丰田车系车身稳定控制系统(VSC)初始化方法
车辆稳定控制系统(vsc) 的工作原理
车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control, VSC)是现代汽车上一种重要的被动安全系统，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行智能化的控制，帮助驾驶员更好地控制车辆在急转弯、紧急避障等复杂路况下的稳定性，提高车辆的行驶安全性。
VSC的工作原理包括以下几个方面：1. 传感器系统VSC系统会通过车辆上安装的各种传感器来实时监测车辆的动态参数，比如车辆的速度、横向加速度、转向角度等。
这些传感器通常包括车轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等。
2. 控制单元VSC系统的控制单元会根据传感器实时采集到的数据，通过内部的算法进行处理和分析，判断车辆当前的运动状态和潜在的不稳定性，进而制定相应的控制策略。
3. 制动系统VSC系统会通过车辆的制动系统来实现对车轮的单独制动，通过独立的制动力矢量控制，来实现车辆横向稳定性的调整。
当系统判断车辆即将发生侧滑或失控时，会通过主动进入制动系统来降低车辆速度，稳定车辆状态。
4. 引擎动力控制除了制动系统的干预，VSC还会通过对发动机的输出动力进行控制，来调整车辆的横向稳定性。
比如在车辆出现过度转向或侧滑时，VSC系统会通过调整引擎输出动力，来减小车辆横向加速度，使车辆保持稳定。
5. 车辆动态稳定控制VSC系统在感知到车辆潜在失控情况下，在很短的时间内，通过对车辆的制动和动力输出进行协调控制，来使车辆恢复稳定状态。
比如在紧急避险或急转弯时，VSC系统会通过对车轮的单独制动和动力调整，来提供相应的辅助力，让车辆保持稳定的行驶状态。
在实际行驶过程中，VSC系统在感知到车辆存在潜在失控风险时，会在不干预驾驶员的操作下，通过对车辆的制动和动力输出进行微调，提高车辆横向稳定性，降低侧滑和失控风险，提高车辆行驶安全性。
VSC系统的工作原理简单介绍如上，它对于提高车辆的整体稳定性和行驶安全性起着非常重要的作用，是现代汽车安全性的重要组成部分。
6. VSC系统的优势VSC系统的工作原理使得它具有诸多优势，从而为车辆的稳定性和安全性提供了全面的保障。
PORSCHE Cayenne, Cayenne S驾驶手册说明书
目录Leabharlann 概览图示........................................... 4
驾驶员侧驾驶舱............................................ 5 方向盘和仪表组............................................ 6 前部中控台................................................... 7
目录 1
显示剩余燃油可达里程 ............................. 115 显示轮胎气压 ........................................... 115 显示罗盘 .................................................. 115 显示导航信息 ........................................... 115 通过多功能显示器使用电话 ...................... 116 在多功能显示器上设置限速 ...................... 117 显示警告信息 ........................................... 118 显示车身水平高度控制系统的状态 ............ 119 显示锁止机构 / 越野档的状态 ................... 119 显示平均油耗 ........................................... 120 设置轮胎气压监控 .................................... 120 在多功能显示器上关闭车内监控和 倾斜传感器............................................... 129 车门镜同步调节........................................ 129 改变车辆解锁和锁止设置.......................... 130 开启 / 关闭日间行车灯 ............................. 132 设置照明延迟关闭 .................................... 133 设置时钟 .................................................. 133 设置罗盘 .................................................. 134 更改显示语言 ........................................... 135 更改显示单位 ........................................... 135 将显示复位到出厂设置 ............................. 135 警告信息综述 ........................................... 136
新款丰田凌志VSC系统自我诊断与元件检测
2、故障码表
ABS/VSC故障码表1
故障码号
故障码检测条件
故障部位
C0200/31*1
右前轮速度传感器信号故障
C0205/32*1
左前轮速度传感器信号故障
C0210/33*1
右后轮速度传感器信号故障
·制动液平面
·制动液平面报警开关
·制动液平面报警开关电路
C1203/53
ECM通信电路故障
·TRC+或TRC-电路
·ENG+或ENG-电路
·ECM
C0210/36
偏转率传感器零点校准未做
·偏转率传感器
·偏转率传感器电路
·P位置开关电路
C1223/43
ABS控制系统故障
ABS控制系统
1、清除偏转率和减速度传感器零点
（1）将换档杆移至P位置。
（2）将点火开关转至ON位置。
（3）用跨接线在8秒钟内，反复断开和连接DLC3端子TS和CG 4次，检查TRAC OFF指示灯点是否亮，指示存贮的零点被删除。
（4）将点火开关转至OFF。
2、设定偏转率传感器零点
（1）断开DLC3端子TS和CG之间的连接。
·电源电路
·制动防抱控制ECU
C1271/71
右前速度传感器输出电压低
·右前速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1272/72
左前速度传感器输出电压低
·左前速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1273/73
道通科技维修技术手册
维修技术资料第一节目录第一节奔驰车系...................................... 错误!未定义书签。
奔驰S级手工保养归零： ................................. 错误!未定义书签。
奔驰W220断电无钥匙启动不工作解法方法 .................. 错误!未定义书签。
奔驰GL450 550胎压复位 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰B200胎压复位 ...................................... 错误!未定义书签。
奔驰ML350胎压复位 ..................................... 错误!未定义书签。
奔驰S320保养灯归零方法 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰W129 ML163保养灯归零方法 ......................... 错误!未定义书签。
奔驰W210保养灯归零方法 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰W220保养灯归零方法 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰时钟设定方法 ....................................... 错误!未定义书签。
奔驰W220 S320 断电之后设定方法......................... 错误!未定义书签。
奔驰W220节气门怠速自适应方法 .......................... 错误!未定义书签。
奔驰遥控卡设定方法 ..................................... 错误!未定义书签。
奔驰R级的胎压灯的归零方法 ............................. 错误!未定义书签。
汽车车身稳定控制系统的工作原理
汽车车身稳定控制系统的工作原理汽车的稳定性对于行车安全至关重要。
为了保持车辆在复杂驾驶条件下的稳定性，现代汽车普遍配备了车身稳定控制系统（Vehicle Stability Control System，简称VSC）。
本文将介绍汽车车身稳定控制系统的工作原理。
一、传感器检测VSC系统依赖于多个传感器来感知车辆的运动状态和驾驶员的操作。
其中最重要的传感器包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器等。
这些传感器通过实时监测车辆的动态参数，为VSC系统提供必要的数据。
二、车辆动态参数计算基于传感器提供的数据，VSC系统通过算法对车辆的动态参数进行计算。
其中，车轮速度传感器可以帮助判断车辆是否存在侧滑现象，方向盘转角传感器用于监测驾驶员的操控输入，横摆角速度传感器则用于检测车辆是否发生横摆。
三、稳定性控制VSC系统在检测到车辆运动状态异常时会采取相应的控制措施，以提高车辆的稳定性。
主要的控制手段包括刹车力分配、减小发动机输出功率等。
1. 刹车力分配当VSC系统检测到车辆侧滑或失控趋势时，它可以通过独立的制动系统控制每个车轮的制动力。
通过对车轮的制动力进行调整，VSC 系统可以减少发生侧滑或失控的车轮的速度，使车辆恢复稳定。
2. 发动机输出功率调整除了控制制动力分配外，VSC系统还可以通过调整发动机输出的功率来控制车辆的动力输入，以减少车辆的侧滑和横滑。
当系统检测到车辆的横摆角速度异常时，会自动减小发动机的输出功率，并对每个车轮的制动力进行调整，以使车辆恢复稳定。
四、操作干预在对车辆进行稳定性控制的同时，VSC系统还提供一定的驾驶员操作干预。
例如，当系统检测到车辆偏离预定的驾驶路线时，它可以通过触发车辆的制动器或调整转向力来引导车辆回到正常行驶轨迹。
总结：汽车车身稳定控制系统通过传感器检测车辆的动态参数，计算并控制车辆的稳定性。
在识别到车辆欠稳定时，系统会自动调整制动力分配和发动机输出功率，以使车辆保持稳定。
详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(一)
2017/12·汽车维修与保养51
图1 ABS打滑率的控制范围
Ф Фp
Фs 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
车轮滑移效率S%
稳定区
非稳定区
Фy横向附着系数
ABS控制范围
Фx纵向附着系数
附
着系数
综合法程序流程
车速开始制动
实际车体速度
使用G传感器时预估的车体速度
使用G传感器时预估的车体速度
经过时间
制动开始初始速度V 0，首次制动时参考车速的确定
轮速出现峰值？
计算斜率k 1计算车辆加速度a 更新车速，更新初始车速
Y
N
图2 综合法的计算流程
低附着路面试验结果
高附着路面试验结果实际车速
实际车速
参考车速
参考车速
0 1 2 3 4 5 6 7 时间(s)
0 1 2 3 时间(s)
504030
20100
50403020100
车速(km/h)
车速(km/h)
旋转
方
向
车轮轮胎扭矩车轮减速
锁止
锁止车身速度速度
打滑率
制动压力制动扭距轮胎扭距车轮减速度
开始制动
制动力W r
车轮
制动
扭矩
汽车前进
方向。
车身稳定控制系统相关知识
汽车稳定控制系统相关知识电子稳定控制系统概念汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。
典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。
电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。
如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。
该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、京西重工（收购了德尔福底盘系统公司），众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析（5）
接 好 燃 油 压 力表 后， 准 备 进 行 路 试， 但 在车间移动的过程中故障突然出现，此 时燃油压力为 0 KPa。
通 过 上 述 检 查，维 修人 员初 步 判 断 故障点应该在 燃油泵以 及相关电路上。 最终，维修人员发现燃油泵搭铁点存在 虚接现象 ( 图 52)。
故障排除 ：紧固燃油泵搭铁点后试 车，故障不再出现。
连 接 诊 断 仪，检 测 到 的 故 障 码 分别 为 P3190、P0A0F 和 C1310。查 询维 修手册，含义 分别为发动 机 功率 不良、 发动机起动失败和 HV 系统故障。
检 查 发 动 机， 发 现 火花 塞 锈 蚀， 更 换后故障依旧，说明故障原因不在点火 系统。起动混合动力检查模式，发现发 动 机 根本没有运 转， 但 是可 以 听 到 电 流 的声音，且 MG1、MG2 以及发动机转 速几乎无转速差，所以判断问题应该出 现在驱动桥。
回顾总结 ：该车型进店维修量相对 较 少，故 障 原 因 在 于 搭 铁 螺 栓 未 紧 固 到 位， 造 成 车 辆 燃 油 泵供 电有 时 断 路， 从 而引发故障。这种故障具有很强的偶发 性，如 果 不进 行 细 心 的 检 查，很 难பைடு நூலகம்找 到 故障根源。
另外，由于 该 车还 处在 保 修 期内， 车 主 担 心 影 响 质保， 故 意 隐 瞒 了该 车曾 出现过交通事故，这也给故障诊断增加 了一定的难度。
故障 4 故 障 现 象 ：一 辆 2017 年 产 丰田卡 罗拉双擎轿车，搭载 1.8 L 发动机，行 驶里程 3 060 km。用户反映该车需要 多次操作才能起动发动机，且加速不良， 发动机故障灯常亮。 检 查 分 析 ：维 修 人 员 接 车 后， 用 诊 断 仪 读 取 故 障 码， 显 示 U016487、 U110787、B1244、B124B、U0120、 U0164 及 P3190 等多个故障码。清除 发动机系统的故障码并试车后，再次读 取到 P3190 故障码。 根 据 维 修 手册，首先 检 查 燃 油 品 质 及 油 压， 均 正 常。 检 查 进 气 系 统， 未 见 漏 气 及老 化 现 象。 检 查 空 气 流 量 计， 起 动发动机 后 数 据正常。故障 未出现时， 发动机短期燃油修正为 5%，长期燃油 修正为 3%，均在正常范围之内。 清 除 故 障 码 后， 故 障 灯 熄 灭， 试 车 正 常。 与用 户 沟 通 发 现， 故 障 灯 亮 时， 该 车 燃 油 量 偏 少， 由 此 判 断 该 车 故 障 是 燃 油 量 偏 少所 致。清 除 故 障码 后， 用 户 就 取 走了 车 辆。 一 周 后 用 户 再 次 送 修， 故 障 现 象与 之 前 一 样， 且 燃 油 液 位 正 常， 看 来 该 车 故 障 与 燃 油 量 没有 直 接 关 系。 用诊断仪读取故障码，与上次一样。 维 修人 员 对 该 车进 行了试 车， 在 试 车过 程中， 故 障 偶 尔会 再 现， 再 次 起 动 车 辆 后， 故 障 又 消 失。 更 换 空 气 流 量 计， 并 检 查 各 缸 点 火、缸 压 以 及 火花 塞，均 正 常。拆下喷油器，用内窥镜检查气门积炭， 未见异常，在故障重现时多次尝试起动 发 动 机， 气 门 背 部 未 见 燃 油 痕 迹。 由于 油压正常，维修人员怀疑喷油器线路或 喷油器故障。于是测量发动机控制单元 与 喷 油 器 之 间 的 线 路， 未 发 现 异 常。 连