定时器的指令介绍及应用
欧姆龙延时断开定时器指令
欧姆龙延时断开定时器是一种常用的定时控制装置，它可以通过设定时间来控制电路的断开或闭合。
以下是一个欧姆龙延时断开定时器的指令说明：一、指令说明1. 输入：该定时器的输入包括设定值和计时器编号。
设定值用于设置定时时间，计时器编号用于指定要控制的定时器。
2. 输出：该定时器的输出为断开信号，当定时时间到达时，输出信号将控制电路断开。
二、使用步骤1. 连接电路：将定时器的输入端与电路的开关连接，输出端与负载连接。
2. 设定设定值：根据需要设置定时时间，通常以秒为单位。
3. 启动计时器：将计时器编号输入到定时器中，并启动计时器。
三、注意事项1. 确保输入信号的稳定性和可靠性，避免干扰导致计时器错误。
2. 在使用过程中，要定期检查电路和定时器的状态，确保其正常工作。
四、特殊功能1. 延时断开功能：该定时器具有延时断开功能，即在设定时间内保持输出信号，当时间到达设定值时，输出信号将控制电路断开。
2. 重复定时功能：该定时器可以重复定时，即在设定时间内重复输出信号，直到定时时间到达为止。
下面是一个具体的示例，介绍如何使用欧姆龙延时断开定时器实现一个简单的延时灯开关：一、电路连接将一个灯泡连接到定时器的输出端，将计时器编号设置为1，将设定值设置为5秒，将开关连接到输入端。
二、操作步骤1. 将电源接通，启动计时器。
2. 打开开关，灯泡开始亮起。
3. 当计时器计时到5秒时，灯泡熄灭，延时断开定时器完成工作。
通过以上步骤和注意事项，您可以轻松地使用欧姆龙延时断开定时器来实现延时灯开关的控制。
同时，根据实际需要，您还可以使用该定时器的其他特殊功能来满足不同的应用场景。
定时器的指令介绍及应用
定时器的指令介绍及应用定时器是一种用于在特定时间间隔执行操作的设备或程序。
它通常用于执行周期性的任务或在需要精确时间控制的应用中。
定时器常见的指令包括设置定时器的时间间隔、启动定时器、停止定时器和重置定时器。
下面将详细介绍定时器的指令及其应用。
1.设置定时器的时间间隔：定时器的时间间隔决定了定时器何时触发。
一般而言，时间间隔可以以毫秒、秒、分钟等单位表示。
设置时间间隔的指令通常是通过指定一个数值来实现，例如"SETTIMERINTERVAL500"表示将定时器的时间间隔设置为500毫秒。
2.启动定时器：启动定时器即开始计时并在到达指定时间间隔时触发相应的操作。
启动定时器的指令通常是一个简单的"STARTTIMER"。
在启动定时器之前，一般需要先设置好时间间隔。
定时器的应用：-在嵌入式系统中，定时器常用于控制外设的读写或数据采集的频率。
例如，一个传感器可能需要每隔一秒读取一次数据，这就需要使用一个定时器来触发读取操作，并设置时间间隔为1秒。
-在操作系统中，定时器被广泛应用于进程调度和时间片轮转算法。
操作系统可以使用定时器来控制每个进程分配的时间片，并在时间片用尽时进行进程切换，从而实现多任务调度。
定时器的时间间隔可以根据系统的需求进行调整，以实现不同的调度算法。
-在游戏开发中，定时器可用于处理游戏中的动画效果、生成敌人或物品、更新游戏状态等。
例如，在一个射击游戏中，可以设置一个定时器，每隔一定时间就生成一批新的敌人，以增加游戏的难度和乐趣。
-在网络通信中，定时器常用于处理重传机制和超时检测。
当发送方发送数据包后，可以启动一个定时器，在规定的时间内没有收到对应的确认消息时，认为数据包丢失，并重新发送该数据包。
-在物联网应用中，定时器可用于处理设备的定时任务。
例如，智能家居系统可以使用定时器来控制灯光的开关，在特定时间点自动调整室内温度，定时浇水等。
3.停止定时器：停止定时器即终止定时器的计时和触发操作。
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令，下面我们来一一介绍下。
1、脉冲定时器（TP）指令脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。
从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；脉冲定时器的工作过程如下：1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，若IN的信号仍然为1，则输出信号Q的值变为0；2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；脉冲定时器（TP）的时序图如下：2、延时接通定时器（TON）指令延时接通定时器（TON）指令用于信号的延时接通。
从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：TON指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
延时接通定时器的工作过程如下：1、引脚IN的上升沿信号（0变为1）启动定时器开始计时，此时输出引脚Q的值为0；2、随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设的时间值，并且输入引脚IN的信号值仍保持为1时，输出引脚Q的值从0变为1；3、如果在计时的过程中，输入参数IN的值从1变为0，则定时器停止计时；直到下一次上升沿（从0变为1）后重新计时；延时接通定时器（TON）的时序图如下：3、延时断开定时器（TOF）指令延时断开定时器指令TOF用于信号的延时断开。
1212c中定时器指令的最小时间单位
1212c中定时器指令的最小时间单位一、定时器指令简介定时器指令在编程中起到了至关重要的作用，它可以用来控制程序的执行时间和顺序。
在1212c中，定时器指令是一种特殊的指令，它具有一定的特征和功能。
本文将围绕1212c中定时器指令的最小时间单位展开讨论。
二、最小时间单位的概念在1212c中，最小时间单位是指定时器指令可以达到的最小时间间隔。
最小时间单位决定了定时器指令的精度和稳定性。
在1212c中，最小时间单位通常以微秒为单位，这意味着定时器指令可以实现微秒级的时间控制。
三、最小时间单位的影响最小时间单位的大小会影响到定时器指令的各种功能和效果。
较小的最小时间单位可以实现更精确的时间控制，提高程序的执行效率和准确性。
而较大的最小时间单位则会限制定时器指令的精度和稳定性，可能导致时间误差和执行延迟。
四、1212c中的最小时间单位在1212c中，定时器指令的最小时间单位为1微秒。
这意味着定时器指令可以实现微秒级的时间控制。
在实际应用中，我们可以根据具体需求设置定时器的时间间隔，以满足程序的要求。
五、最小时间单位的使用方法使用最小时间单位可以实现精确的时间控制。
在1212c中，我们可以通过设置定时器的预分频和计数值来达到所需的时间间隔。
以下是使用最小时间单位的具体步骤：1.设置最小时间单位为1微秒；2.根据需求设置定时器的预分频，将输入信号的频率降至合适的范围；3.根据所需的时间间隔计算定时器的计数值，使得定时器在达到指定的时间间隔后产生中断或触发相应的操作；4.启动定时器，开始计时；5.在定时器中断或触发操作后，根据需求进行相应的处理；6.根据需要重复以上步骤，实现连续的时间控制。
六、最小时间单位的应用场景最小时间单位的设置可以适用于各种应用场景。
以下列举了几个常见的应用场景：1.实时任务调度：定时器指令可以帮助我们实现精确的实时任务调度，保证程序的执行顺序和时间要求；2.脉冲计数：定时器指令可以用来计数外部输入脉冲的频率和脉冲数量，实现准确的计数功能；3.PWM输出：通过定时器指令的设置，可以实现PWM输出信号的占空比和频率控制，用于控制各种设备的驱动；4.采样控制：利用最小时间单位，我们可以实现精确的采样控制，确保数据的准确性和稳定性。
PLC编程中定时器指令介绍
定时器指令介绍S_PULSE 脉冲S5定时器S_PEXT 扩展脉冲S5定时器S_ODT 接通延时S5定时器S_ODTS 保持接通延时S5定时器S_OFFDT 断开延时S5定时器---( SP ) 脉冲定时器线圈---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈---( SD ) 接通延时定时器线圈---( SS ) 保持接通延时定时器线圈---( SF ) 断开延时定时器线圈时间值定时器字的0到9位包含二进制编码的时间值。
此时间值指定多个单位。
时间更新可按照由时间基准指定的间隔将时间值递减一个单位。
递减会持续进行，直至时间值等于零为止。
可以在累加器1的低字中以二进制、十六进制或二进制编码的十进制(BCD)格式装入时间值。
可以用以下任一格式预装入时间值：?W#16#wxyz?其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)?此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值?S5T#aH_bM_cS_dMS?其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。
?自动选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。
可以输入的最大时间值是9,990s或2H_46M_30S。
S5TIME#4S = 4秒s5t#2h_15m = 2小时15分钟S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒时间基准定时器字的第12和13位包含二进制编码的时间基准。
时间基准定义时间值以一个单位递减的间隔。
最小的时间基准是10ms，最大为10s。
时间基准时间基准的二进制编码10ms 00100ms 011 s 1010 s 11不接受超过2小时46分30秒的数值。
对于范围限制(例如，2h10ms)而言，过高的分辨率将被截尾为有效分辨率。
S5TIME的通用格式对范围和分辨率有如下限制：分辨率范围0.01s 10MS到9S_990MS0.1s 100MS到1M_39S_900MS1s 1S到16M_39S10s 10S到2H_46M_30S时间单元中的位组态定时器启动时，定时器单元的内容用作时间值。
PLC基本指令综合应用—定时器应用专题
定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指 令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动 作精度时间t，
3.1 定时器T
定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存 器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器 的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定 值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。
定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲， 当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用 用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的 数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有 断电保持功能。
t＝T+T0-α
1200plc定时器指令
1200plc定时器指令
在Siemens的1200 PLC中，定时器指令可以使用以下几种：1.TON：当输入IN为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT中，
直到计时完成或复位输入R被激活。
2.TOF：当输入IN为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT中，
直到计时完成或复位输入R被激活。
与TON不同的是，当IN变为FALSE时，计时器不会立即停止，而是继续计时直到达到预设时间。
3.TONR：当输入IN1为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT
中，直到计时完成或复位输入IN2被激活。
4.SPDT：单脉冲定时器。
当输入IN为TRUE时，开始计时，并在预
设时间到达时输出TRUE。
然后重置为FALSE。
5.DPPT：双脉冲定时器。
当输入IN为TRUE时，开始计时，并在预
设时间到达时输出TRUE。
然后重置为FALSE。
如果IN再次变为TRUE，定时器会重新开始计时。
这些定时器指令的使用需要根据你的具体需求来选择。
例如，如果你需要一个定时器在输入信号启动后开始计时，并在一段时间后产生一个输出信号，那么你可能会选择TON或TOF。
如果你需要一个单次触发的定时器，那么SPDT可能是更好的选择。
如果你需要一个可以重复触发的定时器，那么DPPT可能是更好的选择。
PLC定时器指令的分类及使用方法
1）FP1-C40 PLC的基本定时器分三种类型
TMR——定时时钟为0.01s
TMX——定时时钟为0.1s
TMY——定时时钟为1s
2）定时器的设定值，也就是十进制时间常数K，设定范围是K0～K32767内的任意整数。
定时器类型与设置值结合起来才能确定定时设置时间。
定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。
如：“TMR 0，K100”；“TMX 1，K100”；“TMY 3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100=1s”；“0.1×100=10s”；“1×100=100s”。
根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型。
3）在FP1-C40 PLC中，默认100个定时器，序号T0～T99。
通过系统寄存器No.6可重新设置其序号范围。
一个定时器有无数个与之序号相同的常开触点和常闭触点供编程使用。
但在同一程序中相同序号的定时器只能使用一次，否则电路不能执行。
4）定时器的设置值和经过值会自动存入相同序号的设置值寄存器SV和经过值寄存器EV中，可通过SV、EV中的内容来监控定时器的工作情况。
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而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来状 态，且 EV 清零，但 SV 不变。
注意:
若在定时器未达到设定时间时断开其输入触点，则定时器 停止计时，其经过值寄存器被清零，且定时器对应触点不动 作，直至输入触点再接通，重新开始定时。
任务二：编写延时接通电路程序 任务三：编写延时断开电路程序
任务四：编写星三角降压启动电路程序
总结
定时器的设定值和经过值会自动存入相同编号的专用 寄存器SV和 EV 中，因此可通过察看同一编号的 SV 和 EV 内容来监控该定时器的工作情况。采用不同的定时时 钟会影响精度，也就是说，过程值EV的变化过程不同。
3、定时器的序号
在FP1-C40 PLC中，默认100个定时器，序号T0～T99。
注意:
通过系统寄存器No.6可重新设置其序号范围。一个定 时器有无数个与之序号相同的常开触点和常闭触点供编 程使用。但在同一程序中相同序号的定时器只能使用一 次，否则电路不能执行。
4、 定时器的设置值和经过值会自动存入相同序号的设 置值寄存器SV和经过值寄存器EV中，可通过SV、EV中 的内容来监控定时器的工作情况。
在同一个程序中，相同编号的定时器只能使用 一次，即设置一次，而该定时器的触点可以通过常开或常 闭触点的形式被多次引用。
由于定时器在定时过程中需持续接通， 所以在程序中 定时器的控制信号后面不能串联微分指令。
分析下面的梯形图：
分析下面的梯形图：
讲授到此结束，谢谢
【例1】使用常数K直接定时源自参见上图，当X0接通后，Y0延时10s后才接通。本例 使用常数K直接定时，定时时间=0.1×100=10s。
任务一：完成上面梯形图的输入与调试，观察定时器的工 作情况。
定时器的工作过程为：
A、当程序下载到PLC中后，此时定时器还未工作，经 过值等于0
B、当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器 开始工作，此时设定值寄存器 SV 的内容装入经过值寄 存器 EV 中，然后开始计数。
例2：
定时器工作过程顺序示意图
【例3】使用预置值寄存器SVn间接定时举例（n一般为0～99）
在该程序中，DT9040对应PLC中V0拨码器，用“一字”改锥可改变其中的 值，本例使用T99定时器，定时10s。程序首先将DT9040中的值传给SV99。当 按下X0时，SV中的值送给经过值寄存器EV99，EV99中的值递减，当T99接通 时，Y0接通。使用SV间接定时，非常灵活，特别适用于现场
从上图的分析中，我们可 以看到星—三角切换的时间是 由时间继电器KT 控制完成的， 而在PLC中时间的控制则由定 时器来完成。下面我们就主要 来学习定时器指令的用法。
一、定时器指令介绍
（一）FP1-C40 PLC 的基本定时器分三种类型
1、定时器功能表
重点
2、定时器的设定值
也就是十进制时间常数K，设定范围是K0～K32767 内的任意整数。定时器类型与设置值结合起来才能 确定定时设置时间。 定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。
课题名称： 定时器指令讲解及应用
电气系 薛枫
※复习巩固
1.什么是星-三角降压启动？
电动机启动时，把定子绕组接成Y形，以降低启动电压，限制 启动电流。待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电 动机全压运行。
2.根据下面的控制线路分析工作原理。
L1 L2 L3
SA
FU1
时间继电器控制的Y- 降压启动控制线路图 假设时间继电器的动作时间为10s
FU2
FR
KM FR
SB2 SB1 KM
互锁
KT动作时间到啦
U1 V1 W1
电电动动M机机三星角
形形全启压动运行
3~
W2 U2 V2
KM U1---W2
V1---U2
W1---V2
KM
（三角形接法）
自锁 KMY
W2、U2、V2三端短接（Y形)
KT
KT KMY
KMY KM KMY KM 互锁
❖ 新课引入