4.2 PLC的定时器、计数器指令
PLC定时、计数器指令(LG)
P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
Company Logo
4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
Company Logo
2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
Company Logo
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
PLC的基本指令
PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。
在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。
1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。
Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。
当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。
当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。
Bit触点的范围：I（位）。
功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。
当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。
指令中的“I”表示立即的意思。
执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。
在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。
3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。
输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。
4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。
功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。
当立即输出操作时，CPU立即输出。
除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。
5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。
PLC定时器指令 - 西门子plc
PLC定时器指令 - 西门子plcS7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。
定时器与计数器的数量取决于CPU型号。
定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。
1、延时通定时器指令图示延时通定时器（SD）。
梯形图中各输入输出端功能为：S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动；TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#；R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0；Q—触头输出端，受起动端S控制；延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图BI—当前值输出端，输出定时器的当前值；BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。
在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。
定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。
如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。
若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。
一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。
复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
2、锁存型延时通定时器指令图示锁存型延时通定时器（SS）。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。
锁存型延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。
定时器和计数器指令
★ 定时器的功能
① 当执行条件ON时开始减1定时，定时过程中执行条 件要保持ON。 ② 定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后 只要执行条件保持ON ， 其ON状态保持。
③ 当扫描时间Ts >0.1秒时，TIM会不准确； 当Ts > 0.01秒时，TIMH会不准确。
④ 定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。 ⑤ 定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。 触点复位:触点恢复到没有通电状态
复位状态:
设定值复位: 恢复成初始值
★定时器定时功能例(1) 分析程序对线圈01000的控制
00000对应启动按钮、00001对应停车按钮 。 按下启动按钮 → 线圈00000ON→
闭合 00000 00001
20000
触点00000闭合→
触点20000闭合→
线圈20000ON→
20000 20000
★ CNT的计数功能举例
分析程序对01000的控制作用。 00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。 00000通断3次→ CNT000 ON→ CNT000 复位→ 线圈01000 OFF 线圈01000 ON
闭合 00000 00001
CP
CNT 000 #0003
此后若触点00001 ON→
00000
KEEP HR0000 00001 HR0000 TIM000 01000 00000 00001 10S
TIM000 #0050
HR0000 01000 5S 5S
2. 计数器指令CNT
格式： CNT N SV
R SV
符号 CP CNT N
N：000~255
SV ：BCD 0 ~ 9999
PLC计数器指令
SITRAIN Training for
Automation and Drives
例：
如果输入端I0.0 的信号状态从“0”
D
变为“1”（RLO 出
现上升沿），则预
置值“100”装入计 数器C10。
如果输入端I0.1 的信号状态从“0”变为“1”（在RLO 出现上升沿）， 则计数器C10 的值将减“1”。C10 的值等于“0”除外。如果在RLO 没有出 现上升沿，则计数器C10 的值保持不变。
如果输入端CU 上的信号状态从“0”变为“1”，并且计数器的值小于 “999”，则计数器加“1”。
如果计数器被置位，并且输入端CU 上的RLO = 1，计数器将相应地在 下一扫描循环计数，即使没有从上升沿到下降沿的变化或从下降沿到上升沿 的变化。
如果计数值大于“0”，则输出Q 上的信号状态为“1”；如果计数值等于 “0”，则输出Q 上的信号状态为“0”。
SIMATIC S7
工业网路控制实训中心
Date: File:
2020/1/5 PLC-课件
SITRAIN Training for
Automation and Drives
例：
如果I0.2 从“0”变为“1”，计数器使用MW10 的值预置。如果I0.0 的信号状态从“0”变为“1”，计数器C10 的值将加“1”。C10 的值等于 “999”除外。
应避免在几个程序点使用一个计数器（否则会出现计数错误）。
SIMATIC S7
工业网路控制实训中心
Date: File:
2020/1/5 PLC-课件
SITRAIN Training for
Automation and Drives
例：
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件
13
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编程顺序： 编程顺序：
Theory and Application of PLC
S7-300定时器指令应用举例 S7-300定时器指令应用举例 示例： 示例： 设计占空比可调的脉冲发生器 已知时序图如下： 已知时序图如下：
启动信号： 启动信号：
脉冲信号输出： 脉冲信号输出：
分析：可采用两个定时器来实现“ 和 的维持时间。 分析：可采用两个定时器来实现“0”和“1”的维持时间。 的维持时间 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。
16
Theory and Application of PLC
启动信号为0时 定时器启动后，若此间复位信号输入， 启动信号为 时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关 断定时器，触点输出为0；启动信号为1时 常开触点闭合， 断定时器，触点输出为 ；启动信号为 时，常开触点闭合， 输出为1，此时复位信号输入，对触点状态无影响。 输出为 ，此时复位信号输入，对触点状态无影响。
I0.0 I0.1
？
Q4.0 与SP的区别 的区别
原理： 原理：
启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1； 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为 ； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为 。 定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为0。
12
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） 接通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 接通延迟定时器 SD） 自行分析： 自行分析：
13
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——保持型开通延迟定时器（SS） 保持型开通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 保持型开通延迟定时器 SS）
原理： 原理： 启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合，输出为1 直至定时结束； 启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合，输出为1，直至定时结束； 启动信号下降沿到来，定时器开始定时； 启动信号下降沿到来，定时器开始定时； 若启动信号存在，复位信号无效；启动信号消失，输入复位信号， 若启动信号存在，复位信号无效；启动信号消失，输入复位信号， 定时器停止， 常开触点断开输出”0” 定时器停止， 常开触点断开输出”0”
8
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器
9
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——扩展脉冲SE 扩展脉冲SE S7-300定时器 定时器 扩展脉冲
10
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——扩展脉冲SE 扩展脉冲SE S7-300定时器 定时器 扩展脉冲 自行分析： 自行分析：
11
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） 接通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 接通延迟定时器 SD）
定时器线圈指令： 定时器线圈指令：
复位指令： 复位指令：
6
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器 脉冲定时器SP的编程示例： 脉冲定时器 的编程示例： 的编程示例
7
Theory and Application of PLC
I0.0 I0.1
原理： 原理：
输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1并保持 定时期间，复位信号出现，定时器停止， 定时期间，复位信号出现，定时器停止，输出状态保持不变 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0
定时值
定时字？ 定时字？ 时基与定时范围
时 基 10 ms 100 ms 1s 10 s 时基的序号 0 0 ---------0 0 1----------1 1 0----------2 1 1----------3 分辨率 0.01 s 0.1 s 1s 10 s
4
定 时 范 围 10MS至9S_996MS 至 100MS至1M_39S_900MS 至 1S至16M_39S 至 10S至2H_46M_30S 至
FR T5 L S5T#2s SP T5 A I0.1 R T5 L T5 T MW10 LC T5 T MW12 A T5 = Q4.0
定时值S5T#2S
BI 剩余时间二进制 BCD 剩余时间 剩余时间BCD
复位信号
1 允许定时器T5再启动 允许定时器T5再启动 2 将预置数2s送入累加器1，后启动T5 将预置数2s送入累加器 送入累加器1 后启动T5 3 将T5二进制当前时间值装入累加器1，再传送至 T5二进制当前时间值装入累加器 二进制当前时间值装入累加器1 MW10 4 将T5 BCD当前时间值装入累加器1，再传送至 BCD当前时间值装入累加器 当前时间值装入累加器1 MW12
3
Theory and Application of PLC
定时器字存储结构（ 定时器字存储结构（ W#16#wxyz ）
15 × × 1 0 0 0 1
当时1 s 无无：当当当当当当当当当当当当当
8 0 1
7 0 0 2 1 0 图4.18 0 1 7 1
0 1
三当BCD码码码(00~999 ～999)
Theory and Application of PLC
第四章 定时器和计数器指令
电气学院自动化系
Theory and Application of PLC
S7系列PLC的指令系统 S7系列PLC的指令系统 系列PLC
位逻辑指令 定时器指令
基本位逻辑指令 置位/复位指令 置位 复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（ 跳变沿检测指令（FN FP） ） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器 时序图（SP定时时间为 定时时间为t 时序图（SP定时时间为t）
Q4.0 特点： 特点：
缺点？ 缺点？
启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入，则 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入， 定时器停止,常开触点断开,输出为0 定时器停止,常开触点断开,输出为0
Theory and Application of PLC
定时器定时值的设定 直接表示法 L W#16#wxyz
xyz：定时 ： 值 装载指令 Load 时基 号 1，2， ， ， 3，4 ，
定时时间？ 定时时间？
S5T#1H_20M_30S_30MS W#16#2256
L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS
17
Theory and Application of PLC
S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 定时器的梯形方框图及STL
定时器编号
T5
A I0.0 定时器输出
Q4.0 ( )
允许信号
I0.0 I0.1
S_PULSE S Q TV R
1 2
3 4
梯形方框图的优点？ 梯形方框图的优点？
18
Theory and Application of PLC
S7-300定时器的梯形方框图 S7-300定时器的梯形方框图
SE
SD
SS
19
SF
Theory and Application of PLC定时器指令与编程定时 Nhomakorabea指令汇总
指令 FR L LC R SP SE SD SS SF 说明 允许定时器再启动 将定时器二进制时间值装入累加器1 将定时器二进制时间值装入累加器1 将定时器BCD时间值装入累加器 将定时器BCD时间值装入累加器1 时间值装入累加器1 复位定时器 脉冲定时器启动 扩展脉冲定时器启动 接通延时定时器启动 保持性接通延时定时器启动 断开延时定时器启动
14
Theory and Application of PLC
自行分析： 自行分析：
允许再启动指令： 允许再启动指令： FR T5
15
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——关断延迟定时器（SF） 关断延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 关断延迟定时器 SF）
3 考虑如何用 考虑如何用T21的触点去去关 的触点去去关 断T22，引入其常闭触点控制。 ，引入其常闭触点控制。
22
Theory and Application of PLC
逻辑指令
计数器指令 字逻辑指令 数据处理指令 算术运算指令
功能指令
程序执行控制指令 寄存器指令 其它功能指令 数据块指令
显示和空操作指令
2
Theory and Application of PLC
S7-300的定时器指令 S7-300的定时器指令
定时器——是PLC中的重要部件 用于实现或监控时间序列， 定时器——是PLC中的重要部件，用于实现或监控时间序列， 中的重要部件， 是一种由位和字组成的复合单元 定时器的触点由位表示， 位和字组成的复合单元， 是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示， 其定时时间值存储在字存储器中。 其定时时间值存储在字存储器中。 在CPU的存储器中专门存在定时器区域，用于存储定时器 CPU的存储器中专门存在定时器区域 的存储器中专门存在定时器区域， 的定时时间值；地址用T< 元件号> 的定时时间值；地址用T< 元件号>表示 每个定时器为2 B，称为定时字。 每个定时器为2 B，称为定时字。 采用减计时, 从定时值减至0 定时时间到， 采用减计时, 从定时值减至0，定时时间到，其触点动作。 在S7-300中，最多允许使用256个定时器。 S7-300中 最多允许使用256个定时器 个定时器。 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， 中定时时间由时基 两部分组成 定时时间= 定时时间=时基 X 定时值的乘积。 定时值的乘积。