定时器指令
欧姆龙定时器指令用法
欧姆龙定时器指令用法
1. 嘿，你知道欧姆龙定时器指令的用法有多奇妙吗？就好比你要煮个鸡蛋，你设定好时间，到点了它就告诉你鸡蛋煮好啦！比如在自动化生产线上，设定好定时器指令，到时间了机器就会自动进行下一个动作！是不是超厉害？
2. 欧姆龙定时器指令用法，真的是超级实用啊！想象一下，就像一场赛跑，定时器就是那个发令枪响的时刻。
比如在交通信号灯中，用定时器指令设定好绿灯亮多长时间，红灯亮多长时间，一切都变得井井有条呢！
3. 哇塞，欧姆龙定时器指令的用法可太有意思啦！这就像给机器安装了一个时钟一样。
比如说，在一个灌溉系统中，通过定时器指令来控制什么时候浇水，什么时候停止，多方便呀！
4. 嘿呀，欧姆龙定时器指令用法真是不简单呢！可以把它想象成一个指挥家，指挥着各种动作的进行时间。
像在智能家居中，用它来控制灯光什么时候亮暗，真的太棒啦！比如晚上睡觉前设定好半小时后关灯。
5. 欧姆龙定时器指令的用法，那真的是很神奇哟！就好像设定了一个魔法时钟。
比如在一些设备的定时启动和关闭中，它的作用可大啦，能省好多事儿呢！
6. 哇哦，欧姆龙定时器指令用法绝对能让你眼前一亮！这不就是给机器的行动定了个闹铃嘛！就像在烤箱中设置好烤面包的时间，到点就有香喷喷的面包啦，神奇吧！
7. 哎呀，欧姆龙定时器指令的使用诀窍可不少呢！它就如同一个时间的守护者。
比如在停车场的道闸系统里，定时器指令决定了杆子什么时候升起落下，这多重要啊！
8. 欧姆龙定时器指令用法真的是非常了不起呢！毫不夸张地说，它就是控制时间的大师。
在很多自动化场景中都不可或缺呀！总之，学会了它，你就像是掌握了时间的魔法！。
fx3u定时器指令
FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器（PLC）系列产品。它具有多种功能 和指令，其中包括定时器指令，用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括：
1. TON（Timer On-Delay）指令：该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称，Time是设定的延时时 间，Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激 活。
fx3u定时器指令
2. TOF（Timer Off-Delay）指令：该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似，TOF指令在定时器开始计时后，经过 设定的时间后，输出信号将被禁用。
3. TP（Timer Pulse）指令：该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将短暂 激活一次，然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程，实现各种定时控制和时间相关的操作。使用 这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能，提高自动化控制的精度和效率。请注意， 具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的PLC编 程手册和软件器指令
4. TOW（Timer On-Delay with Automatic Reset）指令：该指令用于实现带自动复位 功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始 计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活，并持续激活直到外部触发复位信号。
tp定时器指令的用法
tp定时器指令的用法TP定时器指令是在Minecraft游戏中使用的一种命令，它可以让玩家在指定的时间间隔内执行特定的动作或指令。
使用TP定时器指令可以帮助玩家实现自动化的过程、精确的计时和其他一些有趣的效果。
首先，我们需要了解TP指令的基本用法。
TP指令用于传送玩家或实体到指定的位置。
它的基本语法是：/tp [目标] <x> <y> <z> [水平旋转角] [垂直旋转角]。
在使用TP定时器指令时，我们主要关注的是其中的时间参数。
使用Minecraft 的Redstone电路和TP定时器结合，可以实现定时触发指令执行的效果。
首先，我们需要构建一个基本的TP定时器电路。
可以使用游戏中的红石块、红石线、中继器和火把等来构建电路。
具体的构建方式可以根据自己的需求和创造力来设计。
一旦TP定时器电路建立完成，我们可以开始编写定时触发的指令。
常见的用法包括自动收割农作物、生产物品、开关机关、刷新怪物等。
举个例子，如果我们想要实现一个自动收割农作物的功能，可以按照以下步骤进行操作：1. 创建一个农田，种植作物，并将其与TP定时器电路连接。
2. 在TP定时器电路中设置适当的时间间隔，例如每5分钟执行一次指令。
3. 编写一个命令方块，并将其放置在农田旁边。
在命令方块中输入如下指令：/execute as @a at @s if block ~ ~-1 ~ minecraft:wheat run tp @s ~ ~1 ~这个指令会检测农田下方是否有小麦种植块，如果有，则传送玩家或实体向上移动一格，实现收割的效果。
4. 将命令方块与TP定时器电路连接，确保在每次定时触发时都会执行这个指令。
通过上述的步骤，我们成功地实现了定时自动收割农作物的效果。
你可以根据自己的需求和创造力，使用TP定时器指令来实现其他有趣的功能，并为你的世界增加更多的乐趣和挑战。
在使用TP定时器指令时，还需要注意一些事项。
S7-300定时器指令--脉冲定时器(SP)
S7-300定时器
S7-300定时器个数有128~2048个，与CPU的型号有关。CPU314C-2 PN/DP有256个定 时器，即T0~T255。
脉冲定时器 扩展脉冲定时器 接通延时定时器 保持型接通延时定时器 断开延时定时器
脉冲定时器（SP）
脉冲定时器（SP） - - - 设 定 时 间 值 输 入 （ T V ）
1 、 最 大 设 定 时 间 : 9990 S
2小时46分钟30秒
2 、 输 入 格 式 ： S5T#aH_bM_cS_dMS（可以不输入下划线）
在设定时间前加“S5T#”
具体时间：aH_bM_cS_dMS，其中H表示小时，M表示分钟，S表示秒，MS表示毫秒，a、b、
c、d为用户设置的值。
Hale Waihona Puke 不能超过2H_46M_30S。定时时间=分辨率×定时值 定时时间：70S 定时值：700
剩余时间非0时，Q输出为“1”；定时器停止或剩余时间为0时，Q输出为“0”。
The end
Thank You
3 、 分 辨 率 ： 与设定输入的时间大小有关，设定时间越大，分辨率越大。
设定时间（需折算成秒） 分辨率
个位数 10ms
十位数 100ms
百位数 1s
千位数 10s
脉冲定时器（SP） - - - 输 出 工 作 特 点
定时器起动后，定 时 值 不断减1，直至减到0，减 到 0 表 示 定 时 时 间 到 。
定时器的指令介绍及应用
定时器的指令介绍及应用定时器是一种用于在特定时间间隔执行操作的设备或程序。
它通常用于执行周期性的任务或在需要精确时间控制的应用中。
定时器常见的指令包括设置定时器的时间间隔、启动定时器、停止定时器和重置定时器。
下面将详细介绍定时器的指令及其应用。
1.设置定时器的时间间隔：定时器的时间间隔决定了定时器何时触发。
一般而言，时间间隔可以以毫秒、秒、分钟等单位表示。
设置时间间隔的指令通常是通过指定一个数值来实现，例如"SETTIMERINTERVAL500"表示将定时器的时间间隔设置为500毫秒。
2.启动定时器：启动定时器即开始计时并在到达指定时间间隔时触发相应的操作。
启动定时器的指令通常是一个简单的"STARTTIMER"。
在启动定时器之前，一般需要先设置好时间间隔。
定时器的应用：-在嵌入式系统中，定时器常用于控制外设的读写或数据采集的频率。
例如，一个传感器可能需要每隔一秒读取一次数据，这就需要使用一个定时器来触发读取操作，并设置时间间隔为1秒。
-在操作系统中，定时器被广泛应用于进程调度和时间片轮转算法。
操作系统可以使用定时器来控制每个进程分配的时间片，并在时间片用尽时进行进程切换，从而实现多任务调度。
定时器的时间间隔可以根据系统的需求进行调整，以实现不同的调度算法。
-在游戏开发中，定时器可用于处理游戏中的动画效果、生成敌人或物品、更新游戏状态等。
例如，在一个射击游戏中，可以设置一个定时器，每隔一定时间就生成一批新的敌人，以增加游戏的难度和乐趣。
-在网络通信中，定时器常用于处理重传机制和超时检测。
当发送方发送数据包后，可以启动一个定时器，在规定的时间内没有收到对应的确认消息时，认为数据包丢失，并重新发送该数据包。
-在物联网应用中，定时器可用于处理设备的定时任务。
例如，智能家居系统可以使用定时器来控制灯光的开关，在特定时间点自动调整室内温度，定时浇水等。
3.停止定时器：停止定时器即终止定时器的计时和触发操作。
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令，下面我们来一一介绍下。
1、脉冲定时器（TP）指令脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。
从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；脉冲定时器的工作过程如下：1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，若IN的信号仍然为1，则输出信号Q的值变为0；2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；脉冲定时器（TP）的时序图如下：2、延时接通定时器（TON）指令延时接通定时器（TON）指令用于信号的延时接通。
从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：TON指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
延时接通定时器的工作过程如下：1、引脚IN的上升沿信号（0变为1）启动定时器开始计时，此时输出引脚Q的值为0；2、随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设的时间值，并且输入引脚IN的信号值仍保持为1时，输出引脚Q的值从0变为1；3、如果在计时的过程中，输入参数IN的值从1变为0，则定时器停止计时；直到下一次上升沿（从0变为1）后重新计时；延时接通定时器（TON）的时序图如下：3、延时断开定时器（TOF）指令延时断开定时器指令TOF用于信号的延时断开。
三、基本功能指令
100 10 C100 Y0
3、UDC指令（F118）
1）指令格式
2）指令功能； UDC：加/减计数器指令，作为加/减计数器使用。当加/减 触发信号输入为断开时，在计数触发信号的上升沿到来 时作减1计数反之为加1计数。当复位触发信号到来时 （由断开到闭合）计数器复位（计数器经过值区D变为 零）。当复位触发信号由由闭合到断开时，欲置区S中的 值传送给D。
三、基本功能指令
1．TML、TMR、TMX、TMY定时器指令。 TML：以0.001S为单位设置延时闭合定时器。 TMR：以0.01S为单位设置延时闭合定时器。 TMX：以0.1S为单位设置延时闭合定时器。
TMY：以1S为单位设置延时闭合定时器。
梯形图
助记符
地 址 0 1 4 5 指令 ST TM K ST OT X 0 X 5 30 T 5 Y 0
4）F118（UDC）指令使用注意的问题：
（1）F118（UDC）指令时，一定要有加/减，计数和复 位触发三个信号。 （2）加/减触发信号未闭合时，进行减计数。 （3）加/减触发信号接点闭合时，进行加计数。 （4）计数触发信号上升沿到来时，作加1或减1计数。 （5）复位触发信号上升沿到来时，计数器经过区D变为0。 （6）复位触发信号下降沿到来时，计数器预置区S中的值 传送到经过区中。预置值范围为K-32768～K32768。
3）应用举例
流水灯控制梯形图
梯形图 指 令
ST R0 ST R901C ST Y8 OR/ R0 SR WR 1 ST R0
F 0 (MV) WR1 WY0 ST X0 OR R0 AN/X1 OT R0 ED
6．LRSR（F119）指令
LRSR：左/右移位寄存器指令，可指定数据在某 一个寄存器区（16位数据区）进行左右移位。
1212c中定时器指令的最小时间单位
1212c中定时器指令的最小时间单位一、定时器指令简介定时器指令在编程中起到了至关重要的作用，它可以用来控制程序的执行时间和顺序。
在1212c中，定时器指令是一种特殊的指令，它具有一定的特征和功能。
本文将围绕1212c中定时器指令的最小时间单位展开讨论。
二、最小时间单位的概念在1212c中，最小时间单位是指定时器指令可以达到的最小时间间隔。
最小时间单位决定了定时器指令的精度和稳定性。
在1212c中，最小时间单位通常以微秒为单位，这意味着定时器指令可以实现微秒级的时间控制。
三、最小时间单位的影响最小时间单位的大小会影响到定时器指令的各种功能和效果。
较小的最小时间单位可以实现更精确的时间控制，提高程序的执行效率和准确性。
而较大的最小时间单位则会限制定时器指令的精度和稳定性，可能导致时间误差和执行延迟。
四、1212c中的最小时间单位在1212c中，定时器指令的最小时间单位为1微秒。
这意味着定时器指令可以实现微秒级的时间控制。
在实际应用中，我们可以根据具体需求设置定时器的时间间隔，以满足程序的要求。
五、最小时间单位的使用方法使用最小时间单位可以实现精确的时间控制。
在1212c中，我们可以通过设置定时器的预分频和计数值来达到所需的时间间隔。
以下是使用最小时间单位的具体步骤：1.设置最小时间单位为1微秒；2.根据需求设置定时器的预分频，将输入信号的频率降至合适的范围；3.根据所需的时间间隔计算定时器的计数值，使得定时器在达到指定的时间间隔后产生中断或触发相应的操作；4.启动定时器，开始计时；5.在定时器中断或触发操作后，根据需求进行相应的处理；6.根据需要重复以上步骤，实现连续的时间控制。
六、最小时间单位的应用场景最小时间单位的设置可以适用于各种应用场景。
以下列举了几个常见的应用场景：1.实时任务调度：定时器指令可以帮助我们实现精确的实时任务调度，保证程序的执行顺序和时间要求；2.脉冲计数：定时器指令可以用来计数外部输入脉冲的频率和脉冲数量，实现准确的计数功能；3.PWM输出：通过定时器指令的设置，可以实现PWM输出信号的占空比和频率控制，用于控制各种设备的驱动；4.采样控制：利用最小时间单位，我们可以实现精确的采样控制，确保数据的准确性和稳定性。
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基本指令
2012-8-7
无论何种时基都能 正常工作: 若将输出线圈的常 闭接点作为定时器 的使能输入，如图 所示
输出线圈的常闭接点作使能输入
2012-8-7
通
2012-8-7
基本指令
10、计数器指令
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器 也是由集成电路构成，是应用非常广泛的 编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数 CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。
2012-8-7
基本指令
2012-8-7
基本指令
用于对许多间隔的累计定时。上电
2). 有记忆接 通延时定时器
周期或首次扫描，定时器状态位 OFF（0），当前值保持。使能输入 接通时，定时器位为OFF，当前值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位ON （1），当前值连续计数最大到 32767。
指令格式：TONR
Txxx，PT
2012-8-7
基本指令
2012-8-7
基本指令
3).断电延时 延时定时器
断电延时型定时器用来在输入断 开，延时一段时间后，才断开输 出。使能端（IN）输入有效时， 定时器输出状态位立即置1，当 前值复位为0。使能端（IN）断 开时，定时器开始计时，当前值 从0递增，当前值达到预置值时， 定时器状态位复位为0，并停止 计时，当前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT
线圈可以并联，不能串联连接；
应尽量避免双线圈输出。
2012-8-7
编程的基本规则与技巧
2、编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2
OLD
I0.1 I0.2 Q0.0 I0.0
不好！ 0 1 2 3 4 LD LD A OLD = I0.0 I0.1 I0.2 0 1 2 3 LD A O =
2012-8-7
基本指令
LD LD LD CTU D I0 .0 I0 .1 I0 .2 //增 计 数 输 入 端 //减 计 数 输 入 端 //复 位 输 入 端 //增 减 计 数 ，
C 30, +10000
//设 定 脉 冲 数 //为 1 0 0 0 0 。
LD W >=
C 30, V W 20
顺序控机床的主轴电机和油泵电机的要求：按下起动按 钮SB1后，应先开油泵电机，延时5s后再开主轴电机。 按下停止按钮SB2后，应先停主轴电机，5s后再停油泵 电机。KM1为油泵电机交流接触器，KM2为主轴电机 交流接触器。 SB1 KM1 KM2 5s SB2
油泵电机 主轴电机
时 序 图 5s
I0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
LPS LPP
I0.0 Q0.1 I0.1 Q0.1
Q0.0
0 1 2 3 4 5
LD LPS A = LPP =
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1
不好！
0 1 2 3
好！
LD = A = I0.0 Q0.1 I0.1 Q0.0
2012-8-7
编程的基本规则与技巧
2、编程的技巧
//计 数 值 达 到 3 ， 则 //将 输 入 位 置 1
2012-8-7
基本指令
LD LD I0 .0 I0 .1 //减 计 数 脉 冲 输 入 端 //复 位 输 入 端 //减 计 数 器 ， 设 定 计 数 //脉 冲 数 为 4 。
C TD C 40, +4
LD =
C40 Q 0 .0
I0.2
好！ LD O A = I0.1 I0.2 I0.0 Q0.0
2012-8-7
编程的基本规则与技巧
2、编程的技巧
双线圈输出的处理
I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
…
I0.1
…
I0.4 Q0.0
I0.4
2012-8-7
编程的基本规则与技巧
2、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
2012-8-7
增减计数程序及时序
2012-8-7
基本指令
11.比较指令
是将两个操作数按指定的条件比较，操 作数可以是整数，也可以是实数，在梯形 图中用带参数和运算符的触点表示比较指 令，比较条件成立时，触点就闭合，否则 断开。比较触点可以装入，也可以串、并 联。比较指令为上、下限控制提供了极大 的方便。
2012-8-7
三相异步电动机正反停控制原理图
L1 L2 L3
Q FR
FU
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
FR
SB3 KM2
SB2 KM1 KM2
M
M
3
KM1
2012-8-7
PLC控制
2012-8-7
1、互锁问题 Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、 KM2线圈不能同时得电。 X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。 问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低 速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往 往大于程序执行的一个扫描周期。
2012-8-7
比较指令应用举例
例:调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节 数值，当SMB28数值小于或等于50时， Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28 数值小于或等于150时，Q0.1输出，状态 指示灯打开
2012-8-7
LD I0.0 LPS AB<= SMB28, 50 = Q0.0 LPP AB>= SMB28, 150 = Q0.1
VD6 5.001E-006 Q0.4
I（INT）/ W（Word）：整数比较，（有符号整数）， 如：AW〉= MW2 VW12
注意：LAD中用“I”，STL中用“W”。
2012-8-7
基本指令
控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱， 需对所存的货物进出计数。货物多于 1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯 L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。
2012-8-7
比较指令应用举例
例:整数字比较若VW0 > +10000为真， Q0.2有输出。 程序常被用于显示不同的数 据类型。还可以比较存储在可编程内存中 的两个数值（VW0 > VW100）。
2012-8-7
LD LPS AW> = LRD AD< = LPP AR> =
I0.3 VW0 +10000 Q0.2 -150000000 VD2 Q0.3
//比 较 计 数 器 //当 前 值 是 否 大 于 //V W 2 0 中 的 值
=
Q 0 .0
//输 出 触 点
LD W >=
C 3 0 , V W 3 0 //比 较 计 数 器 //当 前 值 是 否 大 于 //V W 3 0 中 的 值
= Q 程序举例 0 .1
//输 出 触 点
2012-8-7
2012-8-7
2012-8-7
2012-8-7
基本指令
LD LD
I0 .0 I0 .1
//计 数 脉 冲 信 号 输 入 端 //复 位 信 号 输 入 端 //增 计 数 ， 计 数 设 定 值 //为 3 个 脉 冲
C TU C 20, +3
LD =
C20 Q 0 .0
PLC 与电气设备 第十四讲 S7-200的基本指令
2012-8-7
本讲学习要求
重点内容： 定时器指令 计数器指令 比较指令等
2012-8-7
基本指令
1.逻辑取（装载）指令 பைடு நூலகம்D/LDN
2. 触点串联指令 A/AN
3. 触点并联指令 O/ON
4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 7. 边沿触发指令 S/R EU/ED
桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X2 Y0 X3 X5 X4 X1 X1 X5 X3 X4 X3 X5 X2 Y0
2012-8-7
指令应用举例
例:控制要求 （1）实现三相异步电动机的正转、反转、 停止控制。 （2）具有防止相间短路的措施。 （3）具有过载保护环节。
输入输出配置及外部接线图
输入
反转 正转 SB3 SB2 SB1 FR 输出
停止
过载
I0.3 I0.2 Q0.0 I0.1 AC220V I0.0 Q0.1 1M M L+ 1L S7-200 CPU224
KM1 KM2 KM2 KM1
AC220V
正转
反转
AC220V
三相异步电动机正反停控制的梯形图
I0.1
油泵电机 主轴电机
Q0.0 Q0.1 5s
油泵电机
5s
主轴电机
波形图
梯形图 2012-8-7
基本指令
9、定时器指令
工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF
2012-8-7
2012-8-7
9.1基本指令