硕士研究生入学考试理论力学
理论力学考研试题及答案
理论力学考研试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒条件是（）。
A. 外力为零B. 外力之和为零C. 外力之和的矩为零D. 外力之和的矩不为零答案：B2. 刚体的转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 形状C. 质量分布D. 以上都是答案：D3. 牛顿第二定律的数学表达式为（）。
A. F = maB. F = m*vC. F = m*aD. F = m*v^2答案：C4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 内力矩为零C. 外力矩与内力矩之和为零D. 外力矩与内力矩之差为零5. 简谐振动的周期与（）无关。
A. 振幅B. 频率C. 质量D. 刚度答案：A6. 达朗贝尔原理的实质是（）。
A. 虚功原理B. 虚位移原理C. 虚速度原理D. 虚加速度原理答案：B7. 刚体的平动与转动的区别在于（）。
A. 参考系B. 速度C. 加速度D. 角速度答案：D8. 拉格朗日方程的推导基于（）。
A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 虚功原理答案：D9. 刚体转动的角动量方向与（）方向相同。
B. 力矩C. 角速度D. 线速度答案：C10. 非惯性参考系中，物体的运动方程中需要加入（）。
A. 惯性力B. 重力C. 电磁力D. 摩擦力答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒定律表明，当质点系所受外力之和为零时，其总动量保持不变。
2. 刚体的转动惯量是刚体对于某一旋转轴的惯性的量度，它与刚体的质量分布和旋转轴的位置有关。
3. 牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
4. 角动量守恒定律表明，当一个系统不受外力矩作用时，其总角动量保持不变。
5. 简谐振动的周期只与振动系统的固有频率有关，与振幅无关。
6. 达朗贝尔原理是将动力学问题转化为静力学问题的一种方法。
7. 刚体的平动是指刚体上所有点都沿着同一直线运动，而转动则是指刚体绕某一固定轴旋转。
北京邮电大学808理论力学2019年真题
北京邮电大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目：理论力学请考生注意：＠所有答案（包括选择题和填空题）一律写在答题纸上，否则不计成绩。
＠允许使用计算器一、计算题(15分）如题图一所示，长度为l的匀质杆AB,其A端放在水平面上，B端放在倾角为60°的斜面上，A、B处与支撑面间的摩擦因数均为0.25,杆AB自重不计。
试求能够支撑载荷F的最大距离a。
题图一二、计算题(25分）如题图二所示，组合梁由AC和DC两段较接构成，起重机EFG放在组合梁上。
已知起重机重P 1=50kN,重心在铅垂线EC上，起重载荷P 2=IOkN。
不计梁重及各接触点处摩擦，求支座A、B和D三处的约束力。
考试科目：808理论力学题图二第1页共3页三、计算题(25分）如题图三所示，半径R的卷筒沿水平面纯滚动，卷筒上固连有半径为r的同轴鼓轮，缠在鼓轮上的绳子由鼓轮上点D水平伸出，跨过滑轮E后连接重物M。
已知在图示瞬时，重物M具有竖直向下的速度v和加速度a,试求该瞬时卷筒直径两端C和B的加速度大小。
题团三四、计算题(25分）如题图四所示机构中，杅qA绕Q轴以匀角速度{))转动＇井通过套筒A带动杆02B绕02轴转动，杆CB一端与杆02B饺接，另一端则与滚轮C中心饺接。
杆02B通过杆CB推动滚轮C沿水平面纯滚动。
已知。
1A=02B=l,BC=2l, R=l/4。
当(}= 3矿时，杆02B恰好处于垂直位置。
求该瞬时，杆02B的角速度、轮C的角速度和角加速度、B点的加速度。
考试科目：808理论力学题图四第2页共3页五、计算题(30分）如题图五所示，匀质杆AB的B端通过光滑较链B与三角形樑块连接。
杆AB长为l,重量G。
极块放置于光滑水平地面上，其重量P 。
初始时，杆AB处于如图所示竖直状态，整个系统静止。
在微小扰动作用下，杆AB绕饺链B逆时针转动。
重力加速度为g ,求当杆AB摆至水平位置时，杆AB的角加速度a AB 以及饺链B对杆AB的约束力在铅直方向上的投影大小。
硕士研究生理论力学复试大纲
硕士研究生《理论力学》复试大纲一、静力学1．静力学的基本概念与受力图静力学公理；约束与约束反力；物体的受力分析及受力图。
2．汇交力系汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法。
3．力矩与力偶力对点的距；力偶、力偶距；平面力偶系的合成和平衡条件。
4．平面一般力系力的平移定理；平面一般力系的简化方法及简化结果；平面一般力系的平衡条件及平衡方程；物体系统的平衡问题；静定与静不定问题的概念；简单静定桁架的内力分析（节点法、截面法）。
5．摩擦滑动摩擦的概念和摩擦力的特征、滑动摩擦定律；滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象；考虑摩擦时的平衡问题；了解滚动摩阻的概念。
6．空间力系力对点之矩的矢量表示；力对点之矩与力对轴之矩的关系；空间力系的简化及简化结果；空间一般力系的平衡条件及平衡方程。
7．物体重心物体重心及坐标公式；组合法求物体的重心位置；实验法测物体的重心位置。
二、运动学1．点的运动学描述点运动的常用方法：矢量法、直角坐标法及弧坐标法；点的运动方程、运动轨迹；利用不同方法描述点的速度、加速度。
2．刚体的基本运动刚体的平动及特征；刚体的定轴转动的描述方法；转动刚体内各点的速度、加速度；3．点的合成运动运动的合成与分解、动参考系与静参考系；相对运动、牵连运动、绝对运动；点的速度合成定理；牵连运动为平动时点的加速度合成定理；牵连运动为转动时点的加速度合成定理。
4．刚体的平面运动刚体平面运动的概念；求图形内各点速度的基点法和瞬心法；求图形内各点加速度的基点法；常见平面机构的速度及加速度分析。
三、动力学1．质点运动微分方程质点运动微分方程；质点动力学的两类问题。
2．动量定理动量、力的冲量；质点、质点系的动量定理；动量守恒；质心运动定理、质心运动守恒。
3．动量矩定理质点系的动量矩，质点系的动量矩定理，动量矩守恒；刚体定轴转动微方程；相对质心的动量矩定量，刚体平面运动微分方程。
4．动能定理力的功；质点系的动能，刚体平动、转动及平面运动的动能；质点系的动能定理；普通定理的综合应用。
《理论力学》科目考查内容范围
苏州大学硕士研究生入学考试《理论力学》科目考查内容范围一、静力学公理和物体的受力分析1．静力学公里2．约束与约束力3．物体的受力分析和受力图二、平面汇交力系与平面力偶系1．平面汇交力系合成与平衡2．矩、平面力偶三、平面任意力系1．平面任意力系平衡2．物体系的静定与超静定四、摩擦五、点的运动1．矢量法、直角坐标法、自然法2．点的速度及加速度表示六、物体的简单运动1．刚体的平动与定轴转动2．刚体内点的速度与加速度七、点的合成运动1．点的速度合成定理2．点的加速度合成定理八、物体的平面运动1．求平面内各点速度的基点法、瞬心法2．用基点法求平面图形内各点的加速度九、质点动力学的基本方程十、动量定理1．动量与冲量2．动量定理3．质心运动定理十一、动量矩定理1．动量矩定理2．刚体绕定轴的转动微分方程3．转动惯量4．质点系相对于质心的动量矩定理5．刚体平面运动微分方程十二、动能定理1．力的功2．质点、质点系动能3．势能、机械能守恒十三、动静法1．达朗贝尔原理2．刚体惯性力系的简化3．绕定轴转动刚体的轴承动约束力苏州大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目考查内容范围二、自动控制系统的基本概念1．自动控制的基本原理与基本结构2．控制系统示例与分析3．简单控制系统时域数学模型的建立二、线性系统的时域分析1．二阶及高阶系统的时域分析2．线性系统的稳定性分析3．线性系统的稳态误差分析三、线性系统的根轨迹法1．根轨迹法的基本概念2．根轨迹法的基本绘制法则3．系统性能的分析四、线性系统的频域分析法1．频率特性的基本概念2．频率特性的几何表示法（幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线）3．频域的稳定判据和稳定裕度五、线性系统的校正1．控制系统的设计与校正2．采用频域法或根轨迹法的串联校正3．采用频域法的并联校正六、线性离散系统的分析1．离散系统的基本概念2．离散系统的稳态分析3．离散系统的动态分析七、非线性控制系统分析1．非线性控制系统的基本问题2．描述函数法3．相平面法八、状态空间分析法1．状态空间描述的基本概念与可控可观性2．输出反馈、状态反馈与极点配置3．状态观测器的基本概念和设计。
《理论力学》研究生入学考试大纲(初试)
个人收集整理-ZQ一、考试内容（考试地总体要求）本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学.总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学地基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强地分析问题与解决问题地能力.文档来自于网络搜索（一）静力学内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦.．熟悉各种常见工程约束地性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图.．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚地理解，能熟练计算力地投影和力矩.．掌握各类平面力系地简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系地主矢和主矩.掌握各类平面力系地平衡条件，能熟练应用各种形式地平衡方程求解单个物体和简单物体系统地平衡问题.文档来自于网络搜索．了解空间力系地简化结果及其平衡方程地应用.．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）地重心.．能理解滑动摩擦地概念和摩擦力地特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系地平衡问题.（二）运动学内容包括：刚体地基本运动，点地合成运动，刚体地平面运动.．掌握刚体平动和定轴转动地特征.能熟练地求解与定轴转动刚体地角速度和角加速度以及刚体内各点地速度和加速度有关地问题.了解角速度、角加速度及刚体内各点地速度和加速度地矢量表示法.文档来自于网络搜索．掌握运动合成与分解地基本概念和方法.能熟练应用点地速度合成定理求解有关速度地问题.能应用牵连运动为平动时点地加速度合成定理求解有关加速度地问题.了解牵连运动为转动时点地加速度合成定理及科氏加速度地概念和计算.文档来自于网络搜索．掌握刚体平面运动地特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度地问题.能对常见地平面机构进行速度分析.能用基点法求解有关加速度地问题.文档来自于网络搜索（三）动力学内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理.．能理解和熟练计算动力学中地各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）.．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点地动量矩定理、动能定理）及相应地守恒定理.能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系地动力学问题.文档来自于网络搜索．会计算简单形体地转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体地动力学问题.．会计算惯性力.掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系地简化结果.能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时地动力学问题.了解静平衡和动平衡地概念.文档来自于网络搜索二、考试形式与试卷结构闭卷、笔试.考试时间：分钟，满分：分.题型结构：简答题（客观性试题）分计算题分三、参考书目．冯立富、陈平、王芳林等，理论力学(第版)，西安交通大学出版社，．哈工大理论力学教研室编，理论力学(第六版)，高等教育出版社，1 / 1。
硕士研究生入学考试大纲-801理论力学
目录I 考查目标..........................................................错误!未定义书签。
II 考试形式和试卷结构....................................错误!未定义书签。
III 考查内容 ......................................................错误!未定义书签。
IV. 题型示例及参考答案..................................错误!未定义书签。
江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。
具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。
2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。
3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。
II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。
对物体系统能熟练地进行受力分析。
(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。
(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。
(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。
(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。
熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
硕士研究生入学考试试题 理论力学 (1)
一、（25分）图示结构由杆AB、BC和CD组成。
已知：a＝1m，分布载荷最大集度q＝4kN/m，主动力F＝2kN，主动力偶矩M＝3kN·m，各杆自重不计。
求A、D处的约束反力。
二、（25分）图示机构中，小圆环M套在直角刚杆ABC和固定大圆环上，固定大圆环的半径r＝0.1m，直角刚杆可绕过点A的水平轴转动，AB＝3r。
当φ＝60°时，曲杆的角速度ω＝1rad/s，角加速度α＝2rad/s2。
试求该瞬时小圆环的速度和加速度。
三、（30分）图示平面机构，由杆OA、AB、DE、O1E及轮铰接而成，OA杆以匀角速度ω转动，半径为R的圆轮在水平面上只滚动不滑动。
已知：ω＝1rad/s，OA＝O1E＝r＝10cm，AB＝2r，R＝5cm，D点为AB杆的中点。
图示位置OA铅直，DE∥OA，O1E水平。
求此瞬时①O1E杆与轮的角速度及轮缘上M点的速度；②轮的角加速度和AB杆的角加速度；③D点的加速度。
四、（10分）①均质杆AB，质量为m，长为l。
两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，角速度为ω，求AB杆对O轴的动量矩L O。
②OA杆绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆作纯滚动。
已知圆盘的质量m＝20kg，半径R＝10cm，在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度ω1＝1rad/s，圆盘相对于OA杆转动的角速度ω2＝4rad/s，OB＝103cm，求此时圆盘的动量。
五、（30分）图示平面机构，均质圆轮A重Q，半径为R，沿固定轮表面只滚动不滑动，轮心与重P长l的均质杆OA铰接，OA杆上作用一力偶矩为M的力偶。
求OA杆从图中虚线位置无初速度落到实线位置时的角速度。
（A、O、A′在同一铅垂线上）六、（30分）T形杆由AB、CD组成，已知AB＝CD＝l，AB杆、CD杆质量均为m，A处为固定铰，D处为活动铰。
用动静法求突然移开D铰支座的瞬时，A处的约束反力。
2021年第五套理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解
第5套理论力学研究生研究生入学考试试卷及精解考试试题一、图示构架，已知：重物F P=1000N，通过滑轮H与AD杆中点E联接，且AC＝BC＝OC＝CD＝1m，A、C、D为光滑铰链。
试求支座B、O及铰链C 约束力。
（本题20分）题1图题2图二、平面构架支承，受力及尺寸如图所示。
试求杆1、2内力。
（本题20分）三、图示平面系统，三角形物块以速度v，加速度a向右平移，倾角为 。
BD杆置于铅垂滑道内与AB杆铰接，AB杆长l，位置水平。
求图示瞬时AB杆角加速度。
（本题20分）avv OE F G H题3图题4图四、图示平面机构，轮沿地面作纯滚动，通过铰接三角形与套筒A铰接，并带动直角杆EGH作水平移动。
已知：轮半径为r，O1B＝r，三角形各边长为2r，轮心速度为v O，加速度为零。
在图示位置时O1B杆水平，B、D、O三点在同一铅垂线上。
求该瞬时EGH杆速度与加速度。
（本题20分）N⋅，OA=10cm，不计摩擦及自重，欲使机构在图五、图示机构中M=100cm示位置处在平衡状态。
试用虚位移原理求水平力F大小。
（本题20分）题5图题6图六、图示等边三角形构架位于水平面内。
已知：三根相似匀质细杆各重ε匀角P=40N，长L=60cm。
试用动静法求作用多大力矩M，才干获得2=12rad/s加速度。
（本题15分）七、30 kg均质杆AB静止在图示位置上。
均质杆BC质量为90 kg，C处滚轮质量忽视不计。
弹簧系数为300 N/m，其原长为3 m。
试求：当AB逆时针转过90︒时，其角速度大小。
（本题15分）k题7图 题8图八、弹簧AD 刚性系数为k ，一端固定，另一端系住物A ，A 下用绳系住物B ，A 、B 均重P ，系统处在平衡状态。
若将绳剪断，试求：（1）绳断后A 平衡位置；（2）以A 平衡位置为坐标原点，x 向下为正，建立A 振动微分方程；（3）A 运动方程；（4）A 在运动过程中弹簧最大拉力。
（本题20分）考试试题参照答案一、图示构架，已知：重物F P =1000N ，通过滑轮H 与AD 杆中点E 联接，且AC ＝BC ＝OC ＝CD ＝1m ，A 、C 、D 为光滑铰链。
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、半径为的固定半圆环上套一个质量为的小环，曲杆的水平段过小环，段以匀速
等于
；
）所示的平衡方程。
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的物体重叠的放在粗糙的水平面上，水平力F作用于物
，B与水平面间的摩擦力最大值能各自保持平衡，则各力之间的关系正确的是（）。
的力偶作用下沿直线轨道作只滚不滑运动，接,，半径为，当圆轮顺时针转过一圈，外力作功之
；
平面内加一个适当的力，使力
平面内加一个适当的力，使力系简化为一个力螺旋平面内加一个适当的力，使力系简化为一个合力。
第3页（共6页）
，则t=1s 时，动点的t j t i ()58(32--++
ω
以匀角速度
铰接一套筒上滑动，从而带动摇杆绕。
当曲=2r 。
（20第5页（共6页）。