机械原理习题集
机械原理习题全解
作业: 习题集 2-2
1 2 3 4
5
解： n = 4，pl = 5，ph = 1，F’ = 0，p’ = 0 F= 3n- (2pl+ph-p’ ) - F’ = 1 机构自由度数=机构原动件数 所以，机构具有确定的运动。
2-3 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由 齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮2 与杠杆3 组成 的凸轮机构使冲头 4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构 运动简图（各尺寸由图中量取），分析是否能实现设计意图，并提 出修改方案。 3
5
4
解：n 3, P
l
2
(1)
4, Ph 1
F 3 3 (2 4 1 0) 0 0
原方案不可行。 改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。
修 改 方 案
3
2
3
5
4
(1)
2
5
4
(1)
习题2-4 图示牛头刨床设计方 案草图。 设计思路为：动力由 曲柄1输入，通过滑块2使 摆动导杆 3 作往复摆动， 并带动滑枕4作往复移动 ， 已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否 能达到此目的？ 如果不 能，该如何修改？
4
F’ = 1
F= 3n- (2pl+ph) - F’ = 1
1
机构自由度数=机构原动件数
所以，机构具有确定的运动。
作业: 习题集 2-2
4 3 2 1 5
6
解： n = 5，pl = 5，ph = 2，F’ = 1，p’ = 0 F= 3n- (2pl+ph-p’ ) - F’ = 2 机构自由度数=机构原动件数 所以，机构具有确定的运动。
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理习题集全答案
平面机构的构造分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1〕取比例尺l μ绘制其机构运动简图〔图b 〕。
2〕分析其是否能实现设计意图。
图 a 〕 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架〕，故需要增加机构的自由度。
图 b 〕3〕提出修改方案〔图c 〕。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度〔其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案〕。
图 c1〕 图 c2〕2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a 〕解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图b 〕解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯=10)20172(113=--+⨯-⨯=〔其中E 、D 及H 均为复合铰链〕 〔其中C 、F 、K 均为复合铰链〕5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的根本杆组。
机械原理习题册
机械原理复习题（1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。
（2）高副低代（3）拆杆组，说明机构级别(a) (b)（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（3）试计算图示机构的自由度。
机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。
（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。
（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
5、结构分析（1）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（2）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（3）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
（4）拆杆组，判断机构级别。
（1）、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？（2）、将机构中的高副用低副来代替；（3）、此机构为几级机构？为什么？试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。
9、运动分析10、运动分析在图示曲柄摇块机构中，已知l AB=30mm, l AC=100mm,l BD=50mm, l DE=40mm, φ=45 , ω1=10rad/s,用图解法求:1、V E、V D、ω2;2、a E、a D、α211、连杆机构在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的取值范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。
机械原理习题集
机械原理习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理习题-(附答案)
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是 。
A ．直接接触且具有相对运动;B ．直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动;D ．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。
A ．有；B ．没有;C ．不一定3．在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A ．虚约束；B ．局部自由度;C ．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A ．3；B ．4；C ．5；D ．65．杆组是自由度等于 的运动链。
A ．0；B ．1;C ．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1;B ．2；C ．3;D ．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 .A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C ．至少含有一个Ⅱ级杆组;D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个 。
A ．闭式运动链；B ．原动件;C ．从动件；D ．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。
A ．机构的自由度等于1；B ．机构的自由度数比原动件数多1；C ．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是 。
A ．在机构中，若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C ．在机构中，若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心；D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上.2．下列机构中kC C a 32 不为零的机构是 。
A ．（a)与(b)；B ．（b ）与（c ）；C ．(a)与（c ）;D ．(b ）。
3．下列机构中kC C a 32 为零的机构是 。
A ．（a)；B ． （b)；C ． (c ）;D ．（b)与（c)。
第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选。
机械原理 7系 机械原理习题集
(1)若取 为机架，作图求该机构的极位夹角 ，杆 的最大摆角 和最小传动角 。
(2)若取 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时 ， 两个转动副是整转副还是摆转副？
3．在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为： mm， mm， mm， mm；并已知构件 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：
第十七章机构的组成和结构
1.试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。
2．计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。
（a）
(b)
(c)
3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时，机构的级别会有什么变化。
试求：
（1）用这把刀具切制 的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离 为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？
（2）若用这把刀具切制 的变位齿轮时，其变位系数 ，则刀具中线离轮坯中心的距离 应为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？
7．有一回归轮系(即输入轴1与输出轴3共线)，已知 , , ， 。各轮的压力角=20，模数m=2mm， =1， =0.25。问为保证中心距最小，而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案？说明理由。
(2)两分度圆直径；
(3)两齿顶圆直径。
第二十一章轮系
1．下图所示轮系中，已知各轮齿数为 ， ， ， ， ， ，试求传动比 。
2．下图所示轮系中，以知各轮齿数为： ， ， ， ， ；又 r/min， r/min，两者转向相反。试求齿轮4的转速 的大小和方向。
3．下图所示轮系中，已知： ， ， ，试求传动比 。
3．试设计图示的凸轮机构。已知摆杆 在起始位置时垂直于 ， mm， mm，滚子半径 mm，凸轮以等角速度 顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过 时，从动件以摆线运动规律向上摆动 ；当凸轮再转过 时，从动件又以摆线运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余 时，从动件停歇不动。
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一、名词解释1、运动副 2．机械效率 3．机构 4．平面连杆机构 5．驱动力6．凸轮机构 7．推程 8．轮系 9．虚约束 10．双曲柄机构11．机械原理 12．瞬心 13。
机械 14．极位夹角 15．凸轮16．行程 17．机器 18．摇杆 19．铰链四杆机构 20．定轴轮系二、填空1．第162页图6。
5为渐开线标准直齿圆柱外齿轮的一部分，其中r表示（）,ra表示（）,rf表示（）,h表示（）,ha表示（）,hf表示（）。
2．在铰链四杆机构中各杆之间均以（）相连。
在与机架相连的杆中，能作整周回转的杆称为（），只能作往复摆动的杆称为（）3．机构中驱动力所作用的构件称为（），其余被推动的构件称为（），支持个运动构件的构件称为机架。
4．当机构传动角为零时，推动从动件的有效分力为零，不能改变机构的（），机构的这一位置称为（）。
5．（）是由具有曲线轮廓的构件，通过（）接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。
6．作用在构件上的各种力中，运动副反力对于整个机构来说是（），但对于一个构件来说是（），至于其他力，则均为外力。
7．并联机组的效率不仅与各机器的（）有关，还与机器所传递的（）有关。
8．按两轴的相对位置齿轮传动可分为（）、（）和（）间传动。
9．从动件的速度方向与所受的正压力之间的锐角称为凸轮机构的（），其大小与（）有关，设计凸轮机构时，应在压力角的最大值不超过允许值的前提下尽量（）基圆半径，以使机构紧凑。
10．（）是运动的单元，（）是制造的单元。
12．两构件以面接触组成的运动副称为（），以点或线接触组成的运动副称为（）。
13．（）是机构必须具备的性质，运动不确定的（），不能成为（）。
14．渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（）15．按照凸轮的形状可将凸轮分为（）、（）和（）。
16．如果铰链四杆机构各杆的长度不满足（），则无周转副，此时不论以何杆为机架均为（）。
17．任意拼凑的（），不一定能发生（），即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。
18．所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为（），否则称为（）。
19．一个作平面运动的自由构件具有（）个独立运动。
20．一般情况下，（）相对于地面是固定不动的，但若机械是装在车，船，飞机等上时，那么（）相对于地面可能是运动的。
21．串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的（）。
并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关，而且与机器所传递的（）有关。
22．实际构件的外形和结构往往很复杂，在分析机构的运动时，可以不考虑构件的形状、（）和（的具体构造等与运动无关的因素，因此，只需用简单的线条和符号来代表（）和（），并按一定的比例尺定出各运动副的相对位置，这样画出的机构图形称为（）23．铰链四杆机构在满足杆长条件的情况下，当最短杆为连架杆时机构为（）；当最短杆为机架时机构为（）；当最短杆为连杆时机构为（）；如果铰链四杆机构各杆长度不满足杆长条件，此时不论以何杆为机架均为（）。
24．从动件在距凸轮转动中心最远位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为（）25．（）的摩擦力较大，效率较低，常用于连接，而（）常用于传动。
26．凡是驱动机构产生运动的力称为（）；凡是阻止机构产生运动的力称为（）。
27．设计新机械时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结构愈简单愈好，杆组的（）愈低愈好，（）的数目愈少愈好。
28．所有运动副均为转动副的四杆机构称为（），在此机构中，直接与机架相连的构件称为（），不直接与机架相连的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（），仅能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为（）。
29．因为损耗功和损耗功率不可能为零，所以机械效率总是小于（）。
30．为使平面低副机构的结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，可根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟的用低副代替，这就是所谓的（）31。
两构件组成移动副时其速度瞬心位于（）；三、不定项选择1．（）是一种人为实物的组合，其各部分之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或转换机械能。
A、机构B、机械C、机器D、构件2．在内燃机中（）之间都是转动副。
A、曲轴与连杆B、连杆与活塞C、曲轴与机架D、凸轮与顶杆3．（）是间歇运动机构。
A、齿轮机构B、槽轮机构C、滑轮机构D、棘轮机构4．渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（）A、14B、17C、15D、165．在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄滑块机构D、双摇杆机构6．（）是一种人为实物的组合，其各部分之间具有确定的相对运动，但不能完成有用的机械功或转换机械能。
A、机构B、机械C、机器D、构件7．从机械效率的角度来讲，机械自锁的条件为（）A、η≤１B、η≤0。
５C、η≤0D、η≥08．（）的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。
A、并联B、串联C、混联D、以上都不对9．（）对于整个机构来说是内力，但对于一个构件来说是外力；至于其他力，则均为外力A、阻力B、重力C、运动副反力D、惯性力10．（）不是间歇运动机构。
A、棘轮机构B、槽轮机构C、滑轮机构D、齿轮机构11．两构件通过点或线接触组成的运动副称为（）。
A、转动副B、高副C、低副D、移动副12．当凸轮转动时，从动件在向径渐减的凸轮廓线的作用下返回的过程称为（）A、回程B、推程C、行程D、导程13．连杆机构中常用（）的大小及其变化情况来衡量机构传力性能的好坏。
A、压力角B、传动角C、曲柄长度D、各杆相对长度14．按照工作条件，齿轮传动又可分为（）齿轮传动。
A、渐开线B、开式与闭式C、摆线D、圆弧15．按照形状可将凸轮分为（）A、盘形凸轮B、移动凸轮C、圆柱凸轮D、一般凸轮16．从动件在距凸轮转动中心最近位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为（）A、推程角B、回程角C、远休止角D、近休止角17．下列机构中不属于铰链四杆机构的是（）。
A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、导杆机构D、双曲柄机构18．不影响机构输出运动的自由度称为（）A、局部自由度B、虚约束C、复合铰链D、自由度19．机构的自由度大于（），且等于原动件个数，是机构具有确定相对运动的必要条件。
A、１B、２C、３D、０四、判断正误并改错。
1．构件系统都具有确定的相对运动（）2．从动件在距凸轮转动中心最近位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为推程角3．平面机构中的低副只有转动副（）4．在杆组拼接时可以将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上。
（）5．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构都属于间歇运动机构（）6．相互作平面运动的三个构件，它们的三个瞬心未必位于同一直线上。
（）7．轴安装在轴承中的部分称为轴颈。
（）8．对同一个机构，当原动件不同时机构的级别可能不同（）9．凸轮机构的滚子半径的大小应满足接触强度要求，并使运动不失真。
（）10．构件只能是由几个零件构成的刚性整体，一个零件不能算作构件。
（）11．移动副和转动副都属于高副，而凸轮副和齿轮副都属于低副。
（）12．基圆内无渐开线。
（）13．在给定凸轮机构运动规律后，基圆半径增大时压力角减小。
（）14．两构件之间只作相对转动的运动副称为移动副。
（）15．机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
（）16．齿顶高系数为1的标准齿轮不发生根切的最少齿数是1５个齿。
（）17．机器是由各种机构所组成的能实现预期机械运动并完成有用的机械功或转换机能的机构系统。
（）18．对同一个机构，当原动件不同时机构的级别可能不同。
（）19．惯性力是力学中一种虚拟加在有变速运动构件上的力，当构件加速运动时，它的惯性力是阻力；当构件减速运动时，它的惯性力是驱动力。
（）20．构件只能是由几个零件构成的刚性整体，一个零件也能算作构件（）21．基圆内也有一段渐开线．。
（）22．连杆机构中的运动副一般均为低副，两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元素的几何形状简单，便于加工制造。
（）23．所谓轮系的传动比，是指轮系中输出轴角速度与输入轴角速度之比。
（）24．既含定轴轮系又含混合轮系的轮系称为复合轮系。
（）25．两构件组成转动副时其速度瞬心位于无穷远处（）26．三角螺纹的摩擦力较大，效率较低，常用于传动，而矩形螺纹常用于连接。
（）27．运动副反力对于整个机构来说是外力，但对于一个构件来说是内力；至于其他力，则均为外力（）28．两构件以高副相连接，其接触点就是它们的速度瞬心（）29．凸轮机构的滚子半径的大小应满足接触强度要求，并使运动失真。
（）30．任何机构中都包含原动件、机架和从动件系统三部分。
（）31．在给定运动规律后，基圆半径增大时压力角也增大。
（）32．把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可组成一个新的机构，其自由度数多于原动件数目。
这就是机构的组成原理（）33．用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构（）五、简答题：1．凸轮机构的优、缺点是什么？ 2．何谓轮系，有何作用？3．推程与行程的区别是什么？ 4．齿廓啮合的基本定律是什么？5．渐开线有什么性质？ 6．高副低代的条件是什么？7．机器与机构的相同点和不同点是什么？ 8．机械原理的主要内容包括哪些？9．什么参数是计算齿轮几何尺寸的基础？它的意义和单位是什么？10．为什么要规定凸轮机构压力角的范围？是如何规定的？11．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？12．何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？六、计算题1．下图所示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。
已知两工作机的输出功率和效率分别为：P A=2kw，ηA=0．8，P B=3 kw，ηB=0．7；每对齿轮输出的效率η1=0．95，每个支承的效率η2=0．98，带传动的效率η3=0．9。
求电动机的功率和机组的效率。
第84页图2．上图所示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。
已知两工作机的输出功率和效率分别为：P A=2。
５kw，ηA=0．8，P B=２ kw，ηB=0．６；每对齿轮输出的效率η1=0．9，每个支承效率η2=0．9５，带传动效率η3=0．9２。
求电动机的功率和机组的效率。
3．上图所示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。
已知两工作机的输出功率和效率分别为：P A=３kw，ηA=0．７，P B=２ kw，ηB=0．８；每对齿轮输出的效率η1=0．9２，每个支承的效率η2=0．9６，带传动的效率η3=0．9。
求电动机的功率和机组的效率。
4．一对标准直齿圆柱齿轮的小齿轮丢失，已知大齿轮的Z2=52，da2=135mm, df2=123.75mm, h※a=1, 中心距a=112.5(标准安装)。