综采液压支架 简介共29页文档
采掘装备液压支架
要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
• (2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架
的各种动作，产生液压动力。
• (3) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类
阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架 各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
• (4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)
装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实 现支架的某些动作或功能所必需的装置。
2.支架的组成部分极各部件的作用
•
1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等，其主要
功能是承受和传递顶板和跨落岩石的载荷。
A、顶梁：顶梁直接与顶板接触、支撑顶板，是支架的主要承载部件
3.液压支架的工作原理
• 液压支架是综采工作面的支护设备，其主要作用是支护采场顶板，维
护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架在工作过程中不仅 要能够可靠地支承顶板而且应能够随着回采工作面的推进向前移动， 要求液压支架必须具有升、降、推、移四个基本动作，这些动作由乳 化液泵站供给的高压液体，通过各种阀控制立柱、千斤顶的伸缩来实 现。 1.支架的升降
液压支架的升降是通过立柱的升降来实现的，立柱是支承在顶梁和 底座之间的液压缸，其动作通过三阀（操纵阀、液控单向阀和安全阀） 进行控制。
求有足够的强度，工作可靠，使用寿命长。 立柱根据架型不同有不同的形式，主要有以下几种： 双伸缩立柱、单伸缩立柱、单伸缩带接长杆的立柱。
B 推移千斤顶： 位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，正装，拉架
力大于推溜力，浮动活塞或用差动机构。 C 移后（拉后溜）千斤 顶：
综采液压支架培训讲义
综采液压支架培训讲义动力科编制2010年11月11日目录第一讲液压支架的概述（一课时） (3)第二讲液压支架的主要结构及其作用（一课时） (4)第三讲液压支架的操作与维护（二课时） (10)第四讲液压支架工的工作要求（一课时） (16)第五讲液压支架工安全操作规程（一课时） (18)第一讲液压支架的概述ZY2800/13/28型液压支架是在认真总结国内外综采结束成果，分析研究各种掩护式支架特点和使用经验的基础上而开发出的轻型掩护式液压支架。
该支架的显著特点是：结构简单、重量轻；通过优化设计，改善了支架的受力状况，提高了支架的使用寿命。
一、支架的使用条件1、用于单一煤层开采工作面；2、使用工作面采高范围为1.5~2.6M；3、作用于每层支架上的顶板压力部能超过2800KN；4、适应煤层倾角不大于20°，大于加防倒防滑装置。
二、支架的主要配套设施采煤机：MG200/468-WD采煤机刮板输送机：SGZ630/364转载机：SZB730/75三、型号含义Z——液压支架；Y——掩护式;2800——工作阻力为2800KN；13——支架最小高度为1300mm；28——支架最大高度为2800mm。
四、组成及其作用Y2800/13/28液压支架主要由金属结构件、液压元件两大部分组成。
金属结构件有：伸缩梁、顶梁、掩护梁、前后连杆、底座、推移杆、以及侧护板等。
液压元件要有：立柱、各种千斤顶、液压控制元件（主控阀、单向阀、安全阀等）、液压辅助元件（胶管、弯头、三通等）以及随动喷雾降尘装置等。
第二讲液压支架的主要结构及其作用一、顶梁顶梁机构直接与顶板接触，支撑顶板，式支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：1、承接顶板岩石的载荷；2、反复支撑顶板，可对比较坚硬的顶板其破碎作用；3、为回采工作面提供足够的安全空间。
二、伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护；当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板。
综采液压支架 简介课件
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
液压支架讲义
前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力，但其排
矸性能差，容易堵卡，损坏推移机构。
1.3液压支架的组成
1.3液压支架的组成
底分式刚性底座 底座底板为中分式，中档推移机构直接落在煤层底板 上，前立柱柱窝前有过桥，中档后部上方为箱型结构， 底板不封闭，排矸性能好。
1.3液压支架的组成
铰接分体式底座 底座分为左右相对独立的两部分，从中档处铰 接，左右底座在垂直方向可相对错动，无刚性 约束。这种底座对底板不平的适应性好，减少 了底座的扭转和偏载，支架的整体刚性有所降 低。
复合支护：—般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一
推溜一收伸缩梁一移架。特点是：支护滞后时间短， 但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但 支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应 用较少。
1.4支架的工作原理
2、液压支架的动作 液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基 本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过
缸体前移完成支架的前移；输送机前移时，支架支撑
顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回 液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
1.4支架的工作原理
3.液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过 程分为四个阶段： 初撑阶段：立柱上升，达到初撑力。 立柱初撑力：Pzc=πD²/4×Pb×10﹣³ 支架初撑力：Pjc=Pzc×n×η
5.工作面成套液压支架的组成： 过渡液压支架：置于顺槽与工作面过渡区，用于支护顺 槽与工作面过渡区的顶板
端头液压支架：置于工作面上下两端头，用于支护工作
面上下两端包括输送机机头机尾上方的顶板，并作为 工作面支架调整位置的方向时的基准架。对整个工作面 支架的防倒防滑至关重要。
第二篇液压支架
1-右阀体；2-注液阀体；3-钢球； 4-卸载阀垫；5-卸载弹簧；6-连接螺杆 右阀体； 注液阀体 注液阀体； 钢球 钢球； 卸载阀垫 卸载阀垫； 卸载弹簧 卸载弹簧； 连接螺杆 右阀体 7-安全阀套；8-安全阀针；9-安全阀垫；10-导向套；11-安全阀弹簧 安全阀套； 安全阀针 安全阀针； 安全阀垫 安全阀垫； 导向套 导向套； 安全阀弹簧 安全阀套 12-调压螺钉；13-左阀体；14-卸载手把安装孔；15-过滤网；16-阀座 调压螺钉； 左阀体 左阀体； 卸载手把安装孔 卸载手把安装孔； 过滤网 过滤网； 阀座 调压螺钉
第九章 采煤工作面支护设备分类和结构 第一节 单体支护设备 单体支护设备包括木支柱、金属支柱和液压支柱。 单体支护设备包括木支柱、金属支柱和液压支柱。 液压支柱分单体液压支柱和放顶支柱。 液压支柱分单体液压支柱和放顶支柱。
第一节 单体支护设备 一、活塞式单体液压支柱 活塞式单体液压支柱按其供液方式不同， 活塞式单体液压支柱按其供液方式不同，分内注式 和外注式。 和外注式。
第二节 液压支架工作原理和分类
液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性， 液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证 增阻性 支架对顶板的有效支撑作用； 支架对顶板的有效支撑作用； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 恒阻性 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性 可缩性， 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支架在保持恒定工 作阻力下，随顶板下沉而下缩。 作阻力下，随顶板下沉而下缩。 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能， 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可 缩性主要由安全阀来实现——安全阀、液控单向阀和立柱是保证 安全阀、 缩性主要由安全阀来实现 安全阀 支架性能的三个重要元件。 支架性能的三个重要元件。
液压支架
X型支架：前排立柱向后倾斜，后排立柱向前倾斜，呈X形 交叉布置的支架。倾斜度大，支架调高范围增加得多，顶 梁和底座较短，但总体结构复杂，使用数量不多。V型和X 型支架适用于厚度变化较大的薄及中厚煤层。
适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)掩护式支架 以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。 用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采 煤工作面。 根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分支掩掩 护式支架和支顶掩护式支架。
高位放顶煤液压支架
§5-3液压支架工作原理和分类
支架底座前端对底板比压较大；
§5-3液压支架工作原理和分类
掩护式支架支护性能：
支撑力较小，切顶性能差，由于 顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的 顶板上，支护强度较大、均匀，掩 护性好，能承受较大水平推力，对 顶板反复支撑次数少，能带压移架。
顶梁短，立柱倾斜布置，作业空 间和通风断面小。
掩护式支架结构特点：
短尾型支架；掩护梁陡立，较短，与顶梁连接的销轴进入顶 梁后部，使掩护梁的上方受到顶梁后部保护的支架。采用四 连杆稳定机构，前连杆为单件，深入到后排立柱中间，后连 杆靠近后排立柱，前、后连杆都较短，使掩护梁陡立，向采 空区伸出较少，减轻了冒落矸石的冲砸力。顶梁活动侧护板 多为铰接摆动式。短尾式支架的工作阻力和重量都较大，适 用于顶板坚硬、来压强烈、冒落矸石块度大的采煤工作面。
§5-3液压支架工作原理和分类
支撑掩护式液压支架技术性能：
综采工作面掩护式液压支架
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
煤矿用液压支架详细介绍
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要.............................................. 错误!未定义书签。
Abstract .............................................. 错误!未定义书签。
第一章引言.......................................... 错误!未定义书签。
1.1前言 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2绪论 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计....................................... 错误!未定义书签。
2.1 工况分析...................................... 错误!未定义书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析…………………………………………………………222.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。
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1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
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