采煤机、液压支架液压系统 简汇总
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液压系统基本原理及液压支架基本知识
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换 接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温 计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、 乳化液和合成型液压油等几大类。 一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统 元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污 染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统 计，国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。 油液污染对系统的危害主要如下：
方案二：减少冲击和振动：为了减少承受冲击和振动的 管接头松动引起的液压系统的泄漏，可以采取以下措施： ①使用减震支架固定所有管子以便吸收冲击和振动； ②使用低冲击阀或蓄能器来减少冲击； ③适当布置压力控制阀来保护系统的所有元件； ④尽量减少管接头的使用数量，管接头尽量用焊接连 接； ⑤使用直螺纹接头，三通接头和弯头代替锥管螺纹接 头； ⑥尽量用回油块代替各个配管； ⑦针对使用的最高压力，规定安装时使用螺栓的扭矩 和堵头扭矩，防止结合面和密封件被蚕食； ⑧正确安装管接头。
3）加速油液性能的劣化 油液中的水和空气以其热能是油液氧化的主 要条件，而油液中的金属微粒对油液的氧化起重 要催化作用，此外，油液中的水和悬浮气泡显著 降低了运动副间油膜的强度，使润滑性能降低。 污染物的来源 系统油液中污染物的来源途径主要有以下几 个方面： 1）外部侵入的污染物：外部侵入污染物主要 是大气中的沙砾或尘埃，通常通过油箱气孔，油 缸的封轴，泵和马达等轴侵入系统的。主要是使 用环境的影响。
件，比如液压油缸，高压油作用在活塞上， 使得活塞两端压力不平衡，于是活塞运动 做功，高压油也可以作用在周向布置的叶 片上，带动叶片轴旋转，这就是油马达。 液压系统就是传送压强的装置，液压油是 压强传送的载体，具有一定压强的液体作 用在一定大小的面积而产生作用力，该作 用力驱动零件运动。
采煤机液压传动知识讲解
采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。
(二) 液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。
煤矿综采工作面中的设备简介
.
电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传 动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。
.
这种方式取消了摇臂，靠电动机、减速箱和滚筒组成 的截割部来调高，使齿轮数大大减少，即可的强度、刚 度增大，并可获得较大的调高范围，还可使机身长度大 大缩短，有利于采煤机开缺口. 等工作。
材料有良好的适应性；有一定的润滑性能；对人体皮
肤无刺激性等。
.
乳化泵站及供液系统
.
.
.
.
二 采煤机
.
(一)采煤机的组成及作用
1、牵引机构： 牵引机构是采煤机的重要组成部分，担负着
移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵引动 力的输出装置，它牵引采煤机沿工作面方向穿梭 工作。
A、有链牵引机构 （1)牵引机构的类型：
.
3 电气部
由电动机和电气控制箱组成
4、辅助装置
底托架是支撑采煤机整个机体的一个整体。采煤机的 电动机、截割部和牵引部在底托架上成为一个整体，并 且用螺栓固定在底托架上，通过底托架上的四个滑靴骑 在工作面输送机上。底托架与输送机之间具有足够的过 煤空间。
冷却喷雾装置中喷雾主要作用是降尘、湿润、冷却 截齿、扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害气体 的浓度等。冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵 引部。
1）截割部常见的传动方式
a、电动机—固定减速箱—摇臂（不含行星齿轮）—滚 筒 b、电动机—固定减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒 c、电动机—减速器—滚筒 d、电动机—摇臂—行星齿.轮—传动滚筒
这种方式传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，
支撑可靠，强度和刚度好，但摇臂下降位置受输送机
限制，卧底量小。
采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理主要涉及液压系统的工作原理以及液压缸的工作原理。
液压系统工作原理：
1. 液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和控制元件等组成。
2. 液压泵通过机械或电动力源提供压力能，将其转化为流体压力能。
3. 液压泵产生的液压能通过液压管路输送到液压执行器（液压缸）。
4. 液压阀和控制元件调节和控制流体在液压系统中的流动和压力，以实现对工作部件（如采煤机的割煤器）的控制。
液压缸工作原理：
1. 液压缸是液压系统中的执行部件，用于将液压能转化为机械能。
2. 液压缸由缸体和活塞组成，缸体内有一个活塞腔，活塞腔分为前腔和后腔。
3. 随着液压泵供给的流体压力作用在活塞上，活塞受力平衡，前腔和后腔的压力差推动活塞运动。
4. 通过改变液压泵供给的流量和压力，以及液压阀的控制，可以实现液压缸的前后推力调节，从而控制采煤机的工作速度和力度。
总结：
采煤机的液压工作原理是利用液压系统的工作原理和液压缸的
工作原理，通过液压系统提供的压力能和流体能来实现对采煤机工作部件的控制，从而实现采煤机的工作。
综采液压支架 简介课件
作用
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
煤矿采掘设备运行维护：液压系统
第四节 采煤机液压系统
一、液压系统的组成
（一）液压传动系统的组成： 如图2-84所示 动力元件：又称液压泵，它是把机械能转变化液压能的装置。有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，采煤机液压系统常采用齿轮泵。 执行元件：它是把液压油的液压能再次转换成机械能的装置。 做直线往复运动的称为液压缸（或油缸）；做连续旋转运动的称为液压马达（或油 马达）。采煤机上有左右摇臂升降油缸、破碎装置升降油缸、顶护板升降油缸、润滑油 补油马达等。 控制元件：又称液压阀，它是对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制 或调节的装置。采煤机液压系统常见的有溢流阀（常作安全阀）、节流调速阀、电液换 向阀等，不同元件组合成不同功能的回路。 辅助元件：除上述元件外的其它元件，有油箱、滤油器、蓄能器、油管、管路、冷 却器等，是液压系统不可缺少的元件，保证了液压系统正常工作。 工作液体：即液压油，它是能量的载体。
该阀采用直动式结构。其特点是响应快、结构简单，稳定性差。
5 .电液控制阀
电牵引采 煤机一般都 有两组电液 控制阀，每 个阀组各控 制采煤机一 侧液压功能。
电液控制阀组的组成：
采煤机的每一个电液控制阀都包括有主控制阀和先导阀。先导阀是电磁比 例阀，主阀为液控换向阀。先导阀控制主阀的动作，主阀控制各个油缸的动作。
9.排气塞
排气塞的作用是将油箱内的气体排至油 箱外。液压油循环使用时，油温会升高，导 致油箱中的气温也随之升高使油箱内部压力 增高，油箱内空气通过排气塞挤出入油箱， 油箱卸载掉压力，从而调控了油箱内的气压。
排气塞是一个有螺纹的六方头 元件，空心，在六方下面开有一 个通气孔，螺纹的底部装有铁丝 网，它被旋拧到油箱上。正常工 作位置位于油箱油面上方。
蓄能器结构原理及图形符号 1-充气阀防护罩 2-充气阀芯 3-蓄能器 4-气囊 5-单
一、液压系统的组成
（一）液压传动系统的组成： 如图2-84所示 动力元件：又称液压泵，它是把机械能转变化液压能的装置。有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，采煤机液压系统常采用齿轮泵。 执行元件：它是把液压油的液压能再次转换成机械能的装置。 做直线往复运动的称为液压缸（或油缸）；做连续旋转运动的称为液压马达（或油 马达）。采煤机上有左右摇臂升降油缸、破碎装置升降油缸、顶护板升降油缸、润滑油 补油马达等。 控制元件：又称液压阀，它是对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制 或调节的装置。采煤机液压系统常见的有溢流阀（常作安全阀）、节流调速阀、电液换 向阀等，不同元件组合成不同功能的回路。 辅助元件：除上述元件外的其它元件，有油箱、滤油器、蓄能器、油管、管路、冷 却器等，是液压系统不可缺少的元件，保证了液压系统正常工作。 工作液体：即液压油，它是能量的载体。
该阀采用直动式结构。其特点是响应快、结构简单，稳定性差。
5 .电液控制阀
电牵引采 煤机一般都 有两组电液 控制阀，每 个阀组各控 制采煤机一 侧液压功能。
电液控制阀组的组成：
采煤机的每一个电液控制阀都包括有主控制阀和先导阀。先导阀是电磁比 例阀，主阀为液控换向阀。先导阀控制主阀的动作，主阀控制各个油缸的动作。
9.排气塞
排气塞的作用是将油箱内的气体排至油 箱外。液压油循环使用时，油温会升高，导 致油箱中的气温也随之升高使油箱内部压力 增高，油箱内空气通过排气塞挤出入油箱， 油箱卸载掉压力，从而调控了油箱内的气压。
排气塞是一个有螺纹的六方头 元件，空心，在六方下面开有一 个通气孔，螺纹的底部装有铁丝 网，它被旋拧到油箱上。正常工 作位置位于油箱油面上方。
蓄能器结构原理及图形符号 1-充气阀防护罩 2-充气阀芯 3-蓄能器 4-气囊 5-单
第一讲 采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分
〔编 者 按 〕
本刊 约 请 河 札 矿 冶 学 院 张 燮 伦
,
、
王 相 礼老 师
,
以 采煤 机 中
,
识 知 声 技
最 复 杂 的 牵 引 部 为题 员反 映 较 好
系统 的需要
;
,
编写 了
。
“
采 谋 机 牵 引部 液 压 系 统 ” 技 术 知 识
、
并在
开 滦 唐 山 矿 进 行 了试 讲
。
参加 听 讲 的 技 术 人 员
采煤 机 司 机 和 机 电 维 修 人
,
认 为 能 适 应 掌握 液 压 基 本 知 识 和 熟 悉 采 煤 机 牵 引 部 的 液 压
为 了 衬 大 家 学 习 综 采技 术 有 所 碑 益
,
这 组技 术知 识 计 划 分
主 泵 的 变量 及 其 调 节 装
、
四 一 五 期 陆 续 发表
各讲 的 内容 为
可以
使 油 马 达 运 转 平稳
状况
大
,
。
,
防 止内 曲 线 马 达 的 滚 轮 与 定 子
,
导 轨 表 面 脱 开 而产生 冲 击 ; 并 改善 主 油 泵 的 吸 油 低压 溢 流 阀 使 用 了 一 个 先 导 式 溢 流 阀
“
。
.
调整
压 力为 1 4 公 斤 /厘米 为 大 (约
,
背压 阀 1 0 的 弹 簧 刚度 比 较
。
牵 引 部 包 括 冷 热 油 交换 的主 油 路
,
油 泵 的 变 量 和 改变 主 油 泵 的 排 油 方 向来 实 现
( 图 1一 3 )
份
主油泵工作时
本刊 约 请 河 札 矿 冶 学 院 张 燮 伦
,
、
王 相 礼老 师
,
以 采煤 机 中
,
识 知 声 技
最 复 杂 的 牵 引 部 为题 员反 映 较 好
系统 的需要
;
,
编写 了
。
“
采 谋 机 牵 引部 液 压 系 统 ” 技 术 知 识
、
并在
开 滦 唐 山 矿 进 行 了试 讲
。
参加 听 讲 的 技 术 人 员
采煤 机 司 机 和 机 电 维 修 人
,
认 为 能 适 应 掌握 液 压 基 本 知 识 和 熟 悉 采 煤 机 牵 引 部 的 液 压
为 了 衬 大 家 学 习 综 采技 术 有 所 碑 益
,
这 组技 术知 识 计 划 分
主 泵 的 变量 及 其 调 节 装
、
四 一 五 期 陆 续 发表
各讲 的 内容 为
可以
使 油 马 达 运 转 平稳
状况
大
,
。
,
防 止内 曲 线 马 达 的 滚 轮 与 定 子
,
导 轨 表 面 脱 开 而产生 冲 击 ; 并 改善 主 油 泵 的 吸 油 低压 溢 流 阀 使 用 了 一 个 先 导 式 溢 流 阀
“
。
.
调整
压 力为 1 4 公 斤 /厘米 为 大 (约
,
背压 阀 1 0 的 弹 簧 刚度 比 较
。
牵 引 部 包 括 冷 热 油 交换 的主 油 路
,
油 泵 的 变 量 和 改变 主 油 泵 的 排 油 方 向来 实 现
( 图 1一 3 )
份
主油泵工作时
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15
11 March 2019
三、液压基本回路及系统
支架液压系统的特点：
Hale Waihona Puke 1)各种液压缸及其零件需要进行表面防锈蚀处理；
2)对各种操纵、控制阀的密封性能要求很高。因 此很少采用滑阀，而多采用座阀或平面密封式阀类。 3）在采用液压先导控制的操作系统中，为减少 操作管路，简化系统结构，常采用“印刷板”式油 路和多芯软管等元件； 4)支架液压缸专用的鼓形和蕾形橡胶密封圈，性 能优良，工作可靠，寿命长。
11 March 2019
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二、液压控制阀
液控单向阀锁紧回路 密封性好，泄漏少。 液压支架的锁紧回路中。
11 March 2019
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二、 液压控制阀
2.换向阀 ——作用是利用阀芯和阀体间的相对运动， 来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。 1）工作原理
11 March 2019
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二、 液压控制阀
液压支架液压系统 1.降架 2.移架 3.升架 4.推溜
11 March 2019
1-立柱；2、6-操纵阀；3、7-液控单向阀； 4-安全阀；5-推移千斤顶；8-工作面输送机
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三、液压基本回路及系统
液 压 支 架 的 液 压 系 统
1-乳化液压泵；2蓄能器； 3-自动卸荷阀；4手动卸荷阀；5-安 全阀； 6-前柱液压缸；7后柱液压缸；8、 9-手动换向阀； 10-液控单向阀； 11-溢流阀； 12-护帮液压缸； 13-掩护梁侧推液 压缸； 14-顶梁液压缸； 15-防滑液压缸； 16-前梁液压缸； 17-推移液压缸
1.升架 2.推溜 3.降架 4.移架
1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀； 6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-工作面输送机
11 March 2019
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二、液压控制阀
二、压力控制阀 1）直动式溢流阀
依靠系统中的压力油直 接作用在阀芯上与弹簧 力相平衡，以控制阀芯 的启闭动作。
11 March 2019
4
二、液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动， 而不允许反向流动。
普通单向阀
11 March 2019
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二、 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同； 但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
用于低压小流量
11 March 2019
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二、液压控制阀
2）先导式溢流阀 由先导阀和主阀两 部分组成. 主阀：控制主油路 溢流的开口 先导阀：控制主阀 的开启压力 用于高压大流量系统
11 March 2019
11
二、液压控制阀
3）溢流阀的应用 溢流稳压 在采用定量泵节流调速 中，调节节流阀的开口大 小可调节进入执行元件的 流量。溢流阀常开，保持 泵出口压力恒定，并将多 余油液溢回油箱。
11 March 2019
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一、 液压缸
3）柱塞缸
柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱 塞缸需成对使用。
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3
一、液压缸
4）组合式液压缸 a.增压缸——能将输入的低压油变为高压油。 b.伸缩缸——伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又 称多级缸。 伸出的顺序:从大至小，推力由大到小，速度由慢变快； 缩回的顺序:从小至大，速度由快变慢。 c.齿轮齿条缸——活塞往复移动带动齿轮轴转动。
一 、液压缸
常用液压缸的结构
1）双活塞杆液压缸
因活塞杆直径相等， 当输入液压缸两腔的 流量、压力相等时， 则活塞往复移动的速 度、推力相等
4q v (D2 d 2 )
F
(D2 d 2 )
4
p
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一、 液压缸
2）单杆活塞液压缸
组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。 有杆腔、无杆腔
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二、液压控制阀
限压安全作用（安全阀） 变量泵时用溢流阀限制系统 压力。此时阀是常闭的。只有 当系统压力超过溢流阀调整压 力时，阀才打开，油液经阀流 回油箱，系统压力不再增高， 因而可以防止系统过载，起安 全作用。
11 March 2019
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三、液压基本回路及系统
液压系统实例分析
11 March 2019
三、液压基本回路及系统
支架液压系统的特点：
Hale Waihona Puke 1)各种液压缸及其零件需要进行表面防锈蚀处理；
2)对各种操纵、控制阀的密封性能要求很高。因 此很少采用滑阀，而多采用座阀或平面密封式阀类。 3）在采用液压先导控制的操作系统中，为减少 操作管路，简化系统结构，常采用“印刷板”式油 路和多芯软管等元件； 4)支架液压缸专用的鼓形和蕾形橡胶密封圈，性 能优良，工作可靠，寿命长。
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二、液压控制阀
液控单向阀锁紧回路 密封性好，泄漏少。 液压支架的锁紧回路中。
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二、 液压控制阀
2.换向阀 ——作用是利用阀芯和阀体间的相对运动， 来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。 1）工作原理
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二、 液压控制阀
液压支架液压系统 1.降架 2.移架 3.升架 4.推溜
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1-立柱；2、6-操纵阀；3、7-液控单向阀； 4-安全阀；5-推移千斤顶；8-工作面输送机
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三、液压基本回路及系统
液 压 支 架 的 液 压 系 统
1-乳化液压泵；2蓄能器； 3-自动卸荷阀；4手动卸荷阀；5-安 全阀； 6-前柱液压缸；7后柱液压缸；8、 9-手动换向阀； 10-液控单向阀； 11-溢流阀； 12-护帮液压缸； 13-掩护梁侧推液 压缸； 14-顶梁液压缸； 15-防滑液压缸； 16-前梁液压缸； 17-推移液压缸
1.升架 2.推溜 3.降架 4.移架
1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀； 6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-工作面输送机
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二、液压控制阀
二、压力控制阀 1）直动式溢流阀
依靠系统中的压力油直 接作用在阀芯上与弹簧 力相平衡，以控制阀芯 的启闭动作。
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二、液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动， 而不允许反向流动。
普通单向阀
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二、 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同； 但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
用于低压小流量
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二、液压控制阀
2）先导式溢流阀 由先导阀和主阀两 部分组成. 主阀：控制主油路 溢流的开口 先导阀：控制主阀 的开启压力 用于高压大流量系统
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二、液压控制阀
3）溢流阀的应用 溢流稳压 在采用定量泵节流调速 中，调节节流阀的开口大 小可调节进入执行元件的 流量。溢流阀常开，保持 泵出口压力恒定，并将多 余油液溢回油箱。
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一、 液压缸
3）柱塞缸
柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱 塞缸需成对使用。
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一、液压缸
4）组合式液压缸 a.增压缸——能将输入的低压油变为高压油。 b.伸缩缸——伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又 称多级缸。 伸出的顺序:从大至小，推力由大到小，速度由慢变快； 缩回的顺序:从小至大，速度由快变慢。 c.齿轮齿条缸——活塞往复移动带动齿轮轴转动。
一 、液压缸
常用液压缸的结构
1）双活塞杆液压缸
因活塞杆直径相等， 当输入液压缸两腔的 流量、压力相等时， 则活塞往复移动的速 度、推力相等
4q v (D2 d 2 )
F
(D2 d 2 )
4
p
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一、 液压缸
2）单杆活塞液压缸
组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。 有杆腔、无杆腔
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二、液压控制阀
限压安全作用（安全阀） 变量泵时用溢流阀限制系统 压力。此时阀是常闭的。只有 当系统压力超过溢流阀调整压 力时，阀才打开，油液经阀流 回油箱，系统压力不再增高， 因而可以防止系统过载，起安 全作用。
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三、液压基本回路及系统
液压系统实例分析