航海仪器作业
航海仪器 第一次作业
1.1定义：
工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
1.2基本特性：
陀螺仪具有独特的动力学特性，即定轴性和进动性。
1.2.1定轴性（gyroscopic inertia):当陀螺仪不受任何外力矩作用时，它的主轴将保持其空间初始指向不变。
1.2.2进动性（gyroscopic procession)：在外力矩作用下，陀螺仪主轴的动量矩H 矢端以捷径向外力矩M转动，这种转动称为进动。
2.1自由陀螺仪在地球上的视运动规律：
陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“北纬东偏南纬西偏”，偏转角速度大小为w2。
陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小为w1a。
2.2物理实质：
将自由陀螺仪主轴置于子午面内，当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，随地球一起运动的观察者看到主
轴指北端在不断地向东偏转。
同理，在南纬，由于w2反向，子午面北点N向东偏转，陀螺仪主轴的指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以东时，收【批注：】受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对于水平面，产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴规则产生下降视运动。
航海仪器实操评估题卡及答案
题卡11.请正确读取航向2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600δ=31°30′.0Nλ=121°30′.O E。
测太阳真出罗方位CB092°.0。
求△C因为3月21日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。
所以太阳真出方位等于90度。
所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°.3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。
a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关）b)主罗经各部分是否正常保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。
c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。
d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。
4.雷达选择物标的基本要求有那些回波稳定，亮而清晰孤立容易辨认，近而可靠交角好的2－3个物标海图上物质确定的物标5.GPS开机并调整亮度6.测深仪开机及深度的读取7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE）题卡21.磁罗经的主要部件的位置及作用罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。
罗经盘：指示航向。
垂直磁棒：校正倾斜自差。
水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。
软铁片：校正象限自差2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600δ=30°30′.0Nλ=121°30′.O E。
测太阳真没罗方位CB272°.0。
求△C因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度；太阳出正东没正西做周日视运动。
所以太阳方位角等于270度。
所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2°3.安许茨关机关随动开关，变压器箱开关，船电开关4.雷达开机船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′0N；121015′0E2，36000′0N；121050′0E6.正确启动计程仪及关闭计程仪7.请修改GPS中下列数据：载有危险品的客轮吃水12M，船员50名，于今天上午靠泊上海港。
《航海仪器》平时作业之填空题(一)
姓名： 学号： 成绩：航海仪器填空题（一）第一章 陀螺罗经1．陀螺罗经是利用 的特性，在 的影响下，借助于力矩器使陀螺仪主轴 ， 并精确地跟踪 的指向仪器。
2．当陀螺仪 时，它的主轴将保持其空间初始指向不变。
3．三自由度平衡陀螺仪，当转子高速旋转时，在垂直于主轴的方向上施加常值外力矩，则陀螺仪主轴的动 量矩矢端将 进动。
4.陀螺仪的定轴性和进动性的转化条件是 。
； 5．陀螺仪在地球上的视运动规律为：陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“ ， ”。
陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“ ， ”6． 是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
7．在变自由陀螺仪为船用陀螺罗经实践中，直接获得重力控制力矩的方法通常有两种： 和 。
8．在结构上，下重式陀螺罗经的动量矩 H 是 ，而液体连通器罗经的动量矩 H 是 。
9．摆式罗经主轴端点的等幅运动椭圆轨迹的偏率 e 是一个只与 和 有关，而 与 和 无关的常量。
10．等幅摆式周期 T与 及 有关，而与 无关。
11．根据阻尼力矩作用于陀螺坐标轴位置的不同，将阻尼方法分为两种，即 和 。
12．阻尼周期 T D与 和 有关，在纬度一定时，阻尼周期 T D 无阻尼周期 T。
13．液体连通器罗经采用装置 的方法产生相对于陀螺仪 轴作用的阻尼力矩，使等幅 摆动变为减幅摆动。
14．具有阻尼重物的液体连通器罗经主轴指北端的减幅运动轨迹是一个 。
15．产生纬度误差的原因是由于采用了 将阻尼力矩施加于陀螺仪垂直轴上所致。
16．船舶作 运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置，与船速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹 角，称为速度误差。
17．速度误差仅与 、 和 有关，而与 无关。
18．船舶作机动（变速变向）航行时产生的 对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的 误差，称为 。
19．惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上而产生的冲击误差，称为 冲击误差；惯性力作用在 阻尼设备上而产生的冲击误差，称为 冲击误差。
航海仪器作业（一）
航海仪器作业（一）练习题第一节陀螺罗经指北原理1、何谓自由陀螺仪 C 。
A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪D．高速旋转的三自由度陀螺仪2、从工程技术角度，陀螺仪的定义为 A 。
A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置B．转子及其悬挂装置的总称C．具有三自由度的转子D．高速旋转的对称刚体3、何谓陀螺仪的定轴性 C 。
A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端C．其主轴指向空间的初始方向不变D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变4、三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向 A ，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。
A．空间某一方向；产生进动 B．真北；指向真北C．空间某一方向；保持指向不变 D．A和C对5、满足下列 D 时，陀螺仪才具有定轴性。
A．高速旋转 B．陀螺仪中心与其重心重合C．不受任何外力矩 D．A＋B＋C6、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 C 。
A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北7、在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 C 。
A．外力矩成正比；动量矩成正比B．外力矩成反比；动量矩成反比C．外力矩成正比；动量矩成反比D．外力矩成反比；动量矩成正比8、自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 B 进动。
A．水平向东 B．水平向西 C．垂直向上 D．垂直向下9、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是 A 。
A．地球自转角速度的垂直分量B．地球自转角速度的水平分量C．陀螺仪本身的特性D．在陀螺仪主轴上外加力矩10、当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与C 有关。
航海仪器 第五次作业
1何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛—勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。
答：1.1定义：摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。
1.2消减摇摆误差的措施：1.安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球【批注：】？不随船舶一起摇摆。
2.斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。
3.阿玛—勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆误差的影响。
2. 何谓基线误差？具有哪些特点？驾驶员如何对基线误差进行测定与校正？答：2.1定义：安装罗经时，若罗经的基线不与船首尾线平行时，所产生的航向读数误差被称为基线误差。
2.2基线误差的特点：①基线误差的大小和符号不随时间变化，是一种固定误差。
②当基线向船舶右舷偏开时，罗经航向读数大于真航向，此时为西误差。
③当基线向船舶左舷偏开时，罗经航向读数小于真航向，此时为东误差。
2.3驾驶员对基线误差进行测定与矫正的方法：船舶驾驶员需经常测定陀螺罗经的基线误差，测定时务必注意以下几点：①陀螺罗经必须稳定；②方位分罗经的基线必须与船首尾线平行；③测物标方位用的分罗经必须没有误差；④停泊或靠码头测定陀螺罗经基线误差时，应将速度误差矫正器归零（用内补偿法消除速度误差的陀螺罗经中，应将速度控钮置于0kn刻度处）航行中应根据船舶航速和船舶所在地纬度，矫正掉速度误差或计及速度误差值；⑤若经过多次测定，发现陀螺罗经的误差大小和符号基本不变时，则可认为该误差为基线误差。
通常基线误差大于0.5度时，则应予以矫正；⑥在矫正主罗经的基线误差前，应先检查方位分罗经的基线是否与船首尾线平行。
由于方位分罗经对称安置在驾驶台两侧，可分别测定船首锚灯杆或首尾线上某一物标，或测量位于船首前方某一物标，如果测得舷角大小相等，则说明分罗经基线与船首尾线平行。
《 航海仪器 》期末考试试卷附答案
《航海仪器》期末考试试卷附答案一、单项选择题（本大题共15题，每小题2分，共30分）1.GPS卫星导航系统是一种__________卫星导航系统A．多普勒B．测距C．有源D．测角2.GPS卫星导航仪可为__________定位。
A．水上、水下B．水下、空中C．水面、海底D．水面、空中3.卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从__________。
A．地面B．水面C．近地空间D．A+B+C4.GPS卫星导航系统可为船舶在__________。
A．江河、湖泊提供定位与导航B．港口及狭窄水道提供定位与导航C．近海及远洋提供定位与导航D．A+B+C5.GPS卫星导航仪可为__________。
A．水下定位B．水面定位C．水面、空中定位D．水下、水面、空中定位6.GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、__________。
A．连续、不实时定位与导航B．连续、近于实时定位与导航C．间断、不实时定位与导航D．间断、近于实时定位与导航7.利用AIS通信信息中，除了VHF语音信息外还包括_________A.传真B.图像C.短信息D.以上全部8.AIS自动播发的船舶信息中包括船舶的_________信息A.静态B.动态C.与航行安全有关D.以上全部9.AIS的主要功能有_________A.自动播发AIS信息B.自动接收AIS信息C.以标准界面输出AIS信息D.A+B+C10.AIS可以用于船与船之间的___。
I.识别；Ⅱ.监视；Ⅲ避碰；Ⅳ定位；Ⅴ.通信A. I～ⅢB.Ⅰ、Ⅲ、ⅣC.Ⅰ～ⅣD.Ⅰ～Ⅴ11.船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以________A.穿过去B.较好的反射回来C.全部绕过去D.以上均对12.对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是________A.目标闪烁B.水平波束宽度C.CRT光点直径D.A+B+C13.造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是________A.水平波束宽度B.垂直波束宽度C.脉冲宽度D.CRT光点直径14.造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是________A.水平波束宽度B.垂直波束宽度C.脉冲宽度D.CRT光点直径15.减小雷达物标回波方位扩展影响的方法是_______A.适当减小增益B.采用小量程C.采用X波段雷达D.A+B+C二、简答题（本大题共4个小题，每小题10分，共40分）1、测深仪显示器有哪些种类，换能器的安装要注意哪些？2、回声测深仪的误差有哪些？影响其工作的其他因素有哪些？3、简述声波的传播形式，声波在水中传播的物理特性。
航海仪器评估答案解析
四、全球卫星导航仪(20分，三选二)，以SPR-1400为例，见下图所示：1、GPS卫星导航仪的启动(10分)．①接通GPS卫星导航仪的电源：接通并开启稳压电源，按ON/OFF 1秒以上。
②调整亮度和对比度CONTRAST：按ON/OFF 不超过1秒，可以调整亮度和对比度。
进行系统初始化输入；④进行GPS初始化输入。
Gps设置2 、GPS卫星导航仪的导航功能的使用(10分) 任选以下一种：①转向点的设置(WPT)；navigate②航线的设定(Routes)。
navigate评估时可对照实物以提问方法进行。
3 GPS卫星导航仪的监控功能(10分)①航路点到达报警监控设定；alarm②偏航报警监控设定：alarm③锚更报警监控设定。
如下：alarm④落水人员位置监控设定。
长按MENU即可。
磁罗经说出磁罗经组成及各部件的作用(5分)由罗盘，罗经柜和自差校正器三部分构成1.罗经柜；是用非磁性材料由铜铝或其合金组成制成，用来支撑罗盆和安放自差校正器。
内外分别装有自差校正器、常平环、倾斜仪和照明设备2.罗盆；是一台磁罗经的灵敏部分，在船摇摆时，仍能保持水平，支撑和保护罗盘(指示航向)包括罗盆本体和罗盘两部分液体成分：45%的酒精，55%的蒸馏水。
罗盆内液体，降低液体冰点，使罗经工作温度范围大大增加。
对罗盘起阻尼的作用，减小罗盘震动3.自差校正器:用于消除磁罗经由于船磁的影响产生的自差包括纵磁棒、横磁棒、垂直磁棒、软铁片或球和佛氏铁①水平（纵向横向）校正磁铁；纵向磁棒插入大门内的纵(横)槽内，校正罗经的半圆自差。
②软铁片盒(或软铁球)；安装在罗经柜两侧架子上，校正罗经的象限自差③佛氏软铁柱:安装在罗经柜正前方的圆筒内，用于消除次半圆自差④垂直磁棒：挂在罗盆正下方铜管中的链条上，拉动链条可使磁棒上下移动，以校正倾斜自差。
2、磁罗经罗盘灵敏度检查(5分）检查条件，船舶靠码头船向固定不变，或临近船上在船停靠码头，船上或岸上机械不工作的情况下①检查灵敏度的目的；检查罗盘的灵敏度主要是检查其轴针与轴帽之间磨擦力的大小，磨擦力较大时，将会直接影响罗盘指向精度。
航海实习作业参考答案全
一、你船带缆设备有哪些固定装置？有哪些附属装置？答：固定装置有导缆装置、系缆桩、缆索卷车、绞缆机。
附属装置有制索绳和制索链、撇缆绳、碰垫、挡鼠板。
三、解缆作业中系缆从缆桩脱落，绞收应该主义些什么？答：得到单绑命令后，将一些不影响操纵，且受力不大的系缆解掉，收进船内。
首尾一般各只留两根系缆。
解缆时，先用制索绳在系缆上打一半结，以控制缆索解开后向舷外滑出。
先将缆索向舷外松出一些，以便码头水手去除套在缆桩上的琵琶头，然后将缆索绞收回船。
待码头解掉系缆后，缆索应迅速上卷筒绞收，尤其是尾缆或拖缆。
因此时船已移动需要用车和舵，动作迟缓可能发生缆索绞缠车叶的危险。
当最后一根缆索出水后要及时汇报。
当缆索尾端将要通过导缆钳时，应放慢绞收速度，以防琵琶头通过时受阻而弹跳伤人。
四、靠码头时，使用抛投式撇缆应掌握什么方法和要领？答：抛投式撇缆时，提起大圈部分，将尾端索眼套在左手腕或左手中指上，右手握住有撇缆头的小圈部分，面对目标，左脚和左手在前面，右手和右脚稍在后方，与目标成一直线。
右手握住撇缆前后摆动1~2次，腰腿随着摆动，当撇缆头摆至右侧终点而转向左摆动时，伸直右臂，同时利用腰腿转动的力量转动上体挺胸抡臂，将右手撇缆头投向码头目标。
左手也相应放松，使手中的撇缆乘势送出。
要注意右手握的绳圈应稍小些，左手的绳圈不能握得太紧，当撇缆头投出后顺势自然溜出。
六、高空作业的绳结有跳板结，丁香结，单套结（还有两个自己找一下）。
在舷外作业中还要用到水手结和双套结。
舷外作业注意事项：作业前首先检查所用的工具设备是否牢固可靠，如滑车是否牢固，绳索是否有足够的强度，跳板及支撑是否牢固等。
在板上工作人员必须系好安全带或系好保险绳高空作业安全注意事项1.禁止在航行中进行高空作业。
2.除特殊情况外，气象条件不良时，应禁止高空作业；3. 高空作业必须由大副或水手亲临现场检查，并进行指导，以防事故发生；4. 对工作人员应进行安全操作规程教育，传授工作方法，按安全操作规程操作；5. 进行高空作业的人员应记好安全带，记牢保险绳，戴好安全帽；6. 桅上工作人员不准随便穿硬底鞋和过宽大的衣服，以免妨碍工作；不准戴皮手套，不准穿高统胶鞋，以免发生工伤事故；7. 桅下协助工作人员，必须戴安全帽，以防上面工具失落击伤头部，更不准随便离开工作岗位，集中思想上下配工作，桅上作业所需工具，必须装入桶内或工具袋内，并将同伙工具袋系在作板上，不准吧工具插在腰间或插在衣袋内，以防不慎失落击伤下面工作人员或损伤甲板设备；8. 桅上工作前各种工具都必须经过细心检查，尤其是上高绳有无磨损，木滑车、辫子绳是否牢固。
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第一章
1、叙述陀螺仪的定义以及基本特性。
答：定义：工程上将高度旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。
特性：定轴性和进动性。
2、何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？
平衡陀螺仪：陀螺仪的重心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
3、位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？
答：规律：（1）陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“北纬偏东南纬偏西”，偏转角速度ω2。
（2）陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小ω1α。
物理实质：
4、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？
答：（1）主要矛盾：ω2是影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾。
(2)基本原则：陀螺仪主轴相对子午面稳定即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零。
若同时陀螺仪的主轴相对水平面也稳定，陀螺仪就成为陀螺罗经，这就是克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则。
8、何谓水平轴阻尼法？有何特点？
答：水平轴阻尼法：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。
特点 ：（1）u3的方向总是指向子午面；（2）u3的大小随着方位
角的增大而增大；（3）表现为在方位角衰减的同时高度角也相应衰减；
9、何谓垂直轴阻尼法？有何特点？
答：垂直轴阻尼法：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。
特点 ：（1）u3总是指向水平面； （2）u3随高度角的增大而
（3）表现为在高度角衰减的同时方位角也相应衰减。
（4）
10、叙述双转子摆式的指北原理
答：
0≠ϕαr 即存在纬度误差。
略增。
，但r r θα0)4(=
11、叙述液体连通器罗经的指北原理。
13、不同类型的陀螺罗经在指北原理方面有哪些共性？
（1）都必须具有三自由度的陀螺仪。
且在地球上都能发生视运动
（2）都必须具备控制力矩设备
（3）都必须具有阻尼力矩设备
17、何谓纬度误差？该误差如何消除？
答：（1）纬度误差：具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度，当罗经的参数确
定后，该偏离角度只与地理纬度有关，故称为纬度误差，
（2）消除的方法：a、外补偿法：可通过转动罗经航向基线或者罗
经航向刻度盘零刻度来补偿。
b、内补偿法：是利用一
套解算装置，计算并输出与误差相关的补偿力矩，抵消
引起误差的多余力矩，是主轴可稳定在子午面内。
18、何谓速度误差？它与那些因素有关？如何消除？
答：速度误差：船舶以恒向恒速航行时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴的稳定位置两者在方位上的夹角称为速度误差。
有关因素：航向、航速、地理纬度
消除方法：a、查表法；b、外补偿法：在罗经上设置速度误差校正器；才、内补偿法：利用施加补偿力矩来补偿误差。
19、何谓冲击误差？何谓第一类冲击误差和第二类冲击误差？
答：冲击误差：船舶做机动航行，产生的惯性矩对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的误差。
第一类冲击误差：惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上产生的冲击误差。
第二类冲击误差：惯性力作用在阻尼设备上产生的冲击误差。
第二章
1何谓磁矩？其表达式是什么？何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？
（1）磁矩：同名磁量与两磁极间距离的乘积M=2ml
（2）磁差：磁子午面与地理子午面的水平夹角
磁赤道：在地球表面上，将磁倾角为零各点的连线称为磁赤道。
地磁三要素：地磁水平磁力、磁倾角、磁差
2简述磁罗经种类、结构及主要部件的作用。
5、如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性大小？
一、灵敏度检查：在船停靠码头时，罗盘稳定，船上或者岸上机械不工作的情况下，首先几下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置想左引偏2~3度，移开小磁铁，观察罗盘能否返回原航向，然后向右边做同样的检查，取误差的平均值，若返回原航向的误差大于0.2度，说明轴针与轴帽间的磨损较为严重，需修理或更换。
二、罗盘磁性的检查：罗盘处于稳定状态，用磁铁将罗盘的罗盘基线引偏40度，移去磁铁，罗盘了开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，同样地，将罗盘引向另一侧，做类似的检查，取两者的平均值，若测得的半周期比规定的标准值大得多，说明磁针的磁性减弱，应更换。
12、表达自差力和罗经航向关系的自差公式是什么？各项的含义如何？
第四章
1、叙述目前船用计程仪的分类及各类型计程仪的特点
2试述平面式电磁传感器的测速原理。
P102
（倒山字形铁芯沿横向安装在船底板开孔处，铁芯的中间柱绕有激磁绕组，在铁芯的两个空隙中嵌有间距L的两个电极a和b及其引出导线，电极和导线用非导磁材料填封并固定住，当激磁绕组通入220V50hz的交流电E~时，在铁芯两侧形成交变磁场）
答：当船舶以航速v向前（向后）航行时，则水流相对船的速度v大小相等方向相反，由于海水可导电，可将流过两极间的海水看做无数根运动的“导体”在切割磁力线，根据电磁感应原理，在电极a、b和海水形成的回路中将产生感应电动势E=BLv×10-8，即只要测得E，就能求出航速v
3、画图叙述单波速多普勒计程仪的测速原理。