航海仪器作业
第一章
1、叙述陀螺仪的定义以及基本特性。
答：定义：工程上将高度旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。
特性：定轴性和进动性。
2、何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？
平衡陀螺仪：陀螺仪的重心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
3、位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？
答：规律：（1）陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“北纬偏东南纬偏西”，偏转角速度ω2。
（2）陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小ω1α。
物理实质：
4、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？
答：（1）主要矛盾：ω2是影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾。
(2)基本原则：陀螺仪主轴相对子午面稳定即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零。若同时陀螺仪的主轴相对水平面也稳定，陀螺仪就成为陀螺罗经，这就是克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则。
8、何谓水平轴阻尼法？有何特点？
答：水平轴阻尼法：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3的方向总是指向子午面；（2）u3的大小随着方位
角的增大而增大；（3）表现为在方位角衰减的同时高度角也相应衰减；
9、何谓垂直轴阻尼法？有何特点？
答：垂直轴阻尼法：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。
特点 ：（1）u3总是指向水平面； （2）u3随高度角的增大而
（3）表现为在高度角衰减的同时方位角也相应衰减。
（4）
10、叙述双转子摆式的指北原理
答：
0≠?αr 即存在纬度误差。 略增。，但r r θα0)4(=
11、叙述液体连通器罗经的指北原理。
13、不同类型的陀螺罗经在指北原理方面有哪些共性？
（1）都必须具有三自由度的陀螺仪。且在地球上都能发生视运动
（2）都必须具备控制力矩设备
（3）都必须具有阻尼力矩设备
17、何谓纬度误差？该误差如何消除？
答：（1）纬度误差：具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度，当罗经的参数确
定后，该偏离角度只与地理纬度有关，故称为纬度误差，
（2）消除的方法：a、外补偿法：可通过转动罗经航向基线或者罗
经航向刻度盘零刻度来补偿。b、内补偿法：是利用一
套解算装置，计算并输出与误差相关的补偿力矩，抵消
引起误差的多余力矩，是主轴可稳定在子午面内。18、何谓速度误差？它与那些因素有关？如何消除？
答：速度误差：船舶以恒向恒速航行时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴的稳定位置两者在方位上的夹角称为速度误差。
有关因素：航向、航速、地理纬度
消除方法：a、查表法；b、外补偿法：在罗经上设置速度误差校正器；才、内补偿法：利用施加补偿力矩来补偿误差。
19、何谓冲击误差？何谓第一类冲击误差和第二类冲击误差？
答：冲击误差：船舶做机动航行，产生的惯性矩对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的误差。
第一类冲击误差：惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上产生的冲击误差。
第二类冲击误差：惯性力作用在阻尼设备上产生的冲击误差。
第二章
1何谓磁矩？其表达式是什么？何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？
（1）磁矩：同名磁量与两磁极间距离的乘积M=2ml
（2）磁差：磁子午面与地理子午面的水平夹角
磁赤道：在地球表面上，将磁倾角为零各点的连线称为磁赤道。
地磁三要素：地磁水平磁力、磁倾角、磁差
2简述磁罗经种类、结构及主要部件的作用。
5、如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性大小？
一、灵敏度检查：在船停靠码头时，罗盘稳定，船上或者岸上机械不工作的情况下，首先几下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置想左引偏2~3度，移开小磁铁，观察罗盘能否返回原航向，然后向右边做同样的检查，取误差的平均值，若返回原航向的误差大于0.2度，说明轴针与轴帽间的磨损较为严重，需修理或更换。
二、罗盘磁性的检查：罗盘处于稳定状态，用磁铁将罗盘的罗盘基线引偏40度，移去磁铁，罗盘了开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，同样地，将罗盘引向另一侧，做类似的检查，取两者的平均值，若测得的半周期比规定的标准值大得多，说明磁针的磁性减弱，应更换。
12、表达自差力和罗经航向关系的自差公式是什么？各项的含义如何？
第四章
1、叙述目前船用计程仪的分类及各类型计程仪的特点
2试述平面式电磁传感器的测速原理。P102
（倒山字形铁芯沿横向安装在船底板开孔处，铁芯的中间柱绕有激磁绕组，在铁芯的两个空隙中嵌有间距L的两个电极a和b及其引出导线，电极和导线用非导磁材料填封并固定住，当激磁绕组通入220V50hz的交流电E~时，在铁芯两侧形成交变磁场）
答：当船舶以航速v向前（向后）航行时，则水流相对船的速度v大小相等方向相反，由于海水可导电，可将流过两极间的海水看做无数根运动的“导体”在切割磁力线，根据电磁感应原理，在电极a、b和海水形成的回路中将产生感应电动势E=BLv×10-8，即只要测得E，就能求出航速v
3、画图叙述单波速多普勒计程仪的测速原理。
航海仪器题库(DOC)
1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按( )分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2、GPS卫星导航系统是( )导航系统。 A．近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 3、GPS卫星导航系统是一种( )卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 4、GPS卫星导航仪可为( )定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 5、卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从( )。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 6、GPS卫星导航系统可为船舶在( )。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 7、GPS卫星导航仪可为( )。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位8、GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、( )。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 9、GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续( )导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 10、GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度( )导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 11、GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是( )。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 12、GPS卫星导航系统由( )部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 13、GPS卫星导航系统由( )颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 14、GPS卫星分布在( )个轨道上。 A．3 B．6 C．18 D．24 15、GPS卫星导航系统共设置( )颗GPS卫星，分布在( )个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 16、GPS卫星的轨道高度为( )千米。 A．1946 B．1948 C．1100 D．20183 17、GPS卫星运行的周期为( )。 A．3小时 B．6小时 C．12小时 D．106分钟
武汉理工航海仪器题库完整
1.从工程技术角度，陀螺仪的定义为 a)高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 b)转子及其悬挂装置的总称 c)具有三自由度的转子 d)高速旋转的对称刚体 2.何谓自由陀螺仪 a)重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 b)主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 c)不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 d)高速旋转的三自由度陀螺仪 3.何谓陀螺仪的定轴性 a)其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 b)其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 c)其主轴指向空间的初始方向不变 d)相对于陀螺仪基座主轴指向不变 4.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 a)在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向 b)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 c)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 d)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 5.三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向，若在垂直主轴方向上加外力矩， 主轴将 a)空间某一方向，产生进动 b)真北，指向真北 c)空间某一方向，保持指向不变 d)A和C对 6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 a)外力矩成正比，动量矩成正比 b)外力矩成反比，动量矩成反比 c)外力矩成正比，动量矩成反比 d)外力矩成反比，动量矩成正比 7.阿玛—勃朗10型罗经在北纬，航向190°航行的船上，出现的速度误差。 a)是东误差 b)是西误差 c)方向不定 d)只有纬度误差，无速度误差 8.自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 a)水平向东 b)水平向西 c)垂直向上 d)垂直向下 9.若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则 a)主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 b)主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升
航海仪器作业
第一章 1、叙述陀螺仪的定义以及基本特性。 答：定义：工程上将高度旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。 特性：定轴性和进动性。 2、何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的重心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 3、位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 答：规律：（1）陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“北纬偏东南纬偏西”，偏转角速度ω2。 （2）陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小ω1α。 物理实质： 4、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ 答：（1）主要矛盾：ω2是影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾。 (2)基本原则：陀螺仪主轴相对子午面稳定即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零。若同时陀螺仪的主轴相对水平面也稳定，陀螺仪就成为陀螺罗经，这就是克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则。 8、何谓水平轴阻尼法？有何特点？ 答：水平轴阻尼法：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3的方向总是指向子午面；（2）u3的大小随着方位 角的增大而增大；（3）表现为在方位角衰减的同时高度角也相应衰减； 9、何谓垂直轴阻尼法？有何特点？ 答：垂直轴阻尼法：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3总是指向水平面； （2）u3随高度角的增大而 （3）表现为在高度角衰减的同时方位角也相应衰减。 （4） 10、叙述双转子摆式的指北原理 答： 0≠?αr 即存在纬度误差。 略增。，但r r θα0)4(=
航海仪器习题集
1. GPS接收机显示的卫星数据主要有：(D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角(A) A. 34.4 B. 0.03 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDO设定值小于定位的接收机显示的船位是----船位。(B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 C. 10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于--- 。(B) A. 10 B. 15 C. 20 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？ (B) A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。(C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP!什么含义？ (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为：-----。(D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米(CA码)，GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。(A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。(C) A. 21+3 , 8 B. 18+3 , 6 C. 21+3 , 6 D. 18+3 , 8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为 ---。(C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200 千米. D. 19100 千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。(D) A. P , 10. 23 兆赫 HDO值时, D.30
航海学真题44期
中华人民共和国海事局 2007年第6期海船船员适任统考试题（总第44期） 科目：航海学试卷代号：913． 适用对象：无限航区3000总吨及以上船舶二／三副 （本试卷卷面总分100分，及格分为70分，考试时间100分钟） 答题说明：本试卷试题均为单项选择题、请选择一个最合适的答案，并将该答案按答题卡要求在其相应位置上用2B铅笔涂黑。每题1分，共100分。 1 航海学中，使用地球圆球体为地球数学模型的场合是：I、描述地球形状时：II、定义地理坐标时；III、 制作墨卡托投影海图时；IV、计算大圆航线时；V、制作简易墨卡托图时 A. I、II B. II、III C. III, IV D. IV、V 2. 地理坐标的基准线是： A.经线、纬线． B.赤道、经线 C.格林子午圈、纬圈 D.赤道、格林子午线 3．已知到达点经度λ2=126?11'.3W，两地间的经差Dλ=22? 24'.7W，则起航点经度λ1为 A. 103? 46'.0W B. 148?36'.0E C. 104?13'.4W． D. 148?36'.0W 4．下列哪项是建立大地坐标系时应明确的问题？I、确定椭圆体的参数：II、确是椭圆体中心的位置；III、确定坐标轴的方向 A. I、11 B. I、III C. II、III D. I、II、III 5. 罗经点方向ENE换算成圆周方向为： A. 067?．5 B. 079 ?．75 C. 056?．25 D. 033?．75 6. 某船真航向040?，测得某物标真方位050?，则该物标的相对方位（舷角）为： A. 10? B. 10?左 C. 50? D. .10 ?右 7. 陀罗航向是。 A.真北和陀螺北之间的夹角 B.真北和航向线之间的夹角 C．陀螺北和航向线之间的夹角D．陀螺北和方位线之间的夹角 8. 船舶在航行中，要求经常比对磁罗经航向和陀罗航向，其主要目的是： A．求罗经差B．求自差 C．及时发现陀螺罗经工作的不正常D．为了记录航海日志 9. 将In mile规定为1852m后，在航海实践中所产生的误差＿＿＿。 A．在赤道附近最小B．在两极附近最小 C．在纬度45?附近最小 D.在纬度45?附近最大 10．设物标高度为H（单位：m)，测者眼高为e（单位：m)，则理论上测者能见地平距离D。（单位：n mile)为 A. 2.09e B. 2. 09H C. 2. 09e＋2. 09 H D. 2. 20e 11．英版海图和灯标表中所标射程仅与＿有关。 A.测者眼高和灯塔灯高B灯塔灯高和灯光强度 C灯光强度和气象能见度D灯一塔灯高、灯光强度、地面曲率和地面蒙气差 12．英版海图某灯塔灯质为：FL(2)6s64m20M,若测者眼高为9m，则该灯塔灯光的最大可见距离为： A. 25n mile B. 23n mile C. 24n mile D. 20n mile 13．对水航程是船舶在＿＿情况下的对水航程。I、无风流；II、有风无流；III、有流无风； IV、有风流 A. II~IV B．I、II C. I、II、IV D. I~IV 14. 某船顶风顺流航行，船速15kn，流速2kn, 2h后相对计程仪读数差为30'.0，计程仪改正率AL= -10%， 则该船实际航程为：
航海仪器
目录 第一篇船用陀螺罗经 第一章陀螺罗经指北原理 (1) 第一节陀螺仪及其特性 (1) 第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7) 第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9) 第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14) 第五节电磁控制式陀螺罗经 (20) 第六节光纤陀螺罗经 (21) 第二章陀螺罗经误差及其消除 (24) 第一节纬度误差(latitude error) (24) 第二节速度误差(speed error) (25) 第三节冲击误差(ballistic error) (28) 第四节其他误差 (30) 第五章磁罗经 第一节磁的基本概念 (61) 第二节船用磁罗经 (64) 第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66) 第四节船正平时的自差理论 (68) 第五节倾斜自差理论 (75) 第六节罗经自差校正 (77) 第七节自差的测定和自差表计算 (83) 第二篇水声导航仪器 第六章回声测深仪 (86) 第一节水声学基础 (86) 第二节回声测深仪原理 (87) 第三节回声测深仪误差 (89) 第四节IES-10型回声测深仪 (91) 第七章船用计程仪 (94) 第一节电磁计程仪 (94) 第二节多普勒计程仪 (96) 第三节声相关计程仪 (99)
第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运 动联系起来，自动地找北和指北。描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式（1－1）表示: 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 （1－1） 第一节 陀螺仪及其特性 一. 陀螺仪的定义与结构 凡是能绕回转体的对称轴高速 旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回 转体是物体相对于对称轴的质量分 布有一定的规律,是对称的。常见的 陀螺是一个高速旋转的转子。回转 体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或 称极轴。转子绕这个轴的旋转称为 陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相 当于一个指示方向的指针，如果这 个指针能够稳定地指示真北，陀螺 仪就成为了陀螺罗经。 如图1-1所示，一个陀螺用一 个内环（视其水平放置，也可称水平环）支承起来，在自转轴（主轴）水平面内，与主轴 相垂直的方向上，用水平轴将内环支承在外环（垂直环）上，而外环则用与水平轴相垂直 的垂直轴支承在固定环及基座上。把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主 轴在空间具有一个或两个转动自由度,就构成了陀螺仪。可以看出高速旋转的转子及其支承 系统是构成陀螺仪的两个要素。 实用罗经中，陀螺仪转子的转速都是每分钟几千转到每分钟几万转。陀螺仪的支承系 统应具有这样的特点，即它应保证主轴在方位上指任何方向，在高度上指示任何高度，总 之，能指空间任何方向。由此，我们可以将陀螺仪概述为：陀螺转子借助于悬挂装置可使 其主轴指空间任意方向，这种仪器就叫陀螺仪。 实用陀螺仪，其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的，无论 几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何 外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕 一个轴旋转，它就具备了一个旋转自由，也就是具有一个自由度。像图1-1所示的陀螺仪，1－转子；2－内环；3－外环；4－固定环；5 －基座 图1－1
航海远洋仪器实操评估题卡及试题答案
题卡1 1.请正确读取航向 2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600 δ=31°30′.0 N λ =121°30′.O E。 测太阳真出罗方位CB092°.0。求△C 因为3月21 日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳真出方位等于90度。所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°. 3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。 a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关） b)主罗经各部分是否正常 保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。 d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 4.雷达选择物标的基本要求有那些 回波稳定，亮而清晰 孤立容易辨认，近而可靠 交角好的2－3个物标 海图上物质确定的物标 5.GPS开机并调整亮度 6.测深仪开机及深度的读取
7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状 态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE） 题卡2 1.磁罗经的主要部件的位置及作用 罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。 垂直磁棒：校正倾斜自差。 水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。 软铁片：校正象限自差 2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600 δ=30°30′.0 N λ=121°30′.O E。 测太阳真没罗方位CB272°.0。求△C 因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度； 太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳方位角等于270度。 所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2° 3. 安许茨关机 关随动开关，变压器箱开关，船电开关 4.雷达开机 船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐 5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′ 0N； 121015′0E
航海仪器习题集
1.GPS接收机显示的卫星数据主要有： (D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDOP设定值小于定位的HDOP值时，接收机显示的船位是----船位。 (B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？（B） A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。 (C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP是什么含义? (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为： -----。 (D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米（CA码），GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。(A) A. 34.4 B. 0.03 C．10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于-----。 (B) A.10 B.15 C.20 D.30 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。 (A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。 (C) A. 21+3，8 B. 18+3，6 C. 21+3，6 D. 18+3，8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为---。 (C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200千米. D. 19100千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。 (D) A. P，10．23兆赫 B. P，1．023兆赫 C. C A，10．23兆赫 D. CA，1．023兆赫 15. GPS卫星导航系统发射信号的频率是-----。 (A) A. 1575．42兆赫，1227．60兆赫 B. 399．968兆赫，149．988兆赫
航海仪器的正确使用
浙江交通职业技术学院 《航海仪器的正确使用》评估实训指导
书
任松涛主编 戴耀存主审 浙江交通职业技术学院海运学院
前言 《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。 1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。1995年7月7日，包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW 规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。1995年STCW 修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。 我国政府对STCW公约给予高度重视。交通部和国家海事局相继颁布了船员考试、发证规则和相应的培训纲要，2004年6月22日交通部第15次部务会议通过了新的《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》，已于2004年8月1日起施行。新规则对申考甲类、乙类及丙类三副者在航海仪器的正确使用方面作了详细规定。 《航海仪器的正确使用》评估实训指导书是根据交通部和国家海事局颁布了的《船员考试、发证规则》和相应的培训纲要编写的，适用于甲类、乙类及丙类三副的考前培训。
实训一安许茨系列罗经（航海I型）的正确使用 一、目的与要求 掌握航海I型罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I 型主罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I型罗经启动前的准备工作及启动的过程，掌握航海I型罗经使用中的检查事项。 二、设备 航海I型陀螺罗经 三、组织与实施 先教师集中讲解，后分组进行实训 四、方法与步骤 1．罗经的组成及各部分的作用 1）主罗经：指示航向； 2）航向记录器：记录航向； 3）变流机组：将船电转变成罗经各部分需要的电源； 4）变压器箱和报警装置：对罗经进行启动，关闭和监视其工作； 5）分罗经：复示主罗经的航向。 2．主罗经的组成及各部分的作用 1）灵敏部分：陀螺球；找北、指北； 2）随动部分：跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上0°～180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； 3）固定部分：由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
航海仪器
1.简述什么是平衡陀螺仪，什么是自由陀螺仪？ 答：3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合，称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。 2.简述自由陀螺仪的定轴性。 答：在不受外力矩的作用时，高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。 3.简述自由陀螺仪外力矩作用下主轴的进动规律。 答：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。当动量距为一定值时，进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时，进动角速度的大小与动量距的大小成反比.公式为：ωp=M/H 4．陀螺罗经如何克服地球自转角速度垂直分量的影响? 答：对陀螺仪水平轴施加一力矩M Y，利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果，并满足ωPZ =M Y/H=ω2 5 简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律 答：北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样（除赤道外） 6 简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 实践中，一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器，用以产生控制力矩 7 何谓罗经阻尼因数和阻尼周期? 阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。 阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。 8 为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？施加力矩指向不同（为了使主轴得到相同的进动方向） 9 安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备? 安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。 10 Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备? Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。 11 摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线? 收敛螺旋线轨迹。 12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点? 定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。特点：不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。
航海仪器题库
1.根据DGPS卫星导航系统的作用距离及定位精度分析，可以看出DGPS卫星导航仪主要为船舶在___ 提供定位和导航。 (89737:第07章航海仪器:280> A．江河、湖泊 B．狭窄水道、港口及近海 C．远洋 D．A+B 2.RTCM104专业委员会推荐使用______ 。 (89741:第07章航海仪器:281> A．低频频率 B．无线电信标频率 C．甚高频频率 D．高频频率 在DGPS中，按照覆盖区域的从小到大的排序为_____。 (89743:第07章航海仪器:282> 3. A．广域差分GPS、广域增强系统、局域差分GPS B．局域差分GPS、广域差分GPS、广域增强系统 C．广域差分GPS、局域差分GPS、广域增强系统 D．广域增强系统、广域差分GPS、局域差分GPS b5E2RGbCAP 差分GPS基准台由______组成。 (89748:第07章航海仪器:283> 4. A．注入站、通信站与协调站 B．接收机部分、数据处理部分与发射机部分 C．跟踪站、注入站与协调站 D．注入站、主控站与跟踪站p1EanqFDPw 通常，航海所使用的DGPS无线电信标台设在_____。 (89753:第07章航海仪器:284> 5. A．GPS卫星上 B．A + C C．DGPS卫星导航仪所在的船上 D．沿海岸边或岛屿海岸边缘处DXDiTa9E3d 通常，商船上使用_____ 码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为：_____。 (89762:第07章航6. 海仪器:286> A．P；10.23MHz B．P；1.023MHz C．CA；10.23MHz D．CA；1.023MHz RTCrpUDGiT 利用GPS卫星导航仪定位，在地平线7.5°以上，至少可以看见_____颗卫星。 (89766:第07章航7. 海仪器:287> A．3 B．4 C．5 D．6 5PCzVD7HxA 1 / 75 GPS卫星导航系统所发射的信号频率是______。 (89775:第07章航海仪器:289> 8. A．1575.42MHz B．1602MHz C．1246MHz
《船舶管理》题库--带答案.
第一章船上职务 第一节基本职责 1.根据船员职务规则规定，下列有关三副的基本职责的叙述哪项不正确________。 A．航行中每日正午与机舱对时并填写正午报告 B．主管救生、消防设备 C．定期更换救生艇的淡水和备品D．保持全船各种救生信号有效期（不包括驾驶台的有关救生信号） A 2.下列有关二副基本职责的叙述哪项不正确________。 A．主管驾驶导航设备 B．停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行 C．负责管理天文钟和船钟 D．协助三副保持驾驶台救生信号和器材的有效期 D 3.下列哪些是二副的基本职责________。 Ⅰ．船舶坞修期间应会同船长、轮机长检查船体的水下部分及舵叶；Ⅱ．停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行；Ⅲ．负责管理天文钟和船钟；Ⅳ．管理国旗、信号旗、号灯、号型。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 4.下列有关二副的基本职责的叙述哪项不正确________。A．及时登记、改正航行通告和警告 B．每航次结束后及时填写航次报告 C．负责管理并保持驾驶台、海图室的整洁 D．航行中每天中午责成三副填写正午报告分送船长和轮机长 D 5.下列哪些是二副的基本职责________。 Ⅰ．负责航海图书资料、航行通告和警告的管理、改正和请领；Ⅱ．停泊时，主持安排驾驶员值班表报大副批准后执行；Ⅲ．管理并负责各种航海仪器、气象仪表的正确使用和养护；Ⅳ．进出港口、靠离码头、移泊时在船尾指挥。A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅱ～Ⅳ C．Ⅰ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 6.二副有责在驾驶台张贴 ________。 Ⅰ．驾驶台规则；Ⅱ．驾驶台与 机舱联系制度；Ⅲ．各种主要仪 器操作说明及其误差曲线图； Ⅳ．船舶防火控制图。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ B 7.有关二副的基本职责下列哪 些是正确的________。 Ⅰ．主管航海仪器和航海图书资 料；Ⅱ．协助船长做好航次计划； Ⅲ．主管货物装卸；Ⅳ．开航前 备妥需用的航海图书资料。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C．Ⅰ～Ⅲ D．Ⅱ～Ⅳ B 8.有关二副的基本职责下列哪 项不正确________。 A．主管货物装卸 B．主管航海仪器和航海图书资料 C．协助船长做好航次计划 D．开航前备妥需用的航海图书资 料 A 9.二副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．张贴驾驶台规则；Ⅱ．张贴 驾驶、轮机联系制度；Ⅲ．张贴 重要仪器设备的操作说明；Ⅳ．张 贴救生艇起落操作规程。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C．Ⅰ～Ⅲ D．Ⅱ～Ⅳ C 10.二副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．负责管理邮件的存放、装卸 和交接工作；Ⅱ．按时向大副提 出所管仪器设备的修理项目； Ⅲ．按时校正船钟，航行中跨时 区负责拨钟；Ⅳ．定期养护操舵 仪。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 11.三副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．按大副的意图编排船舶应变 部署表；Ⅱ．主管救生、消防设 备；Ⅲ．负责向新来船员介绍应 变岗位和具体职责；Ⅳ．保持全 船（包括驾驶台）各种救生信号 的有效期。 A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅰ～Ⅳ C．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ A 12.根据职务规则，三副的基本 职责包括________。 Ⅰ．按船长指示管理货物装卸； Ⅱ．主管救生、消防设备；Ⅲ．定 期对救生艇筏进行检查保养； Ⅳ．保持所有救生信号的有效期。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅱ～Ⅳ C．Ⅰ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ D 13.三副的基本职责是 ________。 Ⅰ．管理CO2间；Ⅱ．靠、离、 移泊时在驾驶台当值；Ⅲ．停泊 时编排驾驶员值班表；Ⅳ．保持 全船各种救生信号的有效期（不 包括驾驶台的救生信号）。 A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅰ～Ⅳ C．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D 14.船员职务规则规定，三副的 基本职责应包括________。 Ⅰ．负责配置救生衣，发现损坏 及时修复、更新；Ⅱ．管理全船 火警报警系统；Ⅲ．按时向大副 提出所管设备的保养计划；Ⅳ．负 责制定救生艇起落操作规程。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ B 15.除正常航行值班外，三副在 哪些情况下应在驾驶台当值 ________。 Ⅰ．进出港时；Ⅱ．靠离码头时； Ⅲ．移泊时；Ⅳ．替换大副用餐 时。 A．Ⅰ～Ⅳ 《船舶管理习题集》2008---mst 第1页
航海仪器实操_安许茨4型陀螺罗经
安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经 1、罗经开机前的检查与准备 （1）从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距离不应大于4cm~5cm，否则液体数量不够，应添加液体。 （2）检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。 （3）检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“Off”位置。 （4）检查各接线板、插头插座、保险丝应无损坏并接触良好。机械转动部分的转动应正常。 （5）检查并调整航向记录器的记录笔所在记录纸上的航向等于主罗经航向，时间等于船钟时间。 （6）检查主罗经及各分罗经的照明灯及调节应正常，并调节亮度适当。 2、开机步骤 （1）接通变压器箱上的“电源开关（main witch）”。 应做如下检查： ①三个三相电流指示灯应较亮； ②从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动，说明陀螺电机三相电已接通，陀螺球已工作。（2）20min后，接通主罗经上的“随动开关（follow-up switch）”。 应做如下检查： ①再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等； ②约30min左右，三相电流指示灯亮度变暗，其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最 暗、第三相电流指示灯亮度适中，说明三相电流已达到正常值； ③当支承液体温度达到52?C，陀螺球稳定指北时，检查陀螺球高度应符合要求，检查陀螺球高度 时罗经桌应水平。 3、罗经读数 读出航向刻度盘上的航向数据（精确到0.5度） 4、关机 （1）关闭“随动开关”。 （2）关闭“电源开关” 使用注意事项： （1）经常检查罗经的各项参数（三相和单相电压、三相电流、陀螺球高度、支承液体温度、支承液体液面高度、分罗经航向）均应正常。 （2）航行中若有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。 （3）当报警器报警时，必须对支承液体采取降温措施。当支承液体温度达到60?C时，罗经已不能正常工作，应关闭罗经。 （4）按要求定期清洁主罗经汇电环、变流机汇电环，保证其接触良好。 （5）对机械转动部分应按要求定期进行清洁并加润滑油，保证其转动灵活。 （6）当罗经不工作时，避免大幅度摇动主罗经，以免因陀螺球不工作而无聚中力，与随动球碰撞损坏。 同样原因，罗经不工作时若船舶摇摆较大，应启动罗经使其工作，避免损坏陀螺球。
航海仪器期末复习资料
1．简述软铁系数a和e的特点及相互关系，并讲明原因。 1）船体结构可分解为很多纵横向软铁,因此a，e系数较大； 2）大部分纵横向软铁是沿船首尾和左右舷连续的，因此a，e均为负值； 3）因为横软铁两端磁极比纵向软铁两端磁极至罗经的距离近。故|e|>|a| 2．简述电控罗经中金属扭丝的作用及随动敏感线圈串联反接的作用。 金属扭丝的作用 ①无摩擦支承 ②定中心 ③力矩器：水平扭丝（水平力矩器）－控制力矩 垂直扭丝（垂直力矩器）－阻尼力矩 串联反接其作用为：①使输出的随动信号增加一倍，提高系统的灵敏度；②当主轴相对于贮液缸有平移而无转动时，不会产生随动信号； 3．试述GPS卫星导航仪冷启动的定义及初始化输入的内容。 GPS卫星导航仪安装后第一次启动；GPS卫星导航仪所存历书太陈旧或者所有数据被清除；船舶航行100n mile，3个月以上该GPS卫星导航仪没有通电接受卫星信号进行定位，在进行启动称为冷启动。 （1）核对年、月、日和时间，如与当时不符，应重新输入。（2）输入概略船位的经纬度；（3）置定HDOP数值，一般置10（二维定位是用）；（4）输入天线高度（二维定位是用）；（5）置定测地系。使卫星导航仪计算所用的测地系坐标尽量接近于所使用的海图的测地坐标系；（6）置定所在区时；（7）置定各种报警范围或距离；（8）时间输入误差不超过15min(或者1h,请参阅仪器使用说明书)；（9）经、纬度输入误差应不超过1°（或者10°，请参阅仪器使用说明书）。 4．简述广域差分GPS的定义及其与单台差分GPS比较的优点。 广域差分GPS（WADGPS）是一种对GPS观测量的误差源分别加以区分和"模型化",然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分值)通过数据通讯链传输给用户,对用户在GPS定位中的误差加以修正,以达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位精度的目的的技术. 5. 简述磁罗经半圆自差的校正方法和校正口诀。 半圆自差校正 1.校正方法——爱利法（在任一航向上测出自差，首先全部消除之，然后在相反的航向上测出自差，消除一半，保留一半）校正口诀 1）放置磁铁的口诀 东红东，西红西； 2）移动磁铁的口诀 东东上，东西下，西东下，西西上； 下图为下重式罗经置于北纬某处的等幅摆动的轨迹图，试分析： 1）简述影响主轴指北端运动的线速度V1，V2及U2的运动规律。 2）指出A、B、D、E四点各线速度的特征及变化趋势。 1．在计算和制作磁罗经自查表的过程中，如何判断罗经的校正质量？ (1)自差曲线是否顺滑； (2)自差系数的大小。在标准罗经剩余自差不大于±3 °和操舵罗经的剩余自差不大于± 5°的情况下算出的自差系数应不大于±1°； (3)比差值的大小。测定自差和计算自差之间的比值不应超过0.5 °； 2．简述安许茨4型罗经陀螺球高度的检查条件、方法及高度的调整。 (1)条件：陀螺球高度不正常，造成陀螺球于随动球顶部或底部摩擦，引起不定误差陀螺求高度的检查方法：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平，打开主罗经尾部的小门，使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线位于同一平
航海仪器B
广东海洋大学2006 —— 2007学年第一学期 《 航海仪器 》课程试题 课程号： 1810026 √ 考试 □ A 卷 √ 闭卷 □ 考查 √ B 卷 □ 开卷 一、选择题（每题1分，共60分） 1.在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于_____作用。 A ．地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 2.从工程技术角度，陀螺仪的定义为_____。 A ．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B ．转子及其悬挂装置的总称 C ．具有三自由度的转子 D ．高速旋转的对称刚体 3.下列罗经中，_____罗经采用长轴阻尼法；_____罗经采用短轴阻尼法。 A ．阿玛一勃朗系列；安许茨系列 B ．斯伯利系列；阿玛一勃朗系列 C ．阿玛一勃朗系列；斯伯利系列 D ．安许茨系列；斯伯利系列和阿玛一勃朗系列 4.舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为_____，陀螺罗经不存在第一类冲击误差 A ．6小时 B ．90分钟 C ．84.4分钟 D ．60分钟 5.启动斯伯利罗径后，如果主轴（OX 正向）偏高欲使其水平，则应在主轴的什么方向施加外力 A ．上方 B ．左方 C ．右 方 D ．下方 6.陀螺罗经在高纬度区使用时，其指向精度下降是由于_____变小的缘故 A ．动量矩 B ．控制力矩 C ．阻尼力矩 D ．指向力矩 7.当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离_____形成 班 级 ： 姓名： 学号： 试题共 页 加 白纸 张 密 封 线 GDOU-B-11-302
航海仪器期末考试试题B
《航海仪器》B卷 姓名：成绩： 单项选择题（每题2分共100分） 1 GPS卫星导航系统是一种__________卫星导航系统 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 2 GPS卫星导航仪可为__________定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 3 卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从__________。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 4 GPS卫星导航系统可为船舶在__________。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 5 GPS卫星导航仪可为__________。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位 6 GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、__________。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 7 利用AIS通信信息中，除了VHF语音信息外还包括_________
A.传真 B.图像 C.短信息 D.以上全部 8 AIS自动播发的船舶信息中包括船舶的_________信息 A.静态 B.动态 C.与航行安全有关 D. 以上全部 9 AIS的主要功能有_________ A.自动播发AIS信息 B.自动接收AIS信息 C.以标准界面输出AIS信息 D.A+B+C 10 AIS可以用于船与船之间的___。I.识别；Ⅱ.监视；Ⅲ避碰；Ⅳ定位；Ⅴ.通信 A. I～Ⅲ B.Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ C.Ⅰ～Ⅳ D.Ⅰ～Ⅴ 11 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以________ A.穿过去 B.较好的反射回来 C.全部绕过去 D.以上均对 12 对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是________ A.目标闪烁 B.水平波束宽度 C.CRT光点直径 D.A+B+C 13 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是 ________ A.水平波束宽度 B.垂直波束宽度 C.脉冲宽度 D.CRT光点直径 14 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是 ________
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第七章航海仪器 7.1 现代定位电子仪器 7.1.2 GPS/DGPS卫星导航系统 7.1.2.1 GPS/DGPS卫星导航系统工作原理、精度及在航海上的使用注意事项 2713. GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2714. GPS卫星导航系统是导航系统。 A. 近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 2715. GPS卫星导航系统是一种卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 2716. GPS卫星导航仪可为定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 2717. 卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 2718. GPS卫星导航系统可为船舶在。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 2719. GPS卫星导航仪可为。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位
D．水下、水面、空中定位 2720. GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、。 ．连续、不实时定位与导航A B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 2721. GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 2722. GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 2723. GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 2724. GPS卫星导航系统由部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 2725. GPS卫星导航系统由颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 2726. GPS卫星分布在个轨道上。 A．3 B. 6 C．18 D．24 2727. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 2728. GPS卫星的轨道高度为千米。 A．1946 B．1948