曲柄飞剪机构运动和控制原理分析
飞剪的应用与自动控制原理方法
飞剪的工作原理吕建东2014年3月18号飞剪的逻辑控制过程由PLc系统实现，在上位机系统可设定定尺剪的控制参数(其中包括定尺的长度Ll、定尺数量N、剪切因子等)、启动，停止，测试定尺剪，在生产过程中，由18#机架后面的热金属探测器检测到钢材头部的时间Tn，同时开始计时，根据时问和成品机架的线速度S、热金属探测器到定尺剪交叉位之间的距离LO 可以计算出定尺剪启动剪切的时间点Tn+1。
其中：Tn+1=Tn+(LO+L1‘N)／SPLC系统根据不同的速度、品种规格计算和优化出最佳的剪切曲线㈣，通过DP总线把速度的给定值传送到定尺剪的直流传动系统，完成每一个剪切周期。
1硬件构成及功能棒材生产线一般配置三台剪子，本生产线根据实际的需要增加了一台飞剪，因此本系统又四台飞剪，分别为1#、2#、3#、3B#剪，l#、2#飞剪用于生产过程的切头、切尾、碎断，3#、3B#剪根据上位机系统的设定完成不同规格品种的定尺剪切，把轧件跟据预先设定的长度按不同的倍数进行剪切，分段送到冷床，确保定尺的精度，以提高定尺率，优化产品的技术经济指标。
飞剪动作执行过程包括剪切及定位。
飞剪在正常剪切过程下有三个可能运行状态(运行速度)：自动速度、碎断速度、测试速度。
在生产过程中使用最多的之中状态是自动状态。
碎断速度的使用是轧件在生产过程如果出现不正常现象，需要对轧件进行碎断处理时用到。
测试速度主要是作为准备生产前对设备时候正常状态的测试。
飞剪系统由两部分组成：一是直流传动装置，二是逻辑控制单元(属于基础自动化级)。
飞剪的自动速度匹配信号是基础自动化级给定的。
飞剪在剪刀位置安装由位置检测编码器和定位接近开关，在剪机前有热会属探测器。
它的基本原理是：当有轧件来时，热金属检测器HMD检测到轧件信号后，飞剪电机经过启动延时，以超前于前一架轧机线速度一定量的速度启动，达到自动剪切速度值，先加速后匀速，运行至剪切点时，剪刃闭合，对轧件进行剪切。
然后，飞剪进入定位过程。
曲柄滑块机构及曲柄导杆机构的运动规律
曲柄滑块机构及曲柄导杆机构的运动规律
曲柄滑块机构和曲柄导杆机构都是常用的机构形式，在工业制造、机械设计等领域得到广泛应用。
它们的运动规律分别如下：
1. 曲柄滑块机构的运动规律
曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块组成。
在机构运动过程中，曲柄转动，驱动连杆做直线往复运动，滑块则沿着滑道做往复运动。
曲柄滑块机构的运动规律可以简单描述为：曲柄绕定点转动时，连杆和滑块做往复直线运动。
具体来说，曲柄绕定点O转动一个角度θ，连杆就会做往复直线运动，滑块也沿着滑道做同样的往复运动。
2. 曲柄导杆机构的运动规律
曲柄导杆机构由曲柄、连杆和导杆组成。
在机构运动过程中，曲柄转动，驱动连杆做直线往复运动，导杆则做垂直于连杆方向的往复运动。
曲柄导杆机构的运动规律可以简单描述为：曲柄绕定点转动时，连杆做往复直线运动，导杆垂直于连杆方向做往复运动。
具体来说，曲柄绕定点O转动一个角度θ，连杆就会做往复直线运动，导杆则沿着垂直于连杆方向的轨迹做同样的往复运动。
总之，曲柄滑块机构和曲柄导杆机构都是常用的机构形式，它们的运动规律基于曲柄的旋转和连杆的直线往复运动，滑块或导杆则随之做相应的往复运动。
这些机构在工业制造、机械设计等领域有着广泛的应用。
曲柄连杆机构的工作原理!
曲柄连杆机构的工作原理!曲柄柄连杆机构曲柄连杆结构是往复式内燃机中的动力传递系统。
曲柄连杆结构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。
曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组，机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
曲柄连杆机构的组成1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆3）曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴曲柄连杆机构机体组机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。
因此，机体必须要有足够的强度和刚度。
机体组1.气缸体气缸体是发动机各个机构和系统的装配基体，是发动机中最重要的一个部件。
气缸体有水冷式缸体和风冷式气缸体。
水冷式气缸体一般与上曲轴箱铸成一体。
气缸体上部拍了出所有气缸，气缸周围的空腔相互连通构成水套。
下半部分是用来支承曲轴的曲轴箱。
气缸体有直列、V形和水平对置三种形式，在汽车上常用直列和V 形两种。
气缸体下部的结构有一般式、龙门式、和隧道式三种形式风冷式气缸体和曲轴箱采用分体式结构，气缸体和曲轴箱分开铸造，然后再装配到一起。
气缸体和气缸盖外表面铸有许多散热片来保证充分散热，缸体的材料一般用灰铸铁，为提高气缸的耐磨性，有时在铸铁中加入少量合金元素如镍、钼、铬、磷等。
但是，实际上除了与活塞配合的气缸壁表面外，其他部分对耐磨性要求并不高。
为了材料上的经济性，广泛采用缸体内镶入气缸套来形成气缸工作表面。
这样，缸套可用耐磨性较好的合金铸铁或合金钢制造，以延长气缸使用寿命，而缸体可用价格较低的普通铸铁或铝合金材料制造。
气缸套有干式和湿式两种。
干式气缸套外表面不直接与冷水接触，其壁厚一般为1～3mm。
缸套外表面与其装配的气缸体内表面采用过盈配合。
湿式缸套外表面直接与冷却水接触，冷却效果好。
其壁厚比干式缸套厚，一般为5～9mm。
2.气缸盖气缸盖的主要作用是封闭气缸上部，与活塞顶部和气缸壁一起构成燃烧室。
IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型
虑到 r1 = r4 ,θ4 - θ3 =θ2 - θ1 ,经整理并令实部与虚
部分别相等可求得参数 r3 ,ω4 :
r3 = - r4ω4 sin (θ2 - θ1 ) ,
(6)
ω4
=
r3 r1ω1 cos (θ1 - θ2 ) r4 r2 cos (θ4 - θ3 )
=
r3 r2
ω1
.
(7)
212 飞剪本体分析
上的空切齿轮 M19 ,M16 以及轴 Ⅵ上的齿轮 M20 ,M21 来 驱动的. 这种驱动方式为获得倍尺剪切创造了条件 , 这部分驱动齿轮全部设置在空切传动箱 25 中. 此 外 ,上刀架 1 经与其铰接的内摇杆 10 通过摇杆曲柄 轴 11 、带有偏心套的连杆 12 和主轴 8 相连接 ,构成 一对连杆系统. 当主轴 8 转动时就可以实现上 、下刀 架的往复摆动. 主轴 8 的转速可以通过剪切机构齿 轮系 S 来改变 ,从而实现剪刃与带钢在水平方向上 同步. 112 空切机构
图 3 剪切摆动机构示意图
211 同步机构分析
21111 机构位置分析
IHI 摆式飞剪的同步机构为双导杆机构 ,如图 4
所示.
用复数描述每一杆件
,其中杆长
γ i
是复数的
模 ,δi 是复数的幅角 , 对于 △OAO1 , 满足如下关系
式:
r1 ejθ1 = e + r2 ejθ2 .
(1)
θ2
= arctan
即定尺长度 L = KL0 (其中 , K 为倍尺系数) . 速度比
i 的变换是通过空切轴 Ⅴ, Ⅶ上的齿轮系和空切换 档离合器 E , F , G 实现的. 其中 ,轴 Ⅴ驱动活套在主 轴 8 上的内偏心套 5 ,轴 Ⅶ驱动活套在主轴 8 上的外 偏心套 4 ;轴 Ⅶ左端通过油缸 28 控制牙嵌式离合器 26 与微调电动机 27 相连接 ,微调电动机在主电机 不能准确地停到换档位置时 ,进行微调对位.
五种方法对曲柄滑块机构切割器运动学分析
幼儿园大班疫情学习计划一、学习目标1. 让幼儿在疫情期间保持学习的连续性和积极性，不因不能上学而丧失学习的动力和兴趣；2. 帮助幼儿掌握一定的学习内容，提高他们的认知水平和学习能力；3. 培养幼儿的自主学习能力和合作精神，提高他们的综合素质。
二、学习内容1. 语言表达：乐观向上的表达，通过故事、诗歌、游戏等形式培养幼儿的语言表达能力，培养他们的乐观情绪；2. 数学概念：让幼儿在生活中感知和认识数字、形状、大小、长度等数学概念，培养他们对数学的兴趣和好奇心；3. 绘画创作：通过观察和感知，让幼儿自由地表达自己对世界的观察和理解，培养他们的艺术创造力；4. 实践活动：通过游戏、手工制作等活动，培养幼儿的动手能力和创造力，丰富他们的生活经验；5. 社交能力：培养幼儿的社会适应能力和团队协作意识，促进他们的个性发展。
三、学习方法1. 亲子学习：鼓励家长和幼儿一起参与学习，通过家庭教育增进亲子关系，培养家庭共同学习的氛围；2. 线上学习：利用网络资源，为幼儿提供各种学习内容，如网络课程、教学视频等，帮助幼儿在家中继续学习；3. 自主学习：鼓励幼儿主动观察、思考和探索，培养他们的自主学习能力和独立思考能力；4. 互助学习：鼓励幼儿之间相互学习和交流，培养他们的合作精神和团队意识。
四、学习环境1. 创设良好的学习环境，包括家庭、幼儿园和社区等多个层面；2. 家庭学习环境：家长要创造良好的学习氛围，提供适宜的学习空间和资源，让幼儿在家中能够愉快地学习；3. 幼儿园学习环境：幼儿园要利用各种途径向家长传达学习内容，同时为幼儿提供线上学习服务和学习指导；4. 社区学习环境：社区要支持和配合学校，在社区内为幼儿提供学习资源和学习活动，让幼儿在社区中也能获取学习帮助和资源。
五、学习活动1. 语言表达：通过诗歌朗诵、趣味故事讲解等学习活动，让幼儿在欢乐中提高语言表达能力；2. 数学概念：通过数学游戏、形状分类等学习活动，让幼儿在愉快的氛围中感知和认知数学概念；3. 绘画创作：通过绘画比赛、手工DIY等活动，让幼儿展现自己的创造力和想象力；4. 实践活动：通过生活实践、家务劳动等活动，让幼儿在生活中学以致用，培养他们的实践能力；5. 社交能力：通过角色扮演、小组讨论等活动，培养幼儿的社交能力和团队协作意识。
曲柄连杆式飞剪机剪刃运动轨迹的数学模型研究
实 际 上 是 一 双 平 面 四 连 杆 机 构 ［１］， 该 剪 切 机 构 由 两 套 完 全 对 称 的 曲 间 ｔ 一阶求导， 即可得到剪切刀刃 Ｍ 在坐标系中的水平速度：
柄连杆机构组成， 通过设置于剪切机构上对称的剪刃上下移动并旋
转 运 动 一 周 来 实 现 剪 切 。 上 下 剪 刃 分 别 与 连 杆 ２ 和 ２ ’固 连 ， 剪 切 过
从 图 中 可 以 看 出 ， 除 了 车 牌 为 ＡＡ０４１３ 车 辆 的 小 粒 径 的 质 量 浓 度 变 化 较 大 之 外 ， 其 余 车 辆 的 排 放 颗 粒 物 质 量 浓 度 在 直 径 小 于 ２ｕｍ 的 范 围 内 差 异 很 小 ， 只 是 在 直 径 大 于 ２ｕｍ 后 才 产 生 较 大 差 异 。
观 的 土 地 资 源 。复 合 芯 软 铝 导 线 的 电 导 率 达 到 ６３ ．７ ％ＩＡＣＳ， 而 普 通 的
（作者单位系 １ 远东控股集团 远东复合技术有限公司
钢 芯 铝 绞 线 电 导 率 为 ６１ － ６２ＩＡＣＳ％ 。相 比 而 言 ， 复 合 芯 软 铝 导 线 能 提
２ 无锡职业技术学院）
图 ２ ＤＰＦ 前 端 取 样 颗 粒 物 数 目 浓 度 － 粒 径 分 布 从 图 中 可 以 看 出 ， 多 数 车 辆 的 测 试 峰 值 粒 径 在 ０ ．１２ｕｍ 左 右 。 ４．３ 质量粒径分布
图 ３ ＤＰＦ 前 端 取 样 颗 粒 物 质 量 浓 度 － 粒 径 分 布
参考文献 ［１］ 杨 万 顺 ． 浅 谈 柴 油 车 加 载 减 速 工 况 法 烟 度 测 试 ． 城 市 管 理 与 科 技 ． ２００３． ５ ［２］陈 长 虹 ， 景 启 国 等． 重 型 机 动 车 实 际 排 放 特 性 与 影 响 因 素 的 实 测 研 究 ［Ｊ］． 环 境 科 学 学 报 ． ２００５ ［３］ 胡 群 ． 车 用 柴 油 机 排 放 物 有 害 成 分 的 分 析 与 控 制 ． 内 燃 机 ． ２００３ （ ６） ［４］ 彭 美 春 ， 赵 锌 泽 ， 许 志 刚 等 ． 重 型 柴 油 车 加 载 减 速 工 况 烟 度 排 放 特 性 ［Ｊ］． 拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 ， ２００５ （ ４ ）
浅谈如何做好曲柄式飞剪设备的精度管理
浅谈如何做好曲柄式飞剪设备的精度管理摘要：飞剪设备是热轧生产线关键的管控设备，其状态的好坏，取决于飞剪各安装部件之间的间隙保证值。
如何实施有效的管理，实现对各管控要点状态的把握和设备的稳定运行，避免较大的生产停机事故，是需要设备管理人员重点思考的问题。
该文结合在设备管理中的一些个人体会及技术要求，总结了做好飞剪设备精度管理的一些具体做法。
关键词：飞剪精度管理间隙润滑中图分类号：TG33 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）02（b）-0137-02飞剪是热轧带钢生产线的关键设备。
板坯在进入精轧轧制前，要通过飞剪设备将粗轧轧制后的不规则头尾进行切除，保证能够正常进入精轧机，实现稳定轧制。
从近10年国内新增的热轧生产线来看，曲柄式飞剪和转毂式飞剪是目前采用较多的设备类型。
相对于转毂式飞剪，曲柄式飞剪在设备结构、日常维护管理、检修作业难度等方面要复杂。
曲柄式飞剪本体的机械结构，由牌坊、上下刀架、上下曲轴、连杆、剪刃、剪刃间隙调整装置等主要部件组成。
上下刀架分别装有上下剪刃，安装到上下曲轴上。
两曲轴分别由两台电机分别驱动。
其工作原理为上下电机驱动曲轴，带动上下刀架进行圆周运动，实现对来料的头尾剪切；为了实现同速剪切，首先保证两台电机各参数一致。
在电机与曲轴之间，由一台同步减速机传递相同转速。
剪切过程中，要保证剪切的速度与坯料行进的速度基本一致，所以，对于低速（<0.8 m/s）传送的坯料，在剪切时减速机输出轴上装有的飞轮要发挥作用。
剪切的头尾长度，应该控制越小越好，以提升生产成材率。
前提是一要保证能够正常切断不规则的头尾，并且使其能够正常滑落到料斗。
一般要控制最大切损长度不超过400 mm。
飞剪设备的管理维护难点在于保证各部位的安装精度，来实现稳定剪切。
尤其是剪刃的间隙、重合度和曲轴与刀架内铜瓦、钢套的间隙精度等等。
同时，还必须保证飞剪剪刃锁紧缸的行程精度。
首先要保证剪刃装配间隙、重合度等的精度。
轧钢用飞剪剪机介绍
轧钢用飞剪剪机介绍横向剪切运动轧件的剪切机称为飞剪机，简称飞剪。
它装在连续轧制作业线和其他精整作业线上，因此，飞剪的使用有效的促进生产的连续化、高速化。
国内冷轧厂使用的有滚筒式和曲柄式〔施罗曼飞剪〕两种：·滚筒式飞剪的特点是刀刃装在旋转滚筒上作圆周运动，具有良好的平衡性，因而剪切速度较高，但因剪切位置的不平行性，所以剪切断面质量降低和剪刃磨损较快，适合于薄带钢剪切。
·曲柄飞剪的特点是剪刃作平面平移运动，剪切断口质量好，且具有生产率高、定尺范围广、剪切精度高和使用操作方便等优点，是一种结构紧凑、控制系统完善的定尺飞剪，因而在国内宽带钢冷轧厂得到广泛的应用。
飞剪功能根本要求：a)飞剪机的生产率必须与轧机生产率相协调，并能保证轧机生产率的充分发挥。
b)剪切时，剪刃在轧件运动方向的分速度应与轧件运动速度保持一定的关系，使轧机与剪机之间的轧件在剪切过程中有一定的张力，以保证剪切后的轧件头部质量。
c)飞剪机必须能够满足剪切长度的要求。
d)必须保证能够剪切所要剪切轧件的材质、温度、端面范围。
e)必须保证所剪切的断面符合要求，以便于后道轧机的咬入或符合成品的质量要求。
飞剪工艺包括供料和剪切两个局部。
带钢通过夹送辊矫直机为剪机连续不停的供料，上夹送辊可液压压下，并装有脉冲发生器进行带钢速度的测量，参与剪切长度误差的调节。
飞剪本体由剪切机构、变速机构、空切机构和剪刃间隙调整结构组成。
曲柄飞剪具有剪切长度自动设定功能，调节定尺长度时，只需在主操作台输入所需的定尺数据，然后按下接受按钮，即可完成剪切长度的自动设定。
这样既无需停车调节，又可使操作更加容易。
此外，还带有数字式速比控制和剪切长度误差自动调节系统，以保证剪切精度，即使在加速时也能获得很小的剪切偏差。
飞剪机剪切长度调节原理根据工艺要求，飞剪要能剪切多种定尺长度，因此，要求飞剪的剪切长度能够调节。
如果轧件运动速度为 V0，而飞剪每隔 t 秒种剪切一次，那么被剪下的轧件长度为：L=V0×tV0：表示轧件运动速度t：相邻两次剪切间隔时间即被剪下的轧件长度长度等于相邻两次剪切间隔时间t 秒内轧件所走过的距离。