机器换人的核心桥梁：系统集成商
AGV介绍
AGV是一种由手动或自动将货物或工件装载在车上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具，可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。
世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。
从第一台AGV诞生至今已经有60余年了，目前在世界上，AGV 搬运机器人已经得到长足的发展，主要的变化表现为AGV的引导方式和AGV的使用数量以及AGV的生产厂家数量。
一、电商带动物流机器人快速发展当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。
随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入先进机器人技术的研究。
传统的物流行业严重依赖于人力，但近些年随着电商企业迅速崛起，一些电商开始投入巨资自建高科技物流系统。
例如全球最大的网络零售商亚马逊，其在亚利桑那州的凤凰城建立的物流中心足足有28个足球场那么大。
整个仓储系统里应用了各种酷炫的高科技产品，例如物流机器人、送货无人机、大数据驱动的智能分拣技术等等。
尽管电商对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。
再牛的智能工厂都离不开AGV机器人，大型无人工厂、熄灯工厂必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造车间也可以看到AGV的用武之地，因此，什么样的制造和生产环境，只要有搬运的地方，都离不开AGV机器人。
目前，AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。
以汽车行业为例，AGV在汽车行业的广泛应用，带动了国内汽车生产模式的的全新变革。
随着工业信息化的发展，汽车行业对制造设备的智能化需求不断上升，AGV机器人能很好的适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。
安徽省经济和信息化委员会关于印发安徽省智能制造工程实施方案（2017-2020年）的通知
安徽省经济和信息化委员会关于印发安徽省智能制造工程实施方案（2017-2020年）的通知文章属性•【制定机关】安徽省经济和信息化委员会•【公布日期】2017.03.28•【字号】皖经信装备〔2017〕83号•【施行日期】2018.03.28•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】工业和信息化管理其他规定正文关于印发安徽省智能制造工程实施方案（2017-2020年）的通知皖经信装备〔2017〕83号各市、直管县经信委：为贯彻落实《中国制造2025》（国发〔2015〕28号）、《工业和信息化部财政部关于印发智能制造发展规划（2016-2020年）的通知》（工信部联规〔2016〕349号）、《工业和信息化部发展改革委科技部财政部关于印发制造业创新中心等5大工程实施指南的通知》、《中共安徽省委安徽省人民政府关于印发<加快调结构转方式促升级行动计划>的通知》（皖发〔2015〕13号）、《安徽省人民政府关于印发<中国制造2025安徽篇>的通知》（皖政〔2015〕106号）等文件精神，我委制定了《安徽省智能制造工程实施方案（2017-2020年）》。
现印发给你们，请结合本地实际认真贯彻实施。
安徽省经济和信息化委员会2017年3月28日安徽省智能制造工程实施方案（2017-2020年）为全面贯彻落实《中国制造2025》(国发〔2015〕28号)、《工业和信息化部财政部关于印发智能制造发展规划（2016-2020年）的通知》（工信部联规〔2016〕349号）、《工业和信息化部发展改革委科技部财政部关于印发制造业创新中心等5大工程实施指南的通知》、《加快调结构转方式促升级行动计划》（皖发〔2015〕13号）、《中国制造2025安徽篇》（皖政〔2015〕106号）等文件精神，组织实施好我省智能制造工程（以下简称“工程”），结合我省实际，编制本方案。
一、背景智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。
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手册包括以下各个部分：第1章系统概述系统功能及特色简介。
第2章开始使用介绍一些基本概念及主要的登录及用户界面。
第3章常见任务描述了系统的主要功能应用，用具体实例展现了站点、栏目、文档从创建到发布的过程。
第4章功能进阶详细讲解了系统的所有功能的使用方法和技巧。
第5章附录读者对象本手册的读者为tRswcm的使用者。
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“机器换人”计划的好处与影响
产业背景
含义解释
“机器换人”是以“现代化、自动化” 的装备提升传统产业，利用机器手、 自动化控制设备或流水线自动化对企 业进行智能技术改造，实现“减员、 增效、提质、保安全”的目的。机器 换人 通俗来讲：“机器换人”就是在用工 紧张和资源有限的情况下，通过提升 机器的办事效率，来提高企业的产出 效益。 借鉴2014年8月分布的《东莞市“机 器换人”专项资金管理办法》，“机 器换人”是指企业通过利用先进自动 化生产设备进行技术改造升级，进一 步减少企业生产用工总量，优化工艺 技术流程，提高劳动生产率和产品优 质率，提升企业发展质量和水平
目标与措施
发展目标 要在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、 劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，特别是劳动密集型企业中全面推动实施 “机器换人”，并重点推进工业机器人智能装备和先进自动化设备的推广应用和示范带 动，实现“减员、增效、提质、保安全”的目标要求，进一步优化人口结构、提高企业 劳动生产率和技术贡献率，培育新的经济增长点，加快产业转型升级。 主要措施 （1）设立东莞市“机器换人”专项扶持资金。 2014－2016年连续三年，东莞市政府在“科技东莞”工程专项资金中每年安排2亿元， 专项用于推动企业实施“机器换人”，扶持“机器换人”应用项目、服务机构和公共服 务平台项目等，支持开展应用示范、产需对接推广、宣传培训。 （2）实施“机器换人”培训工程。 2014年9月以来，由东莞市中小企业局主办，东莞市中小企业服务机构服务协会和东莞 市科技创新企业协会承办了系列企业家面对面暨“机器换人”服务培训活动，邀请谷唐 企业管理咨询有限公司等权威的精益自动化实践研究领域专家联手在东莞莞商学院各分 院巡回作“企业低成本实施‘机器换人’”专题演讲，宣传“机器换人”政策，促进管 理咨询公司与制造业企业面对面辅导交流，帮助中小企业理清“机器换人”思路，并通 过分享成功应用案例的方式引导企业实施“机器换人”，加快劳动密集型企业升级转型。
东莞市人民政府办公室关于印发《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）》的通知
东莞市人民政府办公室关于印发《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）》的通知文章属性•【制定机关】东莞市人民政府办公室•【公布日期】2014.08.04•【字号】东府办〔2014〕72号•【施行日期】2014.08.04•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】企业管理正文东莞市人民政府办公室关于印发《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）》的通知东府办〔2014〕72号各镇人民政府（街道办事处），市府直属各单位：《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）》业经市人民政府同意，现印发给你们，请认真贯彻执行。
东莞市人民政府办公室2014年8月4日东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）为贯彻落实《关于加快推动工业机器人智能装备产业发展的实施意见》，以自动化和智能化装备提升传统优势产业生产水平，重点鼓励劳动密集型企业利用先进装备进行技术改造，推动技术红利替代人口红利，提升我市制造业发展质量和水平，特制定本行动计划。
一、总体目标坚持以转变经济发展方式，推动产业转型升级为主线，按照“政府推动、企业主体、市场运作”的工作原则，加大政策引导和扶持力度，充分运用市场机制，发挥市场在资源配置过程中的决定性作用，通过市场带动和推广应用相结合，引导和鼓励我市规模以上工业企业实施技术升级改造，在我市电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，特别是劳动密集型企业中全面推动实施“机器换人”，并重点推进工业机器人智能装备和先进自动化设备的推广应用和示范带动，实现“减员、增效、提质、保安全”的目标要求，进一步优化人口结构、提高企业劳动生产率和技术贡献率，培育新的经济增长点，加快产业转型升级。
到2016年，争取完成我市相关传统产业和优势产业“机器换人”应用项目1000－1500个，力争推动全市一半以上规模以上工业企业实施技术改造项目。
工业机器人50强
机器人产业的整合从2014年已经开始，一些有技术，有实力的集成商将成为上市公司的标的，当然也有部分集成商在此次整合中将淘汰出局。
业内人士预计，到2020年国内机器人系统集成市场将达2000亿元。
然而在这背后，核心技术薄弱、人才缺失、应用领域单一等问题却是制约国内机器人市场爆发的重要因素。
广东地区集成商情况盘点。
深圳军团：大族激光、雷柏科技、连硕自动化、佳士机器人、远荣机器人、威远精密、福之岛、大族电机、橙子自动化、思普瑞机器人、友和达自动化、荣德机器人、升泰瑞达、柳溪机器人、泰科盛自动化、技鼎智能装备、恒科通机器人、瑞众机器人、莱恩精机（深圳）、日东、添力越科技、时纬自动化、杨森精密、众为兴、盛泰奇、仁信自动化、博美德、舜源自动化、美斯图自动、世宗自动化、易天自动化、中智物联、鑫信腾科技、吉阳自动化、奥松自、盛昌智能科技（深圳）等。
据统计，今年4月、6月，深圳市发改委针对机器人、可穿戴设备和智能装备产业，先后公示了两批扶持项目名单，共有13家企业榜上有名。
其中包括深圳市金奥博科技有限公司的“智能化、无人化乳化炸药生产线”建设项目、英威腾电气股份有限公司的“深圳工业机器人伺服控制技术工程实验室”建设项目等。
东莞军团：拓斯达、中聪机器人、东莞市川崎、中天自动化、铭伟达自动化机器人、松庆智能自动化、拓野机器人自动化、李群自动化技术、阳腾自动化科技有限公司、速美达自动化有限公司、晨拓机器人科技有限公司、工铭自劝化科技有限公司、欧特自动化、名菱工業自動化、东莞快手自动化、科沃机电设备、伯朗特智能装备股份有限公司斯玛特自动化、臻尚自动化、普汇森自动化、恩玛自动化、安域机器人、恒亿机械制造、新力光表面、顶点工业机器人、尔必地（中国）机器人、天润自动化等。
近年来东莞已有六成工业企业开展“机器换人”，研发工业机器人的企业和工业机器人装备制造商有约70家，机器人企业数已占全国总数的10%，工业机器人产业总产值近15亿元，整个智能装备产业总产值逾200亿元。
机器人工程专业就业发展前景怎么样
机器人工程专业就业发展前景怎么样机器人工程专业就业发展前景机器人专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。
前提是，在校期间你要好好学习，对当前新的科技要敏感，比如机器视觉、人工智能。
不同企业的人才需求：1、机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2、机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才;3、机器人应用企业：需求机器人调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。
机器人专业人才很稀缺，在产业升级，机器人换人的大背景下，机器人应用具有广阔的前景。
机器人工程专业开设的课程机器人工程专业是一门培养学生掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神的专业。
主要开设课程如下：《机器人学》、《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《PLC原理与应用》、《工业机器人控制系统》、《运动控制系统》、《工业机器人计算机编程》等。
机器人专业的就业方向机器人专业的学生毕业后可以从事机器人生产工作，这个方向主要是在机器人生产企业从事机器人组装、销售、售后支持的技术和营销工作，这个方向的就业前景非常好。
机器人维修也是机器人专业毕业生的一个就业方向，这个就业方向主要是从事机器人现场编程、调试、运行维护、故障诊断、售后服务等工作，这个方向就业前景不错。
从事教学工作也是机器人专业毕业生的一个就业方向，选择这个方向的毕业生主要是选择在高校从事机器人相关专业的教学活动，但一般需要硕士及以上学历的人从事这个方向。
机器人工程专业好找工作吗机器人工程就业前景还是很不错的。
机器人专业的毕业生由于所学知识面较广，综合能力较强，外语水平普遍较好，所以还可以选择去国内外重点高校和顶级的科研院所等领域从事科学研究、技术攻关、教学(博士以上学历)等一系列工作。
收入方面，学生未来就业后的收入，与就业层次岗位也有一定的关系。
2018年国家公务员考试申论真题(省部级)+答案解析(完美打印版)
2018年国家公务员考试申论C卷（省部级）+答案解析（完美打印版）一、给定资料资料1N市为推动“中国制造2025”试点示范城市在本地落地实施，组成调研组对本市制造业情况进行了调研。
下面是调研所形成的材料。
我市已经基本形成了比较完备的智能制造政策框架体系，智能制造试点示范工作稳步推进，智能制造创新平台和核心技术突破初见成效，龙头企业智能化转型和区域集聚加快形成，以工业机器人为引领的智能制造装备产业发展驶入“快车道”。
可以说，在以智能制造为重心的方略下，智能经济之“核”初步形成。
但仍面临问题和不足：智能制造的基础有待夯实，物联网、云计算和大数据等基础性关键环境要素的建设滞后于智能制造发展需求。
其中，智能制造装备缺“核”少“芯”问题最为突出，核心控制技术依赖进口，工业机器人等智能制造核心产业研发投入大部分仍处于实验室阶段。
这导致了我市智能经济发展过程中存在着示范引领有待加强、智能制造标准指数缺位、国际技术合作服务乏力等诸多亟待解决的难题。
“要推进强基工程，打通智能制造承载能力的‘卡口’。
”调研组建议，要瞄准关键基础材料、核心基础零部件、先进基础工艺和产业技术基础的“四基”短板，着力在新材料、智能装备、新一代信息技术等重点领域的“四基”工程化、产业化生产和应用上取得突破；要通过培育一批行业细分领域的“工匠型”企业，积极采用新技术、新工艺、新设备、新材料，促进“产品”向“精品”转变，并积极参与行业标准制订，形成一批能够代表“N市智造”、引领国内产业发展的技术标准。
传统产业是我市目前经济发展的主要支柱，占全市规模以上工业总产值的比重超过70%，是我市经济整体转型升级的主战场，更是智能制造推广应用的大市场。
调研中发现，在东南亚国家低成本吸引力和发达国家制造业回归双面夹击下，我市传统产业渴望通过智能化改造提升生产效率、产品品质、增强盈利能力的内生需求十分强烈。
市委市政府也适时地把传统产业智能化改造列为建设“中国制造2025”试点示范城市的主要任务；建立了N市智能制造产业研究院，在全国率先成立智能制造协会。
工业机器人行业产业链分析
工业机器人行业产业链分析工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。
工业机器人是我国智能制造2025的核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。
一、产业链工业机器人上游为控制器减速器、伺服系统、减速器、传感器、末端执行器等核心零部件生产，中游为工业机器人本体生产及基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，下游应用主要包括汽车、3C电子、家电制造等对自动化、智能化需求高的终端行业。
二、上游（一）核心零部件1、成本构成从工业机器人的成本构成结构看，工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器、伺服系统、控制器，三者分别占工业机器人成本构成的35%、25%、10%。
核心零部件成本大约占到工业机器人整机成本的70%左右。
（二）伺服系统1、伺服系统伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。
伺服系统又称位置随动系统，是通过运用机电能量变换、驱动控制技术、检测技术、自动控制技术、计算机控制技术等实现精准驱动与系统控制，从而实现执行机械对未知指令准确跟踪的控制系统，被广泛应用于航空航天、国防领域以及工业自动化等自动控制领域。
根据数据显示，中国伺服系统市场规模由2017年的97亿元上升至2021年的224亿元。
随着中国人口老龄化的进一步加剧，人口红利逐渐消退，人力成本逐年上升，传统工业尤其是制造业对自动化产线设备的需求将始终保持增长态势。
预计到2022年，中国伺服系统市场规模将达到286亿元。
2、伺服电机（1）市场规模近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。
2019年中国伺服电机市场规模达142亿元，同比增长6.77%，预计2022年市场规模将增长至181亿元。
机器换人工作实施方案
减少人力成本
机器换人可以减少企业对劳动力 的依赖，降低人力成本，提高企
业的经济效益。
增强企业竞争力
机器换人能够提高产品质量和一 致性，增强企业的市场竞争力。
社会效益分析
创造就业机会
机器换人虽然会减少一些传统岗位，但同时也会创造新的就业机 会，如机器人维护、编程和管理等。
提高生产安全
机器换人可以降低人工操作的危险性，提高生产安全，减少工伤事 故。
促进技术进步
机器换人可以促进相关技术的研发和应用，推动产业升级和技术进 步。
环境效益分析
减少环境污染
01
机器换人可以减少生产过程中的污染物排放，降低对环境的污
染。
节能减排
02
机器换人可以提高能源利用效率，减少能源消耗和碳排放，实
现节能减排。
资源循环利用
03
机器换人可以实现生产过程中的资源循环利用，减少资源浪费
经验总结
总结实施过程中的经验和 教训，为后续的机器换人 工作提供借鉴和改进方向 。
持续改进
根据效果评估和经验总结 ，对机器人系统进行持续 改进和优化，不断提升生 产效率和产品质量。
05
机器换人的效益分析
经济效益分析
生产效率提升
机器换人能够大幅提高生产效率 ，减少人工操作的时间和成本，
降低生产成本。
02
随着技术的不断进步，机器换人 技术逐渐成熟，为工业自动化生 产提供了有力支持。
目的和意义
提升生产效率和产品质量
通过机器换人，实现自动化生产，减 少人工干预，提高生产效率和产品质 量。
降低生产成本
促进产业升级和转型
机器换人有助于推动工业转型升级， 实现从传统制造向智能制造的转变。
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机器换人的核心桥梁：系统集成商
机器换人, 是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。
是以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。
对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。
通过系统集成商实现机器换人这一伟大的创举。
系统集成商作为同时掌握特定领域行业知识和供应商提供的先进自动控制平台的集成技能的解决方案提供者，在整个价值增值传递的过程中具有独特的优势，发挥着举足轻重的桥梁作用。
系统集成商最大化地实现了最终用户的投资价值：
通过提供项目咨询、系统设计、编程实施、安装调试以及培训支持等系统服务，系统集成商满足了用户提高生产系统自动化程度的根本需求，实现了用户的投资价值。
在工业化发展十分迅速而用户的自动化基础又普遍相对薄弱的现阶段，系统集成商通过积极实践自动化过程为推动我国各行业自动化程度的提高发挥了不可替代的基础性作用。
系统集成商对自动化供应商的自动化系统实现了价值提升：
自动化供应商往往提供的是一种适合某个行业或某些领域的自动化平台，在此基础之上，系统集成商将自己的工程经验和对特定应用对象工艺要求的理解转化为一种应用解决方案，并通过工程实践，将供应商提供的控制平台的价值进行了个性化的提升。
这种增值的过程对供应商最终赢得客户的满意度以及业界认可起到了至为关键的作用。
当然，一种优秀的控制平台对于系统集成商淋漓尽致地发挥其价值，也会起到相得益彰的作用。
正是由于系统集成商在整个自动化供应链中发挥的这种核心价值作用，因此各大自动化供应商都十分重视对系统集成商的支持和发展工作，而最终用户也期待着有更多有所作为的系统集成商出现在企业自动化改造的各个工程现场。
例如作为制造业自动化第一品牌广东
拓斯达通过工业机器人、机械手和整厂自动化方案规划在汽车行业、电子产业、注塑行业、医疗行业等领域得到广泛地应用。
在不久的未来，传统的制造企业通过机器换人向“智慧工厂”转型。
所以系统集成商的技术对自动化制造业的影响很大，是智慧工厂重要的环节部分。
如今系统集成商的过度竞争，导致整个行业正面临着洗牌和整合。
国内自动化系统集成商拓斯达意识到：若还按原始模式走，把路只会越走越窄，最终没有出路。
企业必须进行改革创新，通过结合应用领域、掌握核心技术，以此来增强市场竞争力。
由此可见，系统集成商的出路在于，改变原来只单一给客户提供机器人应用解决方案的商业模式，变成依托行业优势将主机与应用相结合的创新模式。