2012年河北工业大学828机械原理Ⅱ考研试题
精品 河北工程大学机械原理Ⅱ2013-2016年考研真题-推荐
机械原理ll'
所有答案必须写在答题纸上． 做在试卷或华稿纸上无效．
、 坟空题（每空2分． 共30分）
t、t,1构具f屑心的相对运动杀件是原动件妏
讥构的自由度
2、3个倓此作平面平行运动的构件间儿付一一—－个迪度眼心． 这几个瞬心必定位
卜
上 含有6个构件的平面机构． 阳迎度瞬心共有——一个． 具
中有＿＿＿售个是绝对瞬心． 有一个是相村因心
反蒙
）＂‘入’
共二乙贞第止ｌ页
了二了江１效１１琏＂１构 四肖 杆ｌ机为钩原动 中件已知么＝水！ｎｍ今！１１［ｍｍ广＝州：１ｌｌｎ
钊析均件ｊ能否成为曲柄 妇蓝臼法衣朽构付了的通大侥角ｒ尸
Ｔ锐上灰立肠，望，争少 ：～划三陶，十了了Ｊ甲时冬获了昆叮叮和月叹四了
种～０００Ｚｍｌｌ、Ｉｎ
一今于图不为喻口圆盘凸轮机构凸轮的回转万同如图所示要求
均门详研之孔
勺互
几
刃
二
三
工翔上际川从动件日如于程ｈ使浅ｆ］ｌ构的最小限力角的仁智
习ｌ〔
．饭
共二上页第」贞
已翻渐环线标雕外啮合圆林齿轮机构其踵徽川二ｌｌ）脚”了
Ｌ丫尸
＂＝飞勺，川川 传与一比护＝（）５试什即浅山轮机构的厂 岌寸件轮的山数价珍
司直侄庆 少圈百诗、齿限圆白片私一厄
从！（卜到小辞系弓己知药＝多乙＝之＝Ｚｆ多二吕〔不
Ｅ】｝〔
共ｊ－页第二红页
２、（１０分）试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件了的移动速度屹的大 小和方向。图中已知数据ｈ＝５０ ｍｍ，必：＝６００，勿，＝１０ ｒａｄ／Ｓ。
务
。：ｒ、必．
３、（１０分）．图示机构中， 各摩擦面间的摩擦角均为。，夕为生产阻力，卢 为驱
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
2012机械工程师考试试题及参考答案
机密 启用前2012年11月机械工程师资格考试综合素质与技能（第一单元）(共120分）注意事项：第一单元包含单项选择题和简答题两种题型，全部为必答题。
考试时间为180分钟。
请用签字笔或钢笔将答案写在答题纸的相应位置。
一、单项选择题（1～80题，每小题1分，共计80分，请将答案写在答题纸上） 1．工程图样的绘图比例从1:1变为1:2时，图样上的标注尺寸数值应为A ．原数值的两倍B ．原数值的1/2C ．原数值的1/4D ．原数值 2．下列配合中，属于基孔制过盈配合的是A ．H7/k6B ．H7/h6C ．P7/h6D ．H7/p6 3．传动用的螺纹，其螺牙形状和标注代号均正确的是A ．方形和MB ．梯形和TrC ．三角形和GD ．滚珠型和Rc 4．为了统一我国机械工程的技术语言而制定的国家标准属于A ．工艺标准B ．安全、卫生及环境标准C ．产品标准D ．基础标准 5．φ60的轴径公差等级为IT6时，其表面粗糙度推荐A ．≤Ra 0.4B ．≤Ra 0.8C ．≤Ra 1.6D ．≤Ra 3.26．在平行于齿轮轴线投影面的视图中，啮合区的节线和在其他处的节线的图线型式A ．分别是粗实线和点划线B ．分别是细实线和点划线C ．都是细实线D ．都是点划线 7．零件图中下列表示位置公差的一组项是A ．圆柱度、直线度B ．平行度、垂直度C ．圆度、同轴度D ．平面度、倾斜度 8．零件图中重要尺寸应A ．直接标注B ．间接标注C ．顺序标注D ．特殊标注 9．下列四组轴孔配合中，均为过渡配合的是A ．H7/s6，S7/h6B ．H7/p6，P7/h6C ．H7/js6，K7/h6D ．H9/d6，D9/h910．孔尺寸为，与其配合的轴尺寸为，孔与轴的最大配合间隙是 01.0030+φ02.003.030--φA ．0.01 B ．0.02 C ．0.03D ．0.04 11．根据GB ⁄T228—2002标准，抗拉强度的符号应为A ．σbB ．σsC ．R mcD ．R m12．下列材料中，用于制造卡尺、手锯条的材料是A ．T7AB ．45C ．T10AD ．20CrMo 13．下列材料中，用于制造压铸模模具的材料是A ．3Cr2MoVB ．45C ．5CrMnMoD ．65Mn 14．下列材料中，为减轻轿车重量、降低油耗，发动机缸体、缸盖材料宜选用A ．灰铸铁B ．铸造铝合金C ．球墨铸铁D ．变形铝合金 15．下列材料中，用于制造玻璃模具的铸铁材料是A ．球墨铸铁B ．可锻铸铁C ．蠕墨铸铁D ．灰铸铁 16．下列材料中，常用于制造渗碳或碳氮共渗零件的是A ．T8AB ．20CrMnTiC ．T10AD ．65Mn 17．低碳合金钢齿轮齿面经渗碳、淬火后的表面硬度通常为A ．45～50 HRCB ．50～55 HRC C ．58～62 HRCD ．65～70 HRC 18．曲柄摇杆机构中，当极位夹角时，从动件行程速度变化系数为ο20=θA ． B ．2.1=K 25.1=KC ．D ．3.1=K 35.1=K 19．增加斜齿圆柱齿轮的螺旋角，将引起A ．重合度减小，轴向力增加B ．重合度减小，轴向力减小C ．重合度增加，轴向力减小D ．重合度增加，轴向力增加 20．要实现两相交轴之间的运动传递应采用A ．圆锥齿轮传动B ．直齿圆柱齿轮传动C ．蜗轮蜗杆传动D ．斜齿圆柱齿轮传动 21．V 型带型号的选取，主要取决于A ．带传递的功率和小带轮转速B ．带的紧边拉力和小带轮转速C ．带传递的功率和带的初拉力D ．带的初拉力和小带轮转速 22．盘形凸轮廓线的形状取决于A ．凸轮转速B ．从动件的运动规律C ．滚子半径D ．凸轮机构的压力角 23．轴环是常用的轴系零件，其用途是A ．作为轴加工时的定位面B ．提高轴的强度C ．提高轴的刚度D ．轴上零件的定位 24．牙嵌离合器适用的场合是A ．传递转矩很大，接合速度很低B ．传递转矩较小，接合速度很低C ．传递转矩较大，接合速度很高D ．传递转矩较小，接合速度很高 25．当曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时，死点出现在A ．曲柄与连杆共线的位置B ．曲柄与机架共线的位置C ．摇杆与连杆共线的位置D ．摇杆与机架共线的位置 26．对于紧固用螺栓连接，螺栓所受的载荷是A ．拉力B ．扭矩C ．压力和扭矩D ．拉力和扭矩27．根据使用功能，通常将液压系统中的液压马达定义为A．能源元件B．执行元件C．控制元件D．辅助元件28．为了提高齿轮抗弯强度应A．增大模数B．减小分度圆直径C．增加齿数D．减小齿宽29．图示液压回路的工作状态是A．回油节流，活塞右移B．回油节流，活塞左移C．进油节流，活塞左移D．进油节流，活塞右移30．随着灰铸铁抗拉强度的提高，其碳硅当量应A．提高B．降低C．不变D．不控制31．在制订铸造工艺时，铸件的重要加工面、宽大平面应尽量A．朝上B．朝下C．直立D．呈水平面32．球墨铸铁球化等级大致相同时，其力学性能高低主要取决于A．基体组织B．化学成分C．孕育处理D．熔炼工艺33．为衡量金属锻造变形程度，不能采用坯料变形前后的A．长度比B．高度比C．横截面积比D．体积比34．为提高板料冲裁断面质量，最关键的模具设计制造因素是凸、凹模的A．强度B．硬度C．锋利度D．间隙35．既可以用于制造型材，又可以用于直接制造机械零件的批量塑性成形方法是A．锻造B．冲压C．轧制D．旋压36．氩弧焊的氩气纯度要求达到A．97％B．98％C．99％D．99.9％37．设计批量焊接低碳钢中板构件的长直焊缝时，为提高生产率、降低成本、减小变形，宜选用A．焊条电弧焊B．气焊C．氩弧焊D．CO2气体保护焊38．CO2气体保护焊焊接低碳钢材料构件时，常用的焊丝是A．H10Mn2SiA B．H08AC．H08MnA D．H10Mn239．刀具后角的主要功能是A．控制切屑流出方向B．改变切削分力大小C．减小切屑与刀具摩擦D．减小刀具与工件加工表面之间的摩擦40．过定位是指A．有辅助支承参与的定位B．实际定位点数大于6的定位C．工件的某个或某几个自由度被定位元件重复限制D．实际定位点数多于工件加工时必须限制的自由度数41．磨床上采用死顶尖是为了A．增加刚度B．制造方便C．提高顶尖与顶尖孔的配合质量D．提高工件回转精度42．下列因素中，最可能引起外圆磨削时工件表面烧伤的一项是A．砂轮硬度太硬B．横向进给量过小C．工件转速过高D．磨料粒度较粗43．车削外圆表面时，已知切削深度（背吃刀量）a p、进给量f和主偏角κr，则切削层面积等于A．a p×f B．a p×f×sinκrC．a p×f×cosκr D．a p×f /sinκr44．通常选择切削用量的顺序是A．切削速度－进给量－背吃刀量B．进给量－背吃刀量－切削速度C．背吃刀量－进给量－切削速度D．进给量－切削速度－背吃刀量45．安排机械加工顺序的原则之一是A．先基准后其他B．先次要后主要C．先内部后外部D．先简单后复杂46．Q（生产量）/P（产品种类）值很小时，车间生产设备宜采用A．机群式布置B．流水线布置C．混合排列布置D．先中间后两侧布置47．机床夹具中对刀与引导装置的装配多采用A．完全互换法B．大数互换法C．选择装配法D．调整法48．分组选配法适用于A．大批量生产中零件数少、装配精度要求较高的场合B．大批量生产中零件数多、装配精度要求较高的场合C．中小批量生产中零件数少、装配精度要求较高的场合D．中小批量生产中零件数多、装配精度要求较高的场合49．图示机器装配系统图表示A．机器装配方法B．机器装配过程C．装配系统组成D．装配系统布局50．下列切割方法中，切割精度最高的是A．超声波切割 B．快走丝线切割C．慢走丝线切割 D．火焰切割51．汽车车身底漆普遍采用的涂漆方式是A．空气喷涂 B．高压无气喷涂C．静电粉末喷涂 D．阴极电泳涂装52．可采用发蓝工艺进行表面处理的零件是A．铝合金零件B．钢铁零件C．铜合金零件D．工程塑料零件53．镀层对钢铁基体既起机械保护作用，又起电化学保护作用的电镀工艺是A．镀铬B．镀铜C．镀锌D．镀锡54．机械设备中，可能造成戳扎伤的是A．相互啮合的齿轮B．零件毛刺C．运转的皮带与皮带轮D．紧固件因松动而脱落55．严禁带手套操作的工种是A．钳工B．铣工C．焊工D．清砂工56．OHSAS18001标准是A．产品安全标准B．安全评价标准C．职业健康安全管理体系标准D．环境管理体系标准57．作业环境的噪声限值（工作时间为8h）为B．85dBA．90dBC．80dB D．75dB58．价值工程中的产品成本是指A．产品全寿命周期成本B．产品制造成本C．产品使用成本D．产品总成本59．产品成本分析一般是在A．事前进行B．事后进行C．事中进行D．事前、事后进行60．依据《中华人民共和国招投标法》进行招投标项目的评标委员会成员人数为A．三人及三人以上B．四人及四人以上C．五人及五人以上D．七人及七人以上61．一项发明专利申请在我国获得法律承认后，其应受到的保护地域为A．《建立世界知识产权组织公约》签约国B．中国C．《专利合作公约》签约国D．世界各国62．ISO9001质量管理体系的主要基础方法是A．管理方法B．过程方法C．决策方法D．系统方法63．加工一批零件的φ50H7孔，可使用的测量工具是A．千分尺B．块规C．卡规D．塞规64．轴类零件两端由顶尖支承，用千分表测量轴上一处回转外圆，表上显示的误差值是 A．圆度B．同轴度C．位置度D．圆跳动XR65．从图可以判断A．工艺过程是否稳定B．不合格品率C．有无常值系统误差D．有无随机误差66．图示游标卡尺的示值是A ．27.00B ．27.10C ．27.20D ．27.30 67．如果有测量错误或制造过程中出现异常因素，所绘制的直方图形状最可能是A ．孤岛型B ．平顶型C ．偏向型D ．双峰型 68．压力式气动量仪的特点之一是A ．测量范围大B ．测量精度低C ．非接触性D ．对气源无严格要求 69．加工一批零件的尺寸为，满足其工序能力指数1.33时，其标准偏差约为 004.060 A ．0.003 B ．0.004 C ．0.005D ．0.006 70．计算机中的中央处理器（CPU ）应包括A ．输入设备B ．输出设备C ．外存储器D ．控制器 71．PLC 的主要功能之一是A ．浮点运算B ．物理运算C ．逻辑运算D ．模拟运算 72．数控车床加工中，X 轴向进给速度700mm/min 和主轴顺时针旋转速度900r/min 时，其加工程序表示为A ．X__F700S900M03B ．X__F700S900M05C ．X__M03F900S700D ．X__F700M04S900 73．编制数控加工程序时，应首先设定A ．机床原点B ．固定参考点C ．机床坐标系D ．工件坐标系 74．用于柔性自动化加工系统的典型设备是A ．自动机床B ．组合机床C ．数控机床D ．半自动机床 75．高精度数控机床，伺服运动轴的控制方式采用A ．开环系统控制B ．半闭环系统控制C ．闭环系统控制D ．复合系统控制 76．数控机床的特点之一是：更换加工对象，只需A ．设备调整B ．改变数控系统C ．改变加工程序D ．改变硬件的配置 77．编制数控机床加工程序的步骤，首先是分析零件图样，然后是确定工艺路线，第三步是A ．编写程序单B ．数值计算C ．制作程序载体D ．程序校检 78．计算机辅助设计（CAD ）系统中，二次开发生成的模具设计软件属于A ．系统软件B ．支撑软件C ．应用软件D ．管理软件 79．数控机床中常用的USB 串行数据通信接口的特点是A ．单向快速热插拔B ．双向快速热插拔C ．双向同步冷插拔D ．单向同步热插拔 80．数控机床绕Z 轴回转的坐标称为A ．A 轴B ．B 轴C ．C 轴D ．D 轴二、简答题（每小题5分，共计40分，请将答案写在答题纸上） 81．指出并改正图中的错误。
机械原理复习题2
一、计算自由度（8分）二、图示机构中各构件的尺寸及ω1均为已知，试按任意比例定性画其速度图，并且：1)求图示位置时的V C、V D4和ω4；2)分析图示位置时αk d4d2的方向；（10分）三、图示的铰链四杆机构，已知各铰链处的摩擦圆如虚线所示，驱动力矩为M d ,阻抗力为Q，试画出图示位置时带摩擦圆转动副中总反力的作用线和方向。
（5分）四、如图所示凸轮机构，要求：1)画出凸轮的基圆2)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角φ，B点的压力角α；（8分）五、计算题在图示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为m=2mm，z1 =15，z2=32，z2´=20，z3 =30，要求齿轮1、3同轴线。
试问：1)齿轮1、2和齿轮2´、3应选什麽传动类型最好？为什麽？2)齿轮1、2改变为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？3)若用范成法来加工齿数z1=15的斜齿轮1时，是否会产生根切？（14分）七、简答题：（20分）1.转动副的自锁条件是什麽？螺旋副的自锁条件是什麽？2.在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，为什麽？3.若凸轮是以逆时针转动，采用偏置直动推杆时，推杆的导路应偏置于回转中心的哪一侧较合理？为什麽？4.外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什麽？5.变位齿轮的分度圆、基圆、周节和基节大小都发生变化了吗？为什麽？6.压力角为15º的齿条（模数可为非标准值）能否与压力角为20º（标准模数）的齿轮正确啮合？为什麽？7.i H GK是不是周转轮系中G、K两轮的传动比？为什麽？8.槽轮机构运动特性系数k的取值范围是什麽？9. 双万向铰链机构传动比恒为1的条件是什麽？10. 什麽是机构稳定运转状态下的周期性速度波动，如何进行调节？一． 选择与填空（本题共12小题，选择题每小题2分，填空题每空1分，满分27分） （1）设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA 轴线回转时是处于 状态。
2012年河北工业大学802数据结构考研试题 (1)
)长 度相等的两个串一定是相等的。
60分 )
四 、 简 答 题 (共
1、
(6分 )如 果关键字是主关键字的话 ,则 对一个无序的数据元素序列经按主关键字排序后得到的 (8分 )由 于线性表的链式存储结构可 以见缝插针的有效地利用存储 空间,所 以线性表的链式存
结果是否是唯一 的?为 什么 ?
2、
储结构的存储密度大于线性表的顺序存储结构 ,这 种说法对吗 ?为 什么 ?
2分 。答 案 一 律 写在 答 题 纸 上 ,否 则 无 效 。 )
的两个数据元素 ,在 物理存储上赋予 位置的一种存
线性表的顺序映象就是逻辑上
储分配方式 。
2、
我们把图中所有顶点加上遍历时经过的所有边构成的子图称为
。
3、
在直接插入排序 、希尔排序 、直接选择排序 、堆排序 、快速排序和基数排序中 ,需 要 内存量最 。
( )虽 说静态链表是用数组来实现的,但 对其进行插入和删除操作时,却 并不涉及数组元素
查找快。
4、
的移动问题 。
5、
6、
( (
(
)线 性表的顺序存储结构是一种随机存取的存储结构 。 )二 叉排序树的形态与记录的读入顺序无关 。
)Hash表 查找是一种不需 比较或需很少 比较的查找方法 。
7、
8、
(
4、
均匀的 Hash函 数 ?
5、
(10分 )请 问什么是稳定排序 ?和 非稳定排序相 比,它 有什么优点 ?为 什么说快速排序 、希尔
(6分 )二 叉排序树 T的 各元素值均不相同,请 问用什么有效方法 ,才 能按递增次序打印出元素
(10分 )什 么是队列的假溢出?通 常可以采用什么办法解决假溢出?
2012年河北工业大学892通信原理考研试题
一 单项选择题 (共 20分 ,每题 2分 。答案一律写在答题纸上 ,否则无效 。
1、 一个均值为零的平稳高斯窄带噪声,它 的包络一维分布服从
。
A。 高斯分布 B,均匀分布 C。 瑞利分布 D。 莱斯分布
2、 用单音/(θ =∞ s@泖 r对载波α D=∞ s@0r进 行调频,若 J0('膨 )=0,则其调制效率为
C.单
D,I】
DB3码
)¨ 8、 平稳随机过程的自相关函数 R另 ←
A.只 为正的偶函数 B。 只为负的偶函数 C。 可正可负的偶函数 D。 不能确定
9、 二进制数字基带传输系统的误码率计算公式为
A· 凡 =P(1)+P(0) B.凡
=`(1)P(0/1)+P(0)`(1/0)
C· 凡 =P(0/1)十 P(1/0) D,凡 =P(0)P(0/1)+P(1)P(1/0)
10、 单路话音信号的最高频率为 4图乇,抽样频率为 8I【IIz,以 PCM方 式传输,抽样后按 8级量化,设传输
的二进制信号波形为矩形脉冲 ,占空比为 咙 ,则 PCM基 带信号频谱的第一零点频率为 A。 2锴△L B,48KIIz c,1勿 σ姒 D,6oKIlz
第 1页
二、填空题 (共 Is分 ,每 空 1分 。答案一律写在答题纸上,否则无效。
5、 若升余弦系统滚降系数α越大,码 间串吐
A,越 小 B。 越大 C。 不变 D.无 关
6、 采用 13折 线A律编码时,抽样脉冲值为-1025Δ ,其段落码为____ˉ
A,l110 B。 11o c。 111 D.1o1
7、
在
“ 0”
“ 1”
等概率出现情况下,包含直流成分的码¨
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
2012年河北工业大学828机械原理Ⅱ考研试题
Omm,/AD司
(1)绘 出图示机构的极位夹角 θ 杆 3的 最大摆角 9及最小传动角/mh;(8分
(2)当取杆 1为 机架时,将演化成何种类型的机构?为 什么? (2分
(3)当 取杆 3为 机架时,又将演化成何种类型的机构?为 什么? (2分
lllmm。
图 5 (题 四 2图
图 6 (题 四 3图
第 2页
(2)标 出图示位置机构的压力角 α; 0分 (3)标 出凸轮的推程运动角 妩和回程运动角 订 ; ⒁分 (4)凸 轮从图示位置转过多少角度 δ推杆升至最高位置? (2分
(〃
图 3 (题三 4图 )
图 4 (题 四 1图
2,(1z分
试作
)如 图 5所 示 四 杆 机 构 ,己 知 各 构 件 的 长 度 为 从 :=娴 mm,尾 c=100mm,b叼
阻抗力所做的功
① 大于
② 犭`于
③ 等于
6,为 了减少高速凸轮机构的冲击和振动,从动件运动规律最好采用
运动规律
① 等速
② 等加速等减速
③ 正弦加速度
7,一对正传动 的变位齿轮,它们的变位系数之和 淘+№
①司
② >o
8.斜 齿 圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿 的
③ <o 上
① 端面
9.机械 自锁的条件是
② 法面
③ 轴面
①效率小于或等于零
② 效率大于零
பைடு நூலகம்
③效率大于
10,对于对心曲柄滑块机构,在保证滑块的行程不变时,为 了减小机构的最大压力角应
① 增加 曲柄长度 ② 减小连杆长度
二 问答题 (共 3O分 ,每题 6分
③ 增加连杆长度 ④ 增加 曲柄长度及连杆长度
2012年河北工业大学826理论力学Ⅱ考研试题
(专 业 学 位)、
科目代码 工 车 辆 程 (专 业学 位)
826
共
3
页
注 :所 有试题答案一律 写在答 题纸上 ,答 案写在试卷 、草稿纸上
一律无效 。
一 、填空题 (共 3O分 ,每 题 5分 。答案一 律写在答题 纸上 ,否 则无效 。 )
`的
均质细杆
'B,用
两根不可伸长的细绳悬挂成水平位置 。今突然剪 。
'B的
角加速度
4、
的均质 。 圆盘 物块彳以速度 v向 下运动,绳 与圆盘间不滑动。 整个系统动量的大小为_____— ’ 对水平 轴 @动 量矩的大小为 。 。 摩擦面上的正压力为 FN,摩 擦因数为/贝 刂 摩擦力
动点
图一题 4图 所示无重细绳的两端系有质量均为 昭的物块彳和 B,绕 过一半径为 r,质 量为 2昭
'B,长
为
。试求杆 初速度 坳
'B达
到水平位置时/端 的速度,并 求当杆
'B处
'B与
水平线成任意角 汐 时的角速度。
六题 图 七、计算题 (15分 ) 图示机构 ,在 曲柄 @叨 上作用一力偶 脱 曲柄长度 a← 、 ,连 杆 保持水平 ,求 在滑块 B上 所作用力 尸 的大小
(用 虚位移原理求解 )。
,
田咫 图 四题 囹 五、计算题 (15分 ) 半径为
在 水 平 位 置 时
五题 图
'=30Illm的
,轮
子
轮子在水平面上作纯滚动 ,杆 BC一 端与轮子铰接 ,另 一端与滑块 C铰 接 。 设杆 BC
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第 2页
:
(2)标 出图示位置机构的压力角 α 0分) ; (3)标 出凸轮的推程运动角 妩和回程运动角 订 ; ⒁分)
(4)凸 轮从图示位置转过多少角度 δ 推杆升至最高位置 ? (2分)
(〃 )
图 3 (题 三、4图 )
2,(1z分 )如
图
图 4 (题 四、1图 )
二 、 问答题 (共 3O分 ,每 题 6分 )
1.有 甲、乙机械 ,甲 机械 :刀 m睬 =5000r/mh,刀 mh=4600r/mh:乙 机械 :刀 m欲 =1000r/min,
刀 mh=900r/min;试 问甲乙机械相 比哪一个速度波动大些 ?为 什么 ?
2,既 然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用 ,那 么实际机械中为什么又常常存在虚约束 ?
第 1页
3,何 谓速度瞬心 ?相 对瞬心与绝对 瞬心有何异同点?
4,什 么是机械的工作循环图?工 作循环图在机械系统设计中有什么作用 ? 5.采用当量摩擦系数茄 和当量摩擦角 9v的 意义何在 ?当 量摩擦系数 茄与实际摩擦系数不同,是 因为两物
体接触面几何形状改变 ,从 而引起摩擦系数改变的结果 ,对 吗 ?为 什么 ? 三、计算分析题 (共 GG分 )
8.斜 齿圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿的
① 端面 ② 法面
上。 ③ 轴面 。
9.机 械 自锁的条件是
①效率小于或等于零 ② 效率大于零
③效率大于 1 。
10,对 于对心曲柄滑块机构 ,在 保证滑块的行程不变时,为 了减小机构的最大压力角应
① 增加 曲柄长度 ② 减小连杆长度 ③ 增加连杆长度
④ 增加 曲柄长度及连杆长度
=1⒛ 当θ
° 时滑块的速度 vF。
第 3页
① 减小 ② 不变 ③增大 。
。
2.棘 轮机构中采用了止回棘爪主要是为了
① 防止棘轮反转 ② 保证棘轮每次转过相同角度 能量 。 ③ 储存和释放 是静平衡的。 ③ 可能不
③ 对棘轮双 向定位
3.利 用飞轮进行调速的原因是它能
① 产生 ② 消耗
4.经 过动平衡的刚性转子
① 可能 ② 一定
④ 一定不 阻抗力所做的功。
图 5 (题 四、2图
)
图 6 (题 四、3图
11um,危 c=⒛
动
3,(12分 )在 图 6所 示机构的运动简图中,已 知各构件的长度为 从 :=细
JAD
ω
” mm,Zσ 〓 m,
,求
mm,九
f36mm,rEF=16Ollllu,原
动 件
1以
等 角 速 度
ω 1=10rad/s转
,试
用 矢 量 方 程 图 解 法
1.(15分 )试计算图 1所 示机构的自由 ,若 有复合铰链、 度 局部自由 度和虚约束请指明在何处。 并说明该
机构是否具有确定运动,为 什么?
N
σ
图 1(题 三 、1图 )
图 2 (题 三、3图 )
2,(⒛ 分 )已 知一对外啮合渐开线标准直齿 圆柱齿轮传动 ,两 齿轮齿数 z1乇 0,z2弱 0,模 数 m刳 r111n,
的 长 度 为 从
5所
示
四 杆 机
构
,己
知 各 构 件
:=娴
mm,尾
c=100mm,b叼
Omm,/AD司
lllmm。
试作
:
(1)绘 出图示机构的极位夹角 θ 杆 3的 最大摆角 9及 最小传动角 /mh;(8分 ) 、 (2)当 取杆 1为 机架时,将 演化成何种类型的机构?为 什么?
(2分 )
(3)当 取杆 3为 机架时,又 将演化成何种类型的机构?为 什么? (2分 )
压力角 『⒛ ° 柱 ,屁 曰 l, c米 司 .笏 。试作
:
(l)求 这对齿轮 的分度圆直径 d1、
d2。
d2,基 圆直径 db1、
dⅡ ,齿 顶圆直径 d曰 1、
d夕
2,齿 根圆直径 df1、
(8分 )
(2)求 这对齿轮传动的中心距 四 距 β 重合度 %; (6分 ) ,齿
′ (3)如 果将其中心￡ 大到 16211nn,计 算该对齿轮的啮合角 α ,两 轮的节圆直径 d1′ 、d2′ 。 勖口 (6分 )
∝
:参 考
)如
图
公式
:ε α =旁
示 轮 系
冫 1rrgα 机
璁 α `丿
+z2rrgα 夕 哲 y川 2一
=25,z2=z3=Z4=20’
)
3.(16分
2所
,已
知 各 轮 齿 数
为
:zl=z2′
Z5=100。
试
求 其
传动比九 4。 4,(‘ 分)图 3所 示的薄盘钢质凸轮,已 知其质量m亍 8kg,质 心 s与 回转轴心 0点 的距离 e=9mll,凸
河北 工业大学 2012年 攻读硕士 学位研究生入学考试试题 [A]卷 科目 名称
适用专业、领域
机械原理
(Ⅱ
)
代码 科目
″8
共
3
页
机械工程、车辆工程
注:所 有试题答案一律写在答题纸上,答 案写在试卷、草稿纸上一律无效 。
一、选择题 (共 ⒛ 分,每 题 2分 。答案 律写在答题纸上,否 则无效。 ) 一 1.设 计凸轮廓线时,若 减小凸轮的基圆半径,则 凸轮压力角将
5.机 械作周期性稳定运转 ,在 一个周期 内驱动力所做的功
① 大于 ・ ② 犭 `于 ③ 等于
6,为 了减少高速凸轮机构的冲击和振动 ,从 动件运动规律最好采用
① 等速 ② 等加速等减速 ③ 正弦加速度 。
③
运动规律 。
7,一 对正传动 的变位齿轮 ,它 们的变位系数之和 淘+№
① 司 ②
>o
<o
轮 厚 度 卜
10Frm,钢
的 质 量 密 度
/,=7,8× 10→ kg/mm3,拟
在 半 径
R30Ix△ 1a的 圆 周
上 钻 三 个 半 径 相 同 的 孔
(位 置如图所示 )使 凸轮轴平衡 ,试 求所钻孔的半径 r。
四、作图分析题 (共 ⒊ 分 )
Байду номын сангаас
1,(10分 )如 图 4所 示凸轮机构,凸 轮 1以 角速度 ω匀速回转 。试作