实验八 uCOS-II的互斥信号量

实验八uCOS的互斥信号量
一：实验目的：
1.理解互斥型信号量。

2.学会使用互斥型信号量实现对共享资源的独占式处理。

3.解决任务在使用独占式资源出现的优先级反转问题。

二：实验内容：
完成教材5-7实验，使用互斥型信号量实现对共享资源的独占式处理。

实验中要求要创建互斥型信号量，请求互斥型信号量，发送互斥型信号量，删除互斥型信号量。

三：程序代码：
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT16S key;
char *s1="MyTask running--yangkun";
char *s2="YouTask running--yangkun";
char *s3="HerTask running--yangkun";
char *s4="MyTask pend_Semp";
char *s5="HerTask pend_Semp";
INT8U err;
INT8U y=0;
INT32U Times=0;
OS_EVENT *Semp;
void StartTask(void *pdata);
void MyTask(void *pdata);
void YouTask(void *pdata);
void HerTask(void *pdata);
void main (void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
Semp=OSMutexCreate(1,&err);
OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSStart();
}
void StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
OSTaskCreate(HerTask,(void*)0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);
for (;;)
{
if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {
if (key == 0x1B) {
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
}
}
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
{
PC_DispStr(10,++y,s4,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSMutexPend(Semp,0,&err);
PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
}
}
void HerTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
PC_DispStr(10,++y,s5,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSMutexPend(Semp,0,&err);
PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
for(Times;Times<20000000;Times++)
{
OS_Sched();
}
PC_DispStr(20,++y,"***************",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSMutexPost(Semp);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
四：实验结果：。