宏程序变量
fanuc宏程序 第1类 自变量制定法
fanuc宏程序第1类自变量制定法Fanuc宏程序是数控系统中的一种编程语言，通过它可以实现自动化加工。
Fanuc宏程序有四种类别，其中第一类是自变量制定法。
自变量制定法是指在宏程序中可以通过设定自变量的方式，实现程序的灵活性和可复用性。
具体来说，自变量制定法可以让用户在宏程序中设定参数，通过修改参数的值，实现对程序逻辑的控制和调整。
在Fanuc宏程序中，自变量的制定有两种方式：基于常量和基于变量。
基于常量的自变量制定法，是在程序中直接定义参数的值，比如定义一个整型参数为5，那么在程序中可以使用这个参数，对其进行加减乘除等操作。
基于变量的自变量制定法，是在程序中定义一个变量，然后通过使用变量的值来控制程序执行流程。
例如，可以定义一个整型变量x，根据x的值来决定程序执行的路径。
自变量制定法的一个优点是可以提高程序的可读性和可维护性。
通过将参数和变量放入宏程序中指定的位置，可以直观地了解程序的逻辑和参数的作用。
同时，如果需要修改参数的值，只需要在宏程序中修改一次即可，不需要修改多个地方。
这样既方便了程序的调试和维护，又减少了出错的可能性。
另外，自变量制定法还可以提高程序的灵活性。
因为参数的值是可以在程序运行过程中修改的，所以可以根据工件的不同要求，动态调整程序的行为。
比如，在程序中定义一个加工深度的参数，可以根据不同工件的硬度和要求，修改这个参数的值，从而实现不同的加工效果。
除了灵活性和可维护性外，自变量制定法还可以提高程序的复用性。
通过将参数和变量定义为通用的，可以将它们用于不同的宏程序和工艺中。
这样可以减少重复编写相似代码的工作量，提高编程效率。
总之，Fanuc宏程序的第一类自变量制定法是一种非常实用的编程方法。
它通过设定自变量，使程序具有灵活性、可读性和可维护性，同时还能提高程序的复用性。
在实际应用中，我们可以根据工件的不同要求，合理地设定自变量的值，实现更加智能化和高效的加工过程。
宏程序时间变量用法
宏程序时间变量用法宏程序时间变量用法，让你的加工如有神助！嘿，朋友！今天我要给你唠唠宏程序里时间变量这个超厉害的玩意儿，学会了它，能让你的加工效率蹭蹭往上涨！咱们先来搞清楚啥是时间变量。
简单说，时间变量就像是一个专门记录时间的小秘书，它能帮咱们在加工过程中准确掌握时间，做出各种神奇的操作。
那咋用这个时间变量呢？别着急，我给你一步一步说。
第一步，咱们得先在程序开头把这个“小秘书”请出来。
就像你邀请好朋友来家里做客一样，得先给它安排个位置。
比如，用“#500 = 0”这样的语句，这就相当于给时间变量 #500 初始化，让它从零开始准备工作。
我跟你说，我刚开始学的时候，这一步老是忘，结果程序跑得乱七八糟，就像没头的苍蝇到处乱撞，闹了不少笑话！第二步，在程序运行的过程中，要让这个时间变量开始工作，记录时间。
这时候就得用到系统自带的一个函数，叫做“#500 = #500 + 0.001 * 运行时间”。
这就好比给小秘书手里塞了个秒表，它能精准地把每一秒都记下来。
有一次，我不小心把这个公式写错了，结果时间变量完全乱套，加工出来的东西那叫一个惨不忍睹啊，被师傅好一顿批！第三步，根据记录的时间来控制程序的走向。
比如说，如果时间超过了某个设定值，就执行某个特定的操作。
这就像你跑步，设定跑 30分钟就休息，时间一到，立马停下。
我有一回，设定的时间太紧张了，程序还没完成任务就被我强行喊停，那场面，就跟心急吃不了热豆腐一样，全搞砸啦！再给你举个例子，假如咱们在加工一个零件，要求加工10 分钟后，刀具要进行一次自动补偿。
那咱们就可以这样写程序：```#500 = 0 ; 初始化时间变量N10 ...... ; 加工的程序段#500 = #500 + 0.001 * 运行时间 ; 让时间变量开始记录IF [#500 GT 600] THEN ; 如果时间超过 10 分钟（600 秒）...... ; 执行刀具补偿的程序段ENDIF```你看，是不是挺简单的？但要注意啊，这里面的每个步骤都不能马虎，不然就会像我之前那样，出一堆乱子。
宏程序的基本概念
数控铣削宏程序编程一一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序,简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”,或宏程序调用指令简称宏指令;宏程序与普通程序相比较,普通的程序字为常量,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性;而在用户宏程序的本体中,可以使用变量进行编程,还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理;通过使用宏程序能执行一些有规律变化如非圆二次曲线轮廓的动作;宏程序分A类和B类两种,FANUCi系统采用B类宏程序进行编程;2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址,为了使程序更加具有通用性、灵活性,故在宏程序中设置了变量;1、变量的表示：一个变量由符号“”和变量序号组成,如：II=1,2,……;此外,变量还可以用表达式进行表示,但其表达式必须全部写入方括号“”中;例：100,500,5,1+2+10；2、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量;同样,引用变量也可以用表达式;例G01X100 Y—101F101+103；当100=、101=、103=时,上例即表示为G01 Y50.0 F130；3、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量全局变量和系统变量三种;在A、B类宏程序中,其分类均相同;A、局部变量1～33是在宏程序中局部使用的变量;当宏程序C 调用宏程序D而且都有变量1时,由于变量1服务于不同的局部,所以C 中的1与D中的1不是同一个变量,因此可以赋予不同得不偿失值,且互不影响;关闭电源时,局部变量被初始化成“空”;宏调用时,自变量分配给局部变量;B、公共变量100～149/199；500～549/599贯穿于整个程序过程;他可以在不同的宏程序间共享,当宏程序C调用宏程序D而且都有变量100时,由于100是全局变量,所以C中的100与D中的100是同一个变量;关闭电源时变量100~149被初始化成“空”,而变量500~531保持数据;公共变量150~199和532~999也可以选用,但是当这些变量被使用时,纸带长度减少了8.5米;C、系统变量1000～是指有固定用途的变量,它的值决定系统的状态;系统变量用于读写各种NC数据项,如当前位置、刀具补偿值;系统变量包括刀具偏置值变量,接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等;二、宏程序编程1、变量的赋值变量的赋值方法有两种,即直接赋值和引数赋值,其中直接赋值的方法较为直观,方便,其书写格式如下：例:100=101=+；2、宏程序运算指令宏程序的运算类似于数学运算与逻辑运算,用各种数学符号来表示;常用运算指令表如下:变量的各种运算宏程序计算说明如下:①、角单位：在SIN,COS,TAN,ATAN中所用的角度单位是度,分和秒要换算成带小数点的度; 如90°30′表示°,而30°18 ′表示°;②、ATAN功能：在ATANT之后的两个变量用“/”分开,结果在0°和360°之间;如当1=ATANT1/—1时,1=;③、ROUND功能：当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时,将保留小数点后一位,其余位进行四舍五入;例：1=ROUND2；其中2=,则1=当ROUND出现在NC语句地址中时,进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值;例：编一个程序,根据变量1、2的值进行切削,然后返回到初始点;假定增量系统是1/1000mm,1=,2=则G00 G91 X—1；移动1.235mmG01 X—2 F300；移动2.346mmG00 X1+2；因为+=移动3.580mm刀具此时不能返回到加工的初始位置;而换成G00XROUND1+ROUND2时能返回到初始点;④、上进位和下进位成整数：例：1=、2=—则：3=FUP1,结果3= 3=FIX1,结果3=3=FUP2,结果3=—3=FIX2,结果3= —⑤、算术和逻辑操作的缩写方式：取功能块名的前两个字符,例：ROUND RO;⑥、宏程序数学计算的次序依次为：函数运算SIN,COS,ATAN等,乘和除运算,/,AND等,加和减运算+,—,OR,XOR等;⑦、函数中的括号;括号用于改变运算次序,函数中的括号允许嵌套使用,但最多只允许嵌套5级;例1=SIN2+34+5/6；注意：在加工程序中,方括号用于封闭表达式,圆括号用于注释;3、宏程序转移指令控制指令起到控制程序流向的作用;在一个程序中,控制程序流向可以用GOTO、IF语句改变;有三种分支循环语句如下：GOTO语句无条件分支；IF语句条件分支:if...,then...;WHILE语句循环语句while...;①、分支语句格式一:GOTO n；例GOTO 1000；无条件转移语句,当执行该程序时,无条件转移到N1000程序段执行,顺序号可以用表达式;格式二: IF 条件表达方式GOTO n；例IF1GT100GOTO 100；有条件转移语句,如果条件成立,则转到N程序段执行,如果条件不成立,则执行下一句程序; 一个条件表达式一定要有一个操作符,这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间,并且要用方括号括起来,即：表达式操作符表达式;条件式的种类如下表:表达式种类②、循环指令WHILE 条件式DO mm=1,2,3,…；……END m；当条件式满足时,就循环执行WHILE与END之间的程序段m次,当条件不满足时,就执行ENDm；的下一个程序段;③、宏程序的嵌套A、WHILE 条件式DO m和END m必须成对使用,并且,DO m 一定要在END m之前指定,用m来识别；B、同一识别号m可以在一个程序中多次使用,但DO m与END m必须成对使用；C、在一个程序中DO的范围不能够交叉,DO可以嵌套三重；D、在DO m～END m的内部可以用GOTO n转移到外部,但不可以从外部用GOTO n转移到DO m～END m的内部；E、从DO m～END m内部可以调用用户宏程序或子程序;DO m～END m可以在用户宏程序或子程序中嵌套三重；F、用跳转语句和重复语句编程时,一般重复语句执行的时间比较短;三、编程练习试用B类用户宏程序编制如下图工件的精加工程序图1 注:切深1mm／次图2 注:Z向深5mm,1mm／次。
数控宏程序变量赋值试题
数控宏编程变量相关理论知识试卷一、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题0.5分。
共160题，满分80分）：1．在变量赋值方法Ⅱ中，自变量地址I6对应的变量是()。
A、#40B、#39C、#19D、#262．在运算指令中，形式为#i=ROUND[#j]代表的意义是()。
A、圆周率B、四舍五入整数化C、圆弧度D、加权平均3．下列宏程序的变量表示不正确的是()。
A、#0B、#[200-1]C、#10D、#[#57]4．FOR 当一个带有一个确定值的操作程序被循环重复，()循环就会被运行。
A、FORB、GOTOC、ELSED、WHILE5．在发那克0i系统中，描述算术运算的反正切的正确格式是()。
A、#i=ATAN[#j/#k]B、#i=A TAN[#j]C、#i=ATAN[#j]/[#k]D、#i=TAN[#j]/[#k]6．在变量赋值方法I中，引数（自变量）A对应的变量是()。
A、#22B、#1C、#110D、#257．在运算指令中，形式为#i=TAN{#j}代表的意义是（）A、正切B、合并C、反余切D、立方根8.在运算指令中，形式为#i=SQRT[#j]代表的意义是（）A、矩阵B、平方根C、积数D、权数9．FOR计算循环表达式：FOR变量=初始值TO最后值：NC程序（）.A、ENDLOOPB、ENDIFC、ENDWHILED、ENDFOR10.在运算指令中，形式为#i=#jMOD#K代表的意义是（）A、反三角函数B、平均值C、空D、取余11、在运算指令中，形式为#i=#jXOR#k代表的意义是（）A、立方值B、极限值C、异或D、均值12.在变量赋值方法一中，引数（自变量）M对应的变量是（）A、#13B、#52C、#321D、#9513.计数变量同时会从初始值到最后值增加值必须小于最后值。
变量必须属于（）类型。
A、char（字符）B、float （浮点）C、signed（符号）D、int（整数）14、在变量赋值方法I中，引数（自编量）Ｊ对应的变量是（）。
宏程序的变量
宏程序的变量宏程序的变量分为两大类一。
一般变量。
又分为3种。
1；#1~#33普通变量。
是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。
赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。
程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。
2；#100~#149中间变量。
一般用于中间计算。
程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。
3。
#500~#531保持变量。
一般用于功能程序的常量指定。
可以保存。
关机再开不会消去。
二。
系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。
他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。
系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。
#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。
#3000是报警输出。
例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DA T A ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。
#3006是信息的输出。
#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。
在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。
这是在使用刀长补正A 的时候的情况。
如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。
这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。
发那克系统中宏程序的变量
发那克系统中宏程序的变量在发那克系统中宏程序的变量分为两大类一。
一般变量。
又分为3种。
1；#1~#33普通变量。
是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。
赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。
程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。
2；#100~#149中间变量。
一般用于中间计算。
程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。
3。
#500~#531保持变量。
一般用于功能程序的常量指定。
可以保存。
关机再开不会消去。
二。
系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。
他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。
系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。
#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。
#3000是报警输出。
例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。
#3006是信息的输出。
#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。
在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。
这是在使用刀长补正A的时候的情况。
如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。
这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。
数控宏程序的局部变量 系统变量 公共变量
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明：
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面：
轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
宏程序自变量的两种赋值方法
宏程序自变量的两种赋值方法宏程序是一种高级编程语言，用于自动化执行繁琐、重复的任务。
在宏程序中，自变量是一些可以在调用宏时被用户指定的参数。
用户可以通过两种方式为宏程序的自变量赋值，分别是位置参数和关键字参数。
1.位置参数赋值：位置参数是指按照参数顺序进行赋值的方式。
当调用宏程序时，用户可以按照参数定义的顺序依次给自变量赋值。
例如```MACRO example(a, b, c)//宏程序的实现ENDMACROexample(1, 2, 3)```在上面的例子中，调用了名为example的宏程序，并按照位置参数的顺序给自变量a、b、c分别赋值为1、2、32.关键字参数赋值：关键字参数是指通过指定参数名来进行赋值的方式。
在调用宏程序时，用户可以使用参数名和对应的值来给自变量赋值。
例如```MACRO example(a, b, c)//宏程序的实现ENDMACROexample(c=3, a=1, b=2)```在上面的例子中，通过关键字参数的方式给自变量a、b、c分别赋值为1、2、3关键字参数赋值的优势在于更加灵活，可以不按照参数定义的顺序进行赋值，并且可以只对需要赋值的自变量进行赋值，其他自变量则使用默认值。
此外，使用关键字参数赋值的代码可读性也更高，可以直观地看出每个自变量的值是什么。
宏程序中自变量的赋值方法不仅可以混合使用，而且在宏程序的定义中也可以指定部分自变量的默认值。
例如```MACRO example(a, b, c=3)//宏程序的实现ENDMACROexample(1, 2)```在上面的例子中，自变量c被定义为可选参数，其默认值为3、当调用example宏程序时，如果不指定c的值，则它的值将默认为3、如果指定了c的值，则按照所指定的值进行赋值。
在宏程序的实现中，可以通过使用这两种赋值方法来处理自变量。
程序根据参数的位置或关键字来获取自变量的值，并将其用于实现相应的功能。
通过适当选择位置参数和关键字参数的赋值方式，可以提高代码的可读性和可维护性，同时使宏程序更加灵活和易用。
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1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。
要进行程序流程控制，变量是必不可少的。
数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。
例如#1就是一个变量。
给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。
(相当于basic或C语言的a=5，pasc al的a:=5。
)
数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。
#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。
局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。
在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。
全局变量可以程序运行时人为地加以修改。
在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。
补偿量的本质是变量。
#0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。
注意：空变量和0是不同的。
正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。
(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。
当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。
表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。
例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。
变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。
例如，当前#1=3；则执行#1=#1 +1后#1的值是4。
(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C 语言里的i++。
)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。
2.算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-*/)。
计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。
例如1+2*(7-4)=7。
通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。
数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。
)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。
与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。
A和B相异或的结果是AB+AB。
“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。
程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。
如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。
具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。
and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。
③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。
mod相当于汇编、basic或pascal里的mo d、C语言的%。
④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。
相当于b asic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。
一般数控系统均提供下列函数：
绝对值函数abs(x)；平方根函数sqrt(x)；三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度，但华中是弧度)；反三角函数asin(x);acos(x);atan(x)；对数函数ln(x)；指数函数exp(x)；四舍五入取整函数round(x)；截断取整函数fix(x)；进位取整函数fup(x)；以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。
大多数数控系统要求函数名必须用大写，括号则必须用方括号。
例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，当#1=20时相当于G0X90。
4.程序流程控制：程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环，还可以调用子程序或宏程序。
无条件转移的格式是GOTO_。
GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。
如果无条件往回跳转，则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。
条件转移的格式是IF[……] GOTO_或IF[……]THEN……。
方括号内是一个逻辑值，通常使用一个判断表达式表示。
循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。
DO m和END m之间的部分是循环体，m是一个整数，用于说明哪个END和哪个DO配对。
m可重复使用，只有在循环嵌套时才需要改变m。
在进行程序跳转时，可由循环体内跳转至循环体外，但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。
宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别：
①宏程序可以传递参数，子程序不能传递参数。
②M98指令可以指定标号，故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异)；G65指令不能指定标号，宏程序必须单独写成一个程序。
③子程序里的变量不区分层次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量；宏程序里的变量区分层次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。
这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。
各系统还有自己的特点，如三菱可以写G#1+#2，法那科必须写成G[#1+#2]；三菱可以写I F[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行；西门子的变量是R1、R2，无条件转移是gotof、gotob等，细节的差别太多了，你参考一下系统说明书。
宏程序可以定义成G代码(如G200，只要系统没用到)，用法和系统原带的几乎没有区别。
实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序实现的，如G73～G89(孔加工)、M6(换刀)等。
(我交待一句：你可以打开它们的宏程序看看，但不要修改！)
我花很大工夫给你回帖，不知你觉得有用没有。
请问你是学生还是已经参加工作了？在什么地方？你要是参加工作了，我可以再详细说说怎么编宏程序，其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。
我也愿意多交流交流经验。
如果你是学生，我再多说恐怕你嫌太枯燥了。