奔驰轿车行驶电子稳定程序(ESP)控制系统的结构与维修 汽车检测与维修毕业论文
奔驰ESP结构与ESP故障灯亮的诊断及排除
技术应用性设计成果奔驰ESP结构与ESP故障灯亮的诊断及排除目录奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断及排除 (2)1、引言 (2)2、ESP (3)2.1、ESP的功能组成 (3)2.2、ESP 各电子部件的主要功用 (3)2.3、汽车ESP 系统的功能及工作原理 (4)2.4、ESP灯常亮故障常见原因分析 (6)3、ESP故障诊断任务分析 (6)3.1、故障现象 (7)3.2、ESP灯常亮故障诊断步骤图 (7)3.3、故障排除 (9)4、总结 (9)参考文献 (10)奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断及排除胡明基指导教师：骆美富、翁建飞指导师傅：高宜瑞[摘要]ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作。
本文主要介绍奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断方案。
[关键词]ESP 过度转向转向力不足诊断1.引言ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
它是一个稳定的控制系统,能在危险时刻或车辆失去控制的瞬间，协助驾驶员操控，使车辆保持行驶稳定。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘得转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器转弯时的离心力）等组成。
它能够一方面根据方向盘得转角和车轮的速度，时刻监控驾驶员意图，另一方面通过测量加速度侧摆偏转率确定当前汽车的行驶状态。
时时刻刻对这两方面进行比较分析，如发现异常，立即作出反应，从而迅速而有效的控制车辆。
2．ESP2.1 ESP Function (功能组成)奔驰ESP（Electronic Stability Program)车身电子稳定系统，通过监测四轮车速、横加加速、旋转加速及方向盘角度信号，执行在行驶及刹车过程中自动调节分配刹车力，并改变发动机力及变速箱换档，达到车身安全、稳定功能。
汽车电子稳定系统(ESP)
2．汽车电子稳定系统的工作原理
从外部作用于汽车的所有力，包括制动力、驱动力、任何一种侧向力，都会引起汽车绕其质心转动。ESP系统根据此原理，在汽车进人不稳定行驶状态时，通过对制动系统、驱动传动系统的干涉，修正过度转向或转向不足的倾向，使汽车保持稳定行驶状态。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。
6．汽车底盘电子控制系统的发展
(1)集成底盘管理系统
随着电子技术特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展，汽车的电子化程度越来越高。汽车的底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构来传递力的机械式结构，开始步入电子伺服控制(By-wire，操纵装置与执行器之间靠电信号联系而非机械的连接)阶段，底盘综合控制系统也已开始出现。先进的底盘电子控制系统优化了车轮与地面之间的附着状况，显著地改善了汽车的动力性、安全性和舒适性。
1995年，梅塞德斯-奔驰S级轿车开始安装ESP系统，ESP系统突出的安全保障表现，大大降低了汽车在各种道路状况下以及转弯时发生翻转的可能性。同时汽车在弯道和湿滑路面上的制动距离得到缩短，在弯道行驶加强了汽车线内行驶能力。1998年，梅塞德斯-奔驰A级微型轿车也安装了。ESP系统，使这种采用大量高新技术开发的A级微型轿车，克服了因车身较窄，在汽车以小转弯半径急转向时，容易产生侧向翻转而造成人身伤害和财产损失的缺点，成为一辆安全性能卓越的微型轿车。
汽车电子稳定系统维修：故障和校准方法
汽车电子稳定系统维修：故障和校准方法汽车电子稳定系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种用于提高车辆稳定性和安全性的关键系统。
它通过感知车辆状态变化，并自动调整制动力和动力输出，以确保车辆保持稳定。
然而，由于各种原因，ESC系统可能会发生故障，需要进行维修和校准。
下面将详细介绍汽车ESC系统维修的故障和校准方法。
一、故障排除步骤1. 检查车辆故障灯：当ESC系统发生故障时，车辆的仪表盘上会出现黄色的故障灯。
首先，驾驶人应当检查该故障灯是否点亮，若点亮则表示ESC系统发生故障。
2. 使用OBD诊断工具：连上车辆的OBD诊断接口，并使用OBD诊断工具进行故障码读取。
ESC系统的故障码能够精确定位出具体的故障原因，为后续维修提供有力的依据。
3. 检查传感器：ESC系统依赖于车辆的各种传感器来感知车辆的动态状态。
在故障排除过程中，需仔细检查并测试传感器的工作状态，包括转向传感器、转速传感器、加速度传感器等。
如果发现传感器损坏或失灵，则需要更换。
4. 检查制动系统：ESC系统与制动系统紧密相关，因此在故障排除过程中需要仔细检查制动系统的工作状态。
包括制动盘、制动片、制动液等。
如果发现制动系统存在故障，则需要修复或更换相应的部件。
5. 检查车轮轮胎：轮胎的状况也会对ESC系统的工作产生影响。
因此，在进行故障排除时，需要检查车轮轮胎的胎压、轮毂是否松动、轮胎磨损程度等。
如果发现轮胎存在问题，则需要进行调整或更换。
二、校准方法1. 重置系统：在故障维修完成后，需要对ESC系统进行重置。
具体操作步骤包括：将车辆停在平坦而安全的场地上，启动发动机，将车辆行驶至30公里/小时的速度，然后轻踩刹车来测试ESC系统的功能。
重置ESC系统能够帮助系统重新学习车辆的状态，并确保其正常工作。
2. 校准传感器：在维修过程中更换了传感器的情况下，需要对新传感器进行校准。
校准操作一般由专业的汽车维修人员完成，需要使用专用的校准仪器。
汽车电子稳定程序ESP
电子稳定装置(ESP)
电子稳定装置(ESP)电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。
ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESPESP中文名字叫-电子稳定程序（Electronic Stability Program），是德国BOSCH公司开发的一套电子稳定程序，是由奔驰汽车公司首先应用在它的A 级车上的。
也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫（DSTC），宝马车上被叫作（DSC），而丰田凌志又称其为（VSC）。
但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS 是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
ESP的工作以微型电脑的算法为依据。
微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。
虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的ESP都有下述硬件：转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。
车轮传感器：它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。
侧滑传感器：它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。
ESP从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。
后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。
要让ESP发挥它的控制功能，必须要有以上一套传感器，一套伺服系统和一台行车电脑。
要了解ESP对车身稳定性的影响，首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。
开过车的人都能体会，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。
如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。
汽车电子稳定程序(ESP)的原理与调节
汽车电子稳定程序（ESP）的原理与调节随着汽车工业的不断发展，汽车电子系统也得到了迅猛的发展。
汽车电子稳定程序（ESP）作为一种先进的汽车安全控制系统，被广泛应用于现代汽车中。
本文将介绍ESP的工作原理以及调节方法。
一、ESP的原理ESP系统采用了多个传感器，如陀螺仪、方向盘传感器、车速传感器等，以监控车辆行驶状态和驾驶员的操作。
当系统探测到车辆出现可能导致失控的情况时，ESP系统会通过电子控制单元（ECU）对刹车系统进行控制，有效减少车辆的滑动、侧滑和悬挂摇摆等情况。
ESP系统主要基于两个核心原理：车辆动力学和刹车力矩分配。
1. 车辆动力学原理车辆动力学原理是ESP系统最基本的原理之一。
该原理通过传感器监测车辆的侧偏角、滚转角等参数，以实时掌握车辆的状态。
当车辆发生侧滑或滚动时，ESP系统通过控制刹车来实现对车辆的稳定控制。
2. 刹车力矩分配原理ESP系统利用车辆动力学原理，通过刹车力矩的分配来实现对车辆的稳定。
基于传感器的反馈信息，ESP系统可以感知到每个车轮的速度差异，并根据差异大小和方向，通过调节每个车轮的刹车力矩来消除车辆的侧滑和滑动。
二、ESP的调节方法ESP系统的调节对于确保系统的准确性和性能至关重要。
通过合理的调节，ESP系统能够更好地适应各种路况和驾驶风格。
以下是ESP 系统的常见调节方法：1. 系统灵敏度调节系统灵敏度调节是根据驾驶员的需求来调整ESP系统的响应速度和干预水平。
一般来说，ESP系统的响应速度越快，干预水平越高，车辆的安全性就越高。
但是，过于敏感的系统可能会导致过多的干预，影响驾驶员的操控感受。
因此，根据不同的驾驶环境和驾驶风格，可以调整ESP系统的灵敏度，以平衡安全性和驾驶的舒适性。
2. 刹车力矩分配调节通过调节刹车力矩分配，可以实现对车辆侧滑和滑动的控制。
根据车辆的情况和驾驶者的需求，ESP系统可以主动调整每个车轮的刹车力矩，以保持车辆的稳定性。
一般来说，当车辆发生侧滑或失控时，ESP系统会增加受控轮的刹车力矩，减少侧滑或滑动的发生。
汽车电子稳定程序的故障诊断与修复
汽车电子稳定程序的故障诊断与修复在现代汽车技术中，电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称 ESP）已经成为一项至关重要的安全配置。
它能够在车辆行驶过程中，通过对车辆的制动、动力输出等进行干预，有效地防止车辆失控，提高行驶的稳定性和安全性。
然而，就像任何复杂的电子系统一样，ESP 也可能会出现故障。
当故障发生时，及时准确的诊断和有效的修复就显得尤为重要。
ESP 系统通常由多个传感器、控制单元和执行器组成。
传感器负责收集车辆的行驶状态信息，如车速、车轮转速、转向角度、横向加速度等。
控制单元则根据这些信息进行计算和分析，判断车辆是否处于不稳定状态，并在需要时向执行器发出指令，执行器如制动系统等会相应地进行动作，以调整车辆的行驶姿态。
当 ESP 系统出现故障时，车辆仪表盘上的故障指示灯通常会亮起，提示驾驶员系统存在问题。
此时，我们可以通过专业的诊断设备，如汽车故障诊断仪，来读取系统存储的故障码。
故障码能够为我们提供有关故障类型和位置的初步线索。
常见的 ESP 故障原因包括传感器故障、线路问题、控制单元故障以及执行器故障等。
传感器故障是比较常见的情况之一。
例如，车轮转速传感器如果出现故障，可能会导致系统无法准确获取车轮的转速信息，从而影响对车辆行驶状态的判断。
这种情况下，可能需要检查传感器的连接线路是否正常，传感器本身是否损坏。
如果是传感器损坏，一般需要更换新的传感器。
线路问题也是导致 ESP 故障的一个重要因素。
车辆在长期使用过程中，线路可能会因为磨损、老化、短路或断路等原因出现故障。
通过对线路进行仔细的检查和测试，可以确定线路是否存在问题。
对于损坏的线路，需要进行修复或更换。
控制单元故障相对来说较为复杂。
控制单元如果出现软件故障，可能需要进行重新编程或升级；如果是硬件故障，可能就需要更换控制单元。
但在更换控制单元之前，需要确保其他相关部件没有问题，以免造成不必要的浪费。
汽修专业中的车辆电子稳定控制系统的维修与调整
汽修专业中的车辆电子稳定控制系统的维修与调整引言：车辆电子稳定控制系统是现代车辆中重要的安全辅助系统之一，它能够通过传感器和控制单元的实时监测与计算，帮助驾驶员保持车辆的稳定性并避免潜在的事故。
本文将介绍车辆电子稳定控制系统的工作原理，并详细阐述它的维修与调整步骤。
一、车辆电子稳定控制系统的工作原理1. 传感器车辆电子稳定控制系统主要依靠车轮速度传感器、转向角度传感器、加速度传感器等传感器来获取车辆的动态参数。
2. 控制单元控制单元是车辆电子稳定控制系统的核心，它通过接收传感器实时监测到的数据，并根据事先设定的算法进行计算和判断，以实现对车辆轮胎制动力的控制。
3. 控制策略车辆电子稳定控制系统的控制策略主要包括防滑控制（ASC）、防侧滑控制（TCS）和电子刹车力分配（EBD）等。
它们的目标是维持车辆在各种路况下的稳定性。
二、车辆电子稳定控制系统的维修与调整步骤1. 故障检测当车辆电子稳定控制系统出现故障时，驾驶员可以通过仪表盘上的故障指示灯来判断是否需要进行维修。
同时，使用诊断工具对系统进行全面的检测是必要的。
2. 传感器检查在维修车辆电子稳定控制系统时，首先需要对传感器进行检查。
检查包括但不限于传感器的连接状态、传感器线路是否短路或断路等情况，确保传感器能够正常工作。
3. 控制单元检查控制单元是车辆电子稳定控制系统的核心，因此需要对其进行检查。
检查包括但不限于控制单元的连接状态、控制单元内部的电路是否损坏等情况。
4. 调整控制算法在一些特殊情况下，可能需要对车辆电子稳定控制系统的控制算法进行调整。
这需要借助专业的诊断工具和技术知识，对控制单元中的软件进行修改。
5. 系统重置在维修和调整工作完成后，需要对车辆电子稳定控制系统进行重置。
重置的具体步骤根据不同车型可能会有所差异，可以参考车辆制造商提供的相关信息。
结论：车辆电子稳定控制系统在现代汽车中发挥着重要的安全作用，了解其工作原理并掌握维修与调整步骤对于维护车辆安全具有重要意义。
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淮安信息职业技术学院综合毕业实践说明书（论文）实践题目：奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修系别：机电系专业：汽车检测与维修姓名：班级：学号：指导老师（专业技术职务）：教研室主任：系主任：学年：2007年—2008年实践地点：上海利星汽车服务有限公司起讫日期：2007年1月2日—2008年6月10日摘要随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。
事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。
汽车电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。
ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
本文介绍了汽车电子稳定系统ESP 的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。
关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足目录第一章ESP系统的结构与组成 (1)1.1 电子控制单元（ECU） (3)1.2 液压调节器总成 (5)1.3 前轮速度传感器 (6)1.4 后轮速度传感器 (6)1.5 ESP开关 (7)1.6 方向盘转角传感器 (7)第二章电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程 (10)2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (10)2.1.1 常规制动阶段 (10)2.1.2 ABS的工作时刻 (11)2.1.2.1 ABS保压阶段 (11)2.1.2.2 ABS减压阶段 (12)2.1.2.3 ABS建压阶段 (14)2.2 电子制动力分配（EBD）工作过程 (16)2.3 牵引力控制系统（TCS）工作过程 (15)第三章电子稳定程序（ESP）工作过程 (17)3.1克服转向不足的操作 (17)3.2克服转向过度的操作 (19)第四章电子制动系统的维修 (22)4.1 自诊断 (22)4.2 制动器排气程序 (22)4.3 方向盘转角传感器的校准 (23)4.4 电子控制单元和液压总成的维修 (23)4.5 轮速传感器的检查 (24)4.6 ESP开关的检查 (24)第五章电子稳定程序（ESP）典型故障案例 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)引言ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
第一章ESP系统的结构与组成ESP 是在原有电子制动防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，奔驰轿车的制动系统具有上述所有功能。
该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体的。
其系统组成见图1，电路见图2。
图1 奔驰轿车电子制动系统的组成图1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-液压调节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲环；8-后轮速度传感器（字母A、B、C、D、E为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置）图2 电子制动系统电路图1.1 电子控制单元（ECU）电子控制单元如图3所示，其插头端子视图见图4，各端子的作用见表1。
电子控制单元是ABS-TCS/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。
电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。
根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。
图3 电子控制单元（ECU）1-电子控制单元（ECU）；2-液压调节器总成图4 电子控制单元（ECU）插头端子视图（各端子的作用见表1）当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS-TCS/ESP 系统的故障。
此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。
当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。
在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。
在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。
如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。
当车速超过15 km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测ABS-TCS/ESP 系统。
如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。
1.2 液压调节器总成液压调节器总成内部液压回路示意图如图5所示。
为了能独立控制各车轮的制动回路，本系统采用了前/后分离的4 通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。
液压调节器总成根据电子控制单元（ECU）发送的控制信号调节制动液压力。
液压调节器总成包括回程泵、电机、储能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀等部件。
图5 液压调节器总成内部液压回路示意图1-液压调节器总成；2-回程泵；3-储能器；4-制动轮缸；5-制动总泵；6-进口阀；7-出口阀；8-隔离电磁阀；9-启动电磁阀；A-常规的制动液压力；B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；C-泵产生的制动液压力流；D-制动踏板踩下；M-电机1.3 前轮速度传感器前轮速度传感器（如图6所示）是一个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的一部分，前轮轮毂总成是一个永久性的密封装置。
左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和一个48 齿的磁脉冲环。
图6 前轮速度传感器1-前轮速传感器；2-前轮毂总成1.4 后轮速度传感器别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器（如图7所示）位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。
后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的一部分，不能单独维修。
图7 后轮速度传感器1-后轮速传感器；2-传感器脉冲环1.5 ESP 开关电子稳定程序（ESP）开关位于地板控制台上，如图8所示。
该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP 开关，电子稳定程序从接通转至关闭。
当电子稳定程序（ESP）关闭时，ABS-TCS 系统仍能正常工作。
当ESP 处于关闭位置时，再次按一下ESP 开关，将接通电子稳定程序。
按下ESP 开关超过60s将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。
如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。
图8 ESP 开关1-后轮速传感器；2-传感器脉冲环1.6 方向盘转角传感器方向盘转角传感器位于方向盘下面，位置如图9所示，内部结构如图10所示，插头端子视图如图11所示，各端子的作用见图2。
方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号，参见图9。
由于2只测量齿轮的齿数不同，故产生不同相位的两个转角信号，即能产生一个可表示±760。
方向盘旋转角度的输出信号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。
控制单元通过方向盘转角传感器与横向偏摆率传感器信号的比较，确定车辆实际行驶轨迹与驾驶要求是否一致，从而确定控制目标。
图9 方向盘转角传感器的位置1-螺钉；2-螺旋电缆；3-转接板；4-螺钉；5-方向盘转角传感器；6-固定凸舌；7-转向信号解除凸轮图10 方向盘转角传感器1-齿轮；2-测量齿轮；3-磁铁；4-判断电路；5-各向异性磁阻（AMR）集成电路图11 方向盘转角传感器端子视图（各端子的作用见图2）横向偏摆率传感器位于仪表板中央控制台下部，如图12所示，传感器插头端子视图见图13所示，各端子的作用见图2。
横向偏摆率传感器总成包括两个部件，一个是横向偏摆率传感器，另一个是横向加速度传感器。
横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压；横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压。
ESP控制单元利用横向偏摆率传感器和横向加速度传感器输出的这两个传感器信号，计算出车辆的实际行驶状态，再结合车轮速度传感器的输出信号和方向盘转角传感器的串行数据输出信号，确定控制目标。
图12 横向偏摆率传感器图13 横向偏摆率传感器插头端子视图（各端子的作用见图2）第二章电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%~90%、30%~10%、15%~20%。
2.1.1常规制动当驱动轮还没有出现抱死倾向时，ABS系统不起作用，制动系统按常规制动方式进行制动，它的液压回路见图14。
图14 常规制动控制油路1-制动总泵；2-制动轮缸；3-液压调节器总成；A-常规的制动液压力；B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；D-制动踏板踩下2.1.2 ABS的工作时刻当驱动轮出现抱死倾向时，ABS系统起作用，此时，电子制动防抱死系统(ABS)就向其液压回路发布指令，液压回路就按下列三个阶段进行工作：2.1.2.1 ABS保压阶段ABS的液压回路在工作时，一般均从保压阶段开始工作。