4×4矩阵式键盘的课程设计

4×4矩阵式键盘的课程设计
4×4矩阵式键盘的课程设计

“电子创新设计与实践”课程期中

课题设计报告

姓名:张思源,学:20102121026,年级:2010,专业:电信

报告内容

设计一个4*4矩阵键盘,并编写相关程序

摘要

1.4×4矩阵式键盘程序识别原理。

2.4×4矩阵式键盘按键的设计方法。

报告正文:

一、设计原理

(1)如图14.2所示,用单片机的并行口P3连接4×4矩阵键盘,并以单片机的P3.0-P3.3各管脚作输入线,以单片机的P3.4-P3.7各管脚作输出线,在数码管上显示每个按键“0-F”的序号。

(2)键盘中对应按键的序号排列如图14.1所示。

二、参考电路

图14.2 4×4矩阵式键盘识别电路原理图

图14.1 4×4键盘0-F显示

图14.3 4×4矩阵式键盘识别程序流程图

三、电路硬件说明

(1)在“单片机系统”区域中,把单片机的P3.0-P3.7端口通过8联拨动拨码开关JP3连接到“4×4行列式键盘”区域中的M1-M4,N1-N4端口上。

(2)在“单片机系统”区域中,把单片机的P0.0-P0.7端口连接到“静态数码显示模块”区域中的任何一个a-h端口上;要求:P0.0对应着a,P0.1对应着b,……,P0.7对应着h。

四、程序设计内容

(1)4×4矩阵键盘识别处理。

(2)每个按键都有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。键盘的一端(列线)通过电阻接VCC,而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么?还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地;另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能。

五、程序流程图(如图14.3所示)

六、汇编源程序

;;;;;;;;;;定义单元;;;;;;;;;;

COUNT EQU 30H

;;;;;;;;;;入口地址;;;;;;;;;;

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0003H

RETI

ORG 000BH

RETI

ORG 0013H

RETI

ORG 001BH

RETI

RETI

ORG 002BH

RETI

;;;;;;;;;;主程序入口;;;;;;;;;;

ORG 0100H

START: LCALL CHUSHIHUA

LCALL PANDUAN

LCALL XIANSHI

LJMP START

;;;;;;;;;;初始化程序;;;;;;;;;; CHUSHIHUA: MOV COUNT,#00H

RET

;;;;;;;;;;判断哪个按键按下程序;;;;;;;;;; PANDUAN: MOV P3,#0FFH

CLR P3.4

MOV A,P3

ANL A,#0FH

XRL A,#0FH

JZ SW1

LCALL DELAY10MS

JZ SW1

ANL A,#0FH

CJNE A,#0EH,K1 MOV COUNT,#0

LJMP DK

K1: CJNE A,#0DH,K2 MOV COUNT,#4

LJMP DK

K2: CJNE A,#0BH,K3 MOV COUNT,#8

LJMP DK

K3: CJNE A,#07H,K4 MOV COUNT,#12

K4: NOP

LJMP DK

SW1: MOV P3,#0FFH CLR P3.5

MOV A,P3

ANL A,#0FH

XRL A,#0FH

JZ SW2

LCALL DELAY10MS

MOV A,P3

ANL A,#0FH

CJNE A,#0EH,K5 MOV COUNT,#1

LJMP DK

K5: CJNE A,#0DH,K6 MOV COUNT,#5

LJMP DK

K6: CJNE A,#0BH,K7 MOV COUNT,#9

LJMP DK

K7: CJNE A,#07H,K8 MOV COUNT,#13

K8: NOP

LJMP DK

SW2: MOV P3,#0FFH CLR P3.6

MOV A,P3

ANL A,#0FH

XRL A,#0FH

JZ SW3

LCALL DELAY10MS

JZ SW3

MOV A,P3

ANL A,#0FH

CJNE A,#0EH,K9 MOV COUNT,#2

LJMP DK

K9: CJNE A,#0DH,KA MOV COUNT,#6

LJMP DK

KA: CJNE A,#0BH,KB MOV COUNT,#10 LJMP DK

KB: CJNE A,#07H,KC MOV COUNT,#14 KC: NOP

LJMP DK

SW3: MOV P3,#0FFH CLR P3.7

MOV A,P3

ANL A,#0FH

XRL A,#0FH

JZ SW4

LCALL DELAY10MS

JZ SW4

MOV A,P3

ANL A,#0FH

CJNE A,#0EH,KD

MOV COUNT,#3

LJMP DK

KD: CJNE A,#0DH,KE

MOV COUNT,#7

LJMP DK

KE: CJNE A,#0BH,KF

MOV COUNT,#11

LJMP DK

KF: CJNE A,#07H,KG

MOV COUNT,#15

KG: NOP

LJMP DK

SW4: LJMP PANDUAN

DK: RET

;;;;;;;;;;显示程序;;;;;;;;;;

XIANSHI: MOV A,COUNT

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

LCALL DELAY

SK: MOV A,P3

ANL A,#0FH

XRL A,#0FH

JNZ SK

RET

;;;;;;;;;;10ms延时程序;;;;;;;;;; DELAY10MS: MOV R6,#20

D1: MOV R7,#248

DJNZ R7,$

DJNZ R6,D1

RET

;;;;;;;;;;200ms延时程序;;;;;;;;;; DELAY: MOV R5,#20

LOOP: LCALL DELAY10MS

DJNZ R5,LOOP

RET

;;;;;;;;;;共阴码表;;;;;;;;;;

TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H

DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H ;;;;;;;;;;结束标志;;;;;;;;;;

END

八、C语言源程序

#include

unsigned char code table[]={0x3f,0x66,0x7f,0x39, 0x06,0x6d,0x6f,0x5e,

0x5b,0x7d,0x77,0x79,

0x4f,0x07,0x7c,0x71};

void main(void)

{ unsigned char i,j,k,key;

while(1)

{ P3=0xff; //给P3口置1//

P3_4=0; //给P3.4这条线送入0//

i=P3;

i=i&0x0f; //屏蔽低四位//

if(i!=0x0f) //看是否有按键按下//

{ for(j=50;j>0;j--) //延时//

for(k=200;k>0;k--);

if(i!=0x0f) //再次判断按键是否按下//

{ switch(i) //看是和P3.4相连的四个按键中的哪个//

{ case 0x0e:

key=0;

break;

case 0x0d:

key=1;

break;

case 0x0b:

key=2;

break;

case 0x07:

key=3;

break;

}

P0=table[key]; //送数到P0口显示//

}

}

P3=0xff;

P3_5=0; //读P3.5这条线//

i=P3;

i=i&0x0f; //屏蔽P3口的低四位//

if(i!=0x0f) //读P3.5这条线上看是否有按键按下// { for(j=50;j>0;j--) //延时//

for(k=200;k>0;k--);

i=P3; //再看是否有按键真的按下//

i=i&0x0f;

if(i!=0x0f)

{ switch(i) //如果有,显示相应的按键// { case 0x0e:

key=4;

break;

case 0x0d:

key=5;

break;

case 0x0b:

key=6;

break;

case 0x07:

key=7;

break;

}

P0=table[key]; //送入P0口显示//

}

}

P3=0xff;

P3_6=0; //读P3.6这条线上是否有按键按下// i=P3;

i=i&0x0f;

if(i!=0x0f)

{ for(j=50;j>0;j--)

for(k=200;k>0;k--);

i=P3;

i=i&0x0f;

if(i!=0x0f)

{ switch(i)

{ case 0x0e:

key=8;

break;

case 0x0d:

key=9;

break;

case 0x0b:

key=10;

break;

case 0x07:

key=11;

break;

}

P0=table[key];

}

}

P3=0xff;

P3_7=0; //读P3.7这条线上是否有按键按下// i=P3;

i=i&0x0f;

if(i!=0x0f)

{ for(j=50;j>0;j--)

for(k=200;k>0;k--);

i=P3;

i=i&0x0f;

if(i!=0x0f)

{ switch(i)

{ case 0x0e:

key=12;

break;

case 0x0d:

key=13;

break;

case 0x0b:

key=14;

break;

case 0x07:

key=15;

break;

}

P0=table[key];

}

}

}

}

参考文献:

百度百科

4X4扫描式矩阵键盘课程设计

4X4扫描式矩阵键盘课程设计 课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名:DUKE 班级:电子1008班 学号:10086 成绩: 日期:2014年1月6日

摘要 随着21世纪的到来,电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一,式设施现代化的基础,也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要,但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法,它可以提高系统准确性,有利于资源的节约,降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息,以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式,该系统以N个端口连接控制N*N个按键,显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统,该系统可以对不同的按键进行实时显示,其核心是单片机和键盘矩阵电路部分,主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心,主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成,软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。

目录 第一章:系统功能要求-------------------------------------------------------- 1.1 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 1.2 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章:方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章:系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 3.1 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 3.2 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 3.3 画出流程图---------------------------------------------------------------- 3.4 原理图绘制--------------------------------------------------------------- 第四章:系统程序的设计------------------------------------------------------ 4.1 程序的编写步骤----------------------------------------------------------- 4.2 编写的源程序-------------------------------------------------------------- 第五章:调试及性能分析------------------------------------------------------ 第六章:心得体会--------------------------------------------------------------- 参考文献----------------------------------------------------------------------------

4乘4矩阵键盘输入数码管显示四位数

综合课程设计三相步进电机控制器电路的设计 学生姓名__________

指导教师_________ 课程设计任务书 一、设计说明 步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一,作为执行元件其特点为能够快速起启停、精度高且能直接接收数字量,由于这些特点使其在定位场合得到了广泛的应用。 设计一个三相步进电机控制器,使其能够控制步进电机的工作状态,如步进电机正、反转,步进电机的工作方式等。 用键盘设定步进电机的工作频率,工作方式,并用数码管显示设定值,可以通过按键来更换显示内容。用示波器观测三相的输出波形,并用数码管显示电路的工作状态。 二、技术指标 步进电机的工作频率为:<10kHz 三、设计要求 1.进行方案论证,提出一个合理的设计方案并进行理论设计; 2.对所设计的方案部分进行调试; 3.在选择器件时,应考虑成本。 4.设计测量调试电路。 四、实验要求 1.根据技术指标制定实验方案;验证所设计的电路。 2.进行实验数据处理和分析。 五、推荐参考资料 1?谢自美?电子线路设计?实验?测试.[M]武汉:华中理工大学出版社,2000 年 2. 阎石. 数字电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 3. 童诗白、华成英.模拟电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 4..付家才. 电子实验与实践. [M] 北京:高等教育出版社,2004年 5.沙占友、李学芝著.中外数字万用表电路原理与维修技术. [M] 北京:人民 邮电出版社,1993年

六、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表

一、概述 本次毕设的题目是:三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51单片机作为主控芯片,利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路,采用单极性驱动方式,使三相步进电机能在(1)三相单三拍,(2)三相双三拍, (3)三相六拍三种工作方式下正常工作;能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制;速度控制;用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片,程序采用C语言来编写,驱动电路采用ULN2003A集成电路,显示采用 7SEG-MPX4-CC卩四位共阴数码管,P0接段码,并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位10 口接位选码。正转,数码管显示1。反转,数码管显示2.不转,数码管显示0.采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件,导入到 80C51单片机,实现对各个模块的控制,实现我们所需要的功能。 本次课程是对毕业设计的基础设计,即实现4x4键盘输入,数码管显示输入数字的设计。 二、方案论证 1步进电机驱动方案选择 方案1 :使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。这种方案的驱动电路的优点是使用电子器件联接,电路比较简单,但容易受 干扰,信号不够稳定,缺点是器件较大而不便电路的集成,使用时很不方便,联接时容易出错误。 方案2:使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。驱动芯片的优点是便于电路的集成,且驱动电路简单,驱动信号很稳定,不易受外界环境的干扰,因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。 通过对两种方案的比较,我选择方案2使用ULN2003A S机驱动芯片来作为驱动。 2数码管显示方案选择 方案1:把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器(例如7448)的转换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单,可以简化程序,但增加了芯片的费用,电路也比较复杂。 方案2:通过程序把所要的数据转化为七段显示的数据,直接通过单片机接 口来显示,其优点是简化了电路,但增加了软件编写的负担。 通过对两种方案进行比较,我选择通过软件编写来输出显示信号,即单片机直接和显示器相连。 3控制状态的读取 方案1:把按键接到单片机的中断口,若有按键按下,单片机接收到中断信 号,再通过软件编写的中断程序来执行中断,优点是接线简单,简化了电路,但软件编写较为复杂,不易掌握。

矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式

9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源:《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16华东师范大学电子系马潮 当键盘中按键数量较多时,为了减少对I/O 口的占用,通常将按键排列成矩阵形式,也称为行列键盘,这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图9-7 所示,它由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时,其交点的行线和列线接通,相应的行线或列线上的电平发生变化,MCU 通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图9-7 为一个 4 x 3 的行列结构,可以构成12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构,就能组成一个16 键的键盘。很明显,在按键数量多的场合,矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂,它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中,常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法,反复查询按键的状态,因此会大量占用MCU 的时间,所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计,尽量减少键盘查询过程对MCU 的占用时间。 下面以图9-7 为例,介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图9-7 中,PD0、PD1、PD2 为3 根列线,作为键盘的输入口(工作于输入方式)。PD3、PD4、PD5、PD6 为4根行线,工作于输出方式,由MCU(扫描)控制其输出的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法,其按键识别的过程如下。 √将全部行线PD3-PD6 置低电平输出,然后读PD0-PD2 三根输入列线中有无低电平出现。只要有低电平出现,则说明有键按下(实际编程时,还要考虑按键的消抖)。如读到的都是高电平,则表示无键按下。 √在确认有键按下后,需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是:依

扫描式矩阵键盘课程设计

扫描式矩阵键盘课程设 计 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

4X4扫描式矩阵键盘课程设计课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名: DUKE 班级:电子1008班 学号: 10086 成绩: 日期: 2014年1月6日 摘要 随着21世纪的到来,电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一,式设施现代化的基础,也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要,但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法,它可以提高系统准确性,有利于资源的节约,降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息,以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式,该系统以N个端口连接控制N*N个按键,显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统,该系统可以对不同的按键进行实时显示,其核心是单片机和键盘矩阵电路部分,主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心,主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成,软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号

转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。 目录 第一章:系统功能要求-------------------------------------------------------- 1.1 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 1.2 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章:方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章:系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 3.1 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 3.2 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 3.3 画出流程图---------------------------------------------------------------- 3.4 原理图绘制---------------------------------------------------------------

监控矩阵键盘说明书

.. 主控键盘 (SYSTEM KEYBOARD) 使用说明书 (中文版第二版)

Copyright 2009-2012. All Rights Reserved. 注意事项: 1.安装场所 远离高温的热源和环境,避免直接照射。 为确保本机的正常散热,应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火,请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等,避免安装在会剧烈震动的场所。避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机,以免机器部产生结露,影响机器的使用寿命。 2.避免电击和失火 切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上,以免造成机器部短路或失火。 勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时,都应将电源断开,预防触电。 重要提示: 为了避免损坏,请勿自动拆开机壳,必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书,以便您掌握如正确使用本机。当您读本说明书后,请把它妥善保存好,以备日后参考。如果需要维修,请在当地与经本公司授权的维修站联系。 环境防护: 本机符合电磁辐射标准,对人体无电磁辐射伤害。 申明:

产品的发行和销售由原始购买者在可协议条款下使用; 未经允,任单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介; 本手册若有任修改恕不另行通知; 因软件版本升级而造成的与本手册不符,以软件为准。 目录 设备概述 (3) 第一部分控制矩阵切换系统 (4) 1.1键盘通电 (4) 1.2键盘操作加锁 (4) 1.3键盘操作解锁 (4) 1.4键盘密码设置 (4) 1.5选择监视器 (5) 1.6选择摄像机 (5) 1.7控制解码器 (5) 1.8控制智能高速球 (6) 1.9操作辅助功能 (7) 1.10系统自由切换 (8) 1.11系统程序切换 (9) 1.12系统同步切换 (10) 1.13系统群组切换 (10) 1.14报警联动 (10) 1.15防区警点 (11) 1.16警点状态 (11) 1.17声音开关 (11) 第二部分控制数字录像机、画面处理器 (11) 2.1进入数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.2退出数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.3选择数字录像机、画面处理器 (11) 2.4控制数字录像机、画面处理器 (12) 第三部分设置连接 (12) 3.1键盘工作模式 (12)

单片机矩阵键盘设计方案

1、设计原理 (1)如图14.2所示,用单片机的并行口P3连接4×4矩阵键盘,并以单片机的P3.0-P3.3各管脚作输入线,以单片机的P3.4-P3.7各管脚作输出线,在数码管上显示每个按键“0-F”的序号。 (2)键盘中对应按键的序号排列如图14.1所示。 2、参考电路 图14.2 4×4矩阵式键盘识别电路原理图 3、电路硬件说明 (1)在“单片机系统”区域中,把单片机的P3.0-P3.7端口通过8联拨动拨码开关JP3连接到“4×4行列式键盘”区域中的M1-M4,N1-N4端口上。 (2)在“单片机系统”区域中,把单片机的P0.0-P0.7端口连接到“静态数码显示模块”区域中的任何一个a-h端口上;要求:P0.0对应着a,P0.1对应着b,……,P0.7对应着h。 4、程序设计内容 (1)4×4矩阵键盘识别处理。 (2)每个按键都有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。键盘的一端(列线)通过电阻接VCC,而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么?还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地;另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能。 5、程序流程图(如图14.3所示) 6、汇编源程序 ;;;;;;;;;;定义单元;;;;;;;;;; COUNT EQU 30H ;;;;;;;;;;入口地址;;;;;;;;;;

ORG 0000H LJMP START ORG 0003H RETI ORG 000BH RETI ORG 0013H RETI ORG 001BH RETI ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI ;;;;;;;;;;主程序入口;;;;;;;;;; ORG 0100H START: LCALL CHUSHIHUA LCALL PANDUAN LCALL XIANSHI LJMP START ;;;;;;;;;;初始化程序;;;;;;;;;;

STM32_4x4矩阵键盘

/*--------------------------------------------------------------------------------------* 矩阵键盘驱动 * 文件: keyboard.c * 编写人:LiuHui * 描述:扫描4x4 矩阵键盘输入,并返回键值 * 适用范围:驱动采用ST3.5 库编写,适用于STM32F10x 系列单片机 * 所用引脚:PA0-PA7 * 编写时间:2013 年11 月22 日 * 版本:1.0 --------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" #include "keyboard.h" #include "dealy.h" /*--------------------------------矩阵键盘初始化----------------------------------------* 功能:初始化stm32 单片机GPIO //PA0-PA7 * 参数传递: * 输入:无 * 返回值:无 --------------------------------------------------------------------------------------*/ void KeyBoard_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } /*------------------------------矩阵键盘扫描--------------------------------------------* 功能:扫描矩阵键盘,并返回键值 * 参数: * 输入:无 * 返回:有键按下返回该键值 * 无键按下时则返回0 --------------------------------------------------------------------------------------*/ u8 Read_KeyV alue(void) { u8 KeyV alue=0; if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f) {

课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘

课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘

目录 摘要.............................................. 错误!未定义书签。第一章硬件部分 (5) 第一节AT89C51 (5) 第二节4*4矩阵式键盘 (8) 第三节LED数码管 (11) 第四节硬件电路连接 (13) 第二章软件部分 (15) 第一节所用软件简介 (15) 第二节程序流程图 (18) 第三节程序 (20) 第三章仿真结果 (23) 心得体会 (26) 参考文献 (27)

第一章硬件部分 第一节AT89C51 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS 8位微处理器,俗称单片机。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。引脚如图所示 AT89C5 图1 AT89C51管脚 图 AT89C51其具有以下特性: 与MCS-51 兼容 4K字节可编程FLASH存储器 寿命:1000写/擦循环 数据保留时间:10年

全静态工作:0Hz-24MHz 三级程序存储器锁定 128×8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 特性概述: AT89C51 提供以下标准功能:4k 字节Flash 闪速存储器,128字节内部RAM,32 个I/O 接口,两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 管脚说明: VCC:供电电压。 GND:接地。 P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须接上拉电阻。 P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为低八位地址接收。

矩阵键盘设计实验报告

南京林业大学 实验报告 基于AT89C51 单片机4x4矩阵键盘接口电路设计 课程机电一体化设计基础 院系机械电子工程学院 班级 学号 姓名 指导老师杨雨图 2013年9月26日

一、实验目的 1、掌握键盘接口的基本特点,了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。 2、掌握键盘接口的硬件设计方法,软件程序设计和贴士排错能力。 3、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。 4、用Proteus软件绘制“矩阵键盘扫描”电路,并用测试程序进行仿真。 5、会根据实际功能,正确选择单片机功能接线,编制正确程序。对实验结果 能做出分析和解释,能写出符合规格的实验报告。 二、实验要求 通过实训,学生应达到以下几方面的要求: 素质要求 1.以积极认真的态度对待本次实训,遵章守纪、团结协作。 2.善于发现数字电路中存在的问题、分析问题、解决问题,努力培养独立 工作能力。 能力要求 1.模拟电路的理论知识 2.脉冲与数字电路的理念知识 3.通过模拟、数字电路实验有一定的动手能力 4.能熟练的编写8951单片机汇编程序 5.能够熟练的运用仿真软件进行仿真 三、实验工具 1、软件:Proteus软件、keil51。 2、硬件:PC机,串口线,并口线,单片机开发板 四、实验内容 1、掌握并理解“矩阵键盘扫描”的原理及制作,了解各元器件的参数及格 元器件的作用。 2、用keil51测试软件编写AT89C51单片机汇编程序 3、用Proteus软件绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图。 4、运用仿真软件对电路进行仿真。 五.实验基本步骤 1、用Proteus绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图。 2、编写程序使数码管显示当前闭合按键的键值。 3、利用Proteus软件的仿真功能对其进行仿真测试,观察数码管的显示状 态和按键开关的对应关系。 4、用keil51软件编写程序,并生成HEX文件。 5、根据绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图,搭建相关硬件电路。 6、用通用编程器或ISP下载HEX程序到MCU。 7、检查验证结果。

单片机课程设计4X4矩阵键盘显示要点

长沙学院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目液晶显示4*4矩阵键盘按键号 程序设计 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级) 电气1班 姓名龙程 学号2011024109 指导教师刘辉、谢明华、王新辉、马凌 云 起止日期2014.5.19—2014.5.30

长沙学院课程设计鉴定表

《单片机技术及应用》课程设计任务书系(部):电子与电气工程系专业:11级电子一班指导教师:谢明华、刘辉

目录 前言 (5) 一、课程设计目的 (6) 二、设计内容及原理 (6) 2.1 单片机控制系统原理 (6) 2.2阵键盘识别显示系统概述 (6) 2.3键盘电路 (7) 2.4 12864显示器 (8) 2.5整体电路图 (9) 2.6仿真结果 (9) 三、实验心得与体会 (10) 四、实验程序 (10) 参考文献 (18)

前言 单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器 应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。汽车上一般配备40多片单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算机的总和,甚至比人类的数量还要多。 是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。由一定数量的彩色或黑白像素组成,放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗低,因此倍受工程师青睐,适用于使用电池的电子设备。英国科学家在上世纪制造了第一块液晶显示器即LCD。而第一台可操作的LCD基于动态散射模式(Dynamic Scattering Mode,DSM),是RCA公司乔治·海尔曼带领的小组开发的。 LED点阵屏通过LED(发光二极管)组成,以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画、视频等,是各部分组件都模块化的显示器件,通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。LED点阵显示屏制作简单,安装方便,被广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。 交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键, 键盘是合理的。

数码管显示4×4矩阵键盘的键盘号程序解释好了大作业.doc

《单片机原理及应用课程设计》报告 ——数码管显示4×4矩 阵键盘的键盘号 专业:电子信息科学与技术 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 2012年5月15日

1、课程设计目的 1.1巩固和加深对单片机原理和接口技术知识的理解; 1.2培养根据课题需要选学参考书籍、查阅手册和文献资料的能力; 1.3学会方案论证的比较方法,拓宽知识,初步掌握工程设计的基本方法; 1.4掌握常用仪器、仪表的正确使用方法,学会软、硬件的设计和调试方法; 1.5能按课程设计的要求编写课程设计报告,能正确反映设计和实验成果,能用计算机绘制电路图和流程图。 2、课程设计要求 单片机的P1口的P1.0~P1.7连接4×4矩阵键盘,P0口控制一只数码管,当4×4矩阵键盘中的某一按键按下时,数码管上显示对应的键号。例如,1号键按下时,数码管显示“1”, 14号键按下时,数码管显示“E”等等。 3、硬件设计 3.1 设计思想 分析本任务的要求,在课程设计的基础上,添加要求,使设计能够完成当4×4矩阵键盘中的某一按键按下时,数码管上显示对应的键号。 3.2主要元器件介绍: AT89C51单片机 LED数码管 4X4矩阵键盘 3.3 功能电路介绍 AT89C51单片机:控制器。程序中将单片机的引脚置高电平低电平,单片机通过读取IO引脚的电平,在根据读取的数据去查找数组中相应的按键值,然后在送到数码管也就是P0口去显示.(51单片机通过IO口来读取键盘的电平,再通过程序来查找对应的数值,在送到数码管去显示) LED数码管 :输出设备 4X4矩阵键盘:输入设备

4、软件设计 4.1 设计思想 通过对矩阵键盘的逐行扫描,来获得所按下键的键盘号,最终通过数码管显示出来。 4.2软件流程图

矩阵键盘简易计算器要点

《微处理器系统与接口技术》课程实践报告 计算器 班级: 学号: 学生姓名: 指导老师: 日期: 2014.7.5 ******电子与信息工程学院

目录 1、设计题目:计算器 (3) 2、设计目的 (3) 3、计算器总体设计框图 (3) 4、计算器详细设计过程 (4) 4.1输入模块 (4) 4.2键盘输入电路 (5) 4.3主程序模块 (6) 5、分析与调试 (6) 7、运行结果 (8) 8、结束语 (8) 8、参考文献 (8) 9、源程序附录 (9) 9.1主程序 (9) 9.2延时函数delay (12) 9.3显示函数display (12) 9.4键盘扫描函数 (14) 9.5预定义函数 (15)

1、设计题目:计算器 2、设计目的 此次课程实践题目是基于单片机简单计数器的设计,本此设计使用的是Intel公司MCS-51系列的8051AH单片机。设计的计算器可以实现2位小数的加、减、乘、除运算以及整数的乘方运算,其中用4*4矩阵键盘来输入待参与运算的数据和运算符;八位数码管动态显示输入待参与运算的数据以及运算后产生的结果,每个硬件模块的调用过程中涉及到了函数入口及出口参数说明,函数调用关系描述等。 3、计算器总体设计框图 计算器以MCS-51系列的8051AH单片机作为整个系统的控制核心,应用其强大的I/O功能和计算速度,构成整个计算器。通过矩阵键盘输入运算数据和符号,送入单片机进行数据处理。经单片机运算后控制LED数码管的输出。整体框图如图1所示: 图3 整体框图 本系统硬件主要由矩阵键盘、独立键盘I/O输入输出、数码管显示等主要部分组成。各模块的主要功能如下: (1)矩阵键盘将十六进制编码的数字送到单片机。 (2) 单片机扫描键盘信号并接收,对输入的键盘信号进行处理 (3) LED以动态扫描的方式移位显示每次输入的数据和最后的运算结果。实践设计的具体流程图如下图2所示:

三维矩阵键盘操作手册

矩阵控制键盘操作说明 键盘概述 控制器是智能电视监控系统中的控制键盘,也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘,也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。 键盘功能 1.中文/英文液晶屏显示 2.比例操纵杆(二维、三维可选)可全方位控制云台,三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍 3.摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小 4.室外云台的防护罩可除尘和除霜 5.控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等 6.控制高速球的各种功能,如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等 7.对报警设备进行布/撤防及报警联动控制 8.控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、 自动面扫及角度设定 9.在菜单中设置各项功能 10.键盘锁定可避免各种误操作,安全性高 11.内置蜂鸣器桌面上直接听到声音,可判断操作是否有效 技术参数 1.控制模式主控、分控 2.可接入分控数16个 3.可接入报警模块数239个 4.最大报警器地址1024个 5.最大可控制摄像机数量1024个 6.最大可控制监视器数量 64个 7.最大可控制解码器数量 1024个 8.电源 AC/DC9V(最低500mA的电源) 9.功率 5W 10.通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11.通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S, Start bit1,Data bit8,Stop bit1

接线盒的脚定义 控制线连接图 键盘按键说明 lris Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区

实验二 矩阵键盘实验

实验二矩阵键盘实验 一、实验目的 (1)掌握矩阵键盘行列设计方法; (2)掌握矩阵键盘识别方法; (3)掌握矩阵键盘去抖原理; (4)掌握矩阵键盘控制LED或数码管的设计方法; 二、实验原理 电路图参考实验板电路。 1、MCS51系列单片机的P0~P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。 2、用查询方式检测按键时,要加入延时(通常采用软件延时10~20mS)以消除抖动。 3、识别键的闭合,通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平,而其余行接高电平,然后读取列值,如读列值中某位为低电平,表明有键按下,否则扫描下一行,直到扫完所有行。 行反转法识别闭合键时,要将行线接一并行口,先让它工作在输出方式,将列线也接到一个并行口,先让它工作于输入方式,程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平,然后读入列线值,如此时有某键被按下,则必定会使某一列线值为0。然后,程序对两个并行端口进行方式设置,使行线工作于输入方式,列线工作于输出方式,并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出,再读取行线上输入值,那么,在闭合键所在行线上的值必定为0。这样,当一个键被接下时,必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。 由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式,因此,矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。 行反转法识别按键的过程是:首先,将4个行线作为输出,将其全部置0,4个列线作为输入,将其全部置1,也就是向P1口写入0xF0;假如此时没有人按键,从P1口读出的值应仍为0xF0;假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下,则P1.6被拉低,从P1口读出的值为0xB0;为了确定是这四个键中哪一个被按下,可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口,即将0xBF写入P1口,使P1.6为低,其余均为高,若此时被按下的键是“4”,则P1.1被拉低,从P1口读出的值为0xBE;这样,当只有一个键被按下时,每一个键只有唯一的反转码,事先为12个键的反转码建一个表,通过查表就可知道是哪个键被按下了。 三、实验内容 1.编写程序,做到在键盘上每按一个数字键(0-F)用LED数码管将该代码显示出来。按其它键退出。 2.利用Proteus,设计4*4矩阵键盘硬件电路,并仿真实现。

4X4矩阵式键盘输入程序

4*4键盘程序readkeyboard: begin: acall key_on jnz delay ajmp readkeyboard delay:acall delay10ms acall key_on jnz key_num ajmp begin key_num:acall key_p anl a,#0FFh jz begin acall key_ccode push a key_off:acall key_on jnz key_off pop a ret key_on: mov a,#00h orl a,#0fh mov p1,a mov a,p1 orl a,#0f0h cpl a ret key_p: mov r7,#0efh l_loop:mov a,r7 mov p1,a mov a,p1 orl a,#0f0h mov r6,a cpl a jz next ajmp key_c next: mov a,r7 jnb acc.7,error rl a mov r7,a ajmp l_loop error:mov a,#00h ret key_c:mov r2,#00h mov r3,#00h mov a,r6

mov r5,#04h again1:jnb acc.0,out1 rr a inc r2 djnz r5, again1 out1: inc r2 mov a,r7 mov r5,#04h again2:jnb acc.4,out2 rr a inc r3 djnz r5,again2 out2: inc r3 mov a, r2 swap a add a,r3 ret key_ccode:push a swap a anl a,#0fh dec a rl a ;行号乘4 rl a mov r7,a pop a anl a,#0fh dec a add a,r7 ret delay10ms: anl tmod,#0f0h orl tmod,#01h mov th0,#0d8h mov tl0,#0f0h setb tr0 wait:jbc tf0,over ajmp wait clr tr0 over:ret 单片机键盘设计 (二)从电路或软件的角度应解决的问题 软件消抖:如果按键较多,硬件消抖将无法胜任,常采用软件消抖。通常采用软件延时的方法:在第一次检测到有键按下时,执行一段延时10ms的子程序后,再确认电平是否仍保持闭合状态电平,如果保持闭合状态电平,则确认真正有键按下,进行相应处理工作,消除了抖动的影响。(这种消除抖动影响的软件措施是切实可行的。)

矩阵键盘完整使用说明书

键盘控制器 (KEYBOARD CONTROLLER)使用说明书Operation Instruction Copyright 2003-2009. All Rights Reserved.

温馨提示: 感谢您使用本公司产品。 为了让您能够尽快熟练的操作本机,请您仔细阅读我们为您配备内容详细的使用说明书,从中您可以获取有关产品安全注意事项、产品介绍以及产品使用方法等方面的知识。当您阅读完说明书后,请将它妥善保存好,以备日后参考。 如果您在产品的使用过程中发现什么问题,请联系产品技术服务人员。谢谢您的合作! 申明: 在编写此说明书时我们非常小心谨慎,并认为此说明书中所提供的信息是正确可靠的,然而难免会有错误和疏漏之处,请您多加包涵并热切欢迎您的指正。但是我们将不对本手册可能出现的问题和疏漏负责。同时,由于我们无法控制用户对本手册可能造成的误解,因此,将不负责在使用本手册的过程中出现的事故或由此引起的损坏。对于因使用本产品所造成的任何损坏第三方的索赔不负责任。对于因软件的误操作、产品维修、或其它意外情况等引起资料的删改或丢失不负任何责任,也不对由此造成的其它间接损失负责。 本产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用。 未经允许,任何单位和个人不得将本说明书全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介。 本说明书若有任何修改恕不另行通知。 因软件版本升级而造成的与本说明书不符,以软件为准。 注:本设备在出厂前已经过严格的质量测试,符合国家电磁辐射标准。

目录 第一部分键盘操作 (4) 1.1 设备概述 (4) 1.2 开机运行 (6) 1.3 键盘登录 (6) 1.4 键盘注销 (6) 第二部分控制监控主机 (6) 2.1 选择监视器 (6) 2.2 选择图像 (7) 2.3 向前、向后切换图像 (7) 2.4 图像保持 (7) 2.5 主机自由切换 (7) 2.6 主机程序切换 (8) 2.7 主机同步切换 (9) 2.8 主机群组切换 (10) 2.9 屏幕分割控制 (10) 2.10 屏幕拼接控制 (10) 2.11 保存主机当前设置 (11) 2.12 网络主机控制 (11) 2.13 监控主机菜单设置 (11) 第三部分控制摄像机 (12) 3.1 选择摄像机 (12) 3.2 控制摄像机方向 (12) 3.3 控制摄像机镜头 (13) 3.4 预置位操作 (13) 3.5 图像返回 (14) 3.6 自动巡视 (14) 3.7 轨迹扫描 (14) 3.8 区域扫描 (15) 3.9 云台自动扫描 (15) 3.10 操作辅助功能 (16) 3.11 智能摄像机菜单设置 (16) 第四部分控制报警主机 (16) 4.1 选择警点 (16) 4.2 防区警点设防、撤防 (16)

4X4扫描式矩阵键盘课程设计讲解

4x4矩阵键盘识别设计班级:1221201 专业:测控技术与仪器 姓名:涂勇 学号:2012 2012 0110 指导老师:钟念兵 东华理工大学 2016年1月1日

摘要 随着21世纪的到来,电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一,电子式设施现代化的基础,也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要,但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法,它可以提高系统准确性,有利于资源的节约,降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息,以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式,该系统以N个端口连接控制N*N 个按键,显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统,该系统可以对不同的按键进行实时显示,其核心是单片机和键盘矩阵电路部分,主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用STM32嵌入式微处理器为核心,主要由矩阵式键盘电路、硬件电路、显示电路等组成,软件选用C语言编程。STM32将检测到的按键信号转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。

目录 第一章:系统功能要求--------------------------------------------------------4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章:系统硬件电路的设计------------------------------------------------硬件系统主要思路和电路原理图- -------------------------------------- 硬件上键盘规划- --------------------------------------------------------- 第三章:系统程序的设计------------------------------------------------------程序的编写步骤----------------------------------------------------------- 编写的源程序-------------------------------------------------------------- 第四章:心得体会---------------------------------------------------------------

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