织机五大运动详解
神机妙算,中国传统织机的分类和演进
神机妙算,中国传统织机的分类和演进神机妙算,中国传统织机的分类和演进2022-12-12 16:30:07公文范文赵丰原始腰机：中國织机的最早类型织布需要五大运动，即五个过程，一是开口，口开不起来就无法实现经线与纬赵丰原始腰机：中國织机的最早类型织布需要五大运动，即五个过程，一是开口，口开不起来就无法实现经线与纬线的交织，二是引纬，也就是投梭，经线拉开了纬线需要穿梭过去，三是打纬，四是送经，五是卷布。
几乎所有的织机都是围绕这些过程来工作的。
以上这些步骤程序里最重要的工作是开口，开口直接决定可织造的成品是什么，开口不同，织出来的纹理、图案便不同，经纬线的交织有很多变化，这些变化基本都发生在开口这一过程。
原始腰机作为中国织机的最早类型，可以进行上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱这三项织布的主要运动，已经具备了最基本的纺织织造功能。
此类织机出土最早的例子可能在浙江，河姆渡遗址就有类似的织机出土，后来在离河姆渡遗址很近的田螺山进行发掘，发现田螺山遗址里很多东西都可以推断为织机相关的部件，如卷布轴、打纬刀、分经杆等。
腰机最大的特点就是把卷布轴固定在腰上，所以叫腰机。
腰机基本上见于东方，在全世界织机的版图里，腰机就是东方的，所谓东方包括中国、韩国、日本及东南亚一带，东南亚其实也是慢慢传播下去的。
所谓原始腰机，是没有机架，没有踏板的。
在腰机里也有一种比较复杂的类型，有机架、也有踏板。
有架织机：更为广泛的原始织机有架织机是有机架，没踏板，没有传动机构的一类织机。
在中国的史料里有"敬姜说织"的记载，经专家考证，敬姜说织的织机可能是一个有架无踏板的织机，在新疆出土的传丝公主画板上就有这种织机的相关形象。
贵州省博物馆也藏有有架织机，比如苗族凳式织带机，它们看上去像一个小马扎和一个凳子，它们有架子，其实也是一种有架织机。
它的经轴、经线可以转动，人就在边上进行操作，操作时不用踏板作为动力。
有架织机相对于其它类型来说不是特别多，但是也是一个重要的类型。
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
1、织机原理
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五种机构组成，俗称五大运动。
保养各机构调整的方法及要求：一、卷取机构：卷取蜗轮、蜗杆搭齿间隙要小，要灵活，并且要居中。
卷取动程的调节：右侧筘座下有一滑块，滑块向上动程大，撑齿数多，滑块向下动程小，撑齿数少。
二、送经机构：1、送经是外侧立式送经，根据经轴的大小来调节弹簧力的大小，通过经纱的张力，来自动调整送经量的多少。
2、盘片与送经齿轮搭齿要良好，张力的调整：A三根弹簧上的螺母顺时针旋转，布面张力会变大，反之会变小；B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变松；C、二根12毫米螺杆收紧布面张力会变大，反之会变小。
三、传动和制动机构：1.电磁离合器和电磁制动器，间隙1~2根停片；2.不应有油，如果打滑，先往缝隙里塞些滑石粉，无效再拆开清洗；3、传动轮不能失油，否则铜套易磨损，间隙过大异响。
4.不、皮带不能太松、太紧和歪斜。
四、选色机构：1.选色杆与梭箱盖板的高低距离2~3毫米；6根选色杆互相不能碰擦，选色滑轮与摇臂要灵活，垂直；2. 选色杆的高低与边撑盖的高低和送纬剑的关系：选色杆过高，边撑盖过高，纬纱从剑上面过去，剑头带不进纬纱，造成引纬失误；选色杆过低，会碰擦梭箱盖板，边撑盖过低，纬纱可能从剑下面过去，剑头带不进纬纱，，造成引纬失误。
五、打纬机构：导轨要用定规较正，梭箱与导轨要垂直，不得歪斜，剑带在梭箱与导轨里要轻松自如，剑带胶木宽度磨损到22.5毫米、厚度磨损到1.5毫米时，就要及时更换。
六、开口机构：747型是采用多臂来完成，下面采用弹簧回棕，开口时间为295度~320度，第一片棕框上端面距筘座距离275毫米，棕框不能相互打架，提综臂、吊棕滑轮、回棕箱刀片要基本垂直，提综臂上的滑块向上开口小；向下开口大。
七、引纬机构：第一运动为筘座运动，小偏心减少引纬空程；第二运动为引纬运动，根据设计要求0度~90度进剑要慢，并且基准要定好。
0度不准剑头中央交接就会有一进一出，会造成交接失误，引起断纬。
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
织机操作程序
织机操作程序织机分为五大运动机构：送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构。
织机的工艺流程：直接纱—纱架---定幅筘—假经轴—后梁—停经片—综丝—钢筘—织布---卷取—落布—包装。
一、开机前开机前应先检查布面是否平整经纱、纬纱是否按工艺要求使用，穿综、穿筘是否正确，是否有断纱。
否则要及时整改后方能开车。
2、在开机前，检查织口位置是否正确，不正确时调整后方能开车。
调整方法：联动打开，调节紧卷或紧纱。
二、开机1、开机：同时按下启动按钮，红灯闪烁后，再次按下启动按钮。
（两个绿色按钮同时按下）2、停机：按下停机按钮，机器停在输入好的机器角度上（红色按钮）3、紧急停机：使机器尽快停车，织机停在任意停车角度上（红色带“stop”的按钮）4、开机时联动开关应关闭。
5、正、逆寻纬时织机运转时出现断纱处理不面的。
三、织机指示灯的用途：1、红色灯亮表示经纱断或绞边断。
2、黄灯亮表示纬纱断。
3、绿灯亮表示正常停车或长度到达。
四、挡车工应做好巡回检查1、看后面纱架纱是否用完并做好补充。
2、查看布面情况是否正常，绞边是否绞住纱。
3、机器出现故障及异常情况或闻到异味应及时停车，通知维修工维修好后再开车。
五、1、当织机处于自动寻纬状态时可同时按下启动按钮开车。
2、当织机没处于自动寻纬状态时，看织口处纬纱的状态。
当处于活纱时按下正、逆寻纬，使纱打成死纱后再开车。
六、1、落布时红灯和绿灯同时闪烁，即布长达到开始下布。
2、用黄色胶带在落布处粘好，剪开即可。
3、放卷取棍时，纸管要对齐布面。
七、注意事项1、在开机时禁止用手触摸织口区，防止伤人，红灯闪烁时禁止触摸机台。
2、在修整布面或断纱时应按下急停。
3、落布时注意安全，小心气胀轴碰伤。
4、布面要干净，不能有油污、废丝等，保证质量。
八、质量检查应严格按照其标准执行，禁止以次充好，认真填写好质量跟踪卡。
织机五大运动
织机五大运动一、实验目的与要求1. 了解凸轮开口机构的工作原理（开口运动）；2. 了解引纬机构的工作原理（引纬运动）；3. 了解织机打纬机构的工作原理（打纬运动）；4. 了解织机卷取机构的工作原理（卷取运动）；5. 了解织机送经机构的工作原理（送经运动）。
二、基本知识1. 开口运动是按织物组织将经纱分成两层，形成纬纱引入的通道即梭口；2. 引纬运动是将纬纱引入梭口;3. 打纬运动是把引入梭口的纬纱推到织口,形成织物;4. 卷取运动是将纬纱交织所形成的织物牵引离开织口,卷到布辊上;5. 送经运动是持续从织轴放送出适当长度的经纱,使经纱能在一定张力控制范围内进行交织.三、实验设备GA611型织机四、实验内容（一）开口机构的分类1. 凸轮开口机构：其开口能力较小；2. 多臂开口机构：其开口能力较大，可制织小花纹织物；3. 提花开口机构：其开口能力较大，可制织大花纹织物。
（二）凸轮开口形成一般分为三个阶段:1. 开放：开放阶段经纱综平逐渐张开至满开，这个阶段经纱向上下两个方向运动，张力逐渐增大；2. 静止：静止阶段梭口不动，保持满开状态，以配合引纬；3. 闭合：闭合阶段梭口从满开逐渐合拢至综平，这个阶段经纱张力逐渐减小。
（三）引纬工具梭子是传统织机的引纬工具。
（四）投梭机构和制梭机构1. 下投梭机构及组成；2. 制梭机构：制梭是对引纬后的梭子进行制动，并使梭子停于正确位置，由制梭铁皮圈、三轮缓冲器所组成。
（五）四连杆打纬机构曲柄、牵手、箱座、机架构成四连杆打纬机构。
（六）七齿轮间歇式卷取机构1. 七齿轮的传动；2. 调整纬密的方法和计算。
（七）半积极式送经机构1. 送经机构，送经的传动；2. 张力感应机构，张力反馈系统。
织机五大运动详解
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
织机五大运动详解
织机五大运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360o/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
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一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。
提综、回综装置：分别执行提综、回综动作。
3、多臂开口机构的分类（1）按传动方式分单动式：主轴一回转，拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配一把拉钩。
构件动作剧烈，织速受到限制，低速织机。
复动式：主轴每两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。
动作比较缓和，能适应较高速度，广泛应用。
（2）按纹板和阅读装置分机械式：纹钉：阅读装置受纹钉驱动而工作穿孔带：阅读装置的探针主动探索纹板有孔无孔信息。
机电式：纹板：穿孔纸阅读装置：逻辑处理与控制系统，通过光电探测纹板纸的纹孔信息，来控制电磁机构作用。
电子式：集成芯片（Eprom）储存综框升降信息。
阅读装置：逻辑处理与控制系统——从存储器中取出纹板数据，控制电磁机构运动，适应高速运转。
（3）按提综装置：拉刀拉钩式：机构复杂，较难适应高速运转。
回转式：偏心盘，机构简单，适应高速。
（4）按回综方式：积极式：回综由多臂机构积极完成。
消极式：回综由回综弹簧装置完成。
4、拉刀拉钩多臂开口机构（传统型）（1）工作原理（2）阅读装置（3）纹板及其制备（4）拉刀拉钩工作分析梭口一、有关梭口的概念梭口：开口时，经纱上下分开，形成纬纱的通道，BC1DC2上层经纱：BC1D下层经纱：BC2D综平位置：梭口完全闭合时BCD梭口高度H：开口时经纱随同综框上下运动时的最大位移C1C2（H）梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2前部梭口：BC1C2后部梭口：C1C2D二、经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线BCDE。
径直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为径直线。
三、拉伸变形的计算开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，易产生断头。
拉伸变形越大，经纱断头越多。
综平时，梭口部分经纱长度：L0＝BC+CD梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：L1＝BC1+C1D, L2＝BC2+C2D不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为：上下层经纱变形量之差异：通常，表明下层经纱变形比上层大。
四、影响拉伸变形的因素影响拉伸变形的参数主要是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。
1、梭口高度——经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。
在保证纬纱顺利通过梭口的前提下，应尽量减小H，以减少断头。
2、梭口的后部长度一般l1 < l2 ，l1是不变的，改变的只是l2 ,当l2 上升，则上下层经纱变形量下降（在H不变的情况下）。
3、后梁高低（相对胸梁位置而定）后梁在径直线上：上下层经纱变形量=0，上下层经纱张力相等，形成等张力梭口。
后梁在径直线上方：上下层经纱变形量> 0 ，下层经纱张力>上层经纱，形成不等张力梭口。
后梁过高，开口不清（上层经纱张力小，下层经纱张力大），过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。
五、摩擦——摩擦是引起经纱断头的原因之一改变摩擦大小的途径：1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；3、减小综眼对经纱的摩擦；4、减小钢筘对经纱的摩擦；5、梭子对经纱的摩擦。
六、梭口高度1、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移。
2、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭子尺寸大小）。
3、梭口高度的确定七、梭口形式及比较1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处于同一平面内。
清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。
2、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内。
非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为梭子飞行的可靠依托。
3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一平面内，而上层经纱不在同一平面内。
下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度。
4. 小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的经纱。
小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物。
因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。
八、开口方式在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下列三种：1、中央闭合梭口——每完成一次开口运动时，所有经纱都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口，优点：（1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同；（2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度一半，形成梭口所需的时间较少；（3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后穿入综筘。
缺点：（1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加；（2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利；2、全开梭口——每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变，变位经纱上下移动。
优点：（1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行；（2）经纱摩擦损伤少，动力节省；缺点：（1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致。
（2）全幅经纱没有同时综平的机会，不便于操作，需另设平综机构。
3、半开梭口——每形成一次梭口时变位经纱上下交替，重复原位的上层经纱稍稍下降再上升，重复原位的下层经纱保持不动。
特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差异。
综框运动角和运动规律一、综框运动角1、开口工作圆图和开口周期图织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经历三个阶段：开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。
静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。
闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。
这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。
综框运动角=开口角+静止角+闭合角开口工作圆图：织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上。
前止点的主轴位置角为0º，以此作为度量基准。
开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。
2、综平时间——即开口时间，是主要的工艺参数。
它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。
二、综框运动角的分配1、分配原则：（1）按时开清梭口，有利于梭子飞行。
（2）综框运动平稳，避免震动，晃动，跳动。
（3）经纱损伤小，断头率低。
2、确定因素：（1）织机筘幅，（2）织物种类，（3）织机速度，（4）不同的开口机构，（5）不同的引纬方式，（6）不同综框的运动规律，等。
三、综框运动规律综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之间的关系。
1、简谐运动规律：简谐运动是质点作等速圆周运动时，它在该圆的直径上的投影的位移规律。
2. 多项式运动规律：确定上机张力的原则：1、经密较多或经纱毛羽多时，适当加大上机张力，以利开清梭口；2、纬密较大或经纱交错次数多的织物，适当加大上机张力，以利打紧纬纱；3、纱支细，上机张力小些；纱支粗，上机张力大；4、上下层经纱张力差异大，上机张力大些，防止上层经纱松弛，开口不清；5、经纱质量不好或上浆质量不好，上机张力小些；6、准备工序的经纱张力较均匀，上机张力可小些，以保护经纱条干；准备工序的经纱张力不均匀，上机张力可大些，以开清梭口，保持布面匀整。
一般可掌握织机上的单纱上机张力不大于细纱断裂强度的30%。
生产中常以机上布幅来掌握上机张力。
另外，无梭织机上机张力略大于有梭织机，织机速度快，要求开口清晰度高。
经位置线（后梁高度）经位置线：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线。
当前部梭口的位置确定以后，主要是通过后梁的不同高度配置来改变经位置线，以适应不同织物要求。
一、经位置线与织造过程及织物质量的关系1、与织机生产率的关系后梁位置过高，经纱对后梁的包围角增大，经纱张力增加，断头增多；上下层经纱张力的差异加大，开口时下层经纱伸长大，上层经纱缠绕增多，造成断头增加。
2 与织物外观质量关系适当抬高后梁，上下层经纱张力不等，打纬时，张力较小的经纱做横向移动，经纱排列均匀，布面丰满；后梁过高，上下层经纱张力差异太大，经纱张力不匀，且易产生跳花疵点。
后梁较低，上下层经纱张力差异小，经纱不易做横向移动，布面不丰满。
3、与物理机械性能的关系适当抬高后梁可增加织物强力，但后梁位置过高或过低会使强力降低。
二、确定后梁高度的原则后梁高度应根据原纱条件、织物品种的不同，同时兼顾布面外观、断头率及织疵。
1、织制打纬阻力较大的织物，应抬高后梁，取得较好的打纬条件。