FANUC报警号
发那科报警代码001-100
还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之，数控装置参数是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。
起始点与圆弧中心的距离不
同于终
020
超出半径公差
点与圆弧中心的距离，差值
超过了参数3410中指定的
值。
在圆弧插补中，指令广不在
所选平面内(用G17，G18，
G19)的
021
指令了非法平面轴
轴。修改程序。
在圆弧插补中，不管是R(指
定圆弧半径)，还是I，J和
序存储
被指令的程序号已经使用。
073
程序号已经使用
改变程序号或删除不要的程
序，重新执行程序存储。
程序号为1～9999之外的数。
074
非法程序号
改变程序号。
075
保护
企图存储一个被保护的程序
号。
在M98、G65或G66的程序段
中未指令地址P(程序号)。
了无效轴或指令为增量值。
083
G37中非法轴指令
修改程序。
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，出现溢
出、奇偶
085
通讯错误
或帧格式的错误。
输入数据位数或波特率的设
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
fanuc法兰克系统报警号说明
21.031号报警报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。
修改程序。
22.032号报警报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。
报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。
报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。
修改程序。
24.034号报警报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。
修改程序。
25.035号报警报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。
报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。
26.037号报警报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。
报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。
在倒角或者拐角可能引起过切削。
FANUC报警号与诊断号
9001 7n01
01
9003 7n03
03
9006 7n06
06
9009 7n09
主
09
轴
模
块
9012 7n12
12
硬
件
9019 7n19
19
9020 7n20
检
20
测
9051 7n51
故
51
障
9054 7n54
54
9088 7n88
88
9056 7n56
56
9044 7n44
44
9018 7n18
主轴电机温度过高 DC保险丝熔断（DC电压低） 电机温度传感器异常，或温度传感器断线
（SPM-1） 电机过热水平
（SPM-15i以下）放大器的散热器温度异常，或IPM 异常；（SPM-15i以上）DC部电流过大
U相电流过大 V相电流过大
检测到输入电压降低
轴号异常 参数设定值超出范围 齿轮比参数设定错误 速度检测的脉冲数设定参数不正确。
在差异速度模式时，被换算至主轴速度的其它主轴 速度超出允许值。 在主轴同步控制中，电机速度指令的计算值超过允 许值 指定的电机速度指令值过高
电机实际速度与指令速度相差过大 电机超过最高转速115%旋转 未按指定速度旋转，而是低速，或停止
异
35
常
9037 7n37
37
9049 7n49
速
49
9050
7n50
异 常
度 指 令
50
值
9062 7n62
62
9002 7n02
速
02
度
9007 7n07
异
07
fanuc主轴报警号大全
8 SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
ห้องสมุดไป่ตู้
9 SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址。
26 车床G01不动，无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。 1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。
波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
2． 将主轴模块送修。
6 SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3．检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
fanuc主轴报警号大全
检查线路连接
C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板
什么是SPM
每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2 SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
14 SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7 SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
FANUC__PS和伺服报警号
平面
选择。
38 在圆弧程序段中 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重
的干涉
合，因此将产生过切削的情况。
41 在 CRC 中有干涉 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
42 在 CRC 中不允许指 在刀具半径补偿中，指令了刀具偏置（45--G48）。
令 G45/G48
44 在固定循环中不 固定循环模态下使用 G27、G28 或 G30 指令。
92 不在参考点的轴 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 参数输入有效 在参数（设置）屏幕上，PWE（参数写入有效）被设置为 1。 将该参数设置为 0，然后在启动系统。
101 请清除存储器 当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如 果该报警出现，按住<PROG>键，同时按住<RESET>键清除存 储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。
113 不正确指令 在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
114 宏程序格式错误 <公式>的格式出错。修改程序。
115 非法变量号 在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
116 写保护变量 赋值语句的左边的变量不允许赋值。修改程序。
118 括号嵌套错误 括弧的嵌套超过了上限（五重）。修改程序。
允许指令 G27/G30
45 地址 Q 未发现 在固定循环 G73/G83 中，没有每次切深（Q）指定。
（G73/83）
46 非法的参考点返 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能
回指令
是 2）。
50 在螺纹切削程序 在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角 R。
段中不允许 CHF/CNR
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
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FANUC艮警号
FANUC OMD系统报警说明
1. 程序报警（P/S 报警）报警号
报警内容
OOO
修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
OO1
TH报警，外设输入的程序格式错误。
OO2
TV报警，外设输入的程序格式错误。
OO3
输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
OO4
程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
OO5 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
OO6
符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个
« » 、
“－”）。
OO7
小数点“ . ”使用错误。
OO9
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
O1O
指令了一个不能用的G 代码。
O11 一个切削进给没有被给出进给率。
O14 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
O15
企图使四个轴同时运动。
O2O
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030
使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041
调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。
NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径
R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。
如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现，
即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。
043
指令了一个无效的T 代码。
044
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或RO
自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
060
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070
程序存储器满。
071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074
程序号不是1〜9999之间的整数。
076
子程序调用指令M98中没有地址PO
077
子程序嵌套超过三重。
078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086
使用读带机/ 穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10 个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091
自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092
G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100
PW匠1,提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET BO
101
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。
当该报警出现时，应将PWE
置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
PMC 报警信息超过5条。
179
597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2. 伺服报警报警号
报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号（VRD Y 被关断。
404
VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（
PRDY 被关
和PRDY t 号应同时存在。
405
位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 参考点的操作。
410
X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411
X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413
X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 是参数设置的错误）。
414
X 轴数字伺服系统错误，检查 720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X 轴指令速度超出 511875 检测单位 / 秒，检查参数 CMR 。
416
X 轴编码器故障。
417
X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124号参数。
断。
正常情况下， VRDY
作失败。
重新进行返回
令超出极限值（可能
Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421
Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423
Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 是参数设
置的错误）。
424
Y 轴数字伺服系统错误，检查 721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y 轴指令速度超出 511875 检测单位 / 秒，检查参数 CMR 。
426
Y 轴编码器故障。
427
Y 轴电机参数错误，检查 8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431
Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433
Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 是参数设置的错误）。
434
Z 轴数字伺服系统错误，检查 722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z 轴指令速度超出 511875 检测单位 /秒，检查参数 CMR 。
436
Z 轴编码器故障。
437
Z 轴电机参数错误，检查 8320、8322、8323、8324号参数。
3.
超程报警报警号 报警内容
令超出极限值（可能
令超出极限值（可能
X 轴正向软极限超程。
511
X轴负向软极限超程。
520
Y轴正向软极限超程。
521
Y轴负向软极限超程。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过
热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。
用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。
750--主轴串行连接启动错误
当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。
可能有下述四个原因：
1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2) 在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。
此时，应切断主轴放
大器的电源，再重新启动。
3) 其他原因(硬件配置不对)
在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况1)到3)。
详细信息见诊断显示No.409。
我操作的FANUC O i-TC系统的数控车，今天突然不运行Goo以外的G代码，而且还有报警，
显示的报警名称是：
SPN 1: S-SPlNDLE ERROR(AL-Q 21)
请数控高手指点下，谢谢了！
问题找到了，是主轴上带动每转进给的皮带断了，主轴每转进给的代码电脑不认可，那个报警参数是主轴岀现异常.
这个问题和我们以前修过的一个车床现象一模一样。
只有Goo能运行，其他指令一律不行。
就是因为主轴连接的编码器皮带断了。