FANUC主轴模块报警维修精修订
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
更换SPM控制板
SPM上的直流侧ALM未点亮;则直流短接片没接好
紧固短路片
直流大熔丝熔断
更换保险
保险无异常时IGBT/IPM短路
进行板级维修
电压检测电路不良
更换SPM控制板
主轴电机短路
更换电机
04ALM红灯亮
电源输入回路缺相报警
三线交流电缺相
排除缺相故障
三相电熔丝断
更换熔丝
27ALM红灯亮
编码器信号断线报警JYA4/JYA3
示波器检测编码器的输出波形PA、PB、PA、PB是否正常,否则编码器故障
更换主轴编码器
万用表测量JYA4/JYA3有断线
更换编码器反馈线
29ALM红灯亮
短时过载
在一定时间内连续施加了过大的负载
加工时出现过载
主轴参数设置不良
主轴放大器的控制板电路不良
30ALM红灯亮
IPM过电流
主轴放大器的输入电路电流超过规定值
主轴放大器输入电压高
主轴参数不良
主轴放大器控制板不良
31ALM红灯亮
主轴电机速度检测器异常或电机未按给定的速度旋转
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损手快速移动主轴,观察画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大
更换传感器并保持其余测速齿轮～的间隙
56ALM红灯亮
内部风扇异常
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇红：DC24、黑：0V、黄：报警线
62ALM红灯亮
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66ALM红灯亮
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66（ALM红灯亮）
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
重新连线/更换SPM的控制板
73（ALM红灯亮）
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
重设参数
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
74 75 78（ALM红灯亮）
控制板检测到CPU、CRC等异常
更换SPM的控制板
81 82 83
主轴电机内装传感器一转信号错误、无一转信号及传感器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器JY4/JYA2）
DC300v直流侧大熔丝断（DC300V经大熔丝给晶体管模块）
SPM的逆变器用晶体管模块短路
更换SPM控制板
SPM上的直流侧ALM未点亮。则直流短接片没接好
紧固短路片
直流大熔丝熔断
更换保险
保险无异常时IGBT/IPM短路
进行板级维修
电压检测电路不良
更换SPM控制板
主轴电机短路
更换电机
04（ALM红灯亮）
SPM显示报警号
故障内容
故障原因
排除方法
A或A0
主轴放大器ROM错误
SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏
重插拔或者更换ROM芯片
控制板左上角两个大的IC管脚腐蚀
更换SPM控制板
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC主轴报警
FANUC主轴报警主轴放大器：有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。
正常两个横杠是稳定的状态。
伺服工作状态为0。
PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。
2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。
3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序.433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低1号报警：报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元1号报警：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.2号报警：报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出4028.40294028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容设定数据模式1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值: 数据单位:1％数据范围:0—100 标准设定:100假定最大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0 速度检测器的参数设定二.重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于α系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法(完整资料).doc
主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）
U、V相动力线对调
主轴参数设定不正确
主轴参数初始化
一开机就报警，则SPM控制板故障
更换控制板
33（ALM红灯亮）
直流侧放电回路异常
电源模块故障
更换PSM
SPM的控制板故障
更换控制板
34（ALM红灯亮）
主轴参数异常报警
电机代码参数NO.4133错误
重设参数后进行初始化
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
51（ALM红灯亮）
直流侧低电压报警
电源模块AL04报警时，则电源模块故障
更换电源模块
电源模块无AL04报警时，则SPM控制板故障
更换SPM的控制板
56（ALM红灯亮）
内部风扇异常
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇（红：DC24、黑：0V、黄：报警线）
主轴参数设定不良
07（ALM红灯亮）
主轴电机过超速报警（最高转速115%）
控制板检测回路故障，导致开机即报警
更换SPM控制板
运行过程中报警，关机重启可消除，否则控制板故障
更换SPM控制板
关机重启后出现其他报警
按报警提示解决
09（ALM红灯亮）
SPM的晶体管过载报警（IGBT/IPM散热器温度过高）
关机重启报警消失则主轴负载过大（切削量过大、主轴轴承损坏）
更换主轴控制电路板
19/20（ALM红灯亮）
U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时）
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21（ALM红灯亮）
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数（#4000.0、#4001.4）
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
更换CNC与主轴放大器之间的通信电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC主板
更换主轴控制电路板
19/20（ALM红灯亮）
U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时）
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21（ALM红灯亮）
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数（#、#）
24（ALM红灯亮）
与CNC串行传输数据异常
系统已关机则为正常报警，开机即消失
重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障
主轴负载过大
优化切削参数，更换主轴轴承
SPM上JY1/JY2端口连线松动
重新插拔JY1/JY2端口连线
电机热保护开关开路失效
万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换
主轴电机冷去风扇故障
更换风扇
电机绕组短路
更换主轴电机
02（ALM红灯亮）
主轴电机速度与指令速度超差报警
主轴电机速度传感器故障
更换传感器并保持其与测速齿轮见的距离
主轴一启动/高速运转时报警，则主轴电机/动力线短路
更换主轴电机/动力线
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电流监控回路故障
更换SPM控制板
13（ALM红灯亮）
CPU内部数据存储器出错（很少出现）
更换SPM控制板
16（ALM红灯亮）
主轴放大器RAM错误
更换主轴控制电路板
18（ALM红灯亮）
程序ROM检查错误
优化切削参数、更换轴承
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇（红：DC24、黑：0V、黄：报警线）
主轴参数设定与实际电机不符
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F A N U C主轴模块报警
维修
集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
法那克α系列主轴模块SPM报警
序号故障征兆原因分析解决方法
一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
二、SPM显示01（ALM红灯点亮）。
电机过热报警
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。
如果开路，更换热控开关。
三、SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。
1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。
如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。
可将U，V对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。
这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03（ALM红灯点亮）直流大保险烧断。
1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。
或电源单元故障。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。
但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
五、SPM的LED上显示04（ALM红灯点亮）。
电源输入回路缺相。
1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2．将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07（ALM红灯点亮）。
主轴电机超速报警。
1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09（ALM红灯点亮）。
主轴模块晶体管回路过载报警。
1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。
或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。
直流侧电源电压太高。
PSM上会有01AL检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
九、SPM的LED上显示12（ALM红灯点亮）。
直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。
1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。
如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。
如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，欧和10k，如果烧断，更换。
工业电气维修/CPU主板维修 2:造成问题的原因 A)外接的SVM/SPM模块太多. 检查的SPM的额定参数. B)直流部分有短路. 检查线路连接 C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板什么是SPM 每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。
这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI特性，有助于提升应用的效率和可靠性。
Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作
区 (SOA)。
与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序 SPM= 功率器件 + 驱动器
件 + 驱动IC + 封装功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD 驱动IC= HVIC 和LVIC 封装=陶瓷基底或铜直接键合(DBC)基底的转模封装工业电气维修/CPU 主板维修//变频器维修///软启动器维修/直流调速器维修///主轴驱动维修/伺服驱动器维修///制动单元维修/工控机维修/PLC维修///可编程控制器维修/电源维修///电源模块维修/输入输出模块维修///触摸屏与显示维修/数控装置维修//伺服控制器维修/伺服电机维修等等各类电气维修。