FANUC报警号与诊断号
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断
发那科FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断来源：数控产品网添加：2008-06-04 阅读:100次[ 内容简介]在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。
对于常见系统，主板的状态指示含义如下述。
当数控系统发生报警时，通常情况下可以在系统显示器上显示报警号与报警内容，但如果与显示功能有关的部分发生故障时，显示就无法进行，这时必须依靠系统主板或其他部分的指示灯(LED)的状态，进行故障分析、诊断与维修。
在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。
对于常见系统，主板的状态指示含义如下述。
2.4.1 FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断FANUC6系统主板上有五个LED作为系统错误状态指示，其含义如下：1)WDALM：当系统主板上的WDALM指示灯亮时，为系统监控报警。
引起此报警原因一般为系统RAM出错，或者是系统功能参数(PRM 000～005、PRM300～304)设定错误。
当出现以上故障时，在某些场合，一般可以通过RAM的初始化操作进行清除。
2)LED 0～3：指示系统错误，其状态显示见表2-7。
表2-7 FS6系统错误状态显示●：LED不亮；口：LED亮；女：LED闪烁。
注意：在FANUC 6系统中，还可以通过RAM测试操作，检测故障的RAM号。
RAM测试的操作步骤如下：1)确认系统RAM故障。
2)同时按住“-”与“.”，同时起动系统。
3)CRT显示画面：IL—MODE 1、TAPE 2、MEMORY 3、ENPANE 4、BUBBLE 5、PC—LOAD 6、RAMTEST 4) 按数字键6，进入RAM测试状态。
5) 按START键，进行RAM0测试。
6) 再次按START键，进行RAMl测试。
7) 重复按START键，完成对全部(RAM0~RAMl0)的测试，测试结果状态与故障的RAM对应关系见表2-7。
（。
FANUC-Oi系统的诊断功能
FANUC Oi数控系统发生故障后(如无报警信息)，可通过系统的诊断画面进行故障判断。
系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。
调出诊断画面的操作方法如下：利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。
接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。
（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。
在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。
因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。
所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。
故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。
于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。
（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。
当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。
故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法诊断窗口和系统参数的显示和修改方法1．诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT 屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。
（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。
（3）按数字键x x x x (诊断号)。
（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。
2．系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。
（如仅作显示，直接执行第5步）。
（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。
（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。
（4）按系统操作面板上的“PAGE，” 键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0” 页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。
（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。
（6）按系统操作面板上的数字键“”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数的内容变为（要求的参数值）。
（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。
（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置“PWE=0”。
（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。
（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开NC电源，再接通NC电源时“P /S000”号报警消失，修改的参数生效。
FANUC报警信息说明书
FANUC报警信息说明书0T系统（车床）号码内容说明090 参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢092 以G27无法作参考点复归100设定资料PWE被设定为1,请改为。
，并按RESET键101 当机：电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1, 及电源送上同时按著消除键，将记忆清除110固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围111变量插入计算结果超出（-2到2 -1）112分配以0被表示（包含tan 90）113指令MACRO不可使用的指令114 一个未定义的H码，指令于G的单节内115一个未定义的数值，像一个指定的变量116 P是被禁止指定做为变量的指令118括号的多重度超过5重127 NC指令和客户自设程序群混在一起128 无分岐点的顺序号码129 使用禁止的位址145 极座标开始或取消的条件不正确146极座标插位模式中下了不可指令的G码175 圆筒指令开始或取消的条件不正确176在圆筒插位模式中下了不可指令的G码178在G41、G42模式指令圆筒插位179 参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数200刚性攻牙的S值在范围外或未指令201刚性攻牙未指定F202 刚性攻牙主轴的分配量太大203刚性攻牙M29或S的指令位置不对204刚性攻牙M29和G84(G74)单节间有轴移动指令205刚性攻牙指令M29，执行G84(G74)时刚性模式DI信号未ON211有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31212在Z-X平面以外，指令不可用的指令213 在同步控制轴有移动指令214 同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正400 第一轴.第二轴过负载401第一轴.第二轴速度控制的READY信号OFF402 第三轴.第四轴过负载403第三轴.第四轴速度控制的READY信号OFF404电源供应接上时,准备完了信号未READY405 需再重新手动原点复归一次410 X轴停止中位置偏差量过大411 X轴移动中位置偏差量过大412 Z轴漂移量过大（超过500 VELO）413 X轴资料设定错误414 X轴数码伺服系统异常，请参考DGN 720号415 X轴CMR设定错误416 X轴位置解码器位置检出异常（断线警示）417 X轴有下列条件之一就造成此警示：参数8120的马达型式设定指定范围外的值参数8122的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）参数8123的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0的不正确资料参数8124的马达1转速度回馈脉波数，设定小于0的不正确资料420 Z轴停止中位置偏差量过大421 Z轴移动中位置偏差量过大423 Z轴资料设定错误424 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 721号425 Z轴CMR设定错误426 Z轴位置解码器位置检出异常（断线警示）427 Z轴有下列条件之一就造成此警示：参数8220的马达型式设定指定范围外的值参数8222的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）参数8223马达1转速度回馈脉波数,设定小于0 参数8224的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0430 第三轴停止中位置偏差量过大434 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 722号437 第三轴有下列条件之一就造成此警示：参数8320的马达型式设定指定范围外的值参数8322的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）参数8323马达1转速度回馈脉波数,设定小于0 参数8324的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0数码伺服系统警示的NO.4X4的详细内容，依X轴、Y（Z）轴、Z轴（C PMC）轴、4 （Y PMC）轴的顺序，显示于诊断号码720、721、722、723：721-723 OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL 7 6 5 4 3 2 1 0OFAL发生溢量警示FBAL发生断线警示DCAL发生回生放电电路警示HVAL发生过电压警示HCAL发生异常电流警示OVC 发生过电流警示LV发生不足电压警示OVL发生过负载警示PS.新设参数NO.593-596限界值须设定号码内容说明510X轴过行程，超过(+)行程设定511X轴过行程，超过(-)行程设定512X轴过行程，超过(+)第二行程设定513X轴过行程，超过(-)第二行程设定Z过行程，超过(+)行程设定521Z轴过行程，超过(-)行程设定522Z轴过行程，超过(+)第二行程设定523Z轴过行程，超过(-)第二行程设定700主基板过热704因检测主轴变动而引起的主轴过热910RAM成对错误(低位址),更换主基板911RAM成对错误(高位址),更换主基板912数码伺服的共有RAM同位错误(LOW) 913数码伺服的共有RAM同位错误(HIGH) 914数码伺服的地区RAM同位错误看门狗故障,更换主基板930VPC错误,(不正常中断),更换主基板940有下列诸条件就造成此警示：数码伺服系统的电路板不良控制轴在三轴以上时,却无第三轴控制印刷电路板使用类比伺服用主印刷电路板950保险丝断线警示，请更换+24E , FX14的保险丝998ROM成对错误10T系统（车床）号码屏幕显示说明PS 003TOO MANY DIGITS资料多余的数字被输入PS 006ILLEGAL USE OF NEGATIVE VALUE 符号”-“ 被指定在不能使用符号” -“位址中PS 007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 一个小数点“.”,被指定在不能使用小数点”.” 位址中PS 010IMPROPER G-CODE 一个不合法的G码被指定PS 011IMPROPER NC-ADDRESS 一个不合法的位址被指定PS 012INVALID BREAK POINT OF WORD NC 界限是在错误PS 013ILLEGAL PROGRAM NO. POSITION 位址O 或N 被指定在不合法的位址PS 014ILLEGAL PROGRAM NO. FORMAT 位址O 和N 后面不总艮著一个数值PS 015TOO MANY WORDS IN ONE BLOCK 一个单节中所使用的字元数目超出容许范围PS 016EOB NOT FOUND单节结束码是失去在程序结束点之任一MDI模式中输入PS 017ILLEGAL MODE FOR GOTO/WHILE/DO GOTO 叙述或WHILE-DO叙述是在MDI或纸带模式主程序被使用PS 058S-COMMAND OUT OF RANGE 主轴速度超出最大回转速设定PS 060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 在顺序号码寻找中没有找到所指定的顺序号码PS 061NO P,Q COMMAND AT G70-G72在指定的固定循环G70,G71,G72 中无P 和QPS 062ILLEGAL COMMAND IN G70-G76 指令在固定循环G70 中,G65单节是不合适的PS 063P,Q BLOCK NOT FOUND 在固定循环G70,G71,G72 单节中找不到指定的P或Q顺序号码PS 065ILLEGAL COMMAND IN P-BLOCK 在G70,G71,G72 单节中找不到指定的P顺序号码中的一个指令PS 066ILLEGAL COMMAND IN PROGRAM 设计G70,G71,G72 指定顺序号码单节P和Q中,使用了超出G码01群中的指令PS 067G70-G73 AT FORBIDDEN MODE在超出记忆模式中指定中指定G70,G71,G72,G73PS 069ILLEGAL COMMAND IN Q-BLOCK 在G70,G71,G72 中指定Q顺序号码单节中使用倒角及倒圆弧PS 076PROGRAM NOT FOUND 由程序所使用在M98,G65,G66 的程序号码呼叫中,G/M/T码是找不到PS 077PROGRAM IN USE 程序正在使用中PS 090DUPLICATE NC MACRO STATEMENT NC 叙述及自设程序叙述指令在同一单节PS 091DUPLICATE SUB-CALL WORD在一单节中副程序呼叫指令使用二次以上PS 092DUPLICATE MACRO-CALL WORD在一单节中自设程序呼叫指令使用二次以上DUPLICATE NC-WORD & M99 一超出O,N,P,L 的位址被指定在同样的单节，如跟随在自设程序模块呼叫M99PS 094USE “G” AS ARGUMENT G被使用在引数中PS 095TOO MANY TYPE-2 ARGUMENT用户自设程序引数第二类中,指定超过11组PS 100CANCEL WITHOUT MODEL CALL G67 被指定在无模块呼叫的G66中PS 110OVERFLOW:INTEGER运算处理超过范围PS 111OVERFLOW:FLOATING运算处理超过二进制浮点范围PS 112ZERO DIVIDE 除算中指定使用零除数PS 114VARIABLE NO. OUT OF RANGE 一个不合适的变量号码被指定PS 115WRITE PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在右记忆的表示被许可在左记忆表示中PS 116READ PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在左记忆的表示被许可在右记忆表示中PS 118TOO MANY BRACKET NESTING括号重覆数超出许可范围PS 119ARGUMENT VALUE OUT OF RANGE 一机能中的引数超出容许范围PS 121TOO MANY SUB, MACRO NESTING 副程序及MACRO 呼叫超出容许范围PS 122TOO MANY MACRO NESTING MACRO呼叫之次数超出容许范围PS 123MISSING END STATE-MENT DO指令跟随不足的END指令PS 124MISSING DO STATE-MENT使用END指令不足的DO指令PS 125ILLEGAL EXPRESSION FORMAT说明格式是不适合的PS 126ILLEGAL LOOP NO. DO和END号码超出容许范围PS 128SEQUENCE NO. OUT OF RANCE 顺序号码超出1-9999PS 131MISSING OPEN BRACKET 左括号数量不足PS 132MISSING CLOSE BRACKET 右括号数量不足PS 133MISSING “=” 指令”=”遗失PS 134MISSING ”/” 指令”/”遗失PS 135MACRO STATEMENT FORMAT ERROR MACRO 叙述格式错误PS 136DFA STATEMENT FORMAT ERROR MACRO DFA叙述格式错误PS 137IF STATEMENT FORMAT ERROR MACRO II叙述格式错误PS 138WHILE STATEMENT FORMAT ERROR MACRO WHITE叙述格式错误PS 139SETVN STATEMENT FORMAT ERROR MACRO SETVN叙述格式错误PS 141ILLEGAL CHARACTER IN VAR. NAME 在SETVN 叙述中变量名称'，给予不适当字元PS 142TOO LONG VARIABLE NAME 变量名称太长PS 143BPRNT/DPRNT STATE-MENT FORMAT 叙述格式错误PS 144G10 FORMAT ERROR有一错误在G10格式中PS 145G10.1 TIME OUT PMC至U G10.1指令时间太长PS 146G10.1 FORMAT ERROR 有一错误在G10.1 格式中PS 150A/D CONVERT ALARM A/D 转换器失效PS 151A/D CONVERT ALARM A/D 转换器失效PS 180ALL PARALLEL AXES IN PARKING所有的并列轴放置在同一位址PS 181ZERO RETURN NOT FINISH 未完成原点复归PS 182CIRCLE CUT IN RAPID F0被指定在圆弧模式PS 183TOO MANY SIMUL-TANEOUS CONTROL AXES 移动指令超过可以同时控制轴数PS 184TOO LARGE DISTANCE移动值超过最大指定值PS 185ZERO RETURN CHECK (G27) ERROR G27 没有回到原点PS 186ILLEGAL PLANE SELECT 错误的平面选择PS 187FEED ZERO (COMMAND)切削进给F指令为零PS 188FEED ZERO (DRY RUN) F值之参数值是设定为零PS 191OVER TOLERANCE OF RADIUS 圆弧半径值的起点和终点之差大于参数设定值(参数2410)PS 192ILLEGAL LEAD COMMAND (G34) G34 切削中螺距的增减量K超过最大指令值PS 195ILLEGLE AXIS SELECTED (G96) G96 之P 值或参数5670 是错误PS 196ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED 选择的搪孔轴是不正确的PS 200PULSE CODER SYNCHRONOUS ERROR 位置检知器一回转信号未出现PS 270OFFSET C START UP CANCEL BY CIR.刀尖半径补正是产生在开使或削除于圆弧模式PS 271OFFSET C ILLEGAL PLANE搪孔刀尖补正指定于平面上PS 272OFFSET C INTER-FERENCE 太多的切削工作加在刀尖补正PS 299OFFSET C NO SOLUTION 在刀尖半径补正上没有交点PS 300ILLEGAL ADDRESS 一不合适的位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 301MISSING ADDRESS无位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 302ILLEGAL DATA NUMBER指定的资料号码产生错误PS 303ILLEGAL AXIS NUMBER纸带输入参数值产生错误PS 304TOO MANY DIGITS资料的数字位数超过容许值PS 305DATA OUT OF RANGE资料值超过容许范围PS 306MISSING AXIS NUMBER 无轴号码指定PS 307ILLEGAL USE OF MINUS SIGN 使用的资料符号中是不合适的PS 308MISSING DATA 一个位址没有跟随一个数值PS 400PROGRAM NOT WATCH纸带程序没有相称之程序PS 410G37 IMPROPER AXIS COMMAND G37 中没有指定轴或超过二轴PS 413G37 SPECIFIED WITH T-CODE G37 中T 码被指定PS 414G37 OFFSET NO. UNASSIGNED G37 中没有指定T 码PS 415G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED G37 中测量位置到达信号开始ON或在结束点未开使ONPS 426TOO MANY ADDRESS超过二个I,K,R被指定在倒圆角PS 427NOT ONE AXIS MOVE WITH I ~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 428MISMATCH AXIS WITH I~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 429MISSING VALUE AT I ~ R跟随倒角或倒圆弧角单节指令之移动距离少于倒角或倒圆弧角值PS 430CODE IS' NT G10 AFTER I ~ R跟随在倒角或倒圆弧角单节之后的指令不是G10PS 431MISSING MOVE AFTER I ~ R在旧的倒角或倒圆弧角单节指令的方向或移动距离之指令不正确号码萤幕显示讯息内容SR 590TH ERROR TH 警示SR 591TV ERROR TV 警示SR 592END OF RECORD 记录结束被指定在单节中途SR 600PARAMETER OF RESTART ERROR在程序再启动之参数有一错误SR 805ILLEGAL COMMAND 一不合适指令企图指定在RS232C,RS422,PTR 界面SR 806DEVICE TYPE MISS MATCH 一件不能被动作的I/O装置选择,被设定了SR 807PARAMETER SETTING ERROR 一I/O 界面不被指定选择在选择性或设定值SR 810PTR NOT READY PTR准备完成信号切除OVER-RUN ERROR(PTR)在PTR读入接收一字元前下一字元被接收到SR 830DATA SET READY DOWN RS-232C-2 准备完成信号切除SR 831CARRIER DETECT DOWN RS-232C-2信号特质检出信号切除SR 832OVER-RUN ERROR RS-232C-2读入接收一字元前下一字元被接收到SR 833FRAMING ERROR RS-232C-2接收一字元时之停止位元未被检出SR 834BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-2接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 840DATA SET READY DOWN RS-232C-3 准备完成信号切除CARRIER DETECT DOWN RS-232C-3信号特质检出信号切除SR 842OVER-RUN ERROR RS-232C-3读入接收一字元前下一字元被接收到SR 843FRAMING ERROR RS-232C-3接收一字元时之停止未元未被检出SR 844BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-3接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 850DNC NOT READY DNC准备完成信号切除SR 852OVER-RUN ERROR DNC接收一字元前下一字元被接收到SR 860DATA SET READY DOWN 20MA电流回路准备完成信号切除CARRIER DETECT DOWN 20MA电流回路信号特质检出信号切除SR 862OVER-RUN ERROR 20MA电流回路读入接收一字元前下一字元被接收到SR 863FRAMING ERROR 20MA电流回路接收一字元时之停止未元未被检出SR 864BUFFER OVERFLOW (AFR33/44) 20MA 电流回路接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 870DATA SET READY DOWN RS-422准备完成信号切除SR 871CARRIER DETECT DOWN RS-422信号特质检出信号切除SR 872OVER-RUN ERROR RS-422读入接收一字元前下一字元被接收到FRAMING ERROR RS-422接收一字元时之停止未元未被检出SR 874BUFFER OVERFLOW RS-422接收资料时，在送出停止码前, 资料超过10字元被接收号码萤幕显示讯息内容OH 000 MOTOR OVERHEAT伺服马达过热OH 001 LOCKER OVERHEAT NC 电气箱过热号码萤幕显示信息内容SB 010GRAPHIC ROM PARITY在绘图用之ROM 产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (WORK)在绘图用工作之ROM 产生一同位错误GRAPHIC ROM PARITY (RED)在绘图用红色之ROM 产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (GREEN)在绘图用绿色之ROM 产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (BLUE)在绘图用蓝色之ROM 产生一同位错误号码萤幕显示信息内容SW 000PARAMETER ENABLE SWITCH ON 参数表8000 设定为1 SW 010BUBBLE FREE MODE AVAILA BLE 磁泡记忆自由模式之开关被ON号码萤幕显示信息内容OT 001+ OVERTRAVEL (SOFT 1)正方向过行程OT 002-OVERTRAVEL (SOFT 1)负方向过行程OT 003 + OVERTRAVEL (SOFT 2)正方向过行程OT 004-OVERTRAVEL (SOFT 2)负方向过行程OT 005+ OVERTRAVEL (SOFT 3)正方向过行程OT 006-OVERTRAVEL (SOFT 3)负方向过行程OT 007+ OVERTRAVEL (HARD )正方向极限开关被导通OT 008-OVERTRAVEL (HARD )负方向极限开关被导通OT 021+ OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中正方向过行程OT 022-OVERTRAVEL (PRE-CHECK)移动前之行程检查中负方向过行程OT 100SPINDLE ALARM 主轴马达警示故障OT 101SPINDLE MOTOR OVERHEAT主轴马达已过热OT 102EXCESS VELOCITY ERROR指令速度与时际速度误差过大OT 103FUSE F7 BLEW F7保险丝烧毁OT 104FUSE F1,F2,OR F3 BLEW尸1『2,或F3保险丝被烧毁OT 105FUSE AF2 OR AF3 BLEW AF2 或AF3 保险丝被烧毁OT 106EXCESS VELOCITY (ANALOG)主轴马达速度超过最大值(类比)OT 107EXCESS VELOCITY (DIGITAL)主轴马达速度超过最大值(数码)OT 108VOLTAGE (+24V)TOO HIGH 24V 电压超过指定值OT 109POWER SEMICONDUCTOR OVERLOAD 动力半导体已过热OT 110VOLTAGE (+15V)TOO LOW 15V 电压超过指定值OT111VOLTAGE EXCESS (DC LINK) DC 连结电压已超过OT 112CURRENT EXCESS (DC LINK) DC 连结电线已超过OT 113CPU ERROR CPU或外围电路已失常OT 114ROM ERROR ROM 已失效OT 115OPTION ALARM 主轴马达之辅助警示OT 116DISCONNECTION POS. CODER 位置检知器被检出到未连结上UNASSIGNED ADDRESS (HIGH) I/O界面位址信号之高位元4位数未被指定具名位址OT 121UNASSIGNED ADDRESS (LOW) I/O界面位址信号之低位元4位数未被指定具名位址OT 122TOO MANY MESSAGE超过5个或以上之讯息被要求警示OT 123MESSAGE NUMBER NOT FOUND 讯息号码是不合适的OT 124OUTPUT REQUSET ERROR 输出要求被再次要求送出外部资料输出,或输出要求动作在一无给予输出资料之位址OT 125TOO LARGE NUMBER 一不属于0-999的数字被指定OT 126SPECIFIED NUMBER NOT FOUND 指定的程序号码或顺序号码未寻获OT 127DI.EIDHW OUT OF RANGE输入值超过可能之范围DI.EIDLL OUT OF RANGE输入值超过可能之范围OT 129NEGATE POS. CODER 1 REV ON CPU或位置检知之外围线路不正常OT 130SEARCH REQUSET NOT ACCEPED 程序号码或顺序号码查找不被受理号码萤幕显示信息内容PC 010PC ERROR PC ROM 同位错误产生PC 020PC ERROR PC RAM 同位错误产生PC 030PC ERROR I/O单元不被正确分配PC 500WATCH DOG ALARM PC监视错误产生MIC TYPE MISS MATCH MIC之型式之PC指定不匹配号码萤幕显示信息内容SV 000TACOGENERATOR DIS-CONNECT转速发电机未连结警示被检出SV 001MOTOR OVERLOAD 伺服马达过负载SV 002VELOCITY-UNIT BRAKER OFF速度控制电路断路器被跳开SV 003EXCESS CURRENT IN SERVO 过电流SV 004EXCESS VOLTAGE IN SERVO 过电压SV 005EXCESS DISCHARGE CURRENT 过量泄放电流SV 006VELOCITY-UNIT POWER TOO LOW 电压过低SV 008EXCESS ERROR (STOP) 位置偏差量超过参数1829设定SV 009EXCESS ERROR (MOVING) 位置偏差量超过参数1828设定SV 010EXCESS DRIFT COMPENSATION 漂移量过大(超过500 VELO)SV 011LSI OVERFLOW 位置偏差量超过正负32767SV 012MOTION VALUE OVERFLOW 速度超过512K脉波/秒被指定SV 013IMPROPER V-READY OFF位置控制准备完成信号已切入时,速度控制准备完成信号被切除SV 014IMPROPER V-READY ON 位置控制准备完成信号已切除时, 速度控制准备完成信号被切入SV 015PULSE CODER DIS-CONNECT 脉波解码器被检出未连结上SV 017ILLEGAL POSITION CONTROL LSI 位置控制LSI 被检知问题发生SV 018UNFIT DSOG FREQUENCY分解器或感应器回授频率检查中一错误被检出SV 019UNFIT PULSE OF PULSE CODER 从脉波解码器回授频率检查中一错误被检出SV 020UNFIT FASE SHIFT VALUE 分解器或感应器可能产生不正确相移量SV 021UNFIT PULSE CODER 1 REV .ON 脉波解码器之一回转信号在不正常位置产生SV 022PULSE CODER 1 REV . MISSING 脉波解码器之一回转信号在正确范围内未产生SV OVERLOAD 伺服马达过负荷SV 025V-READY ON (INITIALIZING)速度控制准备完成信号SV 026ILLEGAL AXIS ARRANGE参数1023之伺服轴排列未能适当设定SV 030EMERGENCY STOP紧急停止已动作号码萤幕显示信息内容IO 000BUBBLE DATA BUS PARITY ERROR 一同位错误在磁泡记忆汇流排中被检出IO 001BUBBLE TIME OUT ERROR 读/写时间超过IO 002BUBBLE ILLEGAL COMMAND ISSUED 一无意义的指令被写入BUBBLE TRANSFER MISSING 磁泡记忆资料传送不正常IO 010BUBBLE MAP LOOP BROKEN 磁泡记忆图表已崩裂IO 011BUBBLE IS ERASED OR UNLOADED 磁泡记忆被消除或无法写入IO 020BUBBLE TOO MANY PARITY PAGES 一位元同位错误产生,页数超过16页IO 021BUBBLE DATA PARITY ERROR读出时间位元错误被检出IO 022BUBBLE WITH PROTECTED 磁泡记忆被保护IO 030CHECK SUM ERROR NC记忆内之页单元检查和错误IO 031INVALID CODE 一无用的指令由NC记忆内读出IO 032MEMORY ACCESS OVER RANGE企图从超出NC记忆范围之位址中写入资料或读入资料。
fanuc主轴报警号大全
检查线路连接
C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板
什么是SPM
每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2 SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
14 SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7 SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC报警
FANUC 0系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科法拉克数控系统1FANUC PM0主板报警在FANUC PM0中系统主板有4只发光二极管可以在CRT不能正常显示时指示系统的报警各发光二极管的报警内容如下S0绿系统工作正常指示。
在系统自动运行时指示灯闪烁未自动运行时灯亮或灭S1红系统存在报警在系统发生任何报警时此灯均亮EN绿电源单元正常详见电源单元说明WD红系统监控报警。
以上报警灯中EN为电源指示灯当指示灯不亮时代表电源模块或电源连接存在故障其报警原因可以参见电源故障维修部分的说明。
S1为系统存在报警指示灯当系统出现任何报警时都亮因此它与系统本身故障的诊断关系不大。
WD为系统监控报警指示灯它直接检测了系统的故障。
当系统监控报警指示灯WD亮时可能的原因有①轴控制板脱落、损坏或连接不良②主板脱落、损坏或连接不良③轴控制板与ROM配置错误等等。
2 FANUC 0主板报警L1绿系统无报警L2红系统存在报警在发生任何报警时此灯均亮L3红系统存储器板不良L4红系统监控报警L5红未使用L6红未使用。
以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同FANUC0系统CRT显示的报警详见附录。
来源机电之家·机电行业电子商务平台三、编码器报警 1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错数据传送失败。
3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”APC绝对脉冲编码器报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴格式错。
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9001 7n01
01
9003 7n03
03
9006 7n06
06
9009 7n09
主
09
轴
模
块
9012 7n12
12
硬
件
9019 7n19
19
9020 7n20
检
20
测
9051 7n51
故
51
障
9054 7n54
54
9088 7n88
88
9056 7n56
56
9044 7n44
44
9018 7n18
主轴电机温度过高 DC保险丝熔断（DC电压低） 电机温度传感器异常，或温度传感器断线
（SPM-1） 电机过热水平
（SPM-15i以下）放大器的散热器温度异常，或IPM 异常；（SPM-15i以上）DC部电流过大
U相电流过大 V相电流过大
检测到输入电压降低
轴号异常 参数设定值超出范围 齿轮比参数设定错误 速度检测的脉冲数设定参数不正确。
在差异速度模式时，被换算至主轴速度的其它主轴 速度超出允许值。 在主轴同步控制中，电机速度指令的计算值超过允 许值 指定的电机速度指令值过高
电机实际速度与指令速度相差过大 电机超过最高转速115%旋转 未按指定速度旋转，而是低速，或停止
异
35
常
9037 7n37
37
9049 7n49
速
49
9050
7n50
异 常
度 指 令
50
值
9062 7n62
62
9002 7n02
速
02
度
9007 7n07
异
07
9031 7n31
常
31
9029
7n29
过载
29
9021 7n21
21
9036 7n36
36
9027 7n27
27
9043 7n43
43
87
9015 7n15
切
15
换
9055 7n55
控
55
9123
制
C3
9079 7n79
79
7n97
7n98
9069 7n69
69
9070 7n70
70
9071 7n71
71
9072 7n72
72
9076 7n76
76
9077 7n77
77
9078 7n78
78
IPM故障 控制部泠却风扇停止 主电路散热器温度异常升高 主电路直流电压低 充电过程规定时间内未能正常进行 控制电源电压低 主电路直流电压异常高 短时间内的放电量过大 散热器风扇停止 主电路输入电源缺相 再生电阻温度异常上升
18
9074 7n74
74
9075 7n75
75
系
9052 7n52
统
52
9053 7n53
异 常
53
A
749
A1
A2
9110 7n98
b0
9066 7n66
66
9032 7n32
通
32
讯
9024 7n24
异
24
9120
常
C0
9121
C1
9122
C2
756,766
设
9034 7n34
置
34
9035 7n35
PR4028：输出限制模式
一定时间内过载
位置传感器极性错误 位置误差计数器溢出 α位置编码器断线 SPM 3型中的速度位置信号（连接头JY8 ）异常 1 转信号和AB相脉冲数的不匹配 Cs 轮廓控制中 检测到1 转信号和AB相脉冲数的不 匹配。 Cs 轮廓控制中 没有1转信号。 1 转信号异常 螺纹切削中 1转信号异常 1 转信号异常 电机传感器反馈信号不存在（断线） 电机传感器的一转信号不能被正确检测 电机传感器的一转信号没有产生 电机传感器反馈信号不规则 主轴传感器反馈信号不存在（断线） 主轴传感器的一转信号不能被正确检测 主轴传感器的一转信号没有产生 主轴传感器反馈信号不规则
PR4029：输出限制值
PR4082：加减速时间常数
9047 7n47
47
9039 7n39
39
9040 7n40
40
反
9041 7n41
41
馈
9046 7n46
46
9042 7n42
信
42
9073 7n73
号
73
9081 7n81
81
9082 7n82
82
9083 7n83
83
9084 7n84
84
9085 7n85
85
9086 7n86
86
9087 7n87
报警号
9030
7n30
9059
7n59
9058
7n58
9051
7n51
9033
7n33
9111
7n98
9011
7n11
9112
7n98
9113
7n98
9004
7n04
9057
7n57
PSM 1 2 3 4 5 6 7 8 A E H
报警代码 30 59 58 51 33 b1 11 b2 b3 04 57
检测到过电流 散热器冷却风扇停转 SPM控制回路的冷却风扇停转 检测到SPM控制电路板异常（A/D 转换器异常）
奇偶校验错误 CPU 测试中检测到错误 CPU 测试中检测到错误 检测到NC 接口异常1（ITP 信号停止）。 检测到NC 接口异常2（ITP 信号停止）。 程序ROM异常，控制程序尚未进入工作状态 程序ROM异常，控制程序尚未进入工作状态 程序ROM异常，控制程序尚未进入工作状态 电源、伺服、主轴各模块间通讯异常 2个主轴放大器间通讯错误 串行通讯用LSI的存储器异常 CNC与主轴间数据传输有误 CNC与主轴模块间的串行通讯数据异常 CNC与主轴模块间的串行通讯数据异常 CNC与主轴模块间的串行通讯数据异常
PR4001#4：
非接近开关的一转信号，是位 置编码器中的一转信号Z相信 号
输出切换控制或主轴切换控制的控制时序不正确 输出切换控制或主轴切换控制的控制时序不正确 主轴切换电路异常
初始化测试操作中检测到错误 检测到其它不规则信号 检测到PSM 报警
使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时， 使用双检安全时，