单轨吊设计资料
蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书
蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书一、引言随着现代工业的不断发展，蓄电池单轨吊作为一种高效、灵活的物料运输设备，在矿山、工厂等领域得到了广泛的应用。
为了满足不同工况的需求，合理的设计选型方案及详细的技术规格书显得尤为重要。
二、设计选型方案（一）运输能力需求分析首先，需要明确运输物料的种类、重量、尺寸以及运输频率等参数。
例如，对于矿山中的矿石运输，可能需要较大的承载能力和较高的运行速度；而在工厂车间内，运输的可能是小型零部件，对精度和稳定性要求较高。
（二）轨道类型及布局根据运输路线的地形、空间限制等因素，选择合适的轨道类型。
常见的轨道类型有工字钢梁轨道、H 型钢轨道等。
同时，合理规划轨道的布局，包括直线段、弯道、坡度等，以确保单轨吊的运行安全和平稳。
（三）驱动方式选择蓄电池单轨吊的驱动方式主要有电动驱动和液压驱动两种。
电动驱动具有效率高、维护成本低等优点；液压驱动则在重载和恶劣环境下表现出色。
根据具体工况和需求来选择合适的驱动方式。
（四）蓄电池类型及容量蓄电池是单轨吊的动力源，其类型和容量直接影响设备的运行时间和性能。
目前常用的蓄电池有铅酸蓄电池、锂电池等。
在选型时，需要考虑设备的工作时长、充电时间、环境温度等因素，以确定蓄电池的类型和容量。
（五）安全保护装置为了确保人员和设备的安全，单轨吊应配备完善的安全保护装置，如限速器、制动装置、防撞装置、过载保护等。
三、技术规格书（一）设备总体技术要求1、设备应符合国家相关标准和行业规范，具有可靠的质量和性能。
2、具备良好的操作性能，操作简便、灵活，易于维护和保养。
（二）主要技术参数1、最大承载能力：＿____吨。
2、运行速度：＿____米/分钟（可调）。
3、爬坡能力：＿____度。
4、蓄电池续航里程：＿____千米。
5、轨道规格：＿____（详细尺寸）。
（三）机械部分技术规格1、车架结构应坚固耐用，采用高强度材料制造。
2、行走轮、导向轮等应具有良好的耐磨性和导向性能。
单轨吊方案
***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。
2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。
目前巷道正在掘进过程中。
图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。
携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。
查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。
表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。
SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。
三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。
2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
单轨吊设计施工技术方案及措施
单轨吊设计施工技术方案及措施1. 引言单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。
为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。
2. 设计施工技术方案2.1 设计方案2.1.1 吊装需求分析在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。
通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。
2.1.2 确定轨道布置方案根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。
2.1.3 选取合适的吊装机构根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。
一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。
2.1.4 强度计算和合理配置支撑根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。
2.2 施工方案2.2.1 基坑准备工作在开始施工前，要对基坑进行准备工作。
包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。
2.2.2 吊装图纸编制根据设计方案，编制吊装图纸。
图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。
2.2.3 吊装设备安装与调试按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。
确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。
2.2.4 吊装作业实施在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。
2.2.5 施工安全措施在施工过程中，需要加强施工安全措施。
包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。
3. 建议措施•加强施工前的准备工作，确保基坑的平整度和承重能力。
•质量管控，对吊装设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行。
•吊装过程中，加强施工现场的保障措施，包括消防设备和应急逃生措施的设置，确保人员的安全。
•配备专业的吊装操作人员，并进行相关培训，提高吊装作业的安全性和效率。
单轨吊设计资料
欢迎阅读一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。
图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。
（一）各种机车型号及基本参数1、5吨起吊梁技术参数。
起吊重量5?000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度0.2 米/秒最大工作坡度±4°承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4?000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作液压油流量30 升/分钟提升时间30秒工作液压油压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量30 升/分钟4、最大起吊重量 2 x 10?000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687最大起吊高度 1.64米工作液压油流量30升/分钟提升时间30 s最大工作压强16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16?000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间50 秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)三、轨道的吊挂形式四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。
204工作面单轨吊设计
陕西正通煤业204工作面单轨吊设计一、作业环境及设备参数（一）作业环境为确保西区204工作面回采时综采配件、排水设备、物料等安全可靠、快速高效地运输，在204两顺槽、204撤面道、205回风顺槽安装单轨吊梁，巷道最大坡度8°最大长度1750m。
（二）设备参数发动机型号： ZETOR1404-turbo(符合矿井使用条件）发动机类型：直喷压燃式柴油机最大输出功率： 81KW额定转速： 2300min-1发动机重量： 500kg发动机起动器：液压式最大载重量： 16t联轴器：整体式弹性联轴器传动：液压静压-可调节形式，液压马达制动器：液压-机械钳式制动器最大牵引力： 100KN最大行驶速度： 4.3km/h机车总重： 5200kg水平转弯半径： 4000mm垂直转弯半径： 8000mm最大允许坡度： 30°二、单轨吊选型设计根据巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨道机车最大运行坡度进行选型计算：（物料最大重量16t，最大件巷道坡度最大8°，满足单轨道运输要求最大30°要求）（一）设备选型计算单轨道安装于204回风顺槽1750m，最大坡度8°。
1、列车牵引能力计算列车在牵引状态的F与列车的静阻力阻力和惯性力是平衡的。
F=W o+W i+Wα式中：W o-基本阻力，N；W i-坡道阻力，N；Wα-惯性力，N。
(1)W o=（P+Q）g.ω=4321.8NP-列车质量（机车自重5200kg+起吊梁自重2000kg+司机自重150kg+制动车500kg）Q-货物自重，（取最大件16000kg）g-重力加速度，9.8m/s2ω-列车阻力。
按上坡计算：i-单轨坡度，最大倾角为8度，即i=tan8=0.14W α=（P+Q ）ν.a式中：ν-惯性系数：a-列车运行加速度，运输最大件时取0.1m/s 2。
ν=G C 2R Jg 41 =1.02 式中：J-每个承载轮对其轴的转动惯性，2kg.m2 R-承载轮半径Gc-承载物体质量，23850kg上坡牵引最大件16000KN 条件下，所需的理论牵引力为 F=W o +W i +W α=7186.5KN<100kN 。
单轨吊车选型设计
单轨吊车选型设计1.运送物料需用牵引力：F1=(P1+P2+P3+P4)×(sinα+ω×cosα)×g/1000×K式中：F1—运送物料所需牵引力，kN；P1—牵引车自重，kg；P2—起吊梁质量，kg；P3—司机及管线体重，kg；P4—物料质量，kg；α—斜巷最大倾角，满足设备技术要求；ω—运行阻力系数，取0.02;K—牵引力富裕系数,取≥1.1。
2.单轨吊车防滑计算机车保险制动和停车制动装置为安全失效型，当机车出现故障时，制动装置自动施闸。
运送物料时下滑力为：F2=（P1+P2+P3+P4）×(sinα-ωcosα)g防滑系数K，按下式计算：K=FZ/F2 ≥1.5合格(如果K<1.5，可增加驱动或减少载荷，重新校核。
)式中：K—防滑系数;FZ—机车制动力。
3.单轨吊车重载下坡时的制定减速度和制动距离的核算单轨吊车向下运行时为制动最困难条件，因此只需计算向下运行制动距离，按照规程要求不超过运行速度6s行程。
矿井单轨吊车重载运输所需牵引力为机车运输物料时最大，因此最大载荷为运输物料的重量，巷道最大倾角为α°，其中速度和制动距离计算如下：FZ+FO-FG=maFO =(P+Q)g.ω=(P+Q)×9.8×0.02FG=(P+Q)g.sina=(P+Q)×9.8×sinαs=V2/2a＜9m，合格(按照运行速度1.5m/s计算）式中：FZ—制动力,N；FO —列车运行阻力,N；FG—惯性力,N；P—机车总质量,kg；Q—物料总质量,kg；m—机车与物料总质量,kg；V—速度，m/s；a—制动减速度，m/s2。
说明：气动、蓄电池单轨吊车牵引力计算参照柴油机单轨吊车选型计算；绳牵引单轨吊车牵引力计算参照无极绳绞车选型计算。
柴油机单轨吊技术规格书学习资料
单轨吊技术规格书一、设备使用条件℃；相对湿度：最 +40设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～。
90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境的采掘工作面大二、设备名称数量 1、设备名称：防爆柴油单轨吊机车，2、数量： 1套三、设备主要技术参数1、功能描述1）防爆柴油机单轨吊在运输时必须具备驱动单元数量的转换，当在平巷或空载时具备减少驱动部数量，增加运行速度功能。
主机设备、起吊梁和整机必须采用国外进口，组装调试。
2）考虑到我矿巷道变形较大， 16吨轻型起吊梁了两个承载小车间距必须大于1800MM.2套16吨起吊梁可以通过添加一些附件，使之可以达到同时28吨的起吊能力。
2、设备主要技术参数1）驱单轨吊驱动轮数量： 6对轮寿命不小于1500小时2）柴油机功率：≥130KW，工作寿命不小于12000小时（无大修）3）牵引力：≥140KN (6驱)主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时4）启动方式：手动液压启动与风动打压启动265g/kWh不大于）耗油量： 5．6）适应倾角：±30°，跟负载有关系。
7）水平转弯半径：≥ 4m8）垂直转弯半径：≥ 10m9）噪音水平：≤82dBA(距离4m )10）尾气排放温度：≤70℃11）安全保护形式：过压保护，温度保护，超速保护等多种保护形势12）制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力不小于210KN(6驱)13）驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机(1)柴油机冷却水温度(2)柴油机机油压力(3)柴油机机油温度(4)液压油温度(5)尾气排放温度(6)速度保护(7)瓦斯超限保护14）电气防护等级不低于IP5415）柴油机防爆形式采用板式隔爆16）具有前后照明大灯，闪烁红尾灯光照距离不低于100米。
17）防爆柴油机单轨吊在运输时必须具备驱动单元数量的转换，当在平巷或空载时具备减少驱动部数量，增加运行速度功能3、技术要求1）设备设计制造必须符合煤炭安全规程，中华人民共和国-柴油单轨吊机车煤矿用防爆柴油机技术规范要求。
振兴煤矿井下单轨吊运输系统设计
振兴煤矿井下单轨吊运输系统设计【摘要】煤矿传统的辅助运输形式越来越不适应煤矿现代化的需要。
为改变传统的运输系统，振兴矿井采用了柴油机车牵引的单轨吊车设备。
本文介绍了振兴矿单轨吊系统的设计思路和该系统的使用中存在的问题及其解决方法。
【关键词】煤矿；单轨吊；运输；设计1、矿井概况山西长治振兴煤矿年设计能力为90万t，主井为轨运合一斜井，装备强力皮带机和绞车，副井为立井装备双钩罐笼。
井下均配备了大型高效的综合机械化采掘设备，其中液压支架整体设备单重达15t，同时巷道材料用量大，工作面距离远，仅从井底车场到151101综采工作面的距离就近2000m，并且随着采掘的延伸距离还将不断增加。
因此要想适应综采、综掘的高速度，做到采、掘、运能够相辅相成，提高矿井的综合效益，必须考虑采用新型高效的辅助运输系统。
如果仍沿袭着老式小绞车、无级绳牵引等分段运输方式，将会严重限制采掘机械化优势的发挥，影响矿井全员效率的提高。
因此该矿井的辅助运输系统设计决定采用探讨新型的辅助运输设备。
2、新型的辅助运输设备的现状及其特点一般情况，辅助运输设备种类，主要是由矿井的地质条件和开采的范围大小所决定的。
自行式单轨吊设备连续运行距离长、机动性好，绳式牵引设备爬坡角度大，牵引吨位大，但运行距离较短。
一般在巷道坡度允许的情况下，自行式的设备往往被优先选用。
如果巷道顶板较好，则可考虑选用自行式单轨吊车。
针对振兴矿的具体情况来看，从井下换装站到开采初期的一个工作面151101的距离约为2000m，巷道的坡度普遍为2°～4°之间，个别地段达10°，巷道顶板条件良好，除在下部车场有少量砌碹和部分锚喷支护外，其余均为U型支架、锚杆支护，问题是在部分巷道中存在较严重的底臌现象，正是巷道的底臌现象，使得所有在地面行使的辅助运输设备都难以适应，而使用单轨吊车系统则可以避开这种不利条件。
振兴矿所选防爆柴油机单轨吊车型号为DZ120Y-3，利用柴油机车牵引，采用低速大扭矩液压泵达直接驱动，整机重量轻，占用空间小。
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一、单轨吊轨道的种类
1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。
图1-1 I140 E 轨道断面图
2、轨道概述
二、机车及各种起吊梁类型及基本参数
斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。
（一）各种机车型号及基本参数
机车基本技术参数
动力系统:
液压系统：
制动：
技术参数：
BEVEX 90R-4，机车自重吨：
6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重吨。
7驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重吨。
下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。
是机车净载荷能力。
（二）各种起吊梁型号基本参数
1、5吨起吊梁技术参数。
起吊重量 5 000 kg
起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684起吊高度 3-6 m
工作压强 15 - 16 MPa
工作介质46#抗磨液压油
工作液压油流量 90升/分钟
运行轨道I 155 (I 140E)
提升速度米/秒
最大工作坡度±4°
承受牵引力20kN
2、8吨起吊梁技术参数
起吊重量 2 x 4 000 kg
起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684起吊高度 3-6 m
工作液压油流量 30 升/分钟
提升时间 30秒
工作液压油压强 15 - 16 MPa
工作介质46#抗磨液压油
工作液压油流量 30 升/分钟
运行轨道I 155 (I 140E)
最小水平转弯半径 4 m
最小垂直转弯半径 8 m
最大运行速度米/秒
最大运行坡度± 30°
最大牵引力 120kN
3、16吨起吊梁技术参数
起吊重量 2 x 8 000 kg
起吊链条13 x 39 DIN 5687最大起吊高度米
工作液压油流量 30 升/分钟
提升时间 30秒
最大工作压强 16 + 10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量 10 升/分钟
运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m
最小垂直转弯半径 8 m
最大运行速度 2 m/s
最大工作坡度± 30°
最大承受牵引力 120 kN
4、20吨起吊梁技术参数
最大起吊重量 2 x 10 000 kg
起吊链条13 x 39 DIN 5687
最大起吊高度米
工作液压油流量 30升/分钟
提升时间 30 s
最大工作压强 16 + 10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量 10 升/分钟
运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m
最小垂直转弯半径 8 m
最大运行速度 2 m/s
最大工作坡度± 30°
最大承受牵引力 120 kN
5、32吨起吊梁技术参数
起吊重量 2 x 16 000 kg 起吊链条16 x 48 DIN 5687最大起吊高度米
工作液压油流量 30 升/分钟
提升时间 50 秒
最大工作压强 16 + 10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量 10 升/分钟
运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m
最小垂直转弯半径 8 m
最大运行速度 2 m/s
最大工作坡度± 30°
最大承受牵引力 120 kN
6、40吨起吊梁技术参数
起吊重量 2 x 20 000 kg 起吊链条16 x 48 DIN 5687最大起吊高度米
工作液压油流量 30 升/分钟
提升时间 60秒
最大工作压强 16 + 10%MPa
工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟
运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m
最小垂直转弯半径 8 m
最大运行速度 2 m/s
最大工作坡度± 30°
最大承受牵引力 120 kN
三、轨道的吊挂形式
四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。
1、单轨吊轨道长度的选型计算。
I155轨道断面形状是“工”字形，“工”字形上下翼内侧均有1∶6的斜度，每个翼的平均厚度为16mm、宽度为68mm，上下翼之间的总高度为155mm，“工”
字形中间腹板厚度为7mm，要求采用20MnSi钢轧制。
使用20MnSi材质轧制一是满足单轨吊车吊轮尺寸和力学参数的需要，二是具有较高的横向强度和耐磨性能。
I155最大使用长度为3m，使用1155型单轨吊轨道或其他经厂家认证轨道，轨道最小负载能力为40KN/m，单一焊接吊挂点最小拉伸断裂破坏力不小于28吨。
下图为轨道悬挂立体图。
在顶板条件为硬岩整体时，可以不使用图中所示的悬挂板，使用2根锚杆用螺母固定铁链。
在载重量不大于36吨的情况下，均可使用I155轨道进行运输，不考虑运行坡度，只考虑轨道长度和悬挂方式。
轨道长度有3m，2m，。
每一个吊挂点受力均为正弦曲线的受力：
柴油单轨吊运输对轨道的要求每个吊挂点的最大支撑力40KN，机车运行过程中的重力，是以正弦曲线的方式不均匀的动量MV作用在吊挂点的锚杆上，所以需要：
支撑力×4≤锚固力，
即：40KN×4≤2根锚杆的锚固力；
所以2根锚杆锚固力至少为160KN。
六、人行车种类及型号
运行轨道I 155 (I 140E)
最小水平转弯半径 4 m
最小垂直转弯半径 8 m
最大运行速度 m/s
最大运行坡度± 30°
最大承受牵引力 120 kN
乘坐人数8
最大承受载荷 (8x120kg) 960 kg。