材料力学:第七章
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材料力学第七章应力状态和强度理论

2
x y 2 a 0 2
x y x y 2
x y
2
) x
2
2
例题1: 已知:单元体各侧面应力 x=60MPa,
求: (1) = - 450斜截面上的应力,(2)主应力和主平面
dA
y
x y
2
sin 2 xy cos2
y
yx
应力圆
y
1 R 2
x
y
2
4 2 xy
x
yx xy x
y
R c
x y
2
2
x
xy
x´
dA
yx
y´
y
x y 1 2 2 2
40
x y
2 0.431MPa
sin( 80 ) xy cos(80 )
C
C
C
例题3:已知梁上的M、Q,试用单元体表示截面上1、2、
3、4点的应力状态。
1
2 0
2
1点 2点
1 2 0 3
3Q = 2A
M x Wz
2 xy
x y
2 20.6 0.69 60 0
17.2
x y
2 (
6.4MPa
2 34.4
max(min)
x
17.20
x y
2
) xy
2
2
x
66.4MPa
60 0 60 0 2 ( ) 20.6 2 2 2 66.4(6.4) MPa
x y 2 a 0 2
x y x y 2
x y
2
) x
2
2
例题1: 已知:单元体各侧面应力 x=60MPa,
求: (1) = - 450斜截面上的应力,(2)主应力和主平面
dA
y
x y
2
sin 2 xy cos2
y
yx
应力圆
y
1 R 2
x
y
2
4 2 xy
x
yx xy x
y
R c
x y
2
2
x
xy
x´
dA
yx
y´
y
x y 1 2 2 2
40
x y
2 0.431MPa
sin( 80 ) xy cos(80 )
C
C
C
例题3:已知梁上的M、Q,试用单元体表示截面上1、2、
3、4点的应力状态。
1
2 0
2
1点 2点
1 2 0 3
3Q = 2A
M x Wz
2 xy
x y
2 20.6 0.69 60 0
17.2
x y
2 (
6.4MPa
2 34.4
max(min)
x
17.20
x y
2
) xy
2
2
x
66.4MPa
60 0 60 0 2 ( ) 20.6 2 2 2 66.4(6.4) MPa
材料力学第七章

第七章
因而横截面仍保持平面,并与挠曲轴正交
2
第七章 梁的变形
挠度与转角
v q F v ө
x
ө、
挠度-横截面形心在垂直于梁轴方向的位移
v v( x) -挠曲轴方程
转角-横截面的角位移
( x ) -转角方程 挠度与转角的关系
(忽略剪力影响)
第七章
dv ' tan ' (小变形) dx
第三节 计算梁位移的叠加法
例7: 悬臂梁 AB,用短梁 DG 加固,试分析加固效果
解:1. 静不定分析
vC vG
FR (l/2) 3 FR l 3 vG 3EI 24 EI
Fa 3 v2 3EI
求位移之和(代数或矢量和) 在分析某梁段的变形在需
第七章
v v1 v2 Fa ( l a ) ()
3 EI
2
求位移处引起的位移时, 其余梁段视为刚体
16
第三节 计算梁位移的叠加法
例 题
例1: q(x)=q0cos(px/2l),利用叠加法求 vB=?
第七章
dv2 Fb 2 F x2 ( x2 a ) 2 C 2 dx2 2 EIl 2 EI
Fb 3 v1 x1 C1 x1 D1 6 EIl
Fb 3 F v2 x2 ( x2 a)3 C2 x2 10 2 D 6 EIl 6 EI
第二节 用积分法求梁的变形
3 5 Fl 3 FByl vB -物理方程 48EI 3EI
3 3
vB 0
-变形协调条件
5F 16 M A 0, 得 M A 3Fl / 16 FBy
FByl 5Fl 0 -补充方程 48EI 3EI 第七章 综合考虑三方面
因而横截面仍保持平面,并与挠曲轴正交
2
第七章 梁的变形
挠度与转角
v q F v ө
x
ө、
挠度-横截面形心在垂直于梁轴方向的位移
v v( x) -挠曲轴方程
转角-横截面的角位移
( x ) -转角方程 挠度与转角的关系
(忽略剪力影响)
第七章
dv ' tan ' (小变形) dx
第三节 计算梁位移的叠加法
例7: 悬臂梁 AB,用短梁 DG 加固,试分析加固效果
解:1. 静不定分析
vC vG
FR (l/2) 3 FR l 3 vG 3EI 24 EI
Fa 3 v2 3EI
求位移之和(代数或矢量和) 在分析某梁段的变形在需
第七章
v v1 v2 Fa ( l a ) ()
3 EI
2
求位移处引起的位移时, 其余梁段视为刚体
16
第三节 计算梁位移的叠加法
例 题
例1: q(x)=q0cos(px/2l),利用叠加法求 vB=?
第七章
dv2 Fb 2 F x2 ( x2 a ) 2 C 2 dx2 2 EIl 2 EI
Fb 3 v1 x1 C1 x1 D1 6 EIl
Fb 3 F v2 x2 ( x2 a)3 C2 x2 10 2 D 6 EIl 6 EI
第二节 用积分法求梁的变形
3 5 Fl 3 FByl vB -物理方程 48EI 3EI
3 3
vB 0
-变形协调条件
5F 16 M A 0, 得 M A 3Fl / 16 FBy
FByl 5Fl 0 -补充方程 48EI 3EI 第七章 综合考虑三方面
材料力学 第07章 应力状态分析与强度理论

2
sin2a t xy cos2a
18/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.3 主平面的方位及极值正应力 s x s y s x s y sa cos2a t xy sin2a 2 2 s x s y ds a 上式对a 求导 2 sin2a t xy cos2a da 2 s x s y 若a a0时,导数为 0 sin2a 0 t xy cos2a 0 0 2 2t xy tan2a 0 s x s y
7.2.5 应力圆
t
sx
tyx
sy
sx txy sy
D(sx,txy) 1. 确定点 D (s ,t ) x xy
O
D'(sy,tyx)
C
s
2. 确定点D' (sy,tyx) tyx= -txy 3. 连接DD'与s 轴交于点C 4. 以 C 为圆心,CD(CD') 为半径画圆。
26/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆
sx sy sz
sxs1 100 MPas 2
0 MPas 3 120 MPa
11/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态 三个主应力中仅有一个主应力不为零 单向应力状态
s1
s1
F
A
F
12/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态
O
D'(sy,tyx)
C sx- sx sy/2
s
27/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆 利用应力圆确定角a 斜截面上的正应力和切应力
sin2a t xy cos2a
18/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.3 主平面的方位及极值正应力 s x s y s x s y sa cos2a t xy sin2a 2 2 s x s y ds a 上式对a 求导 2 sin2a t xy cos2a da 2 s x s y 若a a0时,导数为 0 sin2a 0 t xy cos2a 0 0 2 2t xy tan2a 0 s x s y
7.2.5 应力圆
t
sx
tyx
sy
sx txy sy
D(sx,txy) 1. 确定点 D (s ,t ) x xy
O
D'(sy,tyx)
C
s
2. 确定点D' (sy,tyx) tyx= -txy 3. 连接DD'与s 轴交于点C 4. 以 C 为圆心,CD(CD') 为半径画圆。
26/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆
sx sy sz
sxs1 100 MPas 2
0 MPas 3 120 MPa
11/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态 三个主应力中仅有一个主应力不为零 单向应力状态
s1
s1
F
A
F
12/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态
O
D'(sy,tyx)
C sx- sx sy/2
s
27/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆 利用应力圆确定角a 斜截面上的正应力和切应力
材料力学第七章知识点总结

p
σα
α
τα
)
(−
B
各边边长,
d x d y
σ
x
σ
y σ
z
τ
xy
τ
yx
τ
yz
τ
zy
τ
zx
τ
xz
(2) 应力状态的分类
a、单向应力状态:只有一个主应力不等于零,另两个主应力
都等于零的应力状态。
b、二向应力状态:有两个主应力不等于零,另一个主应力
等于零的应力状态。
c、三向应力状态:三向主应力都不等于零的应力状态。
平面应力状态:单向应力状态和二向应力状态的总称。
空间应力状态:三向应力状态
简单应力状态:单向应力状态。
复杂应力状态:二向应力状态和三向应力状态的总称。
纯剪切应力状态:单元体上只存在剪应力无正应力。
y
x
σx
σy
σz
τxy τyx
τyz
τzy τzx
τxz
x
y
σx
σy
τyx
τxy
τ第一个下标表示微面元方向,第二个下标表示面元上力的方向
空间问题简化
为平面问题
α——由o
c
b
σττ
σ
ττ
τ
max τ
min
τα
D
A
H
3040MPa
7.27422
)
7.27(=−−
σ
x
σ
y σ
z
τ
xy
τ
yx
τ
yz
τ
zy
τ
zx
τ
xz
y
x
z。
材料力学第七章组合变形

P2=406N
外力向形心简化并分解 弯扭组合变形
每个外力分量对应 的内力方程和内力图
M (x)
M
2 y
(
x)M
2 z
(
x)
解续
MMZz ((NNmm)) 71.25
40.6
MMyy ((NNmm)) MT n ((NNmm))
7.05 120 Mn
+
MM ((NNmm)) Mmax=71.3
41.2
核心边界上的一个角点;
截面角点边界
核心边界上的一条直线;
截面曲线边界
核心边界上的一条曲线。
例:
求右图示矩形截面的截面核心。
解:取截面切线 l1作为中性轴,其截距:
b
az
b 2
ay
4
3
a
并注意到: iz2 Iz / A h2 /12 iy2 I y / A b2 /12
故
h
5 21 z
34
ay
iz2 yP
az
iy2 zP
当偏心外力作用在截面 形心周围一个小区域内, 而对应的中性轴与截面周 边相切或位于截面之外时, 整个横截面上就只有压应 力而无拉应力。
2.截面核心的性质及其确定
(1)性质:是截面的一种几何特征,它只与截面的形状、尺
寸有关,而与外力无关。
(2)确定:根据中性轴方程知,截面上中性轴上的点的坐标
cmax
B
Fp A
MB Wz
Fp 6M B 13.4MPa bh bh2
在 B 截面右边缘处
3、最大拉应力
t
max
Fp A
MB Wz
3.4MPa
4、最大剪应力
材料力学第07章应力状态与应变状态分析

以上由单元体公式
应力圆(原变换)
下面寻求: 由应力圆
单元体公式(逆变换)
只有这样,应力圆才能与公式等价
换句话,单元体与应力圆是否有一一对应关系?
为什么说有这种对应关系?
DE R sin[180o ( 2 20 )] R sin( 2 20 )
( R cos 20 ) sin 2 ( R cos 20 )cos 2
2
cos2
xy
sin 2
同理:
x
y
2
sin 2
xy
cos2
n
Ox
图2
二、极值应力
令:d
d
0
x
y
sin202 xycos200
由此得两个驻点:
01、(
01
2
)和两个极值:
tg20
2 xy x
y
y
mm
ax in
x
y ±(x
2
y
2
)2
2 xy
0 0极值正应力就是主应力 !
y
O
x
七、主单元体、主平面、主应力:
y
y
主单元体(Principal bidy):
x
各侧面上剪应力均为零的单元体。
z
z
2
3
主平面(Principal Plane):
剪应力为零的截面。 x
主应力(Principal Stress ):
主平面上的正应力。
1
主应力排列规定:按代数值大小,
1 2 3
三向应力状态( Three—Dimensional State of Stress): 三个主应力都不为零的应力状态。
A
材料力学 第七章 应力状态和强度理论

y
2
2 xy
tan 2a0
2 xy x
y
max
1
2
3
主应力符号与规定: 1 2 3 (按代数值)
§7-3 空间应力状态
与任一截面相对应 的点,或位于应力 圆上,或位于由应 力圆所构成的阴影 区域内
max 1 min 3
max
1
3
2
最大切应力位于与 1 及 3 均成45的截面上
针转为正,顺时针转为负。
tg 2a 0
2 x x
y
在主值区间,2a0有两个解,与此对应的a0也有两个解,其中落
在剪应力箭头所指象限内的解为真解,另一解舍掉。
三、应力圆
由解析法知,任意斜截面的应力为
a
x y
2
a x
x
y
2
y cos2a
2
sin 2a x c
x s os2a
in
2a
广义胡克定律
1、基本变形时的胡克定律
1)轴向拉压胡克定律
x E x
横向变形
y
x
x
E
2)纯剪切胡克定律
G
y
x x
2、三向应力状态的广义胡克定律-叠加法
2
2
1
1
3
3
1
1
E
2
E
3
E
1
1 E
1
2
3
同理
2
1 E
2
3
1
广义胡克定律
3
1 E
3
1
2
7-5, 7-6
§7-4 材料的破坏形式
⒈ 上述公式中各项均为代数量,应用公式解题时,首先应写清已 知条件。
材料力学第七章

若应力状态由主应力表示,并且在max 0 和 min 0 的情况下,则式(7-7) 成为
max min
max
min
2
1 3
2
进一步讨论,由式(7-4)和式(7-6)可知
tan
21
1 tan 20
上式表明1 与 0 之间有如下关系:
1
0
4
可见,切应力取得极值的平面与主平面之间的夹角为 45 。
若三个主应力中,只有一个主应力不等于零,这样的应力状态称为 单向应力状态。若三个主应力中有两个不等于零,称为二向应力状态或 平面应力状态。若三个主应力皆不为零,称为三向应力状态或空间应力 状态。
第二节 平面应力状态分析——解析法
一、斜截面上的应力
图 7-1 所示为平面应力状态的最一般情况。已知 x , y , xy 和 yx 。现 在研究图中虚线所示任一斜截面上的应力,设截面上外法向 n 与 x 轴的夹角 为 。
令 d /d 0 ,由式(7-1)可得
x
2
y
sin
2
xy
cos 2
0
解得
(7-3)
tan 20
2 xy x y
通过运算,可以得到斜截面上正应力的极值为
(7-4)
max min
x
y 2
x
2
y
2
2 xy
(7-5)
由式(7-4)可知, 取得极值的角0 有两个,二者相差 90 ,即最大正应 力 max 和最小正应力 min ,二者分别作用在两个相互垂直的截面上。当 0 , 取得极值时,该斜截面上的切应力 0 ,即正应力就是主应力。
(a)
(b) 图7-6
例 7-4 悬臂梁受力如图 7-7(a)所示。试求截面 n n 上 A 点处的主应力 大小和方向,并按主平面画出单元体。
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yx
dAsinα
y
t
Ft 0
dA xy(dAcos ) cos x (dAcos )sin yx(dAsin )sin y (dAsin ) cos 0
{ 利用三角函数公式
cos2 1 (1 cos 2 )
2
sin2 1 (1 cos 2 )
2
2sin cos sin2
y
y
n
yx
H
xy
x
x
D/
(y ,yx)
H ( a , a )
2 D (x ,xy)
c
x y
2
§7.4 1.定义
三向应力状态
2
1
3
三个主应力都不为零的应力状态。
2
1
0 3
2
3
由三向应力圆可以看出:
max
1
3
2
结论:
代表单元体任意斜 1 截面上应力的点,
必定在三个应力圆
圆周上或圆内。
§7.5 广义胡克定律
强度条件: 五、莫尔强度理论
莫尔准则:
强度条件:
r2 1 2 3
❖ 强度设计准则的应用
➢1. 分析计算危险点的应力 ➢2. 计算主应力 ➢3. 选择适当的失效判据并计算相当应力 ➢4. 应用强度设计准则进行计算
❖强度校核 ❖截面设计 ❖确定许用载荷
本章小结
❖ 应力状态的概念 ❖ 用解析法分析二向应力状态 ❖ 用图解法分析二向应力状态 ❖ 三向应力状态 ❖ 广义胡克定律 ❖ 五种强度理论
x
2
y
(
x
y
)2
2 xy
2
68.3MPa
x
m in
x
2
y
(
x
y
)2
2 xy
2
48.3MPa
1 68.3MPa, 2 0, 3 48.3MPa
y
主平面的方位:
xy x
tan
20
2 xy x
y
60 0.6 60 40
0 15.5 ,
代入 表达式可知
0 15.5 90 105.5
关于屈服的强度理论: 最大切应力理论和形状改变比能理论
❖ 强度设计准则
一、最大拉应力理论(第一强度理论) 断裂准则: 强度条件:
二、最大伸长线应变理论(第二强度理论) 断裂准则:
强度条件: 1 2 3
三、最大切应力理论(第三强度理论) 屈服准则: 强度条件:
四、畸变能密度理论(第四强度理论) 屈服准则:
q
τy
1 2
τx
3 4
σx
5
应力公式中, x x , y 0 , xy x
τx σx
τy
x
2
x
2
cos 2
x
sin 2
x
2
sin 2
x
cos 2
tan
20
2 x x
max
min
x
2
x
2
2
2 x
max
min
x
2
2
2 x
梁横截面上的应力
q
1
1
2
3
2
4
5
3
1点
σx
σx
4
5点
20MPa
20MPa
63.3MPa 80.78o
63.3MPa
-9.22o
§7.3 二向应力状态分析——图解法
1. 应力圆:
R C
R
(
x
y
)2
2 xy
2
x y
2
2.应力圆的画法
y y
yx
D xy x
A x
D/
(y ,yx)
R
(
x
y
)2
2 xy
2
R
D (x ,xy)
c
x y
2
3、对应关系
点面对应——应力圆上某一点的坐标值对应着 微元某一截面上的正应力和切应力
到斜截面外法线时为正;反 之为负。
3. 正应力极值和方向
确定正应力极值
1 2
(
x
y)
1 2
(
x
y ) cos 2
xy
sin
2
d d
( x
y ) sin 2 2 xy cos 2
设α=α0 时,上式值为零,即
( x y ) sin 20 2 xy cos 20 0 代入切应力公式:
例7.2 由梁内某点处截取的应力单元体如图所示,已知σx=40MPa,
τx=- τy=- 60MPa。试求:⑴该单元体45o斜截面上的应力;⑵主应力数值及 其作用平面的方位,画出主应力单元体;⑶最大切应力数值及其作用平面方
位,画最大切应力单元体。
τy σx
τx σx
解:2. 计算主应力
35.8o 83.3MPa
2 xy
应力圆的画法
y y yx
D xy
A x
max
1
3
2
x
D/
(y ,yx)
R 1 3
2
R
D (x ,xy)
c
1 3
2
作业
❖P253 习题
❖7.3(d) ❖7.4(d)
❖7.8
x
y
2
4
2 xy
主应力按代数值排序:σ1 σ2 σ3
例7.1 一点处的平面应力状态如图所示。
已知 x 60MPa, xy 30MPa, y 40MPa, 30。
试求(1) 斜面上的应力; (2)主应力、主平面; (3)绘出主应力单元体。
y xy
x
解:(1) 斜面上的应力
xy
yx
y
y
1 E
y
z
x
lT
z
1 E
z
x
y
lT
xy
xy
G
yz
yz
G
zx
zx
G
§7.6 弹性应变能
❖ 弹性应变能
❖ 应变能密度
W V
dV dV
V V dV
❖ 应变能密度的分解
➢ 体积改变能密度
➢ 畸变能密度(形状改变密度)
§7.7 强度理论的概述
1. 杆件基本变形下的强度条件
1. 基本变形时的胡克定律
1)轴向拉压胡克定律
x E x
横向变形
y x
x
E
2)纯剪切胡克定律
G
y
x x
2、三向应力状态的广义胡克定律-叠加法
2
2
1
1
3
1
1
E
2
E
1
1 E
1
2
3
3
3
E
2
1
1 E
1
2
3
3
1
2
1 E
2
3
1
3
1 E
3
1
2
3、广义胡克定律的一般形式
x
1 E
[ x
第七章 应力和应变分析 强度理论
应力状态的概念 用解析法分析二向应力状态 用图解法分析二向应力状态 三向应力状态 广义胡克定律 四种强度理论 莫尔强度理论
§7.1
1、问题的提出 铸铁
应力状态的概念
低碳钢
塑性材料拉伸时为什么会出现滑移线?
§7.1 应力状态的概念
低碳钢
铸铁
脆性材料扭转时为什么沿45º螺旋面断开?
(拉压)
max
FN ,max A
[ ]
(弯曲)
max
Mmax W
[ ]
(弯曲)
max
Fs
S
* z
bIz
[ ]
(扭转) max
T Wp
[ ]
(正应力强度条件)
max [ ]
(切应力强度条件)
max [ ]
max max
满足
max [ ] max [ ]
是否强度就没有问题了?
2(
σx
σy 2
) s
i
n
2α0
τx
yc
o
s
2α0
2τα0
0
即α=α0 时,切应力为零
主应力
tan
2 0
2 xy x
y
由上式可以确定出两个相互垂直的平面,分别 为最大正应力和最小正应力所在平面。
所以,最大和最小正应力分别为:
主应力
max
x
2
y
1 2
x
y
2
4
2 xy
min
x
2
y
1 2
主应力 1 方向: 0 15.5 主应力 3 方向:0 105 .5
(3)主应力单元体:
y xy
x
3 1
15.5
正应力极值:
max
min
x
y
2
x
2
y
2
2 xy
tan
2 0
2 xy x
y
切应力极值:
主应力
max
min
x
2
y
2
2 xy
tan
20
x 2 xy
y
二、梁的主应力
§7.8 五种常用强度理论
强度理论:人们根据大量的破坏现象,通过判断推 理、概括,提出了种种关于破坏原因的假说,找出 引起破坏的主要因素,经过实践检验,不断完善, 在一定范围与实际相符合,上升为理论。
为了建立复杂应力状态下的强度条件,而提出 的关于材料破坏原因的假设及计算方法。