2010秋线性系统理论教学大纲_559001456

自动化概论复习提纲

自动化概论复习提纲 1、何谓“自动化”？ 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 2、自动化的研究内容是什么？ 自动控制和信号处理 3、什么是系统？ 系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。 4、什么是控制？ 控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用。 5、什么是信息？ 信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。 6、什么是管理？ 管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。 7、什么是决策？ 决策是指最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。 8、什么是反馈？ 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。 9、什么是技术？ 技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动，是人类活动的一个专门领域。 10、什么是工程？ 工程是指应用科学知识使用自然资源最好的为人类服务的专门技术。 11、科学的任务是什么？ 揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。 12、什么是调节？ 调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定的范围之内的过程。 13、西南大学本科人才的培养目标是什么？ 人格健全基础扎实能力突出素质全面 14、闭环控制系统有一条反馈通道 15、闭环控制系统（反馈控制系统）的特征：作用信号按闭环传递，系统的输出对控制作用具有直接影响。 16、闭环控制系统（反馈控制系统）有哪3个机能？ （1）测量被控量 （2）将测量到的被控量与给定的期望值比较 （3）根据比较的结果（偏差或误差）修正被控量 17、什么是单变量系统？ 只有一个输入量和一个输出量的自动控制系统，又称为单数单输出系统

实验课程教学大纲模板.doc

附件二：实验课程教学大纲模板： 《课程名称》实验课程(课程实验)教学大纲 课程编码：（依据培养方案的课程编码） 课程性质：（见编写说明） 适用专业：****** 学时学分：**学时**学分 ****** 所需先修 课： 编写单位：****** 编写人：****** 审定人：****** 编写时间：20**年**月 一、实验课程简介 简述课程内容、本门课程在专业学习中的地位作用。 二、教学目标和要求 明确本门实验课总的目标和要求，通过实验培养学生总体上了解或掌握什么方法或技能，达到什么目标；对学生有什么具体要求（比如：理解实验原理及实验方案，掌握正确操作规程；掌握各种仪器的使用，了解其性能参数、适应范围及注意事项等）。 三、与其他课程的关系 提出本课程在教学内容及教学环节等方面与其它相关课程的联系与分工。（包括理论课程与实验课程） 四、考核形式及要求 明确说明是考试课还是考查课，考试的形式是开卷还是闭卷，成绩的合成及评分标准，平时、期中、期末或实验操作等各教学环节的考核各占总分数的百分比等。考核应以考核实验技能为主。

六、使用教材及参考书 使用教材和参考书按作者、教材名称、版次、出版社所在地、出版社、出版时间顺序填写，小四号宋体，[体例]如下： 使用教材：童庆炳.文学理论课程（第二版）.北京:高等教育出版社,2004. 参考书[体例]如下： 参考书： [1]霍元极.高等代数（第一版）.北京:北京师范大学出版社,2004. [2]【美】理查德·格里格,菲利普·津巴多.王垒,等译.心理学与生活(第19版).北京:人民邮电出版社,2016. [3] 七、其他说明 针对本实验课程的特点，提出应当采取的教学方法、实验教学组织方法和实验考核等方面的建议等（也可省去该项）。 编写说明： 1．本大纲原则上全系统一按本参考模式编写。 2．每个项目里的填写说明作为参考，在大的框架统一（尤其是项目名称和顺序要统一）和版面格式统一的前提下，各系可根据学科的具体情况对填写内容适当修改。

电工电子学课程实验教学大纲

《电工电子学》课程实验教学大纲(一) （材料科学专业，环境工程专业，轮机工程，热能与动力专业） 一、课程基本情况 1、课程名称：电工电子学实验 Experimet of Electrotechnics and Electronics 2、课程编号：132000771 3、课程类别：专业基础 4、实验课性质：独立设课 5、课程总学时：材料科学专业，环境工程专业80学时，轮机工程，热能与动力122学时 6、实验学时： 32学时， 7、实验学分：1学分 8、先修或同修课程：高等数学，物理学，电工电子学 9、适用专业：材料科学专业，环境工程专业，轮机工程，热能与动力专业 10、大纲执笔：应用电子教研室王艳红职称：副教授 11、大纲审批： 12、制定时间：2006年3月19日 二、实验教学目的和任务 《电工与电子学》是非电类专业一门很强的技术基础课程，其实验是课程的重要部分，是非电类专业的必修课。 随着科学技术的迅速发展，理工科大学生不仅需要掌握电路与电子学方面的基本理论，而且还需要掌握基本的实验技能及一定的科研能力。通过该课程的学习，使学生巩固和加深电路与电子学的基本知识，通过实践进一步加强学生独立分析问题和解决问题的能力、综合设计及创新能力，其中以培养学生实践基础和实践理论为主，为专业实践能力、创新能力，奠定扎实的基础。同时注意培养

学生实事、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯，为今后工作和学习后续课程打下良好的基础。 三、实验教学基本要求 本课程是非电类专业的技术基础课程，根据非电类专业的特点及要求。它把测量方法、仪器仪表的原理及使用融在相应的实验中，培养学生的实际工作能力。通过课程的实践与教学，学生应达到以下要求。 1、进一步巩固和加深对电路、模拟电子技术、电机、继电接触控制基本知识的理解，提高综合运用所学知识、独立设计电路的能力。 2、掌握仪器仪表的工作原理，能正确使用仪器设备，掌握测试方法和测试技能。 3、能独立撰写实验报告书，准确地分析实验结果，正确地绘制实验曲线和实验电路。 4、课前做好预习，明确实验容和实验目的。 四、实验项目表及学时分配 本课程试验共安排47学时，其中23学时为必选实验，24学时为可选实验，按教学计划要求不同专业学生分别完成实验学时数为32学时和12学时（少学时专业的实验在必做中选定实验）.。

理论课程及实验课程教学大纲填写说明【模板】

理论课程及实验课程教学大纲填写说明 （公共基础课、素质必修课、素质选修课适用） A.总说明： 一、适用课程范围：该版教学大纲的填写范围仅为“公共基础课”“素质必修课”和“素质选修课”。课程类别可于《武汉工程大学本科培养方案》中查询。 二、文本格式：请勿改变大纲中标题及文本样式。标题中的课程名称为黑体小二号字体（加 粗）。除标题外，其余需填写内容中的中文及数字的样式为宋体五号字体（勿加粗），英文样式为Times New Roman五号字体（勿加粗）；段落行间距设为单倍行距，段首缩进设为2。 三、表格：请勿改变页边距、表格列宽及单元格的对齐方式。因为软件类型及版本问题， 打开大纲模板文件后表格有可能出现少量错位情况，请帮忙调整至对齐，建议使用WPS打开。 四、名称：单位和课程等名称请务必填写标准化全称，如“计算机科学与工程学院”“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”等。 五、联系人：XXX；电话：********；地址：教务处教学评价与发展中心（白宫208） B.分项说明 一、课程信息 ?“课程类别”：公用基础课、素质必修课或素质选修课 ?“课程性质”：必修或选修 ?“计划学时”：请在括号前填写总学时，并在括号内分别填写课内学时和课外学时，如果 没有课外学时，则填写“0”。 ?“选用教材”:《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年；是否自编；是否教育部规划教材 ?“课程网站”：有则填写，没有则填写“无”。 二、课程简介（中英文) ?中文在前、英文在后，中文要求200字以上、500字以下。课程简介必须包括课程定 义、课程总体内容、课程目的及意义等基本内容。此外，可以填写与相关课程的关系、课程改革情况、教学方法、课程特色等其它内容。 ?任何课程都必须有英文课程简介。 三、课程教学要求 ?从知识、能力、素质三个方面分条目进行阐述。其中的一条或者若干条应能对应《工程 教育认证标准》（2015版）12项毕业要求中的相关条目。 ?问题1：为什么要将“课程教学要求”中的一条或者若干条对应《工程教育认证标准》 （2015版）12项毕业要求中的相关条目？ 答：根据学校“以工程实践为主，满足复合型、创新性、国际化、工程化人才成长需要”的人才培养目标定位，作为面向全校学生开设的课程，各公共基础课、素质必修课、素质选修课的课程教学要求应该在达成“业务培养要求”中的知识、能力、素质三类要求的基础上，保证其中有一条或若干条能与《工程教育认证标准》（2015版）中工科专业学生的12项毕业要求中的一条或若干条相关联。 ?问题2：什么是“《工程教育认证标准》（2015版）中的12项毕业要求”

实验课程教学大纲模板

实验课程教学大纲模板

《课程中文名称》实验教学大纲一、课程基本信息 课程号课程英文名称 课程类型□课程实验 □独立实验课 课程 性质 □必修□ 选修 总学分实验学 分 实验 学时 先修 课程 使用 教材 （教材名称、出版社、出版时间）授课 对象 （专 业） 考核 方式 及成 绩评

（空一行） 序号 实验项目 学时 实 验类 型 分组情况 内容摘要 1 ××××× 2 ××××× 定 教 学 目 标 （说明通过实验可以达到什么目的，学生通过实验可以培养什么、锻炼什么、提高什么等） 课 程 简 介 （介绍实验的主要内容，实验在人才培养方案中的地位及作用，重点、难点等。）

（注：实验类型指：1.演示性实验、2.操作性实验、3.验证性实验、4.综合性实验、5.设计性实验） （空一行） 三、实验内容 （空一行） 实验一×××××实验 实验教学的目的：××××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) 实验教学的基本要求：××××××××××××(宋体，小四号) 实验时数：×××××××××(宋体，小四号) 实验成绩评定：×××××××××(宋体，小四号) 实验内容：（详细实验内容）××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) 主要实验设备：（包括实验课程所用设备、软件、工具等）××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) （空一行） 实验二×××××实验 实验教学的目的： 实验时数： 实验教学的基本要求： 实验成绩评定： 实验内容：（详细实验内容） 主要实验设备：（包括实验课程所用设备、软件、工具等） （空一行） 四、实验报告的格式（学生统一格式，认真写出实验报告） （空一行） 实验名称 （空一行） （一）实验目的： （二）主要仪器设备：（列出实验中主要使用的仪器设备及其他物品）

实验教学大纲内容及格式要求

实验教学大纲的内容 课程名称；课程类别；课程编号；课程性质；适用专业；课程总学时；实验（上机）计划学时；大纲编写依据；实验课程地位及相关课程的联系；实验目的、性质和任务；实验基本要求；实验内容和学时分配；使用教材（指导书）；考核方法和评分标准；使用说明；大纲执笔人；大纲审定人。 实验教学大纲格式要求见附件1. 实验教学大纲填写说明 1、此表中“课程类别”是指“基础课程”、“专业基础课程”和“专业课程”； 2、“课程性质”是指“必修”或者“选修”课程；“实验类型”分为演示实验、验证性实验、综合性实验、设计性实验； 3、“课程总学时”和“实验学时”，前者是指课程包含实验课程在内的总学时数，后者是指该课程中实验课程所占的学时数，应分开填写，独立设课的实验课程只填“实验学时”； 4、“使用说明”主要是对大纲使用的某些情况需要进行的特别说明或者描述。

附件：实验教学大纲内容及格式要求 □□□课程实验教学大纲 大纲制定（修订）时间：年月 课程名称：课程编号： 课程类别：□□课程性质：□□ 适用专业：□□□□□□□□□□ 课程总学时：□□ 实验（上机）计划学时：□□ 开课单位：□□□学院 一、大纲编写依据 二、实验课程地位及相关课程的联系 三、实验目的、性质和任务 1、明确掌握哪些基本理论； 2、训练哪些能力，会使用哪些仪器设备； 3、掌握哪些基本实验方法或测试方法。 四、实验基本要求 1、实验项目和实验内容的选定及其选定原则说明 2、每个实验项目应达到的教学要求和具体规定 六、教材（讲义、指导书）： 《□□□》，□□□编，□□□出版社，出版时间 七、考核方法和评分标准； 八、使用说明： 大纲制定人： 大纲审定人：

华南理工大学线性系统理论考博试题answer

一、 1、 求脉冲响应函数 系统脉冲响应为： ...)4()3()2()1()(+-+-+-+-=t t t t t g f δδδδ ∑∞ =-=1 )(i i t δ 传递函数为： s s i i s s f f e e e e t g L s g --∞ =---=?==∑1)())(()(0 2、 已知)sin(t r π=，求输出响应 系统响应; ?? ?=?≤≤-?-=other n n t n t t y 0 3.2.1212) sin()( π 3、 判断系统是否BIBO 稳定？若是请证明，若不是请举例论证结论 不是BIBO 稳定，令系统输入为： )()(t t y ε=，则系统输出在∞→t 时，趋于无 穷 4、 上述系统可否用频域法求取结论 不能，系统的传递函数不是有理分式 二、已知系统： bu Ax x += ，其中k ξξξ 21,为k 个特征向量，k

)(2211k k At At e b e ξξξ??++??+???=? k At k At At e e e ξξξ???++???+???= 2211 k t k t t k e e e ξξξλλλ???++???+???= 221121 []????? ?? ???????????????=t k t t k k e e e λλλξξξ 21212 1（k λλλ 21为特征向量对应的特征 根） τ τ τ d e bb e T A t T A ?0 [][ ] ????? ? ?????????????????? ??????????????=?k k t k k d e e e e e e k k ξξξτξξξτ λτλτ λτλτλτλ 2121 0212 1212 1 因而有： n k d e bb e rank T A t T A <≤?)(0 ττ τ 系统不可控 2、 举例说明该系统不完全能控 略 3、 若该系统能控模态稳定，不能控模态不稳定，试问系统初始状态满足什么条件系统状态 最终趋向于0？并说明理由。 (不懂) 三、下图中，u 为电流源，y 为a ，b 两点间的电压，R ＝1Ω，C ＝ 1F R R a b y

多元统计分析课程实验教学大纲【模板】

多元统计分析课程实验教学大纲 课程编号：******** 课程名称：多元统计分析 课程英文名称：Multivariate Statistical Analysis 总学时：40 理论学时：32 实验学时： 8 课外学时：0 学分：2.5 先修课程要求：高等数学、概率论与数理统计、线性代数 课程属性：非独立设课 实验学时：8 课外学时：0 实验项目数：4 适用专业：金融学 参考教材：王淑芬，《应用统计学（第2版）》，**大学出版社，2011版。 教学参考书： 余锦华，杨维权，《多元统计分析与应用》，**大学出版社，2005 张润楚，《多元统计分析》，科学出版社，2006 何晓群：《多元统计分析（第三版）》，**大学出版社，2012 一、课程简介和基本要求 课程介绍：本课程是金融学专业平台课。 内容涉及统计数据的收集整理与显示，统计数据的特征描述，相关分析与回归分析、聚类分析、主成分分析与因子分析、对应分析。 基本要求：通过本课程的学习,使学生能够对多元统计分析方法的基本思想、基本内容、基本原理有更加深入理解，能够利用SPSS软件运行数据处理方法，从而为学会如何通过建立模型对现实的经济生活进行分析模拟，为实证分析打下一定的理论基础。 二、课程实验目的与要求 实验目的：使学生将前修课的知识有机地联系起来，通过实践培养学生综合运用知识的初步能力。 实验要求： 1. 学生应独立完成规定的上机习题； 2. 通过SPSS软件对案例进行分析，并将结果上传到网络教学平台 三、主要仪器设备及软件

仪器设备：任何手提、台式计算机及网络终端。 软件：SPSS软件 经管实验中心实验室已具备上述实验条件。 四、实验项目设置与内容 五、实验成绩评定 实验成绩分优、良、中、合格、不合格五个等级，实验成绩占该课程总成绩的20％。 六、实验教学应注意的问题 学生应在掌握课程基本理论和基本知识的基础上独立完成所要求必做的实验项目，注重理论联系实际，提高实际操作技能。 七、制定执笔者：李喆审定者：批准者：

线性系统理论

Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach 线性系统理论: 结构分解法 Ben M. Chen （陈本美） 新加坡国立大学 Zongli Lin（林宗利） 美国弗吉尼亚大学 Yacov Shamash (雅科夫 司马诩) 美国纽约州立大学石溪分校

此书献给我们的家人 前两位作者谨以这中译版献给他们的母校 厦门大学

目录 绪论 1 导论和预览 1.1 背景 1.2 各章预览 1.3 符号和术语 2 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式、逆和求导 2.3.2 秩、特征值和约当型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 2.4.1 矢量范数 2.4.2矩阵范数 2.4.3 连续时间信号范数 2.4.4 离散时间信号范数 2.4.5 连续时间系统范数 2.4.6 离散时间系统范数 3 线性系统理论复习 3.1 导论 3.2 动态响应 3.3 系统稳定性 3.4 可控性和可观性 3.5 系统可逆性 3.6 常态秩、有限零点和无限零点3.7 几何子空间 3.8 状态反馈和输出馈入的特性3.9 练习

4 无驱动和/或无检测系统的分解 4.1 导论 4.2 自治系统 4.3 无驱动系统 4.4 无检测系统 4.5 练习 5. 正则系统的分解 5.1 导论 5.2 SISO系统 5.3 严格正则系统 5.4 非严格正则系统 5.5 结构化分解特性的证明 5.6 系统矩阵的Kronecker型和Smith型5.7 离散时间系统 5.8 练习 6 奇异系统的分解 6.1 导论 6.2 SISO奇异系统 6.3 MIMO描述系统 6.4 定理6.3.1的证明和性质 6.5 离散时间奇异系统 6.6 练习 7 双线性变换的结构化映射 7.1 导论 7.2 连续到离散时间系统的映射 7.3 离散时间到连续时间系统的映射7.4 定理7.2.1的证明 7.5 练习 8 系统因子分解 8.1 导论 8.2 严格正则系统 8.3 非严格正则系统 8.4 离散时间系统 8.5 练习 9 通过选择传感器/执行器实现的结构配置9.1 导论 9.2 同时有限和无限零点结构配置 9.2.1 SISO系统 9.2.2 MIMO系统

《大学物理实验》课程教学大纲.docx

《大学物理实验》课程教学大纲 1. 课程名称（中文）：物理实验英文名称：Physics Experiments 2.课程编码： 01000102 3.课程类别：基础独立设课 4.课程要求：必修基础实验 5.课程属性：独立设课 6.课程总学时：总学分： 7.实验学时： 51 学时总学分： 1.5学分 8.应开实验学期：第 2 学期至第 3 学期 9.适用专业：土木工程、化学工程与工艺、应用化学、材料科学与工程、生物工程、信息 与计算科学。 10.先修课程：大学物理 11. 编写人：徐子湘俸永格编写日前：2005年9月1日 一、实验课程简介 物理学是实验科学，物理规律的研究都是以严格的实验为基础，实验与数学分析相结合是 物理学研究中的一个特点。物理实验是大学生进行科学实验训练的一门基础课程，在实验过程中，通过理论的运用与现象的观测分析，充分提高学生分析问题与解决问题的能力；充分提高学生综 合运用理论知识解决实际问题的动手能力。本实验课程需学生应达到下列要求： 1、进一步巩固和加深对大学物理理论知识的理解，提高学生的综合素质。 2、能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己 独立分析问题、解决问题，具有一定的创新能力。 二、实验教学目标与基本要求 1、本课程的主要目的是： （1）学生通过实验学习物理实验的基本理论、典型的实验方法及其物理思想。 （2）获得必要的实验知识和操作技能训练，培养学生的动手能力、工作能力、创造能力，提高学生分析问题、归纳问题、解决问题的能力。 （3）树立实事求是、一丝不苟、严格认真的科学态度。 2、本实验课程应达到下列要求： （1）进一步巩固和加深对大学物理理论知识的理解，提高学生的综合素质。 （2）能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己独立分析问题、解决问题，具有一定的创新能力。

线性系统理论历年考题

说明： 姚老师是从07还是08年教这门课的，之前的考题有多少参考价值不敢保证，也只能供大家参考了，重点的复习还是以课件为主，把平时讲的课件内容复习好了，考试不会有问题（来自上届的经验）。 祝大家考试顺利！ （这个文档内部交流用，并感谢董俊青和兰天同学，若有不足请大家见谅。） 2008级综合大题 []4001021100101 1 2x x u y x ???? ????=-+????????-????= 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定； 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K ，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵2 14161 24,() 2.0 0M B AB A B rank M ?? ?? ??==-=???????? 系统不完全可控，不能任意配置极点。

2 按可控规范型分解 取M 的前两列，并加1与其线性无关列构成1 1 401200 1P -?? ??=-?????? ，求得120331 1066 00 1P ?? ????? ?=-????????? ? 进行变换[] 1 1 20831112,0,2 2 26000 1 A PAP B PB c cP --? ? ?? ???? ????=-====???? ??????????? ? 所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+???????????=? 3. 1 2(1)(1)2(1)()()(4)(2)(1) (4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= = -++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++， 系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 1 2(1)()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令11 228,12T k k k k A Bk k +???? =+=??? ??? ?? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程* 2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++

课程实验教学大纲

《材料分析化学》课程实验教学大纲 Material Chemical Analysis 课程编号：07111010 课程教学总学时：45 实验总学时： 15 学分： 1（包含在课程） 先修课程：无机化学 适用专业：高分子材料科学与工程、金属材料工程、无机非金属材料工程、材料 成型及控制工程、冶金工程 一、目的与任务 分析化学实验的目的是使学生通过实验，加深对分析化学理论的理解，训练 学生正确熟练地掌握分析化学实验的基本知识和操作，确立准确的量的概念，提 高学生观察、分析、解决问题的能力，培养学生实事求是的科学态度和认真细致 的工作作风，为学习后续课程和今后从事工作打下良好的基础。通过本课程的学 习，使学生具有解决分析化学实际问题及进行简单科学实验的能力。 二、实验教学的基本要求 （1）学习相关原理，认真写好预习报告，写出实验方法与步骤。 （2）掌握定量分析操作，了解有关分析仪器构造； （3）观察实验现象，测试记录有关数据； （4）对实验数据处理，写出实验报告； （5）分析相应的问题。 三、本课程实验教学的基本内容 实验项 实验项目学时类型要求备注目编号 1分析天平称量练习 2 综合选做 2滴定分析基本操作练习 2 综合必做 3盐酸标准溶液的配制和标定 3 综合必做 4蛋壳中碳酸钙含量的测定 3 设计必做 5水的总硬度的测定 3 综合必做 6可溶性氯化物中氯含量的测定 3 综合必做 7丁二酮肟法测定钢铁中镍含量 4 综合选做 8硅酸盐水泥中Fe2O3、Al2O3、CaO 4 综合选做 和MgO含量的测定 9食醋中总酸量的测定 3 设计选做

10非水滴定法测定α-氨基酸含量 3 综合选做 11配位滴定法测定铝 2 综合选做 12水中COD测定（酸性高锰酸钾法） 3 综合选做 13纸色谱分离-氨基酸的分离与鉴别 3 综合选做 14高锰酸钾法测定过氧化氢的含量 3 综合选做 15直接碘量法测定维生素C的含量 3 设计选做注：实验内容可根据实际情况进行调整。 四、实验成绩的考核与评定方法 实验成绩的考核，以实验预习报告、实验报告和实验过程为考核依据，成绩分优、良、中、及格和不及格五等，占课程成绩的10%～15%。 五、有关说明 最好能配备《分析化学实验计算机仿真》软件，供学生预习。 制定人：吴述平、申小娟 审定人：袁新华 批准人：杨娟 时间：2016.03.01

光学实验课程教学大纲

光学实验课程教学大纲 大纲制定时间：2008年9月 课程名称：光学实验课程负责人：陶纯匡 Optical Experiments 课程分类：基础课程课程类型：必修 适应专业：应用物理、物理学、电子信息科学与技术 课程总学时：48 课程总学分：1.5 实验学时： 48 实验学分：1.5 开课单位：物理学院 一．光学实验课的性质、目的和任务 光学是物理学的一个重要分支。光科学的发展离不开各门各类的光学实验，任何一个重要的光学分支都有着极雄厚的实验基础，光学实验是光科学发展的 发祥地与策动力。 光学实验课程是继力、热实验以及电磁学实验之后为物理类专业二年级学生（含理工综合班）开设的一门独立的基础课程，它在培养学生光学技术基本 功，如何使用光学仪器，光学系统研究光学现象与规律等方面起着重要作用。 在这一教学环节里，学生经过一定的光学测量和光电转换技术的基本训练后应具备光学实验的基本方法、技能和技巧，能够正确记录、处理数据，观察、分析实验现象，正确规范地撰写完整的实验报告，具备从事光科学及相关领域 工作的基本素质和能力。 二．教学内容及学时分配 序号实验项目实验内容学时实验类型备注 1 薄透镜焦距的测量及 成象规律验证 掌握共轴等高调节的基本方法及光束的准 直；薄透镜焦距的测量；成象规律验证。 3 基础实验 2 透镜象差的分析与测 量 认识透镜的各种象差及成因；掌握透镜象差 的测量方法。 3 基础实验 3 测定透镜组的基点了解共轴球面系统的性质，学会光学系统的 共轴调节；测定透镜组的基点及焦距；验证 单个透镜与透镜组基点间的关系。 3 基础实验 4 望远镜、显微镜的设 计及应用 了解望远镜、显微镜的结构及放大原理；测 定望远镜的放大率；掌握显微镜的正确使用 方法，学会用显微镜测量微小长度。 3 设计性 5 分光计的调节与玻璃 折射率的测定 了解分光计的构造及测量的基本原理；学会 分光计的调节方法；掌握分光计测角的方法 及测定玻璃三棱镜折射率。 3 基础实验

线性系统理论多年考题和答案

2008级综合大题 []400102110010112x x u y x ????????=-+????????-????=& 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！） 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K ，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵21416124,() 2.000M B AB A B rank M ?? ????==-=???? ???? 系统不完全 可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列，并加1与其线性无关列构成1140120001P -????=-??????，求得1203311066 001P ?? ?? ?? ??=-?????? ???? 进行变换[]11 20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --? ??????? ????=-====???? ???????? ????

所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+?????????? ?=? & 3. 12(1)(1)2(1) ()()(4)(2)(1)(4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= =-++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++，系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 12(1) ()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令11228,12T k k k k A Bk k +???? =+=???????? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程*2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 比较上两式求得：728T k -?? =??-?? 6. 可以。设12l L l ??=????，则11222821222l l A LC l l --?? -=? ?--?? 特征方程2 2121()(222)1628f s s l l s l l =+-++-- 期望特征方程*2 ()(4)(5)920f s s s s s =++=++ 比较得：103136L ???? =????????

随机过程第4章离散部分复习题与参考答案

大学本科课程《随机过程》第4章习题及参考答案 主讲教师：何松华 教授 30．设X(n)为均值为0、方差为 2 的离散白噪声，通过一个单位脉冲响应为h(n)的线 性时不变离散时间线性系统，Y(n)为其输出，试证： 2 [()()](0)E X n Y n h σ=，22 20 ()Y n h n σσ ∞ ==∑ 证：根据离散白噪声性质，220 ()[()()]()0 X m R m E X n m X n m m σ σδ?==+==? ≠? 0 ()()()()()m Y n X n h n X n m h m ∞ ==?=-∑ 220 [()()]{()()()][()()]() ()()()()(0) m m X m m E X n Y n E X n X n m h m E X n X n m h m R m h m m h m h σδσ∞∞ ==∞∞ ===-=-===∑∑∑∑ 1212122 2 11220 2 1 2 1 2 212100 00 [()]{()()()()] [()()]()()[()()]() Y m m m m m m E Y n E X n m h m X n m h m E X n m X n m h m h m m m h m h m σσ δ∞∞ ==∞∞∞∞ ======--= --=-∑∑∑∑∑∑ (对于求和区间的每个m 1,在m 2的区间存在唯一的m 2=m 1,使得21()0m m δ-≠) 12 2 2110 ()()()m n h m h m h n σ σ ∞ ∞ ====∑∑(求和变量置换) 31．均值为0、方差为 2 的离散白噪声X(n)通过单位脉冲响应分别为h 1(n)=a n u(n)以及 h 2(n)=b n u(n)的级联系统(|a|<1,|b|<1)，输出为W(n)，求W 2。 解：该级联系统的单位脉冲响应为 121 2 1 1 1 00()()()()()()() 1(/)() 1/n m m m m m n n n n n n m m n n m m h n h n h n h n m h m a u n m b u m b b a a b a b a a u n a b a a b ∞∞ -=-∞=-∞+++-===?= -=---?? ==== ?--?? ∑∑∑∑ 参照题30的结果可以得到

《应用化学实验Ⅰ》课程实验教学大纲

《应用化学实验Ⅰ》课程实验教学大纲 一、制定实验教学大纲的依据 根据本校《2004级本科指导培养计划》和应用化学教学基本要求而编写。 二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用 《应用化学实验?》密切配合有机波谱分析和现代仪器分析的理论课，使学生在具有一定专业基础知识和技能的基础上，运用现代分析测试仪器，结合计算机知识进行各种试样组分的分离分析、成分测定、结构分析以及分析数据的计算机处理。 三、本实验课讲授的基本实验理论 本实验课程讲授电化学分析、高压液相色谱仪、气相色谱仪、原子吸收光谱仪以及紫外光谱仪、红外光谱仪等大型精密仪器的基本原理和基本操作方法；使学生掌握高压液相色谱、气相色谱分离混合物的基本操作与技能，掌握原子吸收光谱法测定金属元素的方法；掌握红外光谱仪、紫外光谱仪的制样技术和一般谱图的解析方法。 四、本实验课学生应达到的能力 1、掌握电位法测定离子浓度的基本原理和实验技术 2、掌握高压液相色谱、气相色谱分离混合物的基本操作与技能； 3、掌握原子吸收光谱法测定金属元素的方法； 4、了解紫外光谱仪、红外光谱仪的基本组成和构造，掌握制样技术和一般谱图的解析方法。 五、学时、教学文件 学时：本课程总学时为32学时，实验32学时。 教学文件：《应用化学实验指导书》，杜宝中编，校内印刷，2004 要求：学生实验前预习实验内容，并写出预习报告。指导教师应概述实验的原理、方法及设备使用等，具体实验步骤和实际数据处理由学生独立完成。 六、实验考核办法与成绩评定 实验成绩分平时成绩和考试成绩两部分，平时成绩占60%，考试成绩以最后的综述论文成绩记入总分，占实验成绩的40%。总成绩及格可获得学分，不及格者需重修。 七、仪器设备及注意事项 仪器设备：红外光谱仪、紫外光谱仪、原子吸收光谱仪、气和色谱、高效汇相色谱仪、PH/my 计。 注意事项：注意保护设备，严格按仪器使用规则操作，维持仪器的完好率。

现代控制理论试卷答案与解析

现代控制理论试卷作业 一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量，电容C 上的电压2x 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明参考 方向）。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：12,L c i x u x ==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 从上述两式可解出1x ?，2x ? ，即可得到状态空间表达式如下： ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统： （a ）给出这个系统状态变量的实现； （b ）可以选出参数K （或a ）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，或者丧失能观性，或者同时消失。 解：（a ）模拟结构图如下： 则可得系统的状态空间表达式： （b ） 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以：当1a =时，该系统不能控；当1a ≠时，该系统能控。 又因为：[2C = 1 ]0 所以：当0k =或1a =时，该系统不能观；当0k ≠且1a ≠时，该系统能观。 综上可知：当1a =时或0k =且1a =时，该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为： （1）试确定矩阵A ，并验证At e 确为上式。

《有机化学实验(二)》实验课程教学大纲

《有机化学实验（二）》实验课程教学大纲 一、课程基本信息 课程名称：有机化学实验 英文名称：Experiment of Organic Chemistry 课程性质：专业实践 课程属性：独立设课 适用专业：化学教育本科班 学时学分：36学时，2学分 开设学期：第四学期 先修课程：无机化学及实验，分析化学及实验 二、课程简介 《有机化学实验》在整个有机化学教学中占有极其重要的地位。它是师范本科化学专业独立开设的一门必修基础课。 三、实验课程目的与要求 学习本门课程的目的：通过实验使学生掌握有机化学实验的基本操作技能，培养学生独立操作能力。基本操作包括：有机化学常用仪器的选择和装配，加热和冷却，有机物的洗涤、干燥，过滤和重结晶，萃取和升华，回流，蒸馏，分馏和水蒸气蒸馏以及熔点、沸点的测定等，此外还要学会折光率、旋光度的测定及显微熔点测定仪的使用。 学会一些重要有机化合物的制备、分离、提纯和鉴定方法通过实验使学生掌握有机化学实验的基本操作技能，培养学生独立操作能力。基本操作包括：有机化学常用仪器的选择和装配，加热和冷却，有机物的洗涤、干燥，过滤和重结晶，萃取和升华，回流，蒸馏，分馏和水蒸气蒸馏以及熔点、沸点的测定等，此外还要学会折光率、旋光度的测定及显微熔点测定仪的使用。 学会一些重要有机化合物的制备、分离、提纯和鉴定方法以及简单的测试。 学习本门课程的要求： 四、考核方式 (1) 平时成绩：（70％） 包括：实验预习、实验报告、基本操作及实验完成情况等；

(2) 实验操作考查：（30％） 考查形式：本学期实验课开设过程中随机抽取3-4个实验，实验课结束前考查。 (3) 综合考核成绩：平时成绩（70％） + 实验操作考查（30％） 五、实验项目、学时分配情况 六、实验内容： 实验一、甲烷的制备及烷烃的性质 目的要求： 1、学习甲烷的实验室制备原理和方法。 2、验证烷烃的性质。 实验内容： 烷烃的化学性质很稳定，在一般情况下，与强酸、强碱、高锰酸钾、溴水等不起反应，但在光照下，能发生卤代反应。 甲烷是烷烃的主要代表物，在实验室中，甲烷可由醋酸钠与碱石灰作用或

物理化学实验1课程教学大纲

物理化学实验（1）课程教学大纲 Course Outline 课程基本信息（Course Information） 课程代码（Course Code）CA130 *学时 （Credit Hours） 48 *学分 （Credits） 3 *课程名称（Course Title）（中文）物理化学实验（1） （英文）Physcial Chemistry Experiments (1) *课程性质 （Course Type） 必修课授课对象 （Target Audience） 致远学院化学班大二学生 *授课语言 (Language of Instruction) 中文 *开课院系 （School） 化学化工学院先修课程 （Prerequisite） 无机化学实验、有机化学实验、物理化学 授课教师（Instructor）陈先阳 课程网址 (Course Webpage) *课程简介（Description）物理化学实验教学要求化学实验教学既能传授化学知识和技术，更要训练科学方法和思维，还要培养科学精神和品德。旨在通过化学实验这种有效的教学方式培养具有创新意识、创新精神和创新能力的适应社会发展所需要的化学人才。 物理化学实验是继无机及分析实验和有机化学实验之后而独立开设的实验课程，是一门面向致远学院化学班学生的必修课。本课程在基本教学内容上，主要分为热力学、相图及电化学部分。既保留了部分经典实验，同时又结合学科前沿增加了一些新的测量手段。教学目的是使学生通过实验课程的学习实践，了解物理化学的基本研究思想和方法，掌握物理化学的基本实验技能和现代的科学研究技术，加深对物理化学基本原理和基本知识的理解，从而提高学生分析问题、解决

实验课教学大纲要求

机械设计（本）实验教学大纲 英文名称：The Experiments of Machine Design 课程性质：（必修） 学分数：1 要求先修课程：机械原理 适用专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、过程装备及控制等专业 推荐书和参考书： 《机械设计》安琦主编华东理工大学出版社，上海，2009 《机械设计》（第四版）邱宣怀主编高等教育出版社，北京，1998 《机械设计》（第五版）濮良贵主编高等教育出版社，北京，1989 《机械设计与理论》（第一版）李柱国主编科学出版社，北京，2003 《机械设计实验指导书》夏守浩华东理工大学教材中心自编教材2009 一．课程目的和任务 通过对通用机械零、部件的实验，认识和理解,深化教学内容，使学生了解常用机械零件参数的测定方法,提高学生观察、分析问题的能力和实际动手能力。通过实际操作的基本训练,不仅对课程教学中的基本理论起到巩固和深化的作用,同时还可以激发同学的学习兴趣,提高学习能动性，进一步培养学生树立正确的机械设计思想，提高设计机械传动部件和简单机械的能力以及分析问题和解决问题的能力。 二．基本要求 1. 实验前,要求学生预习实验指导书,明确实验目的、要求和内容,初步了解实验设备和仪器。结合 各实验过程，综合运用先修技术基础课程中所学的有关知识与技能，理解和掌握实验原理。 2. 实验中,要求学生积极观察和思考,严格按实验规程操作,认真测试和记录。 3. 实验后,要填写实验报告,并由实验指导教师批阅。 三．实验内容及学时分配 1．螺栓组连接实验（4学时） 了解托架螺栓组受翻转力矩引起的载荷对各螺栓拉力的分布情况，根据拉力分布情况确定托架底板旋转轴线的位置，将实验结果与螺栓组受力分布的理论计算结果相比较。 2．皮带传动实验（4学时） 了解皮带传动的弹性滑动和打滑现象，测定皮带传动的滑动率和效率，分析影响皮带传动拉力的因素，了解测定机械转矩和转速的正确方法。 3．齿轮传动封闭功率流试验（4学时） 直观了解齿轮传动过程中功率传递过程，加深对齿轮传动中能量损失过程的认识，然而从根本上理解齿轮传动中啮合原理及啮合效率。 4．滑动轴承实验（4学时） 在滑动轴承运行过程中，测试载荷区内径向油膜压力的大小和摩擦系数，并确定润滑油的动力黏度μ和轴承运行转速n，绘制摩擦系数f与轴承特性系数λ之间的关系曲线和轴承内油压分布规律曲线。 四．考核方式 所有远程模拟实验项目按要求完成实验报告，否则不计分。四项实验成绩的算术平均分作为机械设计实验课程远程模拟实验的实验成绩，按10%计入课程总成绩。