计算机视觉Chapter1
计算机视觉技术入门教程
计算机视觉技术入门教程计算机视觉技术是人工智能领域的一个重要分支，它致力于让计算机具备类似人类视觉的能力，使得计算机能够理解和解释图像或视频中的信息。
本教程将带您了解计算机视觉技术的基本概念、应用领域以及常见的算法和工具。
无需任何先前的编程经验，只需要对计算机科学有基本的了解即可。
第一部分：基础概念1.1 计算机视觉概述- 什么是计算机视觉？- 计算机视觉的应用领域和重要性。
1.2 图像表示和处理- 图像的表示方式：像素、颜色空间等。
- 常用的图像处理操作：缩放、旋转、滤波等。
1.3 特征提取与描述- 特征提取方法：边缘检测、角点检测等。
- 特征描述方法：SIFT、SURF等。
第二部分：计算机视觉算法2.1 图像分类- 什么是图像分类？- 常见的分类算法：支持向量机、卷积神经网络等。
2.2 目标检测- 什么是目标检测？- 常见的目标检测算法：Haar特征、卷积神经网络等。
2.3 图像分割- 什么是图像分割？- 常见的分割算法：阈值分割、区域生长等。
2.4 物体跟踪- 什么是物体跟踪？- 常见的跟踪算法：卡尔曼滤波、基于深度学习的跟踪方法等。
第三部分：计算机视觉工具与平台3.1 OpenCV- 什么是OpenCV？- OpenCV的核心功能和应用领域。
3.2 TensorFlow- 什么是TensorFlow？- TensorFlow在计算机视觉中的应用。
3.3 PyTorch- 什么是PyTorch？- PyTorch在计算机视觉中的应用。
第四部分：计算机视觉的应用案例4.1 人脸识别- 什么是人脸识别？- 人脸识别的应用和挑战。
4.2 图像风格转换- 什么是图像风格转换？- 基于卷积神经网络的图像风格转换方法。
4.3 自动驾驶- 什么是自动驾驶技术？- 自动驾驶中使用的计算机视觉技术。
结语计算机视觉技术正日益广泛应用于各个领域，其在图像处理、目标检测、物体跟踪等方面的优势和潜力逐渐被发现和利用。
计算机视觉技术使用教程
计算机视觉技术使用教程计算机视觉技术（Computer Vision）是一门关于如何使计算机“看”的学科，它旨在通过模拟人类的视觉系统，使计算机能够理解、分析和解释图像和视频数据。
计算机视觉技术广泛应用于人脸识别、手势识别、目标跟踪、图像分类等领域。
在本教程中，我将介绍计算机视觉技术的基本概念和常用方法，并提供相应的代码示例。
1. 图像的基本处理在计算机视觉领域，首先需要对图像进行一些基本的处理操作。
这包括图像的读取、显示、保存，以及图像的大小缩放、灰度化、二值化等操作。
在Python 中，可以使用OpenCV库来进行这些操作。
以下是一个简单的代码示例：```import cv2# 读取图像image = cv2.imread("image.jpg")# 显示图像cv2.imshow("Image", image)cv2.waitKey(0)# 保存图像cv2.imwrite("new_image.jpg", image)# 图像灰度化gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 图像二值化ret, binary_image = cv2.threshold(gray_image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) ```2. 特征提取和描述特征提取是计算机视觉中的一个重要任务，它用于从图像中提取出具有代表性的特征信息。
常用的特征包括边缘、角点、纹理等。
特征描述是将特征转化为可以进行比较和匹配的形式，常用的方法有SIFT、SURF和ORB等。
以下是使用SIFT算法进行图像特征提取和描述的代码示例：```import cv2# 读取图像image1 = cv2.imread("image1.jpg")image2 = cv2.imread("image2.jpg")# 创建SIFT对象sift = cv2.SIFT_create()# 提取关键点和特征描述keypoints1, descriptors1 = sift.detectAndCompute(image1, None)keypoints2, descriptors2 = sift.detectAndCompute(image2, None)```3. 目标检测和跟踪目标检测和跟踪是计算机视觉中的重要任务，它们用于从图像或视频中找出特定目标并进行跟踪。
计算机视觉大纲
计算机视觉大纲一、计算机视觉的定义与背景计算机视觉，简单来说，就是让计算机像人类一样能够“看”懂和理解图像或视频中的内容。
它是一门涉及多个学科领域的交叉学科，融合了计算机科学、数学、物理学、生物学等知识。
在当今数字化的时代，计算机视觉的应用无处不在。
从智能手机中的人脸识别解锁，到自动驾驶汽车对道路环境的感知；从医疗领域的医学影像诊断，到工业生产中的质量检测，计算机视觉都发挥着至关重要的作用。
二、计算机视觉的工作原理计算机视觉的实现依赖于一系列复杂的技术和算法。
首先，图像或视频数据被输入到计算机系统中。
然后，通过预处理步骤，如去噪、增强对比度等，提高数据的质量。
接下来，特征提取是关键环节。
这就好比我们人类在观察事物时会关注其某些显著的特征，计算机也需要从图像中提取出有价值的信息，例如边缘、纹理、颜色等。
在特征提取之后，使用分类、检测或分割等算法对图像中的对象进行识别和理解。
这些算法会根据提取的特征，判断图像中包含的物体类别、位置和形状等。
三、计算机视觉的关键技术1、图像分类图像分类是指将图像归为不同的类别。
例如，判断一张图片是猫还是狗，是汽车还是飞机。
这需要计算机学习大量的图像样本，从而能够准确地对新的图像进行分类。
2、目标检测目标检测不仅要识别出图像中的物体类别，还要确定物体的位置和大小。
比如在一张城市街道的图片中，检测出汽车、行人、交通信号灯等，并给出它们在图像中的坐标范围。
3、图像分割图像分割则是将图像划分成不同的区域，每个区域具有相似的特征。
这在医学影像处理中非常有用，比如将肿瘤从正常组织中分割出来。
4、深度学习技术深度学习，特别是卷积神经网络（CNN），在计算机视觉中取得了巨大的成功。
CNN 能够自动学习图像的特征，大大提高了计算机视觉任务的准确性。
四、计算机视觉的应用领域1、安防监控通过实时分析监控摄像头拍摄的图像或视频，计算机视觉可以实现人员识别、行为分析、异常检测等功能，提高安全性。
计算机视觉概述
计算机视觉概述计算机视觉是一门研究让计算机能够理解和解释图像和视频内容的学科。
它的目标是使计算机能够看懂和分析图像，从而识别物体、人脸、文字等。
计算机视觉技术在人工智能和机器研究领域发挥着重要的作用。
在计算机视觉中，主要涉及以下几个关键问题：1. 图像获取图像获取是计算机视觉的第一步，它涉及到使用传感器和相机来获取图像。
传感器将图像转换为数字信号，以便计算机能够处理和分析。
2. 图像预处理在图像进入算法之前，通常需要对其进行预处理。
这包括去噪、增强、调整亮度和对比度等操作，以提高后续算法的准确性和鲁棒性。
3. 特征提取特征提取是计算机视觉中的核心任务之一。
它涉及从图像中提取有用的特征，比如边缘、纹理和颜色等。
这些特征可以帮助我们理解图像中的内容和结构。
4. 目标检测与识别目标检测与识别是计算机视觉的一个重要应用领域。
它涉及到在图像中定位和识别特定的目标物体，比如人脸、车辆、字符等。
这对于许多应用，如自动驾驶、安全监控和人脸识别等都是至关重要的。
5. 图像分割与语义理解图像分割是将图像分解为不同的区域或对象的过程。
它有助于我们理解图像中的语义信息，如道路、建筑物和人物等。
图像分割在医学图像处理、机器人导航和数字地图创建等方面有广泛的应用。
6. 三维重建与立体视觉三维重建和立体视觉是计算机视觉的另一个重要研究领域。
它涉及从多个角度的图像中重建出三维场景的形状和结构，以及推测深度信息。
这对于虚拟现实、增强现实和机器人导航等领域具有重要意义。
7. 视频分析与动作识别视频分析和动作识别是计算机视觉中的关键任务之一。
它涉及从视频序列中提取有关对象的运动和行为的信息。
这对于视频监控、行为分析和体育分析等方面都非常重要。
综上所述，计算机视觉是一门研究让计算机能够理解和解释图像和视频内容的学科。
它在人工智能和机器学习领域具有重要作用，并正在广泛应用于诸多领域中。
计算机视觉入门指南
计算机视觉入门指南在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉作为一门充满活力和潜力的学科，正逐渐走进我们的生活，并在各个领域发挥着重要作用。
从人脸识别解锁手机，到自动驾驶汽车感知周围环境，再到医疗影像诊断疾病，计算机视觉的应用无处不在。
如果你对这个领域充满好奇，想要入门一探究竟，那么这篇文章将为你提供一份实用的指南。
一、什么是计算机视觉计算机视觉，简单来说，就是让计算机像人类一样“看”世界，并理解所看到的内容。
它的目标是使计算机能够从图像或视频中获取有价值的信息，并进行分析和处理。
当我们人类用眼睛看东西时，大脑会迅速对看到的图像进行理解和解释。
比如，我们能够轻松地识别出一个人的面孔、分辨出不同的物体、判断物体的距离和运动方向等。
计算机视觉要做的就是让计算机模拟人类的这种视觉能力，通过算法和模型对图像进行处理和分析，从而实现类似的功能。
但计算机看到的图像和我们人类看到的有所不同。
对于计算机来说，图像只是一堆数字，每个数字代表了图像中某个像素点的颜色和亮度等信息。
计算机视觉的任务就是从这些数字中找出规律和特征，进而理解图像的内容。
二、计算机视觉的应用领域计算机视觉的应用范围非常广泛，涵盖了众多领域。
在安防领域，人脸识别和监控系统可以快速准确地识别出可疑人员，提高安全性。
在交通领域，自动驾驶技术依靠计算机视觉来感知路况、识别交通标志和其他车辆，保障行车安全。
在医疗领域，计算机视觉可以帮助医生分析X 光、CT 等医学影像，辅助疾病诊断。
比如，检测肿瘤的位置和大小，判断骨折的情况等。
在工业生产中，计算机视觉可以用于质量检测，自动检测产品的缺陷，提高生产效率和产品质量。
此外，计算机视觉在娱乐、教育、农业等领域也有着广泛的应用，如虚拟现实游戏、智能教育辅助工具、农作物病虫害监测等。
三、计算机视觉的基本原理要实现计算机视觉，需要掌握一些基本的原理和技术。
首先是图像采集。
这就像是给计算机提供“原材料”，常见的图像采集设备有摄像头、扫描仪等。
计算机视觉
计算机视觉计算机视觉（Computer Vision）是一种人工智能领域的技术，旨在让计算机理解和解释图像、视频和其他视觉数据。
计算机视觉是一种复杂而充满挑战的领域，对许多应用领域都有重要的影响，例如机器人、自动驾驶、医学图像分析、安防监控和军事领域等。
计算机视觉的实现是通过将图像或视频输入到计算机系统中，并利用算法和技术，使计算机可以从中提取特定的信息和模式。
这些信息可以用于目标检测、图像识别、场景理解、运动估计和三维重建等应用。
计算机视觉的核心技术包括图像预处理、特征提取、特征匹配、机器学习和深度学习等。
图像预处理通常是指对原始图像进行去噪、滤波、归一化等操作，以提高后续分析的精度和效率。
特征提取是指从图像中提取出代表图像内容的有意义的特征，例如角点、边缘和区域等。
特征匹配是将图像或特征与已知的模板或库进行比较，以识别出目标。
机器学习和深度学习是用于训练分类器和模型以自动识别和分析图像或视频的高级技术。
计算机视觉在各行各业中都有广泛的应用。
在机器人领域中，它可用于实现自主导航、机器人控制和眼部跟踪等功能。
在自动驾驶汽车中，它可用于实现车辆的环境感知、障碍检测和交通信号识别等功能。
在医学图像领域中，它可用于实现病理学分析、影像识别和手术规划等应用。
在安防监控领域中，它可用于实现人脸识别、行为分析和视频检索等应用。
在军事领域中，它可用于实现目标识别、情报分析和无人机导航等功能。
虽然计算机视觉领域已经取得了许多成果，但它仍然面临许多挑战和困难。
其中之一是如何提高算法的准确性和鲁棒性，以处理不同的光照、视角和噪声等干扰因素。
另一个挑战是如何在实时性和质量之间取得平衡，以满足实际应用的需求。
此外，数据隐私、安全性和伦理问题也是计算机视觉领域需要面对的重要议题。
总之，计算机视觉是一项非常重要的技术，它将改变我们的社会和经济生活的许多方面。
随着硬件和算法的不断进步，计算机视觉将成为更加强大和广泛应用的技术。
计算机视觉总论课件
执行计算的策略是什么？ 表示与表示之间的变换是什么？
视觉信息处理的三个阶段
低层视觉(Low-level vision)
构成所谓的“要素图”(primary sketch),包含一些基本的 图像特征(角点、边缘、线条、边界、色彩、纹理等)
中层视觉(Intermediate-level vision)
• 用计算机实现对视觉信息处理的全过程
计算机视觉是通过对图像和视频的分析处 理，实现类似人类视觉感知能力的过程
输入：图像或视频 输出：对象的恢复以及对对象信息的使用
Marr的视觉计算理论框架
David Marr (1945-1980)是英国心理学家。他将心 理学、人工智能和神经生理学的结果结合起来， 对视觉的研究做出了重要贡献。他是计算视觉的 奠基人。
假定视觉系统是被动的，给什么图像就处理什么 缺乏或者未足够重视高层知识的指导作用 由局部信息到整体信息的单向过程，没有反馈
构成对环境的2.5维描述，即部分的、不完整的三维信息 描述(恢复场景可见部分的深度、法线方向、轮廓等，包 含了深度信息，但不是真正的物体三维表示。)
高层视觉(High-level vision)
从2.5维描述得到完整的三维描述(恢复、表示和识别三维 物体)
Marr框架的计算机视觉三阶段
Marr模型的缺点：
David Marr 70年代末在美国MIT提出了第一个较 为完善的视觉系统框架
此框架尽管存在很多缺陷，但过去20多年一直处 于主导地位
视觉系统研究的三个层次
计表 1算-1 理论
表示和算法
硬件实现
计算的目的是什么？
如何实现这计算理论？
在物理上如何实现
为什么这一计算是合适的？ 输入、输出的表示是什么？ 这些表示和算法？
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辽 师
机与 学计 机与
术学
传鸣
《计 机图 学》 机图
图形用户接口 内容提要
图形学科地位 图形学的应用 辅助设计 可视化 GIS系统 GIS系统 教学培训 计算机艺术 用户接口 虚拟现实 图形学的发展
以WIMP(Window、Icon、Menu、Pointing De 、 、 、 vice)为特征的图形用户界面 为特征的图形用户界面 图形用户接口的主要部分是一个允许用户显示 多个窗口区域的窗口管理程序。 多个窗口区域的窗口管理程序。每一窗口可以 获得包括图形和非图形显示在内的不同处理， 获得包括图形和非图形显示在内的不同处理， 如视窗操作系统及各种可视化图形界面的系统
图形学科地位 图形学的应用 辅助设计 可视化 GIS系统 GIS系统 教学培训 计算机艺术 计算机动画 多媒体系统 用户接口 虚拟现实 图形学的发展
地理信息系统(Geographic information systemGeog 地理信息系统 raphic system)是用于地理相关信息的搜集、存储、 是用于地理相关信息的搜集、 是用于地理相关信息的搜集 存储、 管理和分析，如地理图、地形图、森林分布图、 管理和分析，如地理图、地形图、森林分布图、人 口分布图、矿藏分布图、气象图、水资源分布图。 口分布图、矿藏分布图、气象图、水资源分布图。
辽 师
机与 学计 机与
术学
传鸣
《计 机图 学》 机图
科学计算可视化 内容提要
图形学科地位 图形学的应用 辅助设计 可视化 GIS系统 GIS系统 教学培训 计算机艺术 计算机动画 多媒体系统 用户接口 虚拟现实 图形学的发展
数学函数的图形 分形图形、 分形图形、拓扑结构 CT数据的可视化 数据的可视化 气象卫星数据的天气变化趋势图 彩色编码、等值线、 彩色编码、等值线、图表 曲面绘制、 曲面绘制、体视化
《计算机视觉》PPT课件
实例：雷达测距系统
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7.1 立体视觉基础
被动测距方法
双目视觉系统：使用两个相隔一定距离的 摄像机同时获取场景图像来生成深度图。
单目运动视觉：一个摄像机在不同空间位 置上获取两幅或两幅以上图像，通过多幅 图像的灰度信息和成像几何来生成深度图
特征深度测量：使用灰度图象的明暗特征、 纹理特征、运动特征间接的估算深度信息。
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7.2 立体成像
依据双目立体视觉几何关系的深度计算
结合以下公式：
x
x
l
zF
x B x r zF
可以得到： z B F x l x r
其中F是焦距，B是基线距离， xl 是xr 视差。
各种场景中的点的深度就可以通过计算视差来实 现。视差一般是整数。
对于一组给定的摄像机参数，提高场景点深度计
即使两个摄像机处于一般的位置和方向时， 对应场景点的两个图像点仍然位于图像平 面和外极平面的交线（外极线）上。
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7.3 立体成像
从原理上讲根据“立体图象对”抽取深度信息的 处理应包括以下四部分：
在图象中寻找在两幅图象中都便于区分的特征或 用于匹配的基元（primitive）。
立体匹配的匹配规则约束
立体匹配：立体成像的深度信息测量的一个重要 步骤就是寻找立体成像对中的共轭对，即求解对 应问题。
问题：实际中求解对应问题是非常困难的，一是 计算量大，二是匹配的准确度要求高。
解决：为了求解对应，建立了许多约束来减少对 应点误匹配，并最终得到正确的匹配特征点的对 应。
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计算机视觉课程教学大纲
计算机视觉课程教学大纲一、课程概述计算机视觉是计算机科学领域的一个重要分支，旨在使计算机具备模仿人类视觉的能力。
本课程旨在介绍计算机视觉的基本概念、技术和应用，并提供实践机会以加强学生的实际操作能力。
二、学习目标1. 理解计算机视觉的基本原理和算法。
2. 掌握计算机视觉技术在图像处理、目标检测和识别等方面的应用。
3. 学会使用相关编程工具和库进行计算机视觉任务的开发和实现。
4. 培养创新思维和问题解决能力，能够独立进行计算机视觉项目的设计和开发。
三、课程大纲1. 图像处理基础- 像素、颜色空间和图像特征- 图像滤波、增强和去噪- 直方图均衡化和颜色转换- 图像分割和边缘检测2. 特征提取和描述- 尺度空间和兴趣点检测- 特征描述算法（SIFT、SURF等）- 特征匹配和重建3. 目标检测与识别- 目标检测的基本概念和方法- Haar特征和级联分类器- 图像分类和深度学习方法- 目标跟踪和行为分析4. 三维视觉- 三维重建和立体匹配- 摄像机标定和姿态估计- 深度传感器和点云处理5. 计算机视觉应用- 人脸检测与识别- 视频分析与视频跟踪- 视觉SLAM（同时定位与地图构建） - 医学图像处理与辅助诊断四、实践项目本课程将结合实践项目，供学生运用所学知识解决实际问题，并提供指导和反馈。
五、评估方式1. 平时表现与作业（30%）：包括课堂讨论、作业完成情况等。
2. 实践项目（40%）：根据项目难度、创新性、完成度等进行评估。
3. 期末考试（30%）：对学生对整个课程内容的掌握情况进行考察。
六、教材与参考资料1. 主教材：- Richard Szeliski. "Computer Vision: Algorithms and Applications" (第二版)，Springer出版社，2010年。
2. 参考资料：- Simon J. D. Prince. "Computer Vision: Models, Learning, and Inference"，Cambridge出版社，2012年。
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Face Modeling & Face Animation
Face Modeling是根据各种输入（尤其是二维图象）创 建三维动画人脸的过程 Face Animation是在动画流参数、文本输入、以及特定 人动画视频的驱动下使人脸模型进行动画的过程
• 二维视频
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计算机视觉应用与发展
工业自动化
非接触性工件校验和质量控制 在线检测（钻孔、尺寸、产品质量） 机器人导引
• 移动机器人导航 • 装配机器人的工件获取和安放
人机交互（接口）无所不在
计算机通信的无所不在，使人机交互无所不在 （人的各种生物特征）
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人机交互
图象
初始简图
聚集
轮立运纹遮 廓体动理挡
2.5 维简图
三维模型
图 1.3 视觉系统的三个表象层次
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1.4 计算机视觉的研究内容与问题
1.4.1 研究内容 输入设备
• 成像设备：光学摄像机、红外、X射线等 • 数字化设备：数字扫描仪，CT成像设备
低层视觉
• 原始图像的处理，如图像滤波、图像增强、边 缘检测等，提取出如角点、边缘、线条、颜色 等场景中的基本特征。 • 图像变换、图像纹理检测、图像运动信息
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•现实场景的三 维模型提取
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•由基本的三维 模型组合成三 维场景
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1.3.2 Marr视觉计算理论
20世纪70年代末，David Marr教授在MIT的AI实验 室创建了计算机视觉研究领域中的一个重要的理 论框架。 Marr视觉计算理论立足于计算机科学，系统包括 心理生理学、神经生理学等已取得的重要成果， 是视觉研究迄今为止最为完善的视觉理论。 Marr建立的计算理论，是计算机视觉研究有了一 个比较明确的体系，并大大推动了计算机视觉研 究的发展。
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1.4 计算机视觉的研究内容与问题
中层视觉
• 恢复场景中的深度、表面法线方向、轮廓的 2.5维信息 • 实现途径：立体视觉、测距成像、运动估计等
高层视觉
• 以物体为中心的坐标系中，在原始图像、2.5 维图像基础上，恢复完整的三维信息
体系结构
• 依据系统模型而不是实际设计的具体例子来研 究系统的结构，即模型化（高度抽象）
视觉是思维的一种最基本的工具
视觉和听觉中的形状,色彩,运动,声音被结合成各 种明确的和高度复杂,多样化的空间和时间的组织 结构.为理智活动提供了媒介和环境 形象思维,心理意象,记忆
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1.2 人类视觉
视觉是复杂的信息处理过程
视觉中的各种恒常性:
• 大小,亮度和颜色,运动恒常性
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1.3.2 Marr视觉计算理论
Marr视觉计算理论分三个层次 第一个层次是计算理论层
• 研究的是对什么信息进行计算？为什么要进行这些 计算？为什么这一计算是合适的？
第二个层次是表示和算法层
• 如何进行所要求的计算，也就是要设计特定的算法？ 输入和输出的表示是什么？表示与表示之间的变换 是什么？
人脸的检测、定位、跟踪、识别 人脸建模和动画，虚拟人像 人体运动检测和跟踪 手势识别（Ok…） 事件的检测和识别（人在做什么，有什么事
发生）
与人机交互相关的领域
基于内容的信息检索 视频监控 (visual surveillance) 基于对象的视频压缩 游戏、娱乐 computer vision
重 构 外 部 世 界 的 物 理 参 数 → 参 数 的 深 度 或 方 向 → 表 面 的 颜 色 或 反 射 率 → 物 体 的 边 界
所见物体描述与识别 知识导引下的推理
心 理 学 神 经 科 学
图
计 算 机 视 觉 中 的 两 种 方 法
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1.3 视觉的计算理论
视觉思维
视觉器官——眼睛接受外界的刺激信 息,而大脑对这些信息通过复杂的机理 进行处理和解释使这些刺激信息具有 明确的物理意义
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人类视觉的特殊性
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人类视觉的特殊性
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人类视觉的特殊性
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主要原因：
图象对景物的约束不充分（缺少深度信息） 多种因素在图象中相互混淆 理解自然景物要求大量知识 人类视觉理解过程难以为机器视觉提供指导 （人类不能自省视觉的过程）
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1.6 计算机视觉与人类视觉的关系
生物视觉系统是生存竞争中进化的产物，带 有由此而来的优点和局限性。 人类视觉系统具有高分辨率，有立体观察、 优越的识别能力和灵活的推理能力，可灵活 地根据各种视觉线索进行推理 。
音环境建立合理的相似性度量准则，并从多个角度考虑选择 最佳的视位图像样本。
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Hand Gestures Application
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标准工件尺寸测量
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1.2 人类视觉
视觉是人类最重要的感觉
敏感 (sensation)-感觉 ( perception)-认知 (cognition) 感觉是人的大脑与周围世界联系的窗口 人类认识外界信息的80%来自视觉 视觉在各种感觉中占支配地位
多角度人脸检测
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Motion Object Tracking
基于颜色分布模型以及块模型等信息 进行多人场景下的多目标跟踪：
• 复杂背景下的人体跟踪 • 多个人之间存在遮挡的人体跟踪 • 在有干扰、非均匀光照的情况下有很强的 鲁棒性
基于卡尔曼滤波的人脸跟踪是在 复杂场景下实时地跟踪人脸，是 进一步的表情识别、体态分析等 工作的基础
是人工智能的一个分支
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是重大挑战（grand challenge）
将对国民经济和国防建设各方面产生 重大影响
计算机视觉是一门综合性的学科
其中包括计算机科学和工程、信号处理、物 理学、应用数学和统计学，神经心理学和认
知科学等
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Roberts视觉理论
积木世界
马尔 (Marr)的视觉计算理论
Marr视觉理论的地位 Marr视觉理论的三个层次 视觉表示框架
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1.3.1 Roberts视觉理论 Roberts视觉理论（积木世界）
20世纪60年代，Roberts通过程序从图像中提取 出了诸如立方体、锲形体、棱柱体等三维结构。 对物体形状及物体的空间关系进行了描述 开创了以理解三维场景为目的的三维机器视觉 由这些基本元素构成的三维场景犹如积木一样， 故称为积木世界 后来，推广到线条、平面、曲面等几何要素的分 析，将积木世界推广。
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1.6 计算机视觉与人类视觉的关系
人类视觉系统首先是以物体的刚性运动作为 假设，但又不完全是刚性，由此会产生一些 误导。 机器视觉系统的设计不一定完全按照人类视 觉来设计。
一部分正在膨 胀，另一部分 正在收缩
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1.7 成像几何基础
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视觉理解的任务：发现景物中有什么物体，它们的 形状和材料是什么，它在什么地方，他在干什么
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背景与物体(前景)的分割，人脸图象的检测 ，人脸识别，表情的识别，手势的识别
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1.3 视觉的计算理论
计 算 机 视 觉 基 于 重 构 的 方 法 将 来 基 于 推 理 的 方 法
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第一章 计算机视Biblioteka 概述1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 什么是计算机视觉 人类视觉 视觉的计算理论 计算机视觉的研究内容与问题 计算机视觉的应用领域 计算机视觉与人类视觉的关系 成像几何基础
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第一章 计算机视觉概述
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王 宾 西北大学信息学院 2006
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计算机视觉
图像处理--〉图像分析--〉图像理解 边缘、轮廓、纹理、颜色、二值图像、 深度、二维、三维、运动、跟踪、识别、 生物特征识别…… 直方图、彩色表示、数据结构、预处理、 分割、特征表示、统计或结构模式识别、 神经网络、模糊系统、人工智能、数学 形态学、离散线性变换、图像数据压缩、 光流、最小均方误差滤波器……
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1.5 计算机视觉的应用领域
零件识别与定位 工业、农业产品检验 机器人导航 卫星、遥感图像分析 医学图像分析 视频监视与跟踪 国防应用系统
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1.6 计算机视觉与人类视觉的关系
目前的机器视觉系统只适用于某一特定环境 或应用场合，而要建立一个可与人类的视觉 系统相比拟的通用视觉系统是非常困难的。
• 三维动画模型
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可视语音指与语音相伴的可视发音器官状态。可视语音合成 需要人脸模型及变化过程。 参数控制的可视语音合成系统中，关键是建立一个能够有效 描述发音器官运动规律的视位模型，生成逼真的动态视位参 数；