加密点坐标
道路勘测设计 第二章道路平面设计3
R
0
]
y P R {1 cos[( LP LS 2) 180 R]}
基本形单曲线回旋线要素计算
（二）设置缓和曲线的圆曲线：基本型单曲线 3、加密桩点坐标计算： （1）缓和曲线段内坐标计算： 切线支距法：
LP x LP 2 40 R 2 LS
L y P 6 RLS
2.4 道路平面设计方法
三、平面设计一般规定与基本步骤
道路平面布置设计的步骤：
（1）根据道路的技术等级，根据《标准》JTG B01-2003和《规范》 JTG D20-2006查出设计速度、最小半径、缓和曲线最小长度、直线 段的最大最小长度等主要技术标准的规定值
（2）根据地形、地物条件确定控制因素
（三）复曲线设计：
3、卵形复曲线：
实际工程中，应尽量避免采用这种曲线
（三）复曲线设计：
3、卵形复曲线：
①复中设置缓和曲线的特点： 缓和曲线段两端点的 曲率半径分别与相应 圆的圆曲线半径一致
曲线定位桩点计算
FZ
较小半径圆曲线相对 于大半径圆曲线内移 一段距离
即复曲线中间缓和曲 线段被原公切点中分 缓和曲线段中点(FZ 点)通过内移距离(内 移值之差PF)的中心
Eh B
切线支距法： x q R sin
Lh
y P R (1 cos )
LP LS 180 [
LS 90 LS 0 (弧度) (度) 2R R
θ
LP LS / 2180
R
x q R sin[( LP LS 2) 180 R]
Eh ( R P) sec R(m) 2
Lh ( 2 0 )
加密控制点和临时转点的规范测量及注意事项(讨论稿)郭波
加密控制点和临时转点的规范测量及注意事项(讨论稿)前言为了保证工程施工测量质量，规范施工现场加密控制点和临时转点的测量，提高转点的可靠性，避免测量放样出现问题，特编制本测量规程。
1 术语（定义）1.1 加密控制点加密控制点是为满足现场施工测量的要求，采用原控制网精度等级或低一等级的测量方法或手段在原控制网的基础上建立的测量控制点，作为工程施工的控制基准。
（加密点是和设计交桩同等要求，是相对永久性的控制点。
对点位稳定性、埋深等须严格要求）。
1.2 临时转点临时转点是指为了某个测量目的，控制点不能直接用于测量放样时，而采用满足测量精度的方法或手段测设的临时设站点，一般情况下只使用一次（临时转点原则上不重复使用）。
2 增加加密控制点和临时转点2.1增加加密控制点a、在工程施工前原工程控制网复测时增加测量控制点；（一般在工程前期或特定阶段会对工程控制网进行加密，加密点设置（点的密度、边长等）会直接影响测量工作的精度、工作效率，以及增加临时转点的数量）。
b、在工程施工过程中增加测量控制点；（即在工程控制网复测以后根据现场需求而增加的控制点）。
2.2 临时转点在施工过程中增加的临时使用的测量点；（为了满足现场某个测量放样工作的需要而测设的临时测量点）。
3 加密控制点和临时转点的测量方法3.1 加密控制点的测量方法：a、采用GPS静态测量；b、采用全站仪导线或交会测量；3.2临时转点的测量方法a、采用全站仪支导线、极坐标或交会测量等；b、采用GNSS-RTK测量；（仅适用于路基，地形，横断面等精度要求较低时）4 对加密控制点和临时转点测量的要求4.1 加密控制点要求与原工程控制网同等级或低一级；4.2 临时转点a、必须有多余观测条件；b、必须满足施工部位的精度要求。
5 对加密控制点和临时转点的选点要求5.1加密控制点选点要求a、收集与工程有关的资料和进行现场踏勘，在周密调查研究的基础上进行控制网的图上设计。
（收集的资料包括委托方对测绘工作的技术要求、工程的具体特点和性质、测量的技术设计书、须遵循的规范和规程、测区原有的地形图、平面控制网图、水准线路图、点之记、成果表、技术总结等）；b、控制点的布设应采用野外踏勘和图上设计相结合的方法，制定出合理可行的方案。
摄影测量学基础试题1
一、名词解释1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后方交会 4相对航高5解析空中三角测量 6外方位元素7核面 8绝对定向元素二、问答题1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。
2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。
3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。
4.简述解析绝对定向的基本过程。
5.简述相对定向的基本过程。
6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。
二、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。
3相对定向完成的标志是__________。
三、简答题1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2倾斜位移的特性。
3单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？4独立模型法区域网平差基本思想。
5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后方交会的计算步骤。
2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。
（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。
（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。
（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。
参考答案：一、1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。
2012摄影测量复习题-B
2012摄影测量复习题一、名词解释1、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
2、外方位元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
3、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
4、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
5、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
6、摄影测量与遥感（ISPRS会议中给出的定义）：7、中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
8、摄影基线：相邻摄站间的连线。
9、相对定向10、解析空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。
11、影像核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线12、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程13、像片比例尺14、绝对航高15、相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到。
16、平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。
17、像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
18、数字正射影像图19、DOM：（Digital Orthophoto Map）是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。
20、数字微分纠正：根据时间变化参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或（实际办法）按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像。
摄影测量考点预测
一、名词解释摄影测量：是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
像片比例尺：是像片上两点距离和对应地面距离的比值。
地面采样间隔：是指数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
像片重叠度：分为航向重叠度和旁向重叠度。
相邻像片在航线方向的重叠度称为航向重叠度（一般要求60%-65%，最小不得小于56%）；相邻航线间的重叠度称为旁向重叠度（一般要求30%-35%，最小不得小于15%）。
像片倾斜角：航空摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
摄影基线：沿航线方向相邻两个摄站之间的连线。
航线间隔：相邻航线之间的距离。
像片旋偏角：航空摄影中，相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
中心投影：所有投射线或其延长线都通过（或会聚于）空间一固定点的投影。
摄影测量所用的坐标主要分为像方坐标系和物方坐标系框标直角坐标系：是以像片上相应框标连线的交点作为原点建立的坐标系像平面直角坐标系：以像主点o为坐标原点，xy轴分别为平行于框标坐标系的x’,y’轴像空间直角坐标系：以投影中心S为坐标原点，摄影机主光轴So为x轴，朝上为正方向；其xy轴分别于像平面坐标系的xy轴平行。
地面辅助坐标系：以地面某一点Op为坐标原点，以铅锤方向为Xp轴，以航线方向为X轴，Y轴与XZ轴构成右手系。
像空间辅助坐标系：以投影中心S为坐标原点，XYZ轴与地辅系XYZ轴指向相同。
大地坐标系：是国家统一坐标系，其平面采用高斯坐标系，X轴指向正北方向，Y轴指向正东方向。
内方位元素：确定摄影机的投影中心相对于像片平面位置关系的参数外方位元素：确定像片在摄影瞬间空间位置和姿态的参数倾斜误差：像片倾斜会产生透视变形，像点位置必然产生偏移，这种像点位移称为倾斜误差投影误差：地形起伏使摄影航高发生变化，同样使像点产生位移，这种位移称为投影误差。
单像空间后方交会：利用像片覆盖范围内一定数量地面控制点及其对应的像点坐标求解像片的外方位元素的方法。
摄影测量复习总结
摄影测量复习总结像平面坐标系(p-xy)：在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。
像空间坐标系(S-xyz)：描述单张像片上像点在像方空间位置的右旋直角坐标系。
●以投影中心为原点●x、y轴平行于像平面坐标系的相应轴●z轴与物镜主光轴重合●空间右手直角坐标系。
像空间辅助坐标系(S-XYZ)：原点选在摄影中心S，坐标轴系选择视需要而定◆通常有三种选取方法。
a) 取铅垂方向为z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系。
b) 以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。
c)以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系。
摄影测量坐标系(P-X p Y p Z p)：将向空间辅助坐标系S-XYZ沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系P-X P Y P Z P称为摄影测量坐标系。
（右手系）地面测量坐标系(t-X t Y t Z t)：地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格3°带或6°带1980西安坐标系（左手系），高程坐标系为1985黄海高程系。
（左手系）地面摄影测量坐标系(D-X tp Y tp Z tp)：坐标原点在测区内的某一地面点上，X tp轴与X p轴方向大致一致，但为水平，Z tp轴铅垂，构成右手直角坐标系。
（右手系）内方位元素：投影中心相对于影像的位置关系参数称为内方位元素。
（3个参数）●像主点O●像主点在影像平面中的位置x0、y0●投影中心到影像面的垂距f外方位元素：外方位元素是确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。
（6个参数）●线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(X s、Y s、Z s)●角元素：表示摄影光束空间姿态（像片在摄影瞬间空间姿态的要素，如ϕ,ω,κ）单片空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
第十一章区域网解析空中三角测量
N1T2
0
0
N 22
N
T 23
0
N 23
N 33
N
T 34
0
X
2
U 2
N N
34 44
X X
3 4
U U
3 4
(11-12)
(四)、法方程的解算
式(11-12)的法方程为一个带状矩阵，可采用 高斯约化法求解。逐步约化使系数阵变为一个上 三角矩阵，其相应常数项进行同样约化，然后求 解最后一组未知数，再从下而上回代，解求出全 部未知数。
(三)、法方程式的组成及特点 由误差方程式(11-8)，可得相应的法方程式：
BTPBX－BTPL＝O
法方程的系数矩阵为4×4的矩阵块，每块为 5×5的方阵。内容为：
B1Tc
B1c
1 2
B1T下
B1下
－
1 2
B2T上
B1下
BT
PB
0
0
－
1 2
B1T下 B2上
BT2c B2c
1 2
B2T上 B2上
X
tP
X tPgi
X
a0 j
a1 j
X
a2 j Y
a3 j
2
X
a4 j XY
YtP
YtPgi
Y
b0 j
b1 j X
b2 j Y
b3 j
2
X
b4 j X Y
2
ZtP ZtPgi Z c0 j c1 j X c2 j Y c3 j X c4 j X Y
(11-15)
1 2
B2T下 B2下
－
1 2
B3T上
B2下
0
高速公路航测技术总结
高速公路航测技术总结1：2000地形图测绘航测作业方法探讨一、像控点的布设与选刺1. 像控点布设根据本测区的地形特征和航摄资料情况，本测区采用以下布点方案。
(1)根据航飞资料，由于航飞方向是东西方向飞行，所以采用双模型布点和三条基线5点法布设。
(2)由于测区有些地区植被繁茂，地形复杂，个别地方采用了航线网三条基线5点法。
测设像控点较困难时，采用3条基线布设4个点。
(3)特殊情况布点。
当遇到像主点落水或被云影、阴影等覆盖，不能按正常情况布设像控点时，视测区地形具体情况以满足内业控制点加密和测图为原则布设控制点，其像控制点布设方法及要求符合规范。
点位在像片上的条件适当放宽。
航线首未端上下两控制点尽量位于通过像主点且垂直于方位线的直线上，困难时互相偏离一般不大于半条基线。
上下对点布在同一立体像对内。
尽量了避免两控制点同时向中线同侧偏离，出现同侧偏离，最大不得超过1条基线。
2. 像控点的选刺点位均刺于目标清晰，反差适中的影像小于0.3mm 的点状地物。
刺于30º至150º的线状地物的交叉点，拐角点，房角，墙拐角内外位置等。
像片条件，像片整饰等均满足《规范》要求。
控制像片的整饰：平高点正面以直径7mm 的红圆圈整饰，在圆圈注旁出点号；高程点整饰圆圈直径为7mm ，其余与平高点相同。
像片反面用圆珠笔圈出刺孔，并标注点号，加文字说明和略图，实地检查、并由刺点者、检查者签名。
同一航线刺点片的整饰。
当刺点点位不在主片时，不转刺主片上，但转标并注记点号和标明刺点片的航线号及像片号；不同航线的像控制点与邻航线公用时，也不转刺，但同样转标并注记点号和标明刺点片所在的航线号及像片号。
二、空中三角测量本测区空中三角测量，采用全数字摄影测量工作站的VirtuoZo NT3.5和JX-4 AATM/PATB自动空三测量加密软件。
采用全片密集自动选点、点位均匀分布方式，构网力度强，航线区域网局部平差与光束法整体平差技术，可增强粗差检错能力，有效地降低了构网的系统误差，提高加密精度和可靠性。
摄影测量学基础试题 (2)
一、名词解释1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后方交会 4相对航高5解析空中三角测量 6外方位元素7核面 8绝对定向元素二、问答题1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。
2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。
3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。
4.简述解析绝对定向的基本过程。
5.简述相对定向的基本过程。
6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。
二、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。
3相对定向完成的标志是__________。
三、简答题1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2倾斜位移的特性。
3单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？4独立模型法区域网平差基本思想。
5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后方交会的计算步骤。
2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。
（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。
（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。
（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。
参考答案：一、1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。
摄影测量学复习资料(全)
一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。