2016年大二下机械原理复习课 (1)

解: n=5
PL=6
PH=2
故该机构自由度为： F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2 = 1 局部自由度：滚子E和B处； 复合铰链：无； 虚约束：移动副C’和F’处。
例13:一轮系如下图所示，已知各轮齿数为：z1＝90，z2＝60，z2’ ＝30，z3＝30，z3’＝24，z4＝18，z5＝60，z5’＝36，z6＝32， nA=400r/min，nB=200r/min，转向如图所示，试求：1）行星架nH 大小和转向；2）i1H = ?。 解:(略)
二 考试范围和重点：
1.考试范围：第1章～第9章 2.考试重点：上述各章均有考题，其中重点章节为: 第 1章 第 2章 第 6章
第 7章 第 8章
第 3章
第 5章
三 习题练习 ：
例1：在蜗杆传动中，不仅要规定标准模数和标准压力角，还要规 定标准蜗杆直径系数q，其目的为了限制刀具的数目及便于刀具 的标准化。 （a）正确 （b）错误 例2：在槽轮机构设计时，槽轮上的径向槽数Z ≥ 答: 3 。
例3：在齿轮机构中，已知标准中心距a= 120 mm，若实际中心 距为a′= 122 mm，在不改变齿轮的齿数与模数的情况下，可采 用何种办法才能保证这两个齿轮做到无侧隙啮合。 答: 正传动或斜齿轮传动
例4:静质量替代条件是:1) 答:替代前后,该构件质量不变
；2)替代前后,该构件质心位置不变
例5：在渐开线标准直齿轮机构中，若其重合度为 1.4，表明单齿 啮合区长度为 。 A 0.4Pb; B 0.6Pb; C 0.8Pb; D 1.4Pb
四 考试时的注意事项 ：
1.考试时间预定在第15周星期二3-4节，具体考试时间和地点 由机械学院教务办彭华湘老师最后确定。 2.考试时，自带作图工具和计算器。 3.考试时间为100分钟，请大家自觉遵守考场纪律。 考试时间:100分钟
选比例尺μv ，绘出该机构的速度矢量图如图（略） 2)该机构的加速度矢量方程:
n t k r a B 3 aB a a a a 3 B3 B2 B3B 2 B3B 2
3)角速度3为顺时针，角加速度 3逆时针。
例12：一机构如下图所示，试计算该机构的自由度，并指出可能 存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
复习课
一 考试题型 二 考试范围

三 习题练习
四 考试时的注意事项
一 考试题型 ：
1.填空题（10个，1分/题，共10分） 2.判断题：（10个，1分/题，共10分） 3.选择题：（5个，2分/题，共10分） 4.作图分析题 5.计算题
（ 3个，10分+10分+14分，共34分）
（ 3个，10分+ 12分+ 14分=36分）
例6：在渐开线标准直齿轮机构中，若其重合度为 1.4，表明双齿 啮合区长度为 。 A 0.4Pb; B 0.6Pb; C 0.8Pb; D 1.4Pb
例7：当标准直齿轮齿数z=13时，用 齿轮，不会发生根切现象。 答: 仿形法
方法来加工该标准
例8：行星轮系的自由度为 答: 1 ； 2
；差动轮系的自由度为＿＿＿ 。
解: (略)
例11：机构如图（a）所示， 已知ω1=常数，试完成：1)绘制出 该机构的速度矢量图；2)若已知加速度矢量图（如下图所示）， 写出加速度矢量方程；3)判断构件3的角速度3与角加速度3的方 向（在图上标出）。 解:1)以构件 2为动系，构件3上的 B3为动点，由速度合成定理得: VB 3 VB 2 VB 3 B 2 大小： ？ √ 方向：√ √ ？ √
例9：一机构如下，试完成：1）说出下图中的平面四杆机构名称； 2）绘出该机构在图示位置的压力角和传动角；3）判断该机构是 否具有急回特性。
答：1)该机构为偏置式曲柄滑块机构；
2)该机构在图示位置的压力角如图所示； 3)传动角(略) 。 4）由于该机构极位夹角不等于零，故 该机构具有急回特性。
例10：一机构如图所示，已知驱动力矩为Mb，工作阻力为Mr 、运 动副摩擦圆半径均为ρ，试绘出各个构件的受力图。