施耐德变频器起重应用..
起重行业中施耐德电动机保护产品的应用
起重行业中施耐德电动机保护产品的应用摘要：起重行业具有其本身的特点，施耐德电机保护的方案和产品除了具有自身的相关优势外，完全符合起重行业的相关特点。
因为施耐德产品为起重行业有效解决了电机保护问题，所以在起重行业中，应用十分广泛。
关键词：起重行业；施耐备电动机；保护产品；所有起重机械都具有其本身的安全操作技术规范和标准，为了避免电机出现故障或者对电机进行了不合理的保护，引入了电机保护范畴内的电气保护，电气保护包括：过热保护、正反相接触器故障保护、过载（过流）保护、断错相保护、短路保护以及超速保护等。
1起重行业中电动机保护的几种方式1.1过热保护电气范围内导致的电机故障，最终都很可能造成电机定子的烧毁现象，烧毁原因大多是因为定子绕组过热。
所以，电机绕组过热的现象如果能避免，电机也就得到了一定的保护。
造成电机过热的原因有很多，比如轴承发生损坏、电机通风不顺畅以及定转子在旋转的时候互相摩擦等，相关工作人员在巡检过程中就会发现并可以解决的问题不在过热技术范畴之内。
其实，电机本身绝缘耐热的等级有所不同，另外，电机升降温的变化相对缓慢，所以，处于重要岗位的工作电机以及大中型工作电机有必要进行过热保护装置以及温升监视装置的设置。
在小型电机设置过热保护设置，不利于相关企业投入产出的计算。
在起重机行业的相关标准中，没有强制进行过热保护设置的相关规定。
1.2过载（过流）保护电机如果工作时间太久，电机就会发生过热，进而发生电机损坏，在这个过程中，电机的工作电流比额定电流大，这类现象即为过载（过流）。
电机发生过电流时，电流值不如短路电流值大，但是电流的路径处于正常状态。
通常情况下，电机如果没有进行正常的启动或者电机工作的过程中，出现了过大的负荷，会发生过电流的现象。
为了避免过电流对电机的正常工作产生影响，在设置过电流保护值时，应该依据不同的电机型号进行设定。
过电流保护锁应用的装置有：过电流继电器、超温报警跳闸以及热继电器等。
施耐德变频器参数设置
马钢热轧马钢调速起重机施耐德变频器参数设置2012-2-8内容/机构起升机构小车大车一.准备工作：1. 语言设置：2. 访问等级：二.参数修改：进入变频器菜单:1.1简单起动：宏设置：1.4电机控制：电流限幅：默认值默认值90%额定电流(0.9In)电机控制类型：闭环SVC ISVC U编码器信号类型：AABB 脉冲数量：10241.5输入/输出设置： 2线控制：反转：1.6命令：给定1通道：组合模式：命令通道1设置：给定2切换：1.7应用功能：制动器逻辑控制：运动类型：垂直升降水平移动加速时间： 2.0s 3.0s 8.0s 减速时间：2.0s3.0s 8.0s 刹车释放电流：默认值1A 0A 1.8故障管理：故障复位：外部故障：1.9通信：COM.SCANNER INPUT ：Scan.IN1 address:Scan.IN2 address:Scan.IN3 address:8606COM.SCANNER OUTPUT ：Scan.OUT1 address:Scan.OUT2 address:三.附：1：修改参数时需先进入1.6（命令）中修改完6条参数后方可进1.5（输入/输出设置）修改反转的参数。
2：修改1.8（故障管理）选项时，需先修改外部故障的参数后方可修改故障复位的参数。
3：电机参数根据实际使用的电机在1.1（简单启动）或者1.4（电机控制）进行设置。
专家权限起重提升边沿触发CD038502CD05320132508501通道1有效CD01通信卡菜单名称菜单选项通信卡I/O 模式Chinese 第 1 页，共 1 页。
施耐德ATV71变频器设置指南 (2)
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
施耐德变频器说明书
异步电动机变频器Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制6Altivar 58F 为三相鼠笼式异步电动机变频器，是带有传感器的磁通矢量控制 (FVC) 变频器，弥补了标准Altivar 58 系列的不足。
它能够在低速及复杂的动力学条件下对电机力矩和精度进行控制，如下面场合：－水平和垂直方向物料运输机械；－组合机床。
主要功能：－起动/停止，闭环速度控制，能耗制动及自由停车－可开环运行－可在静止状态下保持电机力矩－节能，PID控制－制动顺序－ +/-速度，S型斜坡，U型斜坡，预置速度，点动 (JOG)－自动搜寻速度捕捉旋转负载 (跟踪起动)－自动限制低速运行时间，电机和变频器保护等功能Altivar 58F为带散热器式变频器 ()，适于正常环境中和装于通风的柜体中。
Altivar 58F使用的宏-配置，可简单快速编程，适用于多种应用领域：物料输送及其它一般应用场合。
配置中每一项均可根据用途进行修改。
作为标准产品的一部分，Altivar 58F具有RS485多点串行口，采用简单Modbus协议进行通信。
该串行接口用来连接PLC、PC 机或其他可编程工具。
具有3 (英语、法语、德语、西班牙语、意大利语) 及配置存储等功能：●操作终端，装在变频器或柜门上 (●PowerSuite 软件包，使用标准PC) ：PowerSuite软件包用于PC Microsoft Windows 95/98或NT4。
●PowerSuite 便携式PC () ：该便携式PC可用于准备、它包括一台惠普“Jornada 420”型掌上电脑终端，运行环境为 Windows CE V2.11。
●Magelis 显示单元，配有点阵显示屏 () ：该显示屏可用于对最多 8 台 Altivar通过附加扩展卡或通讯总线，扩展变频器的功能()。
●I/O 扩展卡：－I/O 口，带模拟输入或编码器脉冲输入，构成速度环。
●通信总线：－支持FIPIO，Uni-Telway/Modbus，Interbus-S，Modbus Plus，As-i 或 Profibus DP通信总线。
ATV71变频器简介
电动机知识ATV71变频器简介ATV71变频器是专为工业市场设计的，适用于恒转矩应用的一款施耐德变频器：它主要面向以下行业应用：起重、提升、物料输送、包装、过程控制设备、人造扳及木工机械、高惯量的负载。
它将全面替代ATV58、ATV58F、ATV68、ATV68F等产品；它集成了强大的专业应用功能，以满足不同电动机控制的需要。
ATV71可以提供标配的图形显示终端，提供多种类型的通信协议，其中Modbus和CAN open协议是内置的。
ATV71的多种选件卡可以扩展输入／输出端子或增强编程能力，以适应复杂应用的需要；其功率涵盖了0. 37 - 500kW的范围，单相200 -240V的产品最大功率可到5.SkW；ATV71是面向全球市场的产品，它遵守国际规范与标准，包括EMC、安全、环境等多方面。
1 控制部分组成说明变频器的控制部分是所有型号所通用的，控制部分由四块板组成：控制板所有型号通用）、端子排（所有型号通用）、电动机控制板（400V时最大75kW，200V时最大55kW）、接口板（400V时最大90kW，200V时最大75kW）。
2 所使用的材料及防护等级18. 5kW，400V以下及15kW，200V以下变频器本体由塑料件制成，22kW，400V以上及18. 5kW，200V以上变频器本体由铝锌合金制成，前面板由铝制材料制成；在防护等级方面，全系列ATV71的前面板都能达到IP31的防护等级，顶部的防护等级可达IP41，整个产品的防护等级是如下的情况：对于Nema 类型1，最大75kW的产品，防护等级是IP21；大功率的产品主电路接线端子部分防护等级为IP00，Nema类型1加选件后的防护等级为IP21。
3 尺寸对于ATV71变频器标准版本的产品，一共可分为15个尺寸；进线电压为380 - 480V，功率为0.75 - 500kW的变频器共14个尺寸；进线电压为200 - 240V，功率为0. 37 ~75kW的变频器共9个尺寸。
施耐德变频器
石油化工：施耐德变频器在泵类设备中的应用
应用场景
• 油井抽油：驱动抽油泵，提高采油效率 • 炼油厂：驱动各种泵类设备，实现物料输送 • 化工厂：驱动各种泵类设备，实现化学反应过程
应用效果
• 节能：降低泵类设备的能耗，减少对环境的影响 • 高效：提高泵类设备的运行效率，增加产能 • 稳定：保证泵类设备在恶劣环境下的稳定运行
防护功能
• 电气安全防护：具备短路、过载、过热等保护功能 • 散热防护：采用高效的散热设计和散热器件，保证设备 正常运行 • 防水防尘防护：具备IP20、IP21、IP54等多种防护等级
03
施耐德变频器的安装与调试指导
施耐德变频器的安装环境与注意事项
安装环境
• 环境温度：适用于-25℃至+50℃的环境温度 • 环境湿度：适用于5%至95%的环境湿度 • 振动与冲击：具备抗振动和抗冲击的能力，适用于各种 场合
集成能力
• 支持多种通信协议：与其他工业控制系统和设备进行集 成 • 可与传感器、执行器等设备集成：实现闭环控制 • 支持即插即用功能：方便用户进行系统集成
安全可靠性：施耐德变频器的质量保证与防护
质量保证
• 严格按照ISO9001质量管理体系生产 • 通过严格的质量控制和测试，确保产品性能稳定 • 提供长时间的质量保证期
施耐德变频器的产品线
• 低压变频器：适用于工业自动化领域的低压电机驱动 • 中压变频器：适用于工业自动化领域的中压电机驱动 • 高压变频器：适用于工业自动化领域的高压电机驱动 • 变频一体机：集成了控制器、变频器和电机的一体化产品
施耐德变频器的核心技术与优势
施耐德变频器的核心技术
• 先进的电机控制算法：实现电机的精确控制，提高运行效率 • 高性能的硬件平台：保证变频器在恶劣环境下的稳定运行 • 丰富的功能与模块：满足不同行业和应用场景的需求
施耐德Altivar71变频器的基本控制方法及应用实例
需 要设定的 主要参数 有： 标 准 电机 频率 、 电机额 定功率 、 电机额 定 电机额 定电流 、 电机 额定频率 、 电机额 定速度 、 最大输 出频率 、 电 图形显示 终端 为可插 拔 式 中文Ｌ Ｃ Ｄ 图形操 作界面 ， 由变 频器正面 电压、 加速 时间、 减 速时间、 低速频率 、 高速频率等。 的Ｍｏ ｄ Ｂ ｕ ｓ Ｈ ＭＩ （ Ｈ ＭＩ 为人机 界面 ） 通讯端 口连接 ， 接口 为Ｒ Ｊ ４ ５ 型， 使 机热保护 电流、 用 Ｍｏ ｄ Ｂ ｕ ｓ 协议传输 ， 可以 通过其修 改变频器的 控制模 式以及参 数 ， 是 ４ ． 图形显 示 终端 的其 他 辅助 功 能。 本 文介 绍的重点 ， 其基本 常见的操作 方法将在文中详细介绍 。 施耐德 Ａ ｌ ｔ ｉ ｖ ａ ｒ ７ １ 变频 器的图形显示终端 还有其他 十分 实用的辅助 １ ． ３ 端子排 ‘ 功能 ， 可以在主菜 单中进行设 置， 其功能有。
１ ． ２ 图形显示终端 端子排 卡安装 在变频 器正面 的下 部 ， 为插接件 ， 可拆 卸 ， 每 个端子 访 问等级 ： 访 问等 级有 四个， 从低到高 分别是 ， 基本权 限 、 标 准权 都有 自己的默 认功能 ， 也可 以通过 集成 显示 终端 或 图形显 示终 端对各 限、 高级图形、 专家权 限 ； 权限越 高， 所能访 问和设置 的功能越 多， 越高 个端子 的功能 重新进行 定义， 在 端子排上可以实现变 频器启 动、 停止、 级。 打开／ 另存为 ： 可以将设置好的参 数保存在图形显示终端 中， 以方便 调速、 模 式切换 、 模拟 量输人＼ 输 出等 功能 ， 是变频器 的重要 元器件 ， 其 功能在变频器上及变频器说明书上都 有详 细说明 ， 这 里不再讲述 。 参数修 改后快速恢复 、 拷贝等其他用途 。 除 上述 三种常见的控 制模式 外， 施耐 德Ａｌ ｔ ｉ ｖ ａ ｒ ７ １ 变频 器还可根据 密码 ： 可以设置密码 ， 以防他人改动参 数。 生产的特殊 需要， 通过 编码器 ， Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ 网络 等进行控 制。 语言选择 ： 有简体 中文， 英文 ， 法文， 德文 ， 西班 牙文等几个语 种的
施耐德变频器操作说明2012年9月7日-推荐下载
ATV71施耐德变频器操作说明一、图形显示终端按钮功能介绍1，图形显示器；2，功能键F1,F2,F3,F4；3，STOP/RESET(停车/复位)按钮；4，RUN(运行)按钮；5，导航按钮；• 按(ENT)： - 保存当前值；1234657- 进入所选菜单或参数；• 转动CW/CCW：- 增大或减小一个值；- 转到下一行或前一行；- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；6，用于使电机旋转反向的按钮；7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。
※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。
二、图形显示屏描述1，显示行。
在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。
2，菜单行。
显示当前菜单或子菜单的名称。
3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。
导航按钮所选的行或值反白显示。
4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：功能键是动态的，且具有前后关系。
功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。
5，6，三、变频器状态代码四、设置窗口示例五、第一次通电-设置语言和访问等级设置为Chinese。
六、以后通电屏幕显示如下七、访问参数示例：访问加速斜坡八、变频器菜单的操作方法已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频器菜单】。
若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相关参数设置而改变。
通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。
旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等菜单。
一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。
进入【变频器菜单】后，我们通过旋转导航按钮可以选择【1.1简单启动】、【1.2监视】、【1.3设置】、【1.4电机控制】、【1.5输入输出设置】、【1.6命令】、【1.7应用功能】、【1.8故障管理】等子菜单，被选择的菜单将反白显示。
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ATV71
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ENA 功能
● ENA是对驱动不平衡负载机械的电机控制算法的自适应功能
● 它允许 : - 不带制动电阻的操作, - 机械约束的减少, - 减少电源电流的波动, - 实现能量的节省.
● 应用类型 :
● 抽油机 ● 挤压机械 ● 石头切割锯 ...
可选件 EMC 滤波器 «控制器内置»卡
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ATV71
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物料搬运
输送带, palettizers, 车架和装载设备 ..
功能 参数切换 配置切换 负荷分配 预置速度 +/- 速度 基于传感器的位置控制 线路接触器的控制 求和/求积 功能
挤压机械, 比例泵, 油泵 ... 功能
ENA 功能 转矩控制 电机控制 精度和速度分辨率 安全 电源缺失
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A 转矩控制 ● 制动逻辑 ● 高速提升 ● 基于传感器的位置控制 ● 配置切换 ● PID 调节器 ● 摆频 ● 参数切换 ● 输出接触器控制 ● 输入接触器控制器 ● 负荷分配 ● 通过额外称重仪对负荷的测量 ● 主-从 ● 应急电源供给 ● 热报警管理 ● 标准功能 ● 功能兼容表
ATV71
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ENA 功能- 描述
ATV71
● 它能在电机控制菜单中击 (ENA=yes), 仅仅在电压矢量时有效(CTR = SVCU)
● 在发电象限ENA功能强制转矩到0(TLIP=0).这避免在一个旋转的不平衡 负载上使用制动电阻制动电阻。
功能 PID 调节器 围绕参考值的+/- 速度 转矩控制l 配置切换
电机控制 精度和速度分辨率
硬件 直流母线连接 独立的控制电源供给 I/O 响应速度
选件 通讯卡 控制器内置 再生能量反馈模块
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ATV71
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特殊机械
ATV71的应用功能
M&D MKT 2010.09
介绍
ATV71有大量的高级的功能适用独特应用. 这个模块着重描述了应用领域的主要功能.
ATV71
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应用场合
I. 提升机 II. 电梯/升降机 III. 物料输送 IV. 包装机械 V. 纺织机械 VI. 木工机械 VII. 高惯量机械 VIII. 过程控制机械 IX. 特殊机械
电机控制 宽带宽 速度精度
硬件 +/-10V 逻辑输入 I/O 采样时间
选件 集成的 CAN open «控制器内置»卡
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ATV71
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纺织机械
织机, 制绳机械, 梳理机, 洗涤机械
功能 摆频 +/- 速度
电机控制 精度和速度分辨率 频率跳跃 同步电机算法
安全 电源缺失 主电源丢失时的可控停车 硬件 直流母线连接 I/O 响应速度
选件 «控制器内置 »卡
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木工机械
锯, 自动门, 制模机械, 刳刨工具…
功能 制动顺序
电机控制 高速可达1000Hz 速度精度
安全 电源缺失 电机过电压限制 主电源丢失时的可控停车 飞车起动
硬件 I/O 响应速度 +/-10V 逻辑输入 直流母线连接 集成的 CAN open
选件 《控制器内置》 卡
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ATV71
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高惯量机械
离心分离机, 搅拌机, 洗涤机械..
选件 控制器内置卡 提升制动电阻 能量反馈模块
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ATV71
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升降机/电梯
功能 制动逻辑 负荷的测量 个性化的斜率 输出接触器控制
电机控制 开环和闭环矢量控制
安全 应急电源 温度报警管理 过转矩检测
硬件 CAN open
功能 预置速度 参数切换 长斜坡
电机控制 速度精度 电机噪音的减少 速度反馈环的设定
安全 主电源丢失时的可控停车 飞车起动 电源缺失
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ATV71
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过程控制机械
食品搬运, sector control, 收卷机/开卷机
● 2 个特定的速度环增益设定允许机械应力的限制并实现节能的最佳化。.
● 比例增益 ENA (GPE) ● 积分增益 ENA (GIE)
Active Speed Reference
Speed Ramp
+
-
Estimated Speed
Feedback
GPE GIE
Torque limitation
Applied Torque
TLIP=0
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ENA 功能 - 描述
载荷 Resistive
Overhauling 速度 HSP AVS 平均速度 速度给定
较容易地显示平均速度 (AVS)和减速比 (RAP)
电机控制 宽带宽 安全
电源缺失 硬件
CAN open 集成和其他总线 +/-10V 逻辑输入, 脉冲输入 I/O 采样时间
Schneider Electric - Division - Name – Date
ATV71
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包装
盒装, 标签, 填充和 条带 机械..
功能 基于传感器的位置控制 转矩控制 制动逻辑
Schneider Electric - Division - Name – Date
ATV71
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提升
起重机, 塔机, 提升机械 ...
功能 制动逻辑 (水平/垂直) 高速提升 主 - 从控制 负荷称重和测量 终端传感器/限位停止
电机控制 闭环矢量控制
安全 超速和滑移检测 电源缺失 制动接触器反馈