变频器施耐德ATV61应用功能PID
ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书
ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书产品参数表说明书ATV61HU15M3ATV61 1.5kW 3P 220VAC, 1.5KW,普通涂层,中⽂⾯板,EMC主要信息产品系列Altivar 61产品类型变频器应⽤领域泵机和通风机组件名称ATV61电动机功率 (kW)0.75 kW 单相 200...240 V 1.5 kW 3 相 200...240 V 电机功率 1 hp 单相 200...240 V 2 hp 3 相 200...240 V 电源电压200...240 V (- 15...10 %)电源相数 3 相单相线路电流11.3 A 适⽤200 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 12 A 适⽤200 V 单相 0.75 kW / 1 hp 9.6 A 适⽤240 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 9.9 A 适⽤240 V 单相 0.75 kW / 1 hp EMC 滤波器C2类EMC滤波器组装⽅式带散热⽚视在功率2.4 kVA 适⽤240 V 单相 0.75 kW / 1 hp 4 kVA 适⽤240 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 最⼤预期短路电流Isc 5 kA 3 相5 kA 单相最⼤瞬变电流 5.7 A 适⽤60 s 单相9.6 A 适⽤60 s 3 相额定开关频率12 kHz开关频率 1...16 kHz 可调12...16 kHz 带降额因素异步电机控制电压/频率⽐，2点电压/频率⽐，5点⽆传感器磁链⽮量控制标准电压/频率⽐同步电机控制配置模式⽆传感器⽮量控制通讯端⼝协议CANopen Modbus极化⽅式⽆阻抗适⽤ Modbus 选项卡APOGEE FLN 通信卡BACnet 通信卡责声明：本⽂档不代表或不⽤于确定⽤于特定⽤户应⽤产品的适⽤性或可靠性控制器内可编程卡DeviceNet 通信卡Ethernet/IP 通信卡Fipio 通信卡I/O 扩展卡Interbus-S 通信卡LonWorks 通信卡METASYS N2 通信卡Modbus Plus 通信卡Modbus TCP 通信卡Modbus/Uni-Telway 通信卡泵站控制卡Profibus DP 通信卡Profibus DP V1 通信卡补充信息产品功能异步电机同步电机电源电压上限170...264 V供电电源频率50...60 Hz (- 5...5 %)电源频率限制47.5...63 Hz连续输出电流8 A 12 kHz, 230 V 3 相4.8 A 12 kHz, 230 V 单相最⼤输出频率0.1...599 Hz速度范围 1...100 处于开环模式下, ⽆速度反馈速度精度+/- 10 % 标称滑距适⽤ 0.2 Tn ⾄ Tn 转矩变化不带速度反馈扭矩精度+/- 15 % 处于开环模式下, ⽆速度反馈瞬时过转矩130 % 标称电机转矩, +/- 10 % 适⽤ 60 秒制动⼒矩30 % 不带制动电阻器<= 125 % 带有制动电阻器调节回路频率 PI 调节器电机滑差补偿可调⾃动⽆论负载情况可以抑制不可⽤电压/频率⽐（2 或 5 点）诊断 1 个LED 红⾊状态设备电压输出电压<= 电源电压电⽓隔离电源与控制端⼦之间安装在外壳中的电缆的类型带有⼀个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆在…上 40 °C, 铜 70 °C PVC 不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆在…上 45 °C, 铜 70 °C PVC不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆在…上 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR带有UL 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆在…上 40 °C, 铜 75 °C PVC电⽓连接AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端⼦ 2.5 mm2 / AWG 14L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端⼦ 6 mm2 / AWG 8紧固扭矩AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.mL1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部电源内部电源⽤于参考电位计 (1 ⾄ 10 kOhm) 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适⽤过载和短路保护内部电源 24 V 直流 (21...27 V), <= 200 mA 适⽤过载和短路保护来⾃外部供电 24 V 直流 (19...30 V)模拟量输⼊数量2模拟量输⼊类型AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输⼊电压 24 V 最⼤, 分辨率 11位+符号位AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 ?, 分辨率 11 位AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输⼊电压 24 V 最⼤, 阻抗 30000 ?, 分辨率 11 位采样时间离散量输⼊ LI6 (如果配置为逻辑输⼊的话) 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输⼊ AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输⼊ Al2 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输出 AO1 2 ms, +/- 0.5 ms离散量输⼊ LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms绝对精度AI1-/Al1+ +/- 0.6 % ⽤于60 °C的温度变动AI2 +/- 0.6 % ⽤于60 °C的温度变动AO1 +/- 1 % ⽤于60 °C的温度变动线性度误差AI1-/Al1+ 最⼤值 +/- 0.15 %AI2 最⼤值 +/- 0.15 %模拟量输出数量1模拟量输出型号AO1 软件-可配置电流, 模拟量输出范围 0...20 mA, 阻抗 500 ?, 分辨率 10 bits AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V, <= 20 mAAO1 软件-可配置电压, 模拟量输出范围 0...10 V DC, 阻抗 470 ?, 分辨率 10 bits 离散量输出数量2指⽰装置类型(R1A, R1B, R1C) 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电⽓寿命 100000 次(R2A, R2B) 可配置的继电器逻辑 NO, 电⽓寿命 100000 次最⼤响应时间<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内R1A, R1B, R1C <= 7 ms, 公差 +/- 0.5 msR2A, R2B <= 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms最⼩开关电流 [Imin]可配置的继电器逻辑 3 mA 在…上 24 V DC最⼤开关电流R1, R2 在…上阻性（负载）负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1, 0 msR1, R2 在…上感性负载负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, 7 msR1, R2 在…上阻性（负载）负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1, 0 msR1, R2 在…上感性负载负载, 2 A 250 V AC, cos phi = 0.4, 7 ms离散量输⼊数量7数字量输⼊类型(LI1...LI5) 可编程, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 ?(LI6) 开关-可配置, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 ?(LI6) 开关可配置 PTC 探头, 0...6, 阻抗 1500 ?(PWR) 安全输⼊, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 阻抗 1500 ?离散量输⼊逻辑LI1...LI5 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)LI6 (如果配置为逻辑输⼊的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)LI6 (如果配置为逻辑输⼊的话) 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)加速和减速倾斜超出刹车能⼒时的坡道⾃适应，采⽤电阻从 0.01 ⾄ 9000 s 独⽴线性可调S, U 或⾃定义制动⾄停⽌采⽤直流注⼊保护类型驱动防⽌超出限制速度驱动防⽌输⼊相位丢失驱动控制电路上制动驱动输⼊断相驱动线路电源过压驱动总线供电⽋压驱动输出相线和接地之间的过流驱动过热保护驱动直流总线过压驱动拆卸电源驱动电机各相线之间短路驱动热保护马达电机断相马达拆卸电源马达热保护绝缘电阻> 1 m? 在…上接地 1 分钟 500 V 直流频率分辨率模拟量输⼊ 0.024/50 Hz显⽰单元 0.1 Hz端⼝类型 1 RJ45 适⽤ Modbus 前⾯板1 RJ45 适⽤ Modbus 接线端RJ45的针型SUB-D 9 适⽤ CANopen物理接⼝2线制RS485 适⽤ Modbus传输帧RTU 适⽤ Modbus传输率20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适⽤ CANopen 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适⽤ Modbus 接线端9600 bps, 19200 bps 适⽤ Modbus 前⾯板数据格式8 位, 1 停⽌, 偶校验适⽤ Modbus 前⾯板8 位, 奇偶或⽆可配置的校验适⽤ Modbus 接线端地址数 1...247 适⽤ Modbus1...127 适⽤ CANopen访问⽅法从（站）适⽤ CANopen标识CE操作位置垂直⽅向 +/- 10°产品重量 3 kg宽度130 mm⾼度230 mm深度175 mm环境噪⾳等级43 dB 符合 86/188/EEC绝缘性能2830 V DC 接地和电源接线端之间4230 V DC 控制和电源接线端之间电磁兼容性符合 IEC 61000-4-2 级别 3符合 IEC 61000-4-11符合 IEC 61000-4-6 级别 3符合 IEC 61000-4-3 级别 3符合 IEC 61000-4-4 级别 4符合标准EN 55011 A 类第 1 组EN 61800-3 环境 1 级别 C2EN 61800-3 环境 2 级别 C2EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1IEC 60721-3-3 第 3C1 类IEC 60721-3-3 第 3S2 类UL 类型 1产品认证CSAC-TickDNVGOSTNOM 117UL污染等级 2 符合 EN/IEC 61800-5-1保护程度IP20 在上⽅部件封盖上不带盲板符合 EN/IEC 60529 IP20 在上⽅部件封盖上不带盲板符合 EN/IEC 61800-5-1IP21 符合 EN/IEC 60529IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1IP41 在上⽅部件符合 EN/IEC 60529IP41 在上⽅部件符合 EN/IEC 61800-5-1IP54 对下⾯的部件符合 EN/IEC 60529IP54 对下⾯的部件符合 EN/IEC 61800-5-1抗振动波峰⾄波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 适⽤ 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27相对湿度 5...95 % ⽆冷凝符合 IEC 60068-2-35...95 % ⽆滴⽔符合 IEC 60068-2-3环境温度-10...50 °C ⽆降容50...60 °C 带降额因素贮存环境温度-25...70 °C⼯作海拔<= 1000 m ⽆降容1000...3000 m 电流降额 1%/100m合同保修阶段18 个⽉。
ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书
产品参数表说明书ATV61HU15M3ATV61 1.5kW 3P 220VAC, 1.5KW,普通涂层,中文面板,EMC主要信息产品系列Altivar 61产品类型变频器应用领域泵机和通风机组件名称ATV61电动机功率 (kW)0.75 kW 单相 200...240 V 1.5 kW 3 相 200...240 V 电机功率 1 hp 单相 200...240 V 2 hp 3 相 200...240 V 电源电压200...240 V (- 15...10 %)电源相数 3 相单相线路电流11.3 A 适用200 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 12 A 适用200 V 单相 0.75 kW / 1 hp 9.6 A 适用240 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 9.9 A 适用240 V 单相 0.75 kW / 1 hp EMC 滤波器C2类EMC滤波器组装方式带散热片视在功率2.4 kVA 适用240 V 单相 0.75 kW / 1 hp 4 kVA 适用240 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 最大预期短路电流Isc 5 kA 3 相5 kA 单相最大瞬变电流 5.7 A 适用60 s 单相9.6 A 适用60 s 3 相额定开关频率12 kHz开关频率 1...16 kHz 可调12...16 kHz 带降额因素异步电机控制电压/频率比，2点电压/频率比，5点无传感器磁链矢量控制标准电压/频率比同步电机控制配置模式无传感器矢量控制通讯端口协议CANopen Modbus极化方式无阻抗 适用 Modbus 选项卡APOGEE FLN 通信卡BACnet 通信卡责声明：本文档不代表或不用于确定用于特定用户应用产品的适用性或可靠性控制器内可编程卡DeviceNet 通信卡Ethernet/IP 通信卡Fipio 通信卡I/O 扩展卡Interbus-S 通信卡LonWorks 通信卡METASYS N2 通信卡Modbus Plus 通信卡Modbus TCP 通信卡Modbus/Uni-Telway 通信卡泵站控制卡Profibus DP 通信卡Profibus DP V1 通信卡补充信息产品功能异步电机同步电机电源电压上限170...264 V供电电源频率50...60 Hz (- 5...5 %)电源频率限制47.5...63 Hz连续输出电流8 A 12 kHz, 230 V 3 相4.8 A 12 kHz, 230 V 单相最大输出频率0.1...599 Hz速度范围 1...100 处于开环模式下, 无速度反馈速度精度+/- 10 % 标称滑距 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈扭矩精度+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈瞬时过转矩130 % 标称电机转矩, +/- 10 % 适用 60 秒制动力矩30 % 不带制动电阻器<= 125 % 带有制动电阻器调节回路频率 PI 调节器电机滑差补偿可调自动 无论负载情况可以抑制不可用电压/频率比（2 或 5 点）诊断 1 个LED 红色 状态 设备电压输出电压<= 电源电压电气隔离电源与控制端子之间安装在外壳中的电缆的类型带有一个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆 在…上 40 °C, 铜 70 °C PVC不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 70 °C PVC不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR带有UL 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆 在…上 40 °C, 铜 75 °C PVC电气连接AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 6 mm² / AWG 8紧固扭矩AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.mL1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部电源内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适用 过载和短路保护内部电源 24 V 直流 (21...27 V), <= 200 mA 适用 过载和短路保护来自外部供电 24 V 直流 (19...30 V)模拟量输入数量2模拟量输入类型AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 分辨率 11位+符号位AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 Ω, 分辨率 11 位AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 阻抗 30000 Ω, 分辨率 11 位采样时间离散量输入 LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输入 AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输入 Al2 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输出 AO1 2 ms, +/- 0.5 ms离散量输入 LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms绝对精度AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动线性度误差AI1-/Al1+ 最大值 +/- 0.15 %AI2 最大值 +/- 0.15 %模拟量输出数量1模拟量输出 型号AO1 软件-可配置电流, 模拟量输出范围 0...20 mA, 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bitsAO1 软件-可配置逻辑输出 10 V, <= 20 mAAO1 软件-可配置电压, 模拟量输出范围 0...10 V DC, 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits 离散量输出数量2指示装置类型(R1A, R1B, R1C) 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 次(R2A, R2B) 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 次最大响应时间<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内R1A, R1B, R1C <= 7 ms, 公差 +/- 0.5 msR2A, R2B <= 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms最小开关电流 [Imin]可配置的继电器逻辑 3 mA 在…上 24 V DC最大开关电流R1, R2 在…上 阻性（负载） 负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1, 0 msR1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, 7 msR1, R2 在…上 阻性（负载） 负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1, 0 msR1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 250 V AC, cos phi = 0.4, 7 ms离散量输入数量7数字量输入类型(LI1...LI5) 可编程, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 Ω(LI6) 开关-可配置, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 Ω(LI6) 开关可配置 PTC 探头, 0...6, 阻抗 1500 Ω(PWR) 安全输入, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 阻抗 1500 Ω离散量输入逻辑LI1...LI5 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)加速和减速倾斜超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻从 0.01 至 9000 s 独立线性可调S, U 或自定义制动至停止采用直流注入保护类型驱动 防止超出限制速度驱动 防止输入相位丢失驱动 控制电路上制动驱动 输入断相驱动 线路电源过压驱动 总线供电欠压驱动 输出相线和接地之间的过流驱动 过热保护驱动 直流总线过压驱动 拆卸电源驱动 电机各相线之间短路驱动 热保护马达 电机断相马达 拆卸电源马达 热保护绝缘电阻> 1 mΩ 在…上 接地 1 分钟 500 V 直流频率分辨率模拟量输入 0.024/50 Hz显示单元 0.1 Hz端口类型 1 RJ45 适用 Modbus 前面板1 RJ45 适用 Modbus 接线端RJ45的针型SUB-D 9 适用 CANopen物理接口2线制RS485 适用 Modbus传输帧RTU 适用 Modbus传输率20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适用 Modbus 接线端9600 bps, 19200 bps 适用 Modbus 前面板数据格式8 位, 1 停止, 偶校验 适用 Modbus 前面板8 位, 奇偶 或无可配置的校验 适用 Modbus 接线端地址数 1...247 适用 Modbus1...127 适用 CANopen访问方法从（站） 适用 CANopen标识CE操作位置垂直方向 +/- 10°产品重量 3 kg宽度130 mm高度230 mm深度175 mm环境噪音等级43 dB 符合 86/188/EEC绝缘性能2830 V DC 接地和电源接线端之间4230 V DC 控制和电源接线端之间电磁兼容性符合 IEC 61000-4-2 级别 3符合 IEC 61000-4-11符合 IEC 61000-4-6 级别 3符合 IEC 61000-4-3 级别 3符合 IEC 61000-4-4 级别 4符合标准EN 55011 A 类第 1 组EN 61800-3 环境 1 级别 C2EN 61800-3 环境 2 级别 C2EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1IEC 60721-3-3 第 3C1 类IEC 60721-3-3 第 3S2 类UL 类型 1产品认证CSAC-TickDNVGOSTNOM 117UL污染等级 2 符合 EN/IEC 61800-5-1保护程度IP20 在上方部件 封盖上不带盲板 符合 EN/IEC 60529IP20 在上方部件 封盖上不带盲板 符合 EN/IEC 61800-5-1IP21 符合 EN/IEC 60529IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 60529IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 61800-5-1IP54 对下面的部件 符合 EN/IEC 60529IP54 对下面的部件 符合 EN/IEC 61800-5-1抗振动波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-61 gn (f = 13...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 适用 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27相对湿度 5...95 % 无冷凝 符合 IEC 60068-2-35...95 % 无滴水 符合 IEC 60068-2-3环境温度-10...50 °C 无降容50...60 °C 带降额因素贮存环境温度-25...70 °C工作海拔<= 1000 m 无降容1000...3000 m 电流降额 1%/100m合同保修阶段18 个月。
施耐德变频器ATV61多种场合详细调试参数列表
施耐德ATV61的调试变频器面板频率设定运行在参数初始化后，将“设臵(SEt-)”菜单下的LSP 低速运行频率设为需要的频率值，其余参数不动。
而后将24+与LI1短接就可以启动了。
多段速输出全部参数复位，LI1为启动端子CFG=STS启停宏应用功能FUN菜单PSS—子菜单下PS2=LI5 LI5做切换PS4=LI6 LI6做切换SP2 多段速2SP3 多段速3SP4 多段速4寸动输出全部参数复位，LI1为启动端子应用功能FUN菜单下JOG--下JOG=LI6 LI6执行寸动功能，LI1为启动端子JGF=6HZ 寸动频率，设定不允许超过10HZ简单的PID参数简单启动SIM菜单下★CFG=PID★NSp 电机额定转速★TFr=50 最大频率★ACC 加速时间★DEC 减速时间★HSP=50 上限频率设臵SET菜单下★Ftd = 49.6HZ 大于此值闭合FLA★FtdL = 16HZ 小于此值闭合FTAL电机控制DRC菜单★Ctt = UFq 可变转矩输入/ 输出设臵I-O★tCC=2C 按住“ENT”键2 秒★TCt = lel 长信号AI2 --下★AI2t=1OU 正电压单向输入★AI2F= 0.36S 滤波时间R1-- 下★R1= FtA 频率大于或者★R1= FLT 变频器无故障时闭合，那么加减泵通信设定★R1D=1 不频繁动作R2-下★R2= FtAL 频率小于★R2D=1 不频繁动作AO1-- 下★AO1=OFR 输出频率★AO1t=10U AO1输出电压★AO1F=0.6 S 滤波时间应用功能FUNrEF-- 下★Fr1b = NO 不用AI2STT-下★Stt=nST 自由停机ADC—下★ADC=NO 自动直流制动PID-- 下★PIF=AI2 反馈通道★PIF1 = 0 反馈最小值★PIF2 = 10.00 最大值10000 ，调此值校正稳压值★PIP1 = 0 最小值★PIP2 =10.00 给定最大★P11 =yes RP1作为给定值★RP1★RPG =3 比例★RIG =3 积分★PIC =NO 正特性★POH =50HZ PID最大输出值故障管理FLtRst-下rSF=LI2 设LI2为故障复位端子ATR-下★ATR=YES 故障复位★tAr=10 最大重起动时间段/分钟通信COMMDI-下★ADD=1 MODBUS地址★TBr=9.6 波特率全部PID参数浅蓝色的是多个菜单下重复的参数，在此处不设定。
施耐德_ATV_61_系列变频器说明书
ATV61变频器针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本，同时保持环境友好性。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放。
ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。
控制您的能耗■其节能可使能耗削减50%。
■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的50%，而在传统控制方式下则为 95%。
■ATV61 提供多种控制比率：- 二次比率 (Kn2)。
- 电压/频率比 (2 或 5 个点)。
- 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。
■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。
ATV61前沿产品！强大的产品阵容■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V：ATV61 0.75 至 630 kW■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V：ATV61 2.2 至 800 kW■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V：ATV61 90 至 1400 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V：ATV61 90 至 2400 kW■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。
■适应全世界要求的产品：UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ...可扩展的功能基本设备配有多种功能：应用功能、输入/输出、通信网络等等，可通过以下板卡进一步扩展：■输入/输出扩展卡。
施耐德ATV61 参数表
设置（SEt-）
Inr
斜坡增量
Ftd
加泵频率
电机控制（drc）
bfr
标准电机频率
50
npr
电机额定功率
uns
电机额定电压
ncr
电机额定电流
frs
电机额定频率
nsp
电机额定速度
tFr
最大输出频率
Phr
改变输出相序
ABC为正转，ACB为反转
Ctt
电机控制类型(PID控制)
uFq
SLP
滑差补偿
100
SFr
PIP1
最小给定
150
PIP2
最大给定
1000
PII
内部PID给定分配
YES
rPI
内部PID给定
400相当于公斤。
rpG
PID比例增益
rIG
PID积分增益
rdG
PID微分增益
PIC
PID误差求反
no
PAH
减泵压力
tPI
PID调节器反馈监控延时
3
nPI
PID控制管理
YES
tLS
低速运行超时
SLE
睡眠偏执极限
开关频率
nrd
电机噪音抑制
YES（可以改变开关频率）
输入/输出设置（I/O-）
tCC
2/3线控制
2C
tCt
正传优先
PFO
AIIt
AI1输入类型
10U
uILI
AI1最小值
uIHI
AI1最大值
AIIF
ATV 施耐德变频器参数设置
看电机铭牌
ncr 电机额定电流 69.9
看电机铭牌
nsp 电机额定转速
I-0输入输出设 tcc 2/3线控制
置
CtL命令
Fr1 给定1通道
1500 2C ndb Modbus总线
看电机铭牌
CHCF 组合模式 SEP 隔离通道
COM 通讯
Cd1 命令通道1 nd1 网络Modbus tbf 6kbps
tFo 格式
801
tto 超时
0.4S
FCS出厂设置 Fry 所有参数
ALL''
特殊情况下设
GFS 回到出厂设置 YES
特殊情况下设
SUP 监控
FrH 频率显示
不需要设
l0n-
L151 端子输入状态指 不需要设
示
注意：控制卡上的开关 2 SW2 设置为 PTC
ATV61变频器参数设置表
SET设置
ACC 加速时间
10S
DEC 减速时间
10S
LSP 低速频率
0HZ
HSP 高速频率
50HZ
ITH 电机热保护电流 84A
Ie额定电流*1.2
drc电机控制 bFr 电机标准频率 50HZ
看电机铭牌
npr 电机额定功率 37KW
看电机铭牌
uns 电机额定电压 400V
ATV61变频器调试手册
ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为：变换;g 状态代隔-ACC : thiE -CL I ’ rU^iu亠CTL L ■人建植时空扭秤仏 -DCB . £ft-]AH^£iLAU14 -DEG ： >£(1J -FLU , ikRil7r ^£ii -FRF i f-MUMK -FST .抉XhKL・ MJ 3 i ££%tt(L1r L2. L3}-MST ；柑由洋机 -OQR t 直航险机油-FRA :恥：世 4：陡肚誥(i*i L -k Hl'.?, -RDY !世殴富 Llill JrUf -FWJN ；也爲岀1札兀匕 -sec 「士怛P 出叨肌注打叩 -TUN i £^ariQffft -USA .號％陋警■讪*幡二此■ LOOR 跚：叭血21浪中；¥怡泮戏应電♦■玮空剧ft* M^x-b 40h » J/HI-星斥"FEIT ・MST FJK|I. lift., F 黒隈、*«r 抽、扯知譯伍下阳VH 中堵Ftfnrd 抄址事寻“， 甘就捡口曙遥册肝也旳疑和望忖.*. \i Fl V Fi i?iJt ：t.叮辻幣枷就怵茂町壽.Hi' Code F^J ；显 4.隔底总姓忒d/”・HELP F1 / i RV'iW ・«4t*J 」+JE 相“建#4tf V. PUeWNft It. EthH*（見第坦就的承制'a • I 木・ Aft\T -t¥«« （iFfciKttJ'e \ p > Jt 的TTtt 怕.向防第弭佻 仏-TK 护4》：违乂注此徙彳塾牛帕狛注・本机集成面板:1-址楸打*叫*「！［.冉碑_iS 打总贏.亞出J 世豊■式M 型骼=• 1;场再机£」£谕虫讥1 ・，及上别用且’* Term. i«j-Wh 料，址i ；晴胡 -MDB : ft i4 Modbus -CAN «i CAMoptn ” NET ：W ）1 V f.^jdbus 上‘一儿找 Q LEC-通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明：假设需要设置SET菜单中的ACC参数，在rdY状态（显示rdY ）下，按上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）；按“ENT按键进入，按上（下）箭头"按键找到ACC参数（显示ACC）；按“ENT按键进入ACC参数的设置，显示“15.0 ”（出厂设置或之前被设置过的值）；按上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC按键退回到ACC参数（显示ACC）；按“ESC按键退回到SET菜单（显示SEt）；按“ESC按键退回到准备状态（显示rdY ）。
施耐德atv61中文说明书
施耐德atv61中文说明书ATV61/71PLUS标准柜式变频器内含ATV61/71变频器、断路器、直流电抗器、电机端子和柜门安装的操作面板，集成了适用于起重、物料输送、泵控制等应用的多种功能。
它采用施耐德电气特有的IP54双通道排风柜体设计—功率部分与控制部分采用独立冷却回路，该设计不但有效保证了良好的通风散热，还帮助设备更好抵抗高粉尘、高污染环境。
此外，其主要的电气控制技术继承了ATV61/71的成熟设计，将高性能与先进的功能创造性融合在一起，同时又保持了友好的人机界面和操作方式，性能优异；内含的直流电抗器，有效保护变频器免受高次谐波电流和过载影响，降低对电网的谐波干扰。
ATV61的应用风机：带有强制功能的安全性（故障禁止，选择行进方向和参考速度）。
多泵：通过使用可编程多泵卡，Altivar 61可在管理多个泵时具有灵活性、用户友好性和适应性。
泵类：对于装置欠载保护、过载保护和流体缺失检测保护所需的必要功能。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本，同时保持环境友好性。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放。
ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了性的解决方案。
控制您的能耗ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了性的解决方案。
控制您的能耗■其节能可使能耗削减50%。
■在变频器控制下，流量为额定值80% 时的电机功率仅对应额定功率的50%，而在传统控制方式下则为95%。
■ ATV61 提供多种控制比率：- 二次比率(Kn2)。
- 电压/频率比(2 或 5 个点)。
- 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。
■减少电流谐波(直流电抗器、无源滤波器等)泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。
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PIF
ATV61
有效PID 反 馈
PIP1 最小过程量
PIF1 传感器最小输出 施耐德（苏州）变频器有限公司
PID 传感器输出
PIF2 传感器最大输出
PID 反馈的缩 放
Contents 10
PID 调节器 – 监视 PID 反馈 ATV61
• 当PID反馈低于某可编程限幅(LPI)而速度已经达到最大值(HSP)时，定义变频器的动作
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61 Contents 14
PID 调节器- 优势
➢ 简单
• 专用菜单 • 出厂设定满足大多数应用 • 用户可选单位和比例 • 为易于调试显示调节变量
➢ 性能
• 不需要外部选件的独立的调节器 • 大量辅助功能 • 易于调试及与应用匹配 • 给定源和反馈源有多种选择 • 给定值可以进行数学运算
ATV61的专用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部
2006年3月
概述
ATV61
ATV61 集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。
本模块描述了这些应用领域的主要功能
ATV71/ATV61 的公共功能参见ATV71的培训模块:M2 应 用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 2
应用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61 Contents 16
监视速度给定
• 当速度给定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活.
速度给定 FRH
RTDH
高速检测
t
RTDL
低速检测
ATV61
逻辑输出 Rx, LOx
RTAH RTAL
施耐德（苏州）变频器有限公司
t Contents 17
休眠/唤醒功能
也可以通过多端速选择手动给 定
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 12
PID 给定值– 预测速度 ATV61
• 在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI) ，然后开始调节，停车也从该速度平滑地降 速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。
• 也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数.
t
TLS = min. time at LSP
唤醒 : 通过某PID误差水平RSL或（ 某PID反馈值UPP）PID 调节 器被重新激活
t
Contents 18
用传感器检测零流量
• 如果过程使用了流量传感器 (有或无), 其输出可以配置给变频器的逻辑输入. • 在没有流量的情况下，变频器自由停车。 • 故障消失后过程重新启动。
ATV61
I. 泵 II. 通风
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 3
泵
压力和流量的调节
• PID调节器 • 速度给定的监视 • 唤醒/休眠功能 • 用传感器检测零流量 • 用传感器限制流量 • 欠负荷检测 • 过负荷检测
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ATV61 Contents 4
通风
ATV61
运行
流量传感器
NFS=LIx
频率 HSP
重启动时间 NFST
NFFT
LSP nFST
施耐德（苏州）变频器有限公司
NFFT功能的激活水平
t
t
零流量测试区
• 本功能 与 PID 调节器结合使用 • 变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止调节. • 当误差或反馈值超过某编程设定的水平后调节重新启动.
ATV61
PID 输出频率
LSP+SLE LSP
误差或PID反馈
TLS
RSL or UPP
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休眠 : 在低速 LSP + SLE 经过时间 TLS 过程斜坡停止
PSR 斜坡
ACC
DEC 稳态
ACC
施耐德（苏州）DE变C频器有限公司
显示 •输出 (OPI) •反馈 (OPF) • 误差 (OPE) • 给定 (OPS)
Contents 8
PID 调节器 - 给定
2 种PID给定源 : 在Fr1, Fr1B之间切换 : - 端子 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net 通讯卡 - App Controller inside
空气调节，排烟 ...
• PID调节器 • SVCU NOLD 节能曲线 • 能耗计算 • 禁止故障
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ATV61 Contents 5
应用功能
ATV61
应用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 6
PID 调节器 - 描述
PID 给定
+
斜坡
-
PRP 稳态
反向 PIC
PIS 积分屏蔽
休眠/ 唤醒
PID 调节器
TLS RSL, UPP
RPG RIG RDGS
限幅
+
+
POH POL
ATV61
斜坡
Auto/manu
AC2 起动时
PAU
PIF PID反馈
缩放
PIF PIP
PI 反馈监视 PI报警 • 误差 (PEE) • 反馈(PFA)
FPI 预测速度
缩放
斜坡
PIM 手动给定
PID给定
在启动阶段和调整末端通过控 制调节避免不稳定.
PID 输出频率 HSP FPI LSP
ACC
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在速度变化范围内允许响应（ 增益）的优化 在调节范围内的过程速度范围
DEC
Contents 13
PID 调节器– 预测速度
预测给定源 : -端子块 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net Comm. card - App Controller inside
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ATV61
多段给定选择 内部给定有效 PΒιβλιοθήκη D 给定Contents 9
PID 调节器– PID反馈
PID 反馈源 : nO : 未配置 (PID 功能未激活) Aix : 模拟输入 PI : 频率输入 PG : 编码器输入 AI UI : 由通讯总线反馈
过程 PIP2 最大过程量
PID 反馈
LPI
输出频率
HSP LLF
检测水平 LPI -2%
TPI
检测时间 TPI
t
可编程停车 - 斜坡 - 自由停车 - 保留频率 LFF
功能激活
t
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Contents 11
PID 调节器– 手动频率给定 ATV61
手动频率给定源 (PIM) :
nO : 未设定 Aix : 模拟输入 PI : 脉冲输入 PG : 编码器输入