HART模块数据手册
K-AIH01 8通道带HART模拟量输入模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B 版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-AIH01 8通道带HART模拟量输入模块重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (3)2.1模块单元示意图 (3)2.2IO-BUS (4)2.3模块的防混淆设计 (6)2.4模块地址跳线 (7)2.5现场接口电路原理 (8)3.指示灯说明 (12)4.其他特殊功能说明 (14)4.1抗220V AC功能 (14)4.2二线制外供电功能 (15)4.3诊断功能 (16)4.4冗余功能 (18)5.工程应用 (19)5.1底座选型说明 (19)5.2应注意事项 (20)6.尺寸图 (21)7.技术指标 (21)K-AIH018通道带HART模拟量输入模块1.概述K-AIH01为K系列8通道模拟量通道隔离输入模块，支持Profibus-DP协议、HART协议。
测量范围0～22.7mA模拟信号（默认出厂量程4～20mA），同时与现场HART智能执行器进行通信，以实现现场仪表设备的参数设置、诊断和维护等功能。
可以按1：1冗余配置使用。
无需跳线就可以设置为配电或不配电工作方式，可以接二线制仪表或四线制仪表。
K-AIH01模块具备强大的过流过压保护功能，误接±30VDC和过电流都不会损坏。
同时，配合增强型底座还可以做到现场误接220V AC不损坏。
K-AIH01模块支持带点热插拔、支持冗余配置，具备完善断线、短路、超量程诊断功能，面板设计有丰富的LED指示灯，除指示模块电源、故障、通讯信息外，每个通道也有指示灯，可以方便指示各通道的断线、短路、超量程等信息。
K-AIH01模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。
可以根据工艺需要，配合主控制器的不同运算周期，组成可快可慢的控制回路。
HART数据格式解析2014-10-1
HART数据格式解析2014-10-141）前导码FF ：5~20个字节2）定界符：只有1字节。
此字段的最高位决定该帧是长型帧还是短型帧；低三位表示了不同的帧的类型，其余位保留。
3）地址：①长帧格式地址：共５个字节（４０位）。
长帧格式地址建立在设备唯一标识符的基础上，设备唯一标识符标志了每个从设备或现场仪表。
它分为三个部分：(1). 第一字节的最高位是主设备地址位，该位为１时表示基本主设备，为０时表示副主设备。
(2). 第一字节的第六位是成组模式设备，该位为１时，表示从设备处于成组模式，为０时表示从设备没有处于成组模式。
(3). 长地址的其他部分是设备的惟一标识符，共３８位。
均为0表示广播地址。
②短帧格式地址：只有１字节。
为保证向后兼容性，ＨART协议规定只有0号通用命令支持短帧格式。
它使协议可动态地将链路上每个设备与一个短帧地址相关联。
短帧地址可在链路初始化时使用，以便快速检测链路地址空间。
短帧地址分四部分:最高位是主设备地址: 该位为1时表示主设备,为0时表示副主设备；第六位为成组模式设备位:为1时表示从设备处于成组模式,为0时,表示从设备没处于成组模式；第四、五位必须置为0；最低四位表示巡检地址。
4）命令字节：为1字节它表明该帧所封装的HART命令，命令字节值在从设备响应中原封不动地返回。
5）字节计数：为1字节它表明此字节与最后的帧校验字节之间的数据字节个数。
用于识别帧的结束。
字节长度范围应该是在0-27。
6）数据域：由整数字节的用户数据构成，长度为0-25字节7）校验字节：1个字节，一般为除开前导码和校验字节之外所有字节的异或之和8）响应码：2字节，只在从-主帧中出现。
响应码第一字节指明通信状态。
第二字节表示现场设备工作状态。
该帧数据只有在响应码第一字节的位7（b7)为0时才有效。
①响应码的第一个字节的第7位如果置位，则剩余的位包含了有关通信错误的信息；第一个字节的第7位如果复位，则剩余的位用来表示命令响应信息。
FLEX 5000 比较隔离型电流 电压 HART标准和安全I O模块使用手册说明书
FLEX 5000 類比隔離型電流/電壓/ HART 標準和安全 I/O 模組型號5094-IF8IH、5094-IF8IHXT、5094-OF8IH、5094-OF8IHXT、5094-IF4IHS、5094-OF4IHS、5094-IF4IHSXT、5094-OF4IHSXT2Rockwell Automation 出版物5094-UM007C-ZC-P - 2021年11 月FLEX 5000 類比隔離型電流/電壓/HART 標準和安全 I/O 模組使用手冊使用者重要資訊進⾏本產品的安裝、設定、操作或維護前，請閱讀本文件及其他資源一節內有關本設備安裝、設定和操作的文件。
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HART475中文说明书
HART通信器是一种便携式的终端，它与采用HART通信协议的仪表一起使用，对其进行设定，更改和显示，它可监控输入/输出值和自诊断结果。
设定恒定电流的输出和调零。
当系统开动或维持操作时，只要把HART通信器接在4~20mA通信信号线上，就可以使用。
特点：■ 在线监控和通信通信期间，调制信号不会中断4~20mA DC信号■ 与采用HART通信协议的仪表可共用HART通信器能与采用HART通信协议的所有仪表一起使用■ 操作方便大显示屏幕（4行，每行18个字符），采用中文显示，用户看了一目了然，设定和更改方便■ 信息自诊断/保护功能自检查功能格式化密码保护低电压报警显示标准技术规格：装置的技术规格适用仪表：ROSEMOUNT1151 , ROSEMOUNT3051ABB日本富士YOKOGAWA EJA(带HART通信协议)等进口压力变送器DS-1151，DS-3351HK1151 , HK3151等国产智能压力变送器通信信号的连接：专用线缆，长1.1m(3.6ft)通信线：长度：1Km(0.62英里)（0.75~1.25mm2）负载电阻：250~600Ω负载电容：0.22uF以下负载电感：3.3mH以下与电源线的间距：15cm以上（避免平行走线）显示：128*64点阵液晶显示控制：触摸开关（4个方向键，19个功能键，一个电源开关）电源：4支1.2V可充电电池尺寸：180*80*54mm (长*宽*高)重量：700g功能说明基本功能：■ 设定、更改和显示各种参数，HART通信■ 恒定电流输出■ 调零附加功能：■ 格式化保护需要输入密码才能进行格式化■ 电池报警LCD显示的报警信息可提示电池电压偏低■ LCD对比度调节正常工作条件环境温度： -15~55℃存储条件：环境温度：0~50℃附件：■ 通信电缆：壹根，分别带一个弹簧夹。
■ ４只1.5V电池■ 手提包■ 说明书■ 250偶坶电阻EMC认可标准：EMI（辐射）—EN55011：1991hart475手操器 Rosemount罗斯蒙特HART475手操器 产品介绍 hart475手操器通讯器,艾默生过程管理的新型的475现场通讯器，是罗斯蒙特hart375手操器的改良升级型号,它即支持HART 通讯协议，也支持基金会现场总线通讯协议，并具有通用、可靠、便携、本安、易于升级等特点。
HART协议智能变送器操作手册
目录§1.HART协议智能变送器技术简介§2.兴业达HART协议智能变送器简介§3.基于PC的HART协议智能变送器管理系统§4.电路连接§5.用个人电脑管理HART协议智能变送器§6.用HART协议手操器管理HART协议智能变送器§7.现场调零与报警输出附录一、兴业达智能变送器HART协议命令一览表附录二：兴业达HART协议智能变送器性能参数本公司产品适用于下列产品的智能化设计：金属浮子流量计（配M7/M9指示器）1151电容式压力变送器温度变送器（Pt100,Cu50,各型号热电偶）称重式浮筒液位变送器91系列投入式压力变送器/深度液位计2390电动浮筒液位变送器电动内浮球液位变送器§1.HART协议智能变送器技术简介§1.1 工业自动化行业的大趋势---现场总线现场总线就是数字通讯一直延伸到现场仪表，使变送器、调节阀、记录仪、显示器、PLC及其它自动化设备等可通过一条总线进行双向多信息数字通讯，从而取代目前使用的4~20mA单变量单向模拟传输方式。
现场总线技术是在市场对现场仪表智能化以及全数字控制系统的需求驱动下产生的。
从技术的角度看，则是计算机技术、网络技术和控制技术发展的必然产物。
现场总线的关键标志是它能支持双向、多变量、总线式的全数字通信。
现场总线技术的出现，必将冲击现有过程控制系统的技术知识、设计方法、安装调试方法、人员培训以及产品市场的格局。
为了在这次变革中不至于被抛在后面，不同国家、不同厂商纷纷组成集团，发表各自的现场总线标准，以图率先占领市场。
比较主要的现场总线标准有Profitbus、CAN、Lonworks、SP50、ISPFIP和HART等，但由于受各自利益驱动和市场竞争，现场总线国际标准的制定进展缓慢。
§1.2 HART协议的发展虽然现场总线发展迅速，但由于4~20mA信号制的模拟设备还在大量使用中，因此从4~20mADC信号转变为现场总线全数字通讯并非一蹴而就，预计这一转变需要几十年时间。
8通道HART模拟量输入模块如何发送HART命令
显示订货号1 概述HART 通信是在4-20mA信号上叠加一个幅值为±0.5mA的正弦波信号，通过调整正弦波的频率来表示信号0和1，如下图所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。
HART通信是基于请求/响应的方式，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。
图1-1 叠加在4-20mA上的Hart信号HART命令可以分为以下三类：分类特点举例通用HART命令所有HART仪表都必须支持0：读取厂家、设备、版本等标识6ES7 153-0BA02-0XB06ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）电磁流量计MAG 6000HART 通信模块FDK: 085U0226 V2.01图2-1 相关硬件命令3为HART通用命令，所有厂家的HART设备都支持该命令，通过该命令可以读取设备的输出电流，以及四个动态变量PV、SV、TV和QV，不同仪表对四个变量有不同的定义。
对图2-2 硬件组态图2-3 插入Hart模块如果该电脑上安装了SIMATIC PDM软件，可以在相应通道插入HART Field Device，这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。
插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0时，一定要插入V3.X版本的，如下图所示。
因为只有V3.X 版本模块发送HART命令时，支持表2-1所示的紧凑信息格式：图2-4 选择V3.x版本的Hart模块表2-1 紧凑信息格式注意：同样是HART模块6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。
在发送HART命令时，必须使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必须使用HART长地址，即必须包含厂家ID、设备ID等地址信息），具体操作请参考目录1。
下文以紧凑型数据格式为例进行说明。
图2-5 低版本的Hart模块设置模块属性，如下图所示：图2-6 Hart模块的参数设置设置完成之后，编译保存并下载到CPU中。
iTEMP TMT82 温度变送器，带双输入通道 HART通信协议 操作手册说明书
Products Solutions Services操作手册iTEMP TMT82温度变送器，带双输入通道HART ®通信协议BA01028T/28/ZH/25.22-00715964312022-04-04自下列版本起生效01.02（版本号）iTEMP TMT82目录Endress+Hauser 3目录1文档信息 (4)1.1文档功能 (4)1.2《安全指南》(XA) (4)1.3信息图标 (4)1.4工具图标 (5)1.5文档资料 (6)1.6注册商标 (6)2基本安全指南 (7)2.1人员要求 (7)2.2指定用途 (7)2.3工作场所安全 (7)2.4操作安全 (7)2.5产品安全 (8)2.6IT 安全 (8)3到货验收和产品标识 (9)3.1到货验收 (9)3.2产品标识 (9)3.3制造商名称和地址 (10)3.4供货清单 (11)3.5证书和认证 (11)3.6储存和运输 (11)4安装 (12)4.1安装要求 (12)4.2安装仪表 (12)4.3安装后检查 (18)5电气连接 (19)5.1接线要求 (19)5.2快速接线指南 (20)5.3连接传感器电缆 (22)5.4连接变送器 (23)5.5特殊接线指南 (23)5.6保证防护等级 (24)5.7连接后检查 (24)6操作方式 (26)6.1操作方式概览 (26)6.2操作菜单的结构和功能 (27)6.3测量值显示与操作单元 (28)6.4通过调试软件访问操作菜单 (30)7变送器的HART ®集成 (33)7.1HART 设备参数和测量值 (33)7.2HART 设备参数和测量值 (33)7.3支持的HART ®命令 (34)8仪表调试..........................368.1安装后检查..........................368.2打开变送器..........................368.3激活设置............................369维护..............................3610维修..............................3710.1概述...............................3710.2备件...............................3710.3处置...............................3711附件..............................3711.1设备专用附件........................3711.2通信专用附件........................3811.3服务专用附件........................3811.4系统产品............................3912诊断和故障排除...................4012.1故障排除............................4012.2诊断事件............................4112.3返厂...............................4512.4软件历史和兼容性概述.................4513技术参数..........................4613.1输入...............................4613.2输出...............................4713.3电源...............................4813.4性能参数............................4913.5环境条件............................5613.6机械结构............................5713.7证书和认证..........................6113.8文档资料............................6214操作菜单和菜单参数说明...........6314.1“Setup”菜单.........................7014.2“Diagnostics”菜单.....................8814.3“Expert ”菜单........................97索引. (115)文档信息iTEMP TMT824Endress+Hauser1 文档信息1.1 文档功能《操作手册》包含设备生命周期内各个阶段所需的所有信息：从产品标识、到货验收和储存，至安装、电气连接、操作和调试，以及故障排除、维护和废弃。
HART模块数据手册
LTHR2110-10V-2RN HART 通信模块 1
北京力天宏威科技 有限公司 Beijing LTHonway Technology Co.,Ltd
●满足本质安全要求，符合 RoHS 标准。 ●储存温度：-40℃～70℃。 ●相对湿度： 90%(无凝结)。
1.2 模块方框图
LTHR2110 用户手册 LTHR2110 User Manual
2. 系统级功能...................................................................................................................................... 3 2.1 工作原理................................................................................................................................... 3 2.2 通讯接口................................................................................................................................... 3 2.3 软件工具................................................................................................................................... 3
修订历史
版本 V1.0.0
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LTHR2110-10V-2RN HART 通信模块 1
北京力天宏威科技 有限公司 Beijing LTHonway Technology Co.,Ltd
●满足本质安全要求，符合 RoHS 标准。 ●储存温度：-40℃～70℃。 ●相对湿度： 90%(无凝结)。
1.2 模块方框图
LTHR2110 用户手册 LTHR2110 User Manual
图 1.1 模块方框图 简单的电路就可以实现 HART 通信，同时该 HART 模块也可以通过 UART 口读取外部的数据转换成 HART 信号耦合到电流环路上。该接口可以定制为 RS232，RS485 接口。
1.3 HART 评估模块
图 1.2 HART 评估模块
HART 评估板包括以下几部分：
功能部件：
北京力天宏威科技有限公司自行研发生产的 HART 模块 LTHR2110-10V-2RN 集成了新塘 MCU，安森 美的 A5191 和 ADI AD421 芯片，实现了高性能低功 耗并且稳定的现场通讯。
LTHR2110-10V-2RN 的设计缩减了元件数量及功 率消耗，同时缩短了产品设计周期，加速上市时间， 为客户节省下了大量的成 本。并可直接应 用于与现 场设备通信，转换成 HART 通信信号完成与 HART 主 机通信。
深圳分公司
FAE 邮箱：peter.peng@ 彭飞 销售电话：0755-8376 4792/3219/7518/8954/4775/9209 0755-83975390 传真：0755-83763347/83290087 地址：深圳市龙岗区布吉镇坂田吉华路 393 号英达丰科技园 3 楼
修订历史
版本 V1.0.0
日期 2012-3-16
LTHR2110 用户手册 LTHR2110 User Manual
原因 创建文档
LTHR2110-10V-2RN HART 通信模块 ii
北京力天宏威科技 有限公司 Beijing LTHonway Technology Co.,Ltd
北京总公司
3. 电气规范.......................................................................................................................................... 5 4. HART 模块尺寸................................................................................................................................. 6
据参数。
V1.0.0
2012-3-20
北京力天宏威科技 有限公司 Beijing LTHonway Technology Co.,Ltd
LTHR2110-10V-2RN 数据手册
LTHR2110 用户手册 LTHR2110 User Manual
概述
HART 协议是美国 Rosement 公司于 1985 年推 出的一种用于现场智能仪 表和控制室设备 之间双向 通信的协议规程。具有低功耗，低速率，高可靠性， 传输距离远等特点，广泛应用各种工业现场。
北京力天宏威科技有限公司产品数据手册
LTHR2110-10V-2RN HART 通信模块
LTHR2110-10V-2RN 数据手册
类别 关键词
摘要
版本 创建日期
内容 HART 评估模块
本文主要介绍北京力天宏威自行研发的 HART 评估模块，对硬 件使用性能及参数做详细的介绍，方便用户了解该评估模块数
销售与服务网络
FAE 邮箱：allan.jin@ 金彦哲
销售电话：010-82637265/7289/7279/7269/7261 010-82637272/7276/7288/7909/8791/7293
传真：010-82639385/8368 地址：北京市海淀区彩和坊路 10 号 1+1 大厦 503 室
网址：/
LTHR2110 用户手册 LTHR2110 User Manual
上海分公司
FAE 邮箱： lee.zhang@ 张义宾 销售电话：021-51113181/3086/3633/3396/3586/3323 传真：021-51113220 地址：上海市长宁区中山西路 933 号虹桥银城 2004-2006 室
LTHR2110-10V-2RN 的设计缩减了元件数量及功率消耗，同时缩短了产品设计周期，加速上市时间，为 客户节省下了大量的成本。并可直接应用于与现场设备通信，转换成 HART 通信信号完成与 HART 主机通信。
1.1 特性
●通讯接口属纯硬件转换，没有时延，效率高。 ●MCU：新塘 ARM Cortex™-M0 内核的 32 位微控制器。 ●Bell202 标准的 FSK 频移键控信号，载波为 1200Hz 和 2200Hz。 ●HART 与现场设备通信接口可定制。 ●半双工通信（1200，ODD，8，1）。 ●接口类型：SPI( 主从)、UART（2 路）。 ●传输距离：单芯带屏蔽双绞线电缆可达到 3000m，多芯带屏蔽双绞线电缆长度可达到 1500 m。 ●功耗：DC10-35V，<10mA。 ●供电电压：8～40VDC，工作电流<4mA，推荐 24VDC。 ●HART 接口：内阻 240Ω ，电流 4~20mA。 ●工作温度：-40℃～85℃。
产品特性
●通讯接口属纯硬件转换，没有时延，效率高。 ●MCU：新塘 ARM Cortex™-M0 内核的 32 位微控制器。 ●Bell202 标准的 FSK 频移键控信号，载波为 1200Hz 和 2200Hz。 ●HART 与现场设备通信接口可定制。 ●半双工通信（1200，ODD，8，1）。 ●接口类型：SPI( 主从)、UART（2 路）。 ●功耗：DC10-35V，<10mA。 ●供电电压：8～40VDC，工作电流<4mA，推荐 24VDC。 ●HART 接口：内阻 240Ω ，电流 4~20mA。 ●工作温度：-40℃～85℃。 ●满足本质安全要求，符合 RoHS 标准。 ●储存温度：-40℃～70℃。 ●相对湿度： 90%(无凝结)。
远程监控 智能仪表 工业控制 设备制造 冶金工业 电力交通 楼宇自控 邮政通讯 科研机械 电力交通 装备自动化
应用领域
典型应用
LTHR2110-10V-2RN HART 通信模块 i
北京力天宏威科技 有限公司 Beijing LTHonway Technology Co.,Ltd
北 京 力 天 宏 威 科 技 有 限 公 司 自 行 研 发 生 产 的 HART 模 块 LTHR2110-10V-2RN 集成了新塘 MCU，安森美的 A5191 和 ADI AD421 芯片，实现了高性能低功耗并且稳定的现场通讯。
新塘 ARM Cortex™-M0 内核的 32 位微控制器 M054LAN 的高性能保证了 HART 通信的稳定高效。丰富的外 设接口也为该 HART 模块的高扩展性和高定制性奠定了基础。HART 芯片采用 A5191，它是专为实现 HART 协 议而设计的 CMOS 单芯片调制解调器，用于支持 HART 协议的现场仪表和控制器中。芯片只需外加少量无 源元件，即可满足 HART 物理层规范功能要求，包括调制与解调，输入信号滤波，载波检测和发送信号波 形整形等。AD421 是一款完整的环路供电型 4 mA-20mA 数字转换器，专为满足工业控制领域智能发射器制 造商的需求而设计。作为一种完全集成的高精度、低成本解决方案，该器件采用紧凑型 16 引脚封装，是以 极低成本提高 4 mA-20 mA 智能发射器分辨率的理想之选。
描述
供电及电流环接口： 评估板需要外部提供 DC5V 电压给 MCU 和 A5191 芯片供电
UART 通信接口：
电流环路需要 DC12V-36V 电压供电，同时电流环路给 AD421 供电 注意：DC5V 和环路电压不能共地 与外部经行数据交互，输出 TTL 电平
2. 系统级功能...................................................................................................................................... 3 2.1 工作原理................................................................................................................................... 3 2.2 通讯接口................................................................................................................................... 3 2.3 软件工具................................................................................................................................... 3
LTHR2110-10V-2RN HART 通信模块 iii
北京力天宏威科技 有限公司 Beijing LTHonway Technology Co.,Ltd
LTHR2110 用户手册 LTHR2110 User Manual
目录
1. 简介................................................................................................................................................. 1 1.1 特性 .......................................................................................................................................... 1 1.2 模块方框图 ............................................................................................................................... 2 1.3 HART 评估模块.......................................................................................................................... 2 1.4 主要功能介绍............................................................................................................................ 2