WF-NEO-6M模块数据手册
LcoRE6无线模块用户手册
LcoRE6系列OEM无线收发模块用户技术手册Version 1.0Jan 2010夏瑞科技（上海）有限公司本手册内容同时涵盖了LcoRE6系列OEM无线收发模块的安装、配置及操作说明。
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NEO-6M-GPS模块说明手册
UBLOX-6M-GPS模块说明手册UBLOX-6M-GPS模块说明手册 (1)一．模块介绍 (2)二、模块参数 (2)1.电压 (2)2.温度 (2)3.引脚说明以及电气连接 (2)4.波特率 (3)5.特性参数 (3)三、模块尺寸 (4)四、模块调试和GPS数据解析 (5)一．模块介绍BLOX6M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，UBLOX6M都能高精度定位。
模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，非常适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的最佳选择。
二、模块参数1.电压输入电压: 3.3-5.5V功耗正常模式：50mA省电模式：30mA2.温度工作温度-40°Cto+85°C存储温度-55°Cto+100°C3.引脚说明以及电气连接模块引脚1VCC电源脚输入3.3-5.5V2GND电源地3RXD模块串口接收脚--接单片机串口TXD发送4TXD模块串口发送脚--接单片机串口RXD接收5PPS时钟脉冲输出脚模块PPS脚接了红色LED灯常亮：正常工作，但未定位闪烁：定位成功4.波特率模块默认的波特率是96005.特性参数模块自带陶瓷天线，另外有IPEX接口可以连接其他有源天线模块增加了射频放大电路，有利于加快搜星模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统三、模块尺寸长宽：37.4x26.2四、模块调试和GPS数据解析1.首先用一条microusb线将模块和电脑连接，然后找到资料里面的usb驱动文件，安装完毕后在设备管理器会看到如下图所示，出现一个虚拟串口2.打开资料里面的多功能调试助手，选择gps定位3.定位必须在室外空旷地进行，否则无法定位成功，陶瓷天线面向天空。
梦芯科技MXT902TL模块用户手册说明书
MXT902TL 精密授时模块用户手册Copyright © 2015-2020Wuhan Mengxin Technology Co., Ltd.修订记录版本号修订记录日期V1.0用户手册更新2020年2月免责声明本文档提供有关武汉梦芯科技有限公司产品的信息。
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目录产品介绍 (5)1.1 产品概述 (5)1.2 主要特征 (5)1.3 应用领域 (5)1.4 性能指标 (6)1.5 模块框图 (7)PIN脚定义 (8)2.1 PIN脚示意图 (8)2.2 PIN脚功能描述 (8)硬件接口描述 (10)3.1 天线 (10)3.2 电源 (10)3.3 PPS (10)3.4 UART (10)3.5 EXTINT (10)3.6 RST_N (11)3.7 I2C (11)固件默认配置 (12)4.1 串口设置（CFGPRT） (12)4.2 消息设置（CFGMSG） (12)4.3 卫星系统设置（CFGSYS） (12)4.4 导航系统设置（CFGNAV） (13)4.5 授时输出参数配置（CFGTPO） (13)4.6 时间脉冲模式设置（CFGTPM） (13)授时特性 (15)电气特性 (16)6.1 绝对最大值 (16)6.2 运行条件 (16)6.3 工作环境 (17)机械规格 (18)硬件集成指南 (19)8.1 最小参考设计 (19)8.2 天线注意事项 (20)8.3 电源注意事项 (20)8.4 其它注意事项 (21)生产要求 (23)包装及运输 (24)10.1 包装 (24)10.2 ESD防护 (24)订购信息 (25)产品介绍1.1 产品概述武汉梦芯科技有限公司设计生产的MXT902TL 精密授时模块，基于公司完全自主知识产权的多模多频基带射频一体化芯片设计，是一款专门针对授时市场推出的精密授时模块。
Think-WiFi M6说明书
Think-WiFi 快速使用手册2013-04-12Think-WiFi深圳圣湖高科通讯技术有限公司1 Think-WiFi模块简介1.1 产品简介1.2 产品技术规格：下表列出了Think-WiFi模块的主要特点：表1-1 产品技术规格项 目 参 数无线部分 无线标准 IEEE802.11b/g 802.11n forcast频率范围 2.412~2.484 GHz接收灵敏度 802.11b: -90 dBm @ 11Mbps （typical）802.11g: -70 dBm @ 54Mbps（typical）数据速率 802.11b: 1,2,5.5,11 Mbps802.11g: 6,9,12,18,24,36,48,54 Mbps调制方式 DSSS, OFDM, DBPSK, DQPSK, CCK, QAM16/64 输出功率 802.11b: 17±2 dBm（typical）802.11g: 15±1 dBm（typical）天线接口 IPX/微带硬件部分接口类型 UART/SPI接口速率 1200~460800 bps 工作电压 3.3±0.3 V工作电流 170mA （typical） 存储温度 -40~+85 ℃工作温度 -20~75 ℃外形尺寸 23*37mm环保认证 RoHS网络类型 Infra/Adhoc/AP软 件安全机制 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 加密类型 WEP64/WEP128/TKIP/CCMP(AES) AP模式支持4个STA连接仅支持STA和AP间通信，不支持STA和STA间通信加密认证方式支持OPEN、WEP 工作模式 自动/命令 串口命令 AT+指令集 IP协议 IPv4/IPv6网络协议 TCP/UDP/ARP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP/IGMP/PPPOE最大Socket连接 15TCP连接 最大连接数：8 最大Client数：8 最大Server数：3~4本端Server最大接入Client数：4 UDP连接 最大连接数5~6最高传输速率 44Kbytes参数配置方式支持最多4种参数配置方式：方式一、UART接口命令（AT指令模式） 方式二、SmartConfig一键模式 方式三、Web页面参数配置 方式四、Udp远程方式（* 要使用IGMP/PPPOE/IPv6功能请联系我们的技术支持获取更多帮助）1.3硬件说明 1.3.1 产品外形无线模块，外形图如下。
石家庄陆杰电子科技有限公司 Wi-Fi通信模块使用说明说明书
Wi-Fi通信模块使用说明石家庄陆杰电子科技有限公司版本：20230309V1.1基本说明感谢您购买了陆杰Wi-Fi通信模块（WiFi-UART）。
本手册主要介绍Wi-Fi通信模块（WiFi-UART）使用内容。
在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。
用户须知手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
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电话：400-657-7769*************地址：石家庄栾城区邵家庄工业路2号邮编：050000网址：/未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二零二二年六月目录一、基本说明 (4)二、硬件设备说明 (4)三、连接方式说明 (5)四、配置软件说明 (5)五、操作说明 (6)六、微信小程序使用说明 (7)七、故障排除 (10)一、基本说明Wi-Fi通信模块（Wi-Fi-UART）（以下简称模块）具备USB转232、转485、转422、串口转Wi-Fi的功能，适用PLC、HMI等串口设备的读写监控，数据传输功能。
1)通过WiFi-UART配置软件PC端或微信小程序，可以配置模块接入互联网，实现远程数据透传。
2)通过USB接口，插入电脑，可以实现USB转232（485，422）功能。
ATK-NEO-6M GPS模块使用说明_AN1409
3、软件实现
本实验（注：这里仅以战舰板代码为例进行介绍，MiniSTM32 开发板对应代码几乎一 模一样，详见 MiniSTM32 开发板扩展实验 12） ，我们在扩展例程 1：ATK-HC05 蓝牙串口 模块实验的基础上修改，本例程用不到蓝牙模块，所以先删掉 hc05.c。 然后，在 HARDWARE 文件夹里面新建一个 GPS 文件夹，并新建 gps.c，gps.h 两个文 件。然后在工程 HARDWARE 组里面添加 gps.c，并在工程添加 gps.h 的头文件包含路径。 在 gps.c 里面，我们输入如下代码： #include "gps.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "usart2.h" #include "stdio.h" #include "stdarg.h" #include "string.h" #include "math.h" //从 buf 里面得到第 cx 个逗号所在的位置
AN1409
包括精度、纬度、高度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC 时间等信息。同时， 可以通过 USMART 工具，设置 GPS 模块的刷新速率（最大支持 5Hz 刷新）和时钟脉冲的配 置。另外，通过 KEY0 按键，可以开启或关闭 NMEA 数据的上传（即输出到串口 1，方便开 发调试） 。 所要用到的硬件资源如下： 1， 指示灯 DS0 2， KEY0 按键 3， 串口 1、串口 2 4， TFTLCD 模块 5， ATK-NEO-6M GPS 模块 接下来， 我们看看 ATK-NEO-6M GPS 模块同 ALIENTEK STM32 开发板的连接， 前面我们介 绍了 ATK-NEO-6M 模块的接口，我们通过杜邦线连接模块和开发板的相应端口，连接关系如 表 2.1 所示： ATK-NEO-6M GPS 模块与开发板连接关系 VCC GND TXD ATK-NEO-6M GPS 模块 ALIENTEK STM32 开发板 3.3V/5V GND PA3 RXD PA2
NEO-6M GPS一体模块datasheet
NEO-6MGPS模块+有源天线Data SheetRevision:1.0Date:2011.01目录1.产品描述 (3)2.产品要求 (3)2.1机械特性 (3)2.2电气连接 (3)2.3材料要求 (3)2.4温度要求 (4)2.5电气要求 (4)2.5.1推荐输入电压 (4)2.5.2功耗 (4)2.6性能 (4)2.6.1定位时间（TTFF）：精确的定位时间和所处环境有关 (4)2.6.2灵敏度 (4)2.6.3精度 (5)2.6.4动态性能 (5)2.7GPS有源天线规格（推荐） (5)3．协议说明 (5)3.1输出信息 (5)GGA (5)GLL (6)GSA (7)GSV (7)RMC (8)4．管脚定义 (9)附录A.封装及外型尺寸 (10)附录B.推荐外部应用电路 (11)附录C.推荐PCB Layout (12)附录D.SMT温度曲线图 (14)1.产品描述此NEO-6M GPS+有源天线一体模块采用UBLOX NEO-6M芯片设计，性能优越。
此模块具有高性能、低功耗的优点。
是一个完整的卫星定位接收设备，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
该产品可应用于开发多种GPS终端产品如：高频率飞控航模、语音报站、同步授时、农田测量、汽车导航、汽车保全系统、车辆监控及其他卫星定位应用等。
本文详细描述了NEO-6M GPS+有源天线一体模块的电气、机械及其他特性。
该模块推荐：1.宽输入电压范围VCC:3.0V--5.2V.2.低功耗。
3.采用二级放大28db高增益25*25有源陶瓷天线4.极小尺寸，28*28*10mm。
5.TTL电平输出，直接连接单片机或者ARM主控。
2.产品要求2.2.11机械特性注：详细尺寸请参见附录A2.2.22电气连接6PIN1.25贴片座子封装2.2.33材料要求屏蔽罩使用金属材料制作以抑制射频辐射。
2.2.44温度要求2.2.55电气要求2.2.55.1推荐输入电压注：输入电压的纹波应小于50mVpp。
6A wifi模块测试用例模板
用例说明
操作/输入数据
预期平均丢包率（%）
平均丢包率（%）
通过/不通过
缺陷编号
备注
1
按照上述的测试步骤，观察1h
心跳，呼吸波形
<?
0
通过
2
按照上述的测试步骤，观察至2h
心跳，呼吸波形
<?
0
通过
3
按照上述的测试步骤，观察1h
心跳，呼吸波形
<?
0
通过
4
按照上述的测试步骤，观察至2h
心跳，呼吸波形
<?
0
通过
5
按照上述的测试步骤，观察1h
心跳，呼吸波形
<?
0
通过
6
按照上述的测试步骤，观察至2h
心跳，呼吸波形
<?
0
通过
(3)功能点名称
漫游环境的搭建
参考资料
国家计量标准
功能点概述
搭建ห้องสมุดไป่ตู้游环境
测试目的
正确地搭建漫游环境，尽量模拟产品的实际使用场合，避免不必要的误差
前提条件
局域网测试环境，6台无线局域网接入点（AP1--- AP6），保证产品电量充足，每支产品的电量在4.0v以上，硬件和软件版本正确。
测试目的
测试产品在不同AP之间切换所需要的时间
前提条件
漫游，保证产品电量充足，每支产品的电量在4.0v以上，硬件和软件版本正确。
测试步骤
1.打开并设置好TCP&UDP测试工具。2.打开并设置好SecureCRT。3.给产品上电，从210处开始，移动产品到会议室。4.移动产品，从会议室返回210。5.通过GOPIN的记录功能产科产品在此过程中的漫游次数和所用的切换时间。6.计算每支产品的平均切换时间，总的漫游时间/漫游次数。7.计算n支产品的平均漫游时间，n支产品总的漫游时间/n，单位ms.
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WF-NEO-6M数据手册
——野火GPS定位模块
修订历史
日期版本更新内容2014/9/25 1.0.0 -
文档说明
本手册旨在说明WF-NEO-6M GPS模块的参数、硬件资源，包含原理图、尺寸图等。
关于构建模块开发环境及使用相关的说明请参考《WF-NEO-6M用户手册》。
目录
WF-NEO-6M数据手册 (1)
文档说明 (2)
目录 (3)
1.产品概述 (4)
1.1 简介 (4)
1.1.1 产品特性 (4)
2.模块资源描述 (6)
3.模块原理图 (9)
4.模块尺寸图 (10)
5.产品更新及售后支持 (11)
1. 产品概述
1.1 简介
WF-NEO-6M是野火设计的高性能、低功耗GPS定位模块。
它采用u-blox公司的NEO-6M模组方案，可以通过串口及USB接口向单片机系统和电脑输出GPS定位信息，使用简单方便，其外观见图 1-1。
图 1-1 WF-NEO-6M GPS定位模块
1.1.1 产品特性
WF- NEO-6M模块产品特性见表 1-1。
表 1-1 WF-NEO-6M模块产品特性
特性说明
基本功能❑三维位置定位(经纬度、海拔) ❑测速
❑授时
导航系统GPS
水平位置定位精度❑仅使用GPS信号：2.5米
❑附加SBAS(差分增强系统)：2.0米
测速精度0.1m/s 航向角精度0.5度
接收器类型❑50通道并行接收
❑GPS L1波段，C/A码
❑SBAS(使用的广域差分增强系统)：WAAS、EGNOS、MSAS
第一次定位时间(所有卫星信号在-130dBm时)❑冷启动：27s (见表 1-2) ❑温启动：27s
❑热启动：1s
❑辅助系统启动：<3s
导航信息最高更新速率5Hz
串口❑预留有TTL电平标准的串口，支持与使用3.3/5V电平标准的系统通讯
❑支持传输速率：4800、9600、38400bps，默认为9600bps
特性
说明
USB 接口 ❑ 类型为Micro USB 接口
❑ 通过USB 接口与电脑进行通讯(需要安装驱动程序) 电源
❑ 通过模块引出的电源引脚3.3~5V 供电 ❑ 使用USB 电源DC-5V 供电
❑ 可充电电池，在主电源断电后给备份域供电
表 1-2 GPS 模块启动方式
启动方式
说明
冷启动
GPS 模块是在完全无任何数据的状况下启动，称为冷启动。
典型方式：
❑ 初次使用时
❑ 电池耗尽导致星历信息丢失时
❑ 关机状态下将接收机移动1000公里以上距离 温启动
GPS 模块机在只有有效的年历数据 典型方式：
与上次关机位置相同，没有移动GPS ，但备份域电池已掉电(一般为2小时之后)
热启动
GPS 模块启动时仍然拥有有效的星历和年历(时间)数据的启动称为热启动。
典型方式：
与上次关机位置相同，没有移动GPS ，且备份域电池还在供电(一般为2小时之内)
辅助系统启动 通过互联网下载星历及GPS 时间数据，辅助快速捕获卫星(模块本身并不具备访问网络的功能)
2. 模块资源描述
WF-NEO-6M GPS定位模块性能稳定、器件接口布局美观、方便使用，其资源描述见图 2-1。
图 2-1 WF-NEO-6M GPS定位模块资源描述图
表 2-1 模块资源描述表
编号名称说明
1 u-blox
NEO-6M模块NEO-6M是由u-blox公司设计的GPS定位方案，是本GPS定位模块的核心。
它具有高达50个的并行通道，快速的搜星能力，精准的定位效果，非常适合符合高性能、低功耗的应用场合。
2 EEPROM芯片本模块使用的EEPROM芯片型号为AT24C32，它用于记录GPS模块的配
置参数，每次掉电重启后，GPS模组会从EEPROM中加载配置信息。
3 Micro USB接
口本模块可通过USB接口与电脑通讯，向电脑输出GPS解码信息，在电脑上安装配套的驱动程序即可。
4 XH414法拉电
容XH414法拉电容，参数为：3.3V 0.07F。
它的功能和锂电池一样，在主电源掉电的时候可以为GPS模块的RTC部分供电，以使GPS模块在下次启动时能快速搜索到卫星，一般可持续供电1小时。
5 有源天线IPX
接口本GPS模块自带了无源陶瓷天线，可直接接收GPS卫星信号。
而IPX接口可用于扩展有源天线，特别适合于车载设备或者室内调试GPS模块时使用(使用有源天线可把接收器置于窗外，增强信号接收能力)。
本模块配套的有源天线见图 2-2及表 2-2。
6 时间脉冲指示
灯模块上电后，时间脉冲指示灯即亮，在GPS模块接收到时间信息后，时间脉冲信号指示灯会默认以1Hz的频率闪烁，该信号频率可以调节。
7 无源陶瓷天线本模块的无源陶瓷天线，匹配NEO-6M模块内部自带的LNA(低噪声放大
器)，无需外接有源天线，即可达到良好的信号接收效果。
8 电源、串口、
时间脉冲接口为方便使用，本模块以排针的形式引出了NEO-6M的电源、串口及时间脉冲信号引脚，具体说明见表 2-3及图 2-3。
图 2-2 WF-NEO-6M GPS模块及其配套的有源天线
表 2-2 WF-NEO-6M配套有源天线参数
GPS有源天线规格
陶瓷中心频率1575±1MHz 带宽CF±8MHz
极性RHCP
增益5dB(Zenith) V.S.W.R <1.5
阻抗50Ω
Axial Ratio 3dB(max) Dimensio 25*25*4mm
放大器增益28±2dB
噪声系数<1.0
Filter Insertion Loss <3dB
Ex-band Attenuation 35dB@CF±50MHz/50dB@CF±100MHz 供电电压 2.7-5V DC
Current Consumption 16mA
V.S.W.R <2.0
机械线材RG174 96编铜喷锡接头形式SMA
Radome Material PC
Mounting Method Magnet/Adhesive
工作环境工作温度-40℃~ +85℃
Relative Humidity Up to 95%
防水等级IP65~IP67
Vibration 10 to 55Hz with 1.5mm amplitude 2hours Environmentally Friendly ROHS环保
表 2-3 WF-NEO-6M GPS模块引脚说明
编号名称说明
1 VCC 电源线，正常电压范围为：3.3~5V
2 GND 地线
3 TXD 串口数据发送信号线，使用TTL电平
4 RXD 串口数据接收信号线，使用TTL电平
5 PPS 时间脉冲信号线，模块接收到GPS时间信息后，输出可调节的脉冲信号，默认
为1Hz
图 2-3 WF-NEO-6M模块引脚说明
图 2-1 WF-NEO-6M GPS模块原理图
图 4-1 WF-NEO-6M模块尺寸图
11 / 11 5. 产品更新及售后支持
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