动平衡相关知识3-转子剩余不平衡量的计算方法
转子允许动不平衡量的计算
转子允许动不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260Π X 103（g ）转子重量M,Kg0.2 0.3 0.2 0.2 平衡精度G ,gmm/kg6.3 2.5 6.3 6.3 转子的校正半径r ，mm20 20 20 20 转子的转速n ，rpm 1000 1000 1000 1000 允许不平衡量，g 0.602 0.358 0.602 0.602 每面的允许不平衡量，g 0.301 0.179 0.301 0.301U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为µm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm。
动平衡相关计算公式
动平衡相关计算公式
1.转矩平衡
转矩平衡公式主要用来计算转子的转矩平衡，公式如下：
T= Sum(M1* r1^2)+Sum(M2*r2^2)+...Sum(Mn*rn^2)
其中，T为转子转矩平衡，M1、M2...Mn为各个转矩半径的转矩，r1、r2...rn为各个转矩半径。
2.动量平衡
动量平衡公式是用来计算转子的动量平衡，公式如下：
I=Sum(m1* r1^2)+Sum(m2*r2^2)+...Sum(mn*rn^2)
其中，I为转子动量平衡，m1、m2…mn为各个转矩半径的质量，r1、
r2…rn为各个转矩半径。
3.转速平衡
转速平衡公式是用来计算转子的转速平衡，公式如下：
ω=Sum(ρ1*r1)+Sum(ρ2*r2)+...Sum(ρn*rn)
其中，ω为转子转速平衡，ρ1、ρ2…ρn为各个转矩半径的转速，
r1、r2…rn为各个转矩半径。
4.转动惯量平衡
转动惯量平衡公式是用来计算转子的转动惯量平衡，公式如下：
J ο = Sum(J1 ο +J2 ο )+…+Sum(Jn ο )
其中，Jο为转子转动惯量平衡，J1等为转子各个转矩半径的转动惯量。
5.加速度平衡
加速度平衡公式是用来计算转子的加速度平衡，公式如下：
a ο =Sum(a1 ο +a2 ο )+…+Sum(an ο )
其中，aο为转子加速度平衡，a1等为转子各个转矩半径的加速度。
6.转移平衡
转移平衡公式是用来计算转子的转移平衡，公式如下：
F ο =Sum(F1 ο +F2 ο )+…+Sum(Fn ο )
其中，Fο为转子转移平衡。
转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ； G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）：eper＝(G×1000)/(n/10)单位：gmm/kg或μm11.最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
电机转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：式中m per为允许不平衡量M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为克×毫米/公斤(gmm/kg)G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
动平衡等级规定及计算公式
动平衡等级规定及计算公式计算实例：不平衡量的简化计算公式：
m=M?G?1000?60/（2π?n?r）≈9549?M?G/（n?r）
注：校正半径r是我们在进⾏动平衡试验时根据旋转
M：转⼦质量，单位kg
件外形尺⼨⼈为确定的⼀个参数，⽤以确定加重或去
G：精度等级选⽤，单位g.mm/kg
重的位置；校正半径的选取不同就使得加重和去重的
r：校正半径，单位mm
平衡质量也随校正半径不同⽽不同；
n：⼯件的⼯作转速，单位rpm
m：不平衡合格量，单位g
例：如⼀个电机转⼦的平衡精度要求为G6.3级，转⼦的重量为0.2kg，转⼦的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转⼦的允许不平衡量为：
因电机转⼦⼀般都是双⾯校正平衡，故分配到每⾯的允许不平衡量为0.3g。
不平衡量的计算
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别算出转子的许用不平衡量m，首先要知道转子的质量M，校正半径r，转子的角速度w，转子的动平衡精度等级G（可查到，已知量）。
然后根据公式：m=Mx(G/wxr)m.M的单位是gw的单位是rad/sr的单位是mmG的单位是mm/s注：本文来自网络，非原创，其实这些东西一搜就能弄到的大家多动手才是转子动平衡精度等级（品质等级）国际标准及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
常用各种刚性转子的平衡品质等级见下表：平衡品质等级G eperω(mm/s) 转子类型举例G4000 4000 具有奇数个汽缸刚性安装的低速用柴油机的曲轴驱动装置。
G1600 1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动装置。
G630 630 刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100 100 六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G16 16 粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件；特殊要求的六缸或更多缸发动机曲轴驱动件。
G6.3 6.3 海轮（商船）主蜗轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响） 9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e per ω/1000式中G －转子平衡品质，单位mm/s 。
从G0.4-G4000分11级。
eper －转子允许的不平衡率gmm/kg 或转子质量偏心距μm 。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n 为转子的工作转速r/min 。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）： eper ＝(G ×1000)/(n/10)单位：gmm/kg 或μm 11.最小可达剩余不平衡量（Umar ）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
转子动平衡及允许不平衡量计算
锅炉 安全 阀常见故 障分析及解决方法
支 承 架 上 能 移 动 的零 部 件 处 的紧 固螺 钉 未 固 紧 。
针对不同的旋转工件选 用适 于各 自特 点的动平衡机 ，并进 行相应 的平衡 校正。首先应 根据旋转工件 的外形特征选择卧式 或立式 动平衡 机。卧式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线在平衡 机上呈水平状 态的平衡机 ， 一般来说 ， 具有转轴或可装配工艺轴 的转子 ， 电机转子 、 如 机床 主轴 、 滚筒 、 风机 、 汽轮机 、 增压器转子 等， 都适用于卧式平衡机。 立式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线 在平衡机上呈垂直状态下 的平衡机 ，一般指转子本身不具备转 轴 的盘状工 件如齿轮 、 种飞轮 、 各 离合 器 、 盘及制 动盘 、 车 压 刹
（ ） 于校验无轴颈 的转子而使用 的工艺芯轴本 身的不平 ５由
Ｇ １
磁带录音机及 电唱机 、 Ｄ、 Ｖ Ｃ Ｄ Ｄ的驱 动件 ； 磨床 驱动件 ；
衡或 芯轴安装 与支 承处 的同轴度误差 ，以及芯轴与转子配合 的 间隙误差而造成平衡后 的转子在重复装校时或使用时又产生较
大的不平衡 。 （ ） 件 转 子 的 实 际 工作 状 态 和平 衡 校 验 时 的状 态 不 一 致 。 ６工
Ｇ３ ６
扇； 航空燃气涡轮机的转 子部件 ； 的叶轮 ； 泵 机床及一般机 器零件 ； 普通电机转子 ； 特殊要求 的发动机的个别零件
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转子允许的剩余不平衡量的计算
东莞市元创机械是动平衡专家，为您解决电机转子动平衡难题，提供电机转子动平衡机，全自动平衡机，在这篇文章中主要向大家介绍转子允许的剩余不平衡量的计算方法，首先我们就需要先了解动平衡机的常用术语。
一、动平衡机常用术语
1.不平衡量U：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m和转子半径r的乘积。
其单位是gmm或者gcm，俗称“重径积”。
2. 不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3. 不平衡度e：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm。
4. 初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5. 许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6. 剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7. 校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8. 校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的
改变（有时称为平面分离影响）
9. 转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000
式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
e per－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10. 转子单位质量的允许不平衡度（率）：
e per＝(G×1000)/(n/10) 单位：gmm/kg或μm
11. 最小可达剩余不平衡量（U mar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡
机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
12. 不平衡量减少率（URR）：经过一次平衡修正减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。
它是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：
URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100
式中：U1－初始不平衡量
U2－一次平衡修正后的剩余不平衡量
13. 校验转子：为校验平衡机性能而设计的刚性转子。
其质量、大小、尺寸均有规定，分立式和卧式两种。
立式转子质量为1.1，3.5，11，35，110 kg。
卧式转子质量为0.5，1.6，5，16，50，160，500kg。
二、计算转子允许的剩余不平衡量
1.e per＝(G×1000)/(n/10)
式中e per―――转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm G―――平衡精度等级，一般为6.3
n-------工件工作转速，单位是rpm
例：某工件工作转速1500r/min，平衡精度等级取6.3
则：e per = (6.3×1000)／(1500/10）=6300／150=42μm＝42g.mm/kg
2.允许残余不平衡量的计算。
m =(e per×M)／r
式中，m-----允许残余不平衡量，单位g
M------工件旋转质量，单位kg
r-----工件半径，单位mm
例：工件质量0.5kg，半径25mm，双面平衡，则该转子的允许不平衡量为：×M)／r＝42×0.5/25＝0.84g
m =(e
per
因电机转子是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量0.84/2=0.41g
因此，在选择动平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
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