玻璃涂胶机常见故障及排除方法
涂胶设备常见故障总结
➢ 重启PLC ➢ 有可能是换了加热传感器等部件
，先进行故障复位，再进行加热
涂胶量无法更改
被限定无 法改变
最大涂胶 量值
➢ 在程序段中有时会发现每米 的涂胶量被某个值限定无法 变动，这时需到定量机组态 中将最大请求涂胶数量值改 变。
定量机与PLC无连接
原因分析与处理方法 ➢ 润滑脂用完了，需要更换
现象描述： 间隔一段时间就报警
活塞超过限位
原因分析与处理方法
➢ 1.手动排胶，并再次充胶，如果报 警消除，可正常工作
➢ 2.如果第一步无效，拆掉填充阀， 检查填充阀阀芯是否已经损坏
现象描述：
报错信息：
1. Position Target Outside Software End Positions（超上限位） 2. Positive Software Limit Switch Has Been Passed（超软限位）
压力传感器。 1. 先查线，电源线，传感器线 2. 再查模块
现象描述：
急停
原因分析与处理方法：
➢ 工作区域安全门未关闭，将所有 有安全门关闭后按复位按钮。
➢ 是否有两台机器人在T1模式
现象描述： ➢ Emergency stop doser
无加热反馈信号
现象描述：
原因分析与处理方法：
➢ 检查整个网线有无断点，插接头 是否松脱。
如果同一位置的胶参数发生三次相同的报警，可联系工艺确认质 量，如果质量合格，可对相应参数进行重新设置。
不可复位的报警： maximum pressure limited
➢ 原因：超出系统的最高压力 分析： 1.排胶过程中发生 查看填充阀是否正常， 清理胶嘴堵塞，
涂胶机操作说明
涂胶机操作说明一、引言涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在物体表面涂覆胶水，粘合材料或涂料。
涂胶机具有操作简单、高效率和稳定性等特点，广泛应用于汽车制造、家具制造、纸品加工等行业。
本文将介绍涂胶机的操作步骤、安全注意事项以及常见故障处理方法，以帮助用户正确、安全地操作涂胶机并提高工作效率。
二、操作步骤1. 准备工作首先，确保涂胶机处于正常工作状态，检查涂胶机是否有故障或损坏的部件。
检查涂胶机的胶水或涂料是否充足，必要时补充。
2. 打开涂胶机按下电源开关将涂胶机启动。
等待涂胶机进入正常工作状态，确保所有仪表指示灯正常工作。
3. 调整涂胶机参数根据工作需求，根据所使用的胶水或涂料，调整涂胶机的参数，如涂胶速度、胶水或涂料的混合比例等。
4. 准备工作件将需要涂胶的工件放置在涂胶机的工作台上，并确保工件表面干净、平整。
5. 开始涂胶将工件放置在涂胶机的工作台上，并根据需要设置涂胶机的起始位置。
按下涂胶按钮，涂胶机开始涂覆胶水或涂料。
确保涂胶均匀、连续，避免出现漏涂或过量涂胶的情况。
6. 结束涂胶当涂胶机完成涂胶任务后，停止涂胶按钮的操作。
等待涂胶机完全停止运行后，将工件从工作台上取下。
7. 清洁和维护在完成涂胶任务后，及时清洁涂胶机的工作台、喷头和管道，避免胶水或涂料堆积导致故障。
定期保养涂胶机，检查涂胶机的各个部件是否正常运作，并进行必要的维修或更换。
三、安全注意事项1. 使用个人防护装备在操作涂胶机时，务必佩戴适当的个人防护装备，如安全手套、眼罩和防护服，以防止涂胶物质对皮肤和眼睛的伤害。
2. 防止涂胶物质接触火源涂胶物质具有易燃性，使用涂胶机时应远离明火和高温区域，确保涂胶物质不与火源接触，以免引发火灾和爆炸。
3. 防止涂胶机胶水溅出在操作涂胶机时，要确保涂胶物质只在工件表面涂覆，不得溅出。
必要时可使用适当的防溅装置或屏障，保护操作人员和周围环境的安全。
4. 减少不必要的接触避免将手指或物体放入涂胶机的运动部件中，以免发生事故。
涂胶机维修总结
◆轴超限位调整
0610-1——X轴正极限位置；
0610-2——Y轴正极限位置；
0610-3——Z轴正极限位置；
0611-1——X轴负极限位置；
0611-2——Y轴负极限位置；
0611-3——Z轴负极限位置；
修改实例：机油盘涂胶机：2轴的涂胶
机有-Z轴超程报警，应该将原有参数改大，如-5改成-1000；在面板上回原点，将原
有参数改回
◆圆弧轨迹优化
先修改3号参数的最末尾尾值（X轴编程
方式），将原来的0改成1,0为直径编程，
1为半径编程。
操作如下：将参数开关打
开，此时会报警，报警可以不用在意，按
下切换键，将光标移到后面的末位输入1
按下输入键。
程序段切换停滞问题解决
修改切削加速曲线6410,6411，切削平均加速度6430,6431
P6410，P6411有1改为0;P6430，P6431有200000改为120000
回原点问题
1)、回原点设置：
405第5位——有无机械零点（0：无开关；1：有开关）；设为1
2105第0位——减速开关属性（0：低电平；1：高电平）；设为0 5120——回零点低速度；
5121——回零点高速度；
5130——回零方式（本设备使用的是3）。
涂胶设备常见故障总结.
现象描述： 报错信息： 1. Position Target Outside Software End Positions（超上限位 ） 2. Positive Software Limit Switch Has Been Passed（超软限位）
原因分析与处理方法
现象描述：
涂胶量无法更改在程序段中有时会发现每米的涂胶量被某个值限定无法变动这时需到定量机组态中将最大请求涂胶数量值改最大涂胶量值被限定无法改变定量机与plc无连接检查lenze驱动器有无红灯报警
205 涂胶及相关设备常见故障分 析与总结
BMB3 ISRA GRACO SCA GHI
原因分析与处理方法：
更换润滑脂
1.如果没润滑脂，更换润滑脂 1、手动模式下，换上新的润滑脂 2、在AIK软件中的config里点击 “restart system bus” 3、在lubircation里点击initi 4、点击lubricant test,直到显示 successfully (此过程可能会重复多次才能成功) 2.检查润滑脂油罐是否正确安装 • Dispenser: empty • Dispenser: Time out • Defective lubricant
ISRA 死机
见单点课程
原因分析与处理方法
现象描述：
程序选择错误
原因分析与处理方法 原因：output[1537]:start gluing在 涂胶完成后应该被复位，但此时机器 人这个信号依然为1 处理： 1. 直接将output[1537]:start gluing 复位为0 2. 如果上述方法无效，PLC回初始位 ，机器人回home位 （大多数情况下，第一步就能解决问 题。）
现象描述： 此报警一直无法复位，
玻璃漆喷枪常见故障和排除方法
玻璃漆喷枪常见故障和排除方法
喷枪是一种常用的喷涂工具，一般用于喷涂玻璃漆或者涂料。
在日常的使用中，喷枪会出现一些常见的问题。
虽然有些问题并不大，但是也会给正常的加工带来不小的麻烦。
我们总结了一些喷枪的常见问题与故障以及相对应的解决方法。
通过分类的形式给大家做一个简单的讲解。
一、喷枪漏气
这种情况一般是由于滚珠与气孔没有密封或喷嘴没有拧紧引起的，可以用砂蜡将滚珠与气孔周围研磨光滑，检查喷嘴，将其拧紧，并注意接口处的连接。
二、扳机失灵
这是由于污物堵塞而引起的，处理方法将其控制阀卸下，清除脏物，并用砂蜡将气阀研磨至密封即可。
三、喷雾不良
这种情况有几种原因造成：1、涂料粘度过大，这时可以加入适当的稀释剂；2、储料罐涂料用完，只需添加涂料即可；3压缩空气压力过低，需调整并保持压力；4出漆量过大，是由于压力过大造成，减压即可；5、压缩空气内有水分，这种情况要放掉压缩空气气包内的积水。
四、出料单边
这是由于喷嘴上下侧气孔堵塞，将喷嘴卸下，解决方法是用溶剂浸泡，吹通后就可以了。
以上这些问题都是在喷枪的使用中常见的问题。
解决的方法也不难。
如果大家能够正确使用，正确保养，喷枪会增加不少的实际使用寿命。
出现上述问题时，大家可以借鉴文章中的解决办法。
希望能对大家有所帮助。
如有更多需要，欢迎您随时与我们联系。
中空玻璃打胶机出现的问题以及解决办法！,卧式中空玻璃打胶机中空玻璃手动打胶机,经验交流
中空玻璃打胶机出现的问题以及解决办法！,卧式中空玻璃打胶
机中空玻璃手动打胶机,经验交流
【中玻网】问题1：在行走过程或者传送停止时，会出现一些玻璃渣。
出现这种情况可能由于以下三种因素组成：1）胶嘴护套损坏。
2）铝槽深度检测探头行走时划到玻璃。
3）刮胶板或者挡胶板的前进力量太大。
解决办法：1）很简单，重新换一个护套就可以。
2）调整探头的位置，让它在铝槽中间行走。
3）调节前进气缸的速度到合适。
可以避免出现玻璃渣。
问题2.在打胶过程中，有时还没有打完就开始以后的动作。
出现因素：1）可能由于机头前面的光纤头有东西遮挡，比如（胶之类）。
2）可能由于光纤头螺母松动或者倾斜。
3）玻璃的表面有脏东西。
4）检测距离太小，行走时有波动影响检测。
解决办法：如果遇到上述问题的话，解决方法很简单；1）清理干净光纤头，就可以。
2）倾斜或者松动，需要把它固定好，调整好。
3)玻璃表面的脏东西会影响打胶等等，所以清理干净玻璃表面就可。
4）调整合适的检测距离。
问题3、工作过程中总是有些不协调，各个动作之间不协调。
出现问题的因素：1）参数设置有误2）气动系统配件老化。
解决办法：1）重新设置参数，或者使用原始参数。
2）如果是气动系统配件老化的话，就更换一个新的。
问题4.电机不稳定，时快时慢。
问题因素：1）铝槽不直。
2）导轨不直或者滑动轴承损坏。
解决办法：1）铝槽要平直。
2）如果损坏或者导轨不直，可以更换。
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涂胶机机构和故障排除培训教材
应当注意到①上、下止回阀的作用是在涂胶机 停止 工作时防止出料罐与储料罐内的胶料 回流和保压作用，而在工作时胶料是可以 通过上、下止回阀板上的缺口进入出料罐 和储料罐的。②下泵体的大部分是包裹在 外附加热装置中的，用于对储留在泵体中 的胶料进行加热，防止胶料干结硬化。
9 玻璃涂胶系统操作维护培训
1.系统主要部件的简介 系统主要部件的简介
2.2输送泵的开机操作流程 输送泵的开机操作流程 输送泵的开机
• 1. 打开主路空气球阀. • 2. 压盘升降器的升降阀应置于“Neutral/Down”的位置
（即向下）。
供气开关
• 3.打开气马达的供气开关（推向上为打开）。 • 4.打开泵的出口处管路的阀（即涂胶枪），泵便开始工作。
14 玻璃涂胶系统操作维护培训
气动马达
支撑螺杆 喉部油杯 出料阀
下缸体 压盘
3 玻璃涂胶系统操作维护培训
1.系统主要部件的简介 系统主要部件的简介
• 1.2 气动马达
换向控制阀
红色箭头下缸进气 绿色箭头上缸进气
主方向 阀 消音器
换向阀芯 顶部换向顶杆 通道2 通道 活塞
通道1 通道
马达
下缸换向阀
导套
底部换向阀
在打胶时，换向阀的阀芯向右动、通道 进气 这时通道2是关闭的 使活塞按照绿色箭头方向向下运动。 进气， 是关闭的。 在打胶时，换向阀的阀芯向右动、通道1进气，这时通道 是关闭的。使活塞按照绿色箭头方向向下运动。当 活塞下行碰到底部换向阀时，气缸内的压力经过底部换向阀管路使换向阀的阀芯向左运动，关闭通道1， 活塞下行碰到底部换向阀时，气缸内的压力经过底部换向阀管路使换向阀的阀芯向左运动，关闭通道 ，打开 通道2，这时的活塞按照红颜色箭头方向运动。当活塞上升碰到顶部换向顶杆， 通道 ，这时的活塞按照红颜色箭头方向运动。当活塞上升碰到顶部换向顶杆，靠缸内的压力顶开换向阀向右 运动，这样就实现气动马达不停的往返运动。 运动，这样就实现气动马达不停的往返运动。
维护喷漆设备的常见问题及解决方法
维护喷漆设备的常见问题及解决方法喷漆设备在工业和家庭装饰等领域都有着广泛的应用。
然而，随着使用时间的增加，喷漆设备可能会面临各种问题，影响其正常工作。
本文将介绍一些常见的维护问题，并提供解决方法，以帮助您解决喷漆设备使用中遇到的困扰。
一、喷漆设备启动困难当您使用喷漆设备时，有时可能会遇到设备启动困难的问题。
这可能是由于以下原因所致：1.1 电源故障检查电源电缆是否插好，电源插座是否正常供电。
如果电源故障，可以更换电源插座或修理电源线。
1.2 涂料容器不当安装确保涂料容器完全安装在喷漆设备中，避免涂料泄漏或堵塞喷头。
1.3 涂料粘稠或未搅拌均匀如果使用粘稠的涂料，可能会导致喷漆设备启动困难。
在使用前，应将涂料充分搅拌，确保涂料达到适合喷漆的粘稠度。
解决方法：- 检查电源线是否连接良好，如果有问题则更换或修复电源线。
- 确保涂料容器正确安装，并密封好涂料容器盖子。
- 将涂料放入适当的容器中，搅拌均匀后再注入喷漆设备。
二、喷漆设备出现堵塞或喷雾不匀的情况当使用喷漆设备时，有时会出现堵塞或喷雾不匀的情况，这会影响到喷漆效果。
以下是可能导致该问题的原因：2.1 喷头堵塞喷头可能会被堵塞，导致喷漆设备喷雾不匀。
可能是由于使用了过于粘稠的涂料、使用过久未清洗或质量不佳的喷头等。
2.2 喷漆枪压力不足如果喷漆枪的喷压过低，涂料无法形成均匀的喷雾。
这可能是由于喷漆枪未调整到合适的喷压或压缩机气压不稳定。
解决方法：- 清洗喷头，使用适当稀释的涂料。
- 定期清洗喷头，并使用高质量的喷头，确保其正常工作。
- 调整喷漆枪的喷压，确保涂料能够形成均匀的喷雾。
- 确保压缩机气压稳定，调整至适当的喷漆工作压力。
三、喷漆设备漏液漏液是喷漆设备使用中常见的问题之一，可能导致设备无法正常操作。
以下是一些可能导致漏液的原因：3.1 紧固件未拧紧或损坏喷漆设备的紧固件如喷嘴、喷头等可能未拧紧或损坏，导致漏液。
3.2 容器密封不良容器密封不良会导致漏液。
胶装机常见故障排除及保养
胶装机常见故障排除及保养大家好，今天我们来聊聊胶装机的常见故障排除及保养问题。
胶装机是我们工作中经常用到的一种设备，它可以帮助我们将各种材料粘合在一起。
但是，随着使用时间的增长，胶装机也会出现一些故障。
那么，如何解决这些故障呢？接下来，我将为大家详细介绍一下。
我们来看一下胶装机出现故障的原因。
一般来说，胶装机出现故障的原因有很多，比如说使用时间过长、设备老化、操作不当等等。
因此，我们在使用胶装机的时候一定要注意保养和维护，这样才能延长设备的使用寿命。
那么，如何保养胶装机呢？其实，保养胶装机并不难，只要我们掌握了一些基本的方法就可以了。
下面，我将为大家介绍几个实用的保养小技巧。
第一个小技巧是定期清洗胶装机。
在使用胶装机的过程中，难免会有一些灰尘和杂物落在设备上，这些灰尘和杂物会影响设备的正常工作。
因此，我们要定期对胶装机进行清洗，保持设备的清洁卫生。
第二个小技巧是注意胶装机的使用环境。
在使用胶装机的时候，我们要注意环境的温度和湿度，避免因为环境原因导致设备出现故障。
还要避免阳光直射和潮湿的环境，这些都会对设备的性能产生不良影响。
第三个小技巧是定期更换耗材。
在使用胶装机的过程中，耗材(如胶水、布条等)会逐渐磨损和老化，这会影响设备的使用效果。
因此，我们要定期更换耗材，确保设备的正常工作。
第四个小技巧是加强设备维护。
在使用胶装机的过程中，我们要注意检查设备的各个部件是否完好无损，发现问题及时维修或更换。
还要定期对设备进行全面检查和保养，确保设备的稳定性和可靠性。
以上就是我为大家介绍的关于胶装机常见故障排除及保养的一些方法和小技巧。
希望大家能够认真学习和掌握这些知识，为我们的工作带来更多的便利和效益。
最后祝大家工作顺利！。
常见玻璃仪器小故障的解决
常见玻璃仪器小故障的解决我们在使用实验室的时候，经常会碰到一些没有预料到的小故障，例如分液时发生乳化现象、瓶塞粘固打不开、仪器上的污垢难以除去等等，不过只要使用相应的技巧就可以解决掉这些麻烦。
常见玻璃仪器小故障的解决：1、取出被胶塞粘结的温度计当温度计或玻璃管与胶塞或胶管粘结在一起而难以取出时，可用小改锥或刀锉的尖端插入温度计或玻璃管与胶塞或胶管之间，使之形成空隙，再滴上几滴水，如此操作并沿温度计或玻璃管周围扩展，同时逐渐深入，很快就会取出。
也可用恰好能套进温度计或玻璃管的钻孔器，蘸上少许甘油或水，从温度计的一端套入，轻轻用力，边旋转边推进，当难以转动时，拔出再蘸上润滑剂，继续旋转，重复几次后，便可将温度计或玻璃管取出来。
2、打开紧固的螺旋瓶盖当螺旋瓶盖拧不开时，可用电吹风或小火焰烘烤瓶盖周围，使其受热膨胀，再用于布包住瓶盖用力将其旋开。
如果瓶内装有不宜受热或易燃物质时，可取一段结实的绳子，一端拴在固定的物体上如门窗把手，再把绳子按顺时针方向在瓶盖上绕一圈，然后一手拉紧绳子的另一端，一手握住瓶体用力向前推动，就能使瓶盖打开。
3、打开粘固的玻璃磨口当玻璃仪器的磨口部位因粘固而打不开时，可采取以下几种方法进行处理。
①敲击用木器轻轻敲击磨口部位的一方，使其因受震动而逐渐松动脱离。
对于粘固着的试剂瓶、分液漏斗的磨口塞等，可将仪器的塞子与瓶口卡在实验台或木桌的棱角处，再用木器沿与仪器轴线成约70°角的方向轻轻敲击，同时间歇地旋转仪器，如此反复操作几次，一般便可打开粘固不严重的磨口。
②加热有些粘固着的磨口，不便敲击或敲击无效，可对粘固部位的外层进行加热，使其受热膨胀而与内层脱离。
如用热的湿布对粘固处进行“热敷”、用电吹风或游动火焰烘烤磨口处等等。
③浸润有些磨口因药品侵蚀而粘固较牢，或属结构复杂的贵重仪器，不宜敲击和加热，可用水或稀盐酸浸泡数小时后将其打开。
如急用仪器，也可采用渗透力较强的有机溶剂如苯、乙酸乙酯、石油醚及琥珀酸二辛酯磺酸钠等滴加到磨口的缝隙间，使之渗透浸润到粘固着的部位，4．清除仪器上的特殊污垢当玻璃仪器上粘结了特殊的污垢，用一般的洗涤方法难以除去时，应先分辨出污垢的性质，然后有针对性地进行处理。
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玻璃涂胶机常见故障及排除方法
一、转台工作过程中突然停止
现象：SERVO灯灭、XRC（MRC）启动灯灭、故障灯亮、报警
原因：1、光栅被挡或错位；
2、安全栏被打开；
3、胶管与机器人干涉；
排除方法：
1、解除阻挡，按“异常复位”，再按“MRC（XRC）启动”；
2、将安全栏的插销插好，清除故障；
3、用手将胶管转过一定角度后，按“异常复位、MRC（XRC）
启动”。
二、自动过程无法正常进行
原因：1、行程开关不到位；
2、真空吸不上；
3、对中装置卡滞；
4、某一个信号不到位；
排除方法：
1、用六方板手将调整行程开关位置，使之到位；
2、检查真空发生器的四个红灯是否都灯，否则进行修理；
3、检查对中装置；
4、通过编程器检查是哪个信号未到位，然后进行调整。
注：以上处理均由111#四工段协助解决。
三、发现机器人动作错误按急停后，MRC（XRC）无法启动
原因：某一个循环没有完整进行。
排除方法：通过示教将一个程序进行完整后，重新启动。
四、转台定位伸出报警
原因：定位销问题（可能脱落、上升或下降不到位）
排除方法：请维修站协助解决。
五、开机后，设备无法正常工作
原因：1、胶泵加热温度不够（一般是由于上班前停电造成）；
2、工作压力小于700或高于3000
排除方法：
1等15分钟左右，温控计的温度均达到40 C即可。
2在温度正常的情况下，从以下几方面检查：
⑴空气开关及输胶球阀是否已打开；
⑵主控柜上的各个开关是否均已打开并处于正确位置；
⑶机器人出胶口是否清理干净无堵塞；
⑷手动打胶。