罗托克rotorkIQ系列电动执行机构.
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
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七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
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七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
罗托克电动执行机构
IQ继续提供其全部关键性优点， 使它在全世界居领先地位，这 些优点包括：
终身使用 对于任何环境、任何应用，IQ 已成为可靠性的代名词。简明 的设计、双密封的防水外壳、 红外线设定以及全面的保护系 统，使得IQ在可靠的阀门操作 领域居世界领先地位。安心使 用、极低的维护费用、简便的 诊断及更换备件，可让使用者 无需专门记忆其过程。
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IQ - 简单而无可匹敌的可靠性
阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行 程末端的准确定位，而液压控 制取决于阀门行程中间的准确 定位。拥有专利的非接触式阀 位测量系统则是执行器控制中 最简单的设计。只有一个活动 部件的分解器把输出中心套筒 的旋转转换成电信号，然后与 存储在安全、永久的存储器中 的限位作比较。
q 作为标准功能的内置数据记 录器
q 兼容IrDATM标准，可通过移 动电话或PC机对执行器进行 就地和远程分析
q 为用户提供了更清晰、更多、 更易用的控制和指示功能
q 简单的力矩和阀位控制，使 可靠性得到提高
q 合理的电子工艺 －“系统 集成芯片”技术
q 防腐功能增强
q 控制和指示灵活性提高
q 附加的保护系统
调试简便 用红外线设定器可进行简单、 安全和快速的非侵入式调整。 使用“随按随用”的IQ设定器 可进入和调整执行器的设定， 如力矩值、限位、控制及显示 功能。Rotork提供的、独特的 本安型设定器在任何环境中， 无论动力电源提供与否，均可 对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便 易读的、带有背景照明的显示 器提供了阀门运行状况、控制 和执行器的报警图标。
执行机构的品牌介绍及选用
主要系列：PME120
德国的奥马（AUMA）
德国的西门子（SIEMENS）
道送德芙巧克力的意思，特别是对于自己更是有特殊的意义。可是木子又害怕
西门子是世界自动化行业的“老大”，SIPOS 是 SIEMENSPositioner 的缩写。于一九零五年生 产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百 年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经 验。SIPOS（西博思）为其电动执行机构的商标。
SIPOS 已被广泛应用于全球各个工业生产领 域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行 机构几乎全部为原装进口 SIPOS。西门子还分别 于 1987 年和 1992 年向中国的两家制造厂出售其 SIPOS1 系列和 SIPOS3 系列的生产技术。西门子 不断更新技术，相继淘汰了 SIPOS1 和 SIPOS3，
主要系列：ONTRAC（MOE700、MME800）
Ontrac系列智能电动执行机构是ABB近年推 出的智能电动执行机构产品。它的执行机构基型 也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在 执行机构内，有操作面板直接操作，LCD 显示，
通过菜单式操作，设置执行机构参数。它采用霍 尔传感器来获得位置信号。通过微处理器对电机 转差 S 推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值 进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理 器发出报警信号。这种电子式力矩保护方式，省 去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。 该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性 修正。除传统控制信号 4-20mA 可选外，还提供 PROFIBUSDP/V1，通讯接口。
主要系列：德瑞摩 DREHMO（Standard、 MaticI、MaticC）
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
英国罗托克(rotork)
英国罗托克（rotork）产品介绍[日期：2006-10-26] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)英国ROTORK公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国，总注册资本为1，015，00英镑。
ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功，年销售额在9千万英镑。
ROTORK目前在该领域处于领先的地位。
产品简介1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ 设定器可入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
rotork IQ IQT 系列 智能型电动阀门执行机构 说明书
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智能通信－终身支持
终身支持
Ｒｏｔｏｒｋ知道我们的用户需要技术支 持。工厂停工、延迟调试计划和不 恰当维护的费用和高额罚款，不允 许无效的支持。通过ＩＱ－ＩｒＤＡ（红外 线数据协议）通讯和内置数据记录 器，ＩＱ系列现在可以提供完整的产 品服务，包括分析和配置。Ｒｏｔｏｒｋ有 完善的全球服务网络，用户可随时 获得专家的建议。
Rotork Controls Ltd, Bath, UK
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Rotork Controls Inc, Rochester, USA
Байду номын сангаас
Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ 智能型阀门执行机构－ 精益求精
Ｒｏｔｏｒｋ经过实验和测试的ＩＱ系列智能型 电动阀门执行器现得到了进一步的发 展，新增加了角形程的ＩＱＴ电动执行器 保留了ＩＱ名扬四海的特性，如Ｒｏｔｏｒｋ独 有的双密封系统和＂非侵入式＂红外设定 功能。
和相对位置的力矩分布情况。 内置数据记录器可记录操作、警 报和阀门力矩分布数据，可提 供宝贵的操作运行状况和运 行条件的信息。
ＩＱ现在为阀门执行机构提供了一 系列强大无比的卓越特性，包括：
● 适合各种多转式和角行程阀门 ● 三相、直流和单相电源执行器
● 标准功能的内置数据记录器
● 兼容ＩｒＤＡ标准，通过ＰＣ对执行 器进行就地和远程分析。
ＩＱ过热防护 在电机线圈内装有两个温度调节器，用以直 接检测线圈的温度。如果线圈过热， 可将执行器的控制电路断开。
ＩＱＴ过热防护 在环形的变压器线圈中有两个温度调节器， 以提供全面的电机电源模块保护。
自动自检测和诊断功能 (ASTD) 在任何时刻，一旦执行器接通电源， 它将自动检测操作电路，以确保正确 的操作。对于很少发生的设备故障， 可以被诊断出来并以图标方式自动显 示在屏幕上，同时执行器的电动操 作将被禁止，以便于现场维护。
Rotork-iq电装介绍
q 操作次数
q 阀门和执行器位置状态记录
设定
q 操作信号记录
用提供的本安型IQ红外线设定 q 执行器控制状态记录
器进行设定、调整和查看，可 以让用户通过液晶显示器方便 地进入执行器的组态。
q 统计
所记录的数据带有日期和时间， 而且可以被回放，进行“实时”
屏幕上的诊断图标
分析，或以事件为基础进行分 析。
液晶显示器中有四个专用报警 图标，可以清晰地显示阀门、 控制系统和执行器的报警。
数据记录器可通过IQ的IrDATM 接口与兼容设备(见下述)通讯。 数据记录器中的数据可通过PC
帮助屏幕 用IQ设定器可调出九个帮助屏
机上的IQ-Insight软件进行分 析。详见第8页。
保护是关键 在电动执行器应用中所积累的 大量经验，使Rotork在执行器 端口保护方面居世界领先地位。 在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极 端恶劣和腐蚀性空气以及从沙 漠到冻原、从沿海到地下等各 种环境中，执行器都将可靠运 行。Rotork知道，执行器可靠 性方面最重要的因素是不受环 境影响 － 简而言之就是外壳。
Rotork IQ 系列执行器
新一代智能型非侵入式三相电动阀门执行机构
出版物Ｅ１１０Ｃ ２００１年１１月出版
Rotork 执行机构
在阀门控制领域中居世界领先地位
公司在成立以来的40年中，已在阀门、水闸和挡板执行 机构产品领域内成为优质的代名词，这些产品广泛应用 于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行 业。
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IQ - 简单而无可匹敌的可靠性
阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行 程末端的准确定位，而液压控 制取决于阀门行程中间的准确 定位。拥有专利的非接触式阀 位测量系统则是执行器控制中 最简单的设计。只有一个活动 部件的分解器把输出中心套筒 的旋转转换成电信号，然后与 存储在安全、永久的存储器中 的限位作比较。