卸船机技术操作规程(试行版)
卸船机操作规程范文
卸船机操作规程范文一、基本原则1.卸船机操作人员必须经过专业培训，并持有合法的操作证书。
2.卸船机操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，并确保其正常使用。
3.卸船机操作人员必须严格按照操作手册和相关规程进行操作，不得擅自修改。
4.卸船机操作人员在操作过程中必须集中注意力，禁止饮酒、吸烟、聊天等影响安全的行为。
5.卸船机操作人员应定期接受安全教育和培训，并及时了解最新的安全规定。
二、安全操作程序1.操作人员在上岗前必须检查卸船机的运行状况，确保其正常运行，如发现异常情况应及时上报。
2.操作人员在启动卸船机前，必须先确认周围没有人员或障碍物，确保操作安全。
3.操作人员必须随时监控卸船机的运行状态，如发现异常情况或故障，应立即停机并报告相关人员。
4.操作人员在卸货过程中必须注意货物的重心和稳定性，避免出现倾斜或滑落。
5.操作人员必须定期检查卸船机的润滑和维护情况，并及时进行修理和更换。
6.操作人员在操作过程中必须与码头工作人员保持密切沟通，确保货物的运输安全。
三、紧急情况处理1.当发生突发事件或紧急情况时，操作人员必须迅速停机，并按照公司的应急预案进行处置。
2.操作人员必须知道紧急停机按钮的位置，并能够熟练使用。
3.操作人员在紧急情况处理后，必须上报相关部门，并及时进行安全检查和报告。
四、责任与管理1.卸船机操作人员必须严格遵守公司的安全规定和操作规程，不得违反操作程序。
2.卸船机操作人员必须保证所操作的卸船机符合相关安全要求，并定期进行维护保养。
3.公司必须为卸船机操作人员提供安全培训和教育，以提高其安全意识和操作技能。
4.公司必须建立健全的安全管理制度，加强对卸船机操作人员的管理和监督。
五、违规处罚1.对于严重违反操作规程的卸船机操作人员，公司有权停止其操作资格，并进行相应的处罚。
2.对于轻微违反操作规程的卸船机操作人员，公司应进行相应的教育和警告。
六、总结与改进1.公司应定期对卸船机操作人员的操作情况进行总结和分析，及时发现问题并采取相应的改进措施。
卸船机安全操作规程
卸船机安全操作规程1 目的规范员工行为，实现操作标准化，确保人身和设备安全。
2 范围适用于卸船机的安全操作、巡检及日常维护。
3 风险辨识机械伤害、起重伤害、高处坠落、淹溺、触电4 劳保用品劳保服、安全鞋、安全帽、救生衣、救生绳5 操作流程5.1 开机前5.1.1 作业人员须持证上岗。
5.1.2 确认卸船机卷筒、滑轮组、抓斗无裂缝。
5.1.3 确认钢丝绳无断丝断股、折弯变形、润滑良好。
开机前松开大车夹轨器。
5.1.4 确认防护设施和移动限位、起升下降限位完好有效，操纵杆灵活正常。
5.1.5 确认作业区域无人员或障碍物。
5.1.6 作业前先按响警示铃3秒警示，进行空载试机。
5.2 运行中5.2.1 每2小时巡检一次滑轮、钢丝绳、主电机、主减速机运行情况。
检查声光警报器是否运行正常。
5.2.2 严禁超负荷起吊重物，抓斗下方严禁站人。
5.2.3 卸船机移动行走时，检查行走轮是否异响。
应先启动声光报警，并与其他卸船机保持足够安全距离。
5.2.4 遇恶劣天气时，禁止作业。
5.3 维护与检修5.3.1 维护检修时将抓斗放置平台上，切断电源，办理停电及高处作业审批手续并挂牌上锁，现场按急停、打零位。
锁好大车夹轨器，拉警界带隔离放置安全警示标识牌。
5.3.2 定期对设备进行润滑，做好日常维护保养工作。
5.3.3 遇恶劣天气时，固定好卸船机锚定装置和防风拉索。
6. 应急措施6.1 发生机械伤害时，应先切断危险源，防止二次伤害，根据伤害情况进行处置。
6.2 发生起重或高处坠落伤害时，应先对伤员进行必要的包扎、止血、固定措施，并根据伤害情况进行处置。
6.3 发生触电时，切断电源，使触电人尽快摆脱触电。
6.4 发生淹溺时，先让伤者面部朝下，拍打背部，吐出污水后采取胸外按压、人工呼吸等急救措施对伤者进行急救。
桥式抓斗卸船机_技术操作规程
桥式抓斗卸船机技术操作规程1.主题内容与选用范围本规程规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。
本规程适用于减载平台桥式抓斗卸船机。
2.引用标准TSGQ0002-2008 起重机械安全技术监察规程—桥式起重机Q/RGAA131－94桥式抓斗卸船机技术操作规程Q/RGAA121－94装卸机械日常保养规程桥式抓斗卸船机技术操作手册3.作业前3.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按《桥式抓斗卸船机日常点检卡》的要求对桥式抓斗卸机进行检查和保养。
3.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。
3.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下“起重机开”按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。
查看大机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。
3.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。
3.5 检查起升、开闭、托绳小车、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。
采用卡板尺（定做）检查C型环及梨形绳套、抓斗链环。
C型环达到报废标准须立即更换。
钢丝绳及梨形头达到报废标准的，须上报中控室。
钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。
3.6 检查起升开闭钢丝绳在极限工作位置时，其卷筒上至少保留三圈以上。
3.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置（包括起升、下降的同步限位器）及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。
3.8 仔细察看周围作业环境，检查夹轮器动作是否正常，轨道上以及工作区域内有无障碍物。
2023年桥式抓斗卸船机安全技术操作规程
2023年桥式抓斗卸船机安全技术操作规程第一章总则第一条为保障桥式抓斗卸船机的安全运行，提高工作效率，依法保护生产环境，制订本技术操作规程。
第二条本规程适用于所有使用桥式抓斗卸船机进行装卸作业的单位和个人。
第三条本规程所称桥式抓斗卸船机是指一种用于港口码头等场所进行货物装卸作业的机械设备，包括主体机构、抓斗装置等。
第四条所有使用桥式抓斗卸船机的单位和个人应当按照本规程要求进行技术操作，并配备专业的操作人员。
第五条本规程的内容包括桥式抓斗卸船机的安全操作要点、事故预防和应急措施等。
第六条使用桥式抓斗卸船机的单位和个人应当定期进行维护保养，确保设备处于良好的工作状态。
第二章操作要点第七条操作人员应当熟悉桥式抓斗卸船机的结构、功能和操作规程，并具备相关的操作证书。
第八条操作人员在操作桥式抓斗卸船机前，应当检查设备是否完好，包括电气系统、液压系统、机械传动系统等。
第九条开始操作桥式抓斗卸船机前，操作人员应当确保工作环境安全，防止人员靠近作业区域。
第十条操作人员应当按照设备操作手册的要求使用各种功能按钮、控制杆等进行操作，严禁乱按乱动。
第十一条在装卸作业过程中，操作人员应当注意货物的平衡和稳定，防止货物倾斜或坠落。
第十二条操作人员在卸船机操作过程中，应当随时监控设备的工作状态，如发现异常应停止操作并报修。
第十三条桥式抓斗卸船机的卸料位置应当明确标识，并确保卸料区域的安全。
第十四条操作人员在操作过程中应当时刻保持专注，不得分神或进行其他无关操作。
第三章事故预防第十五条使用桥式抓斗卸船机的单位和个人应当制定健全的安全管理制度，确保设备正常运行。
第十六条操作人员在装卸作业前，应当对设备进行全面的安全检查，排除安全隐患。
第十七条操作人员应当定期参加相关的安全培训，提高安全意识和应急处置能力。
第十八条使用桥式抓斗卸船机的单位和个人应当对设备进行定期的维护保养，保证设备的正常运行。
第十九条操作人员在装卸过程中应当密切配合其他人员的工作，协同作业，避免人员误伤。
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程模版
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程模版一、操作前准备1. 确保桥式抓斗卸船机处于正常工作状态，无任何异常情况。
2. 检查抓斗、钩具和扩展装置是否完好无损，并进行必要的润滑和维护。
3. 检查液压系统、电气系统和控制系统是否正常运行，如发现异常情况，及时报修。
4. 保证操作区域内无人员或其他障碍物，确保安全操作。
二、货物的吊装操作1. 货物装载前，需明确了解货物的重量、尺寸和吊装点的位置。
2. 按照设计规范和操作手册的要求，选择正确的吊装工艺和操作方法。
3. 货物的吊装过程中，操作人员需时刻注意抓斗、钩具和吊点的运行状态，确保吊装的平衡和稳定。
4. 在进行吊装操作时，需确保风速和海浪等自然环境因素是否适宜。
5. 操作过程中，及时调整抓斗或吊点的位置，确保货物不发生偏离或滑落。
6. 在吊装完成后，检查抓斗、钩具和吊点是否有异常情况，及时予以排查和处理。
三、卸货操作1. 卸货前，需明确卸货区域的情况，包括地面条件、安全隐患等。
2. 卸货前，将抓斗卸船机移至卸货位置，并进行固定。
3. 在卸货过程中，操作人员需时刻注意货物的卸放情况和卸货区域的稳定性。
4. 卸货时，操作人员需保持通讯畅通，并与岸上协同工作人员保持有效的沟通。
5. 如遇到卸货困难或异常情况，操作人员需立即停止操作，并及时报告。
6. 卸货完成后，检查抓斗、钩具、卸货区域和船舶等设备是否有损坏或异常情况。
四、操作安全注意事项1. 操作人员需熟悉桥式抓斗卸船机的工作原理、操作方法和相关安全规定。
2. 操作人员需穿戴符合要求的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋和防护手套等。
3. 操作人员禁止在操作过程中饮食、吸烟或进行其他与操作无关的行为。
4. 禁止超负荷操作或违规操作，确保吊装和卸货过程的安全性。
5. 操作人员需与其他相关人员保持良好的沟通协调，确保操作的安全性和顺利进行。
6. 若发现火灾、漏油、短路等突发情况，操作人员需立即采取应急措施并报告有关部门。
卸船机使用规程
第一章总则第一条为规范卸船机操作程序，确保安全生产，结合公司设备和生产实际情况，特制定本规程。
第二条本规程适用于浙江舟山武港码头有限公司厂区内的所有有关卸船机的操作。
第二章设备技术性能简介第三条性能参数;编制：审核：审定：批准：（二）各部技术参数电机规格：减速机规格：制动器规格：联轴器规格滚动轴承规格：第四条卸船机各部件传动示意图俯仰机构示意图俯仰绕绳示意图四卷筒机构示意图1、开闭电机2、编码器3、小车运行电机4、减速箱5、开闭卷筒6、同步轴联轴器7、起升、开闭卷筒8、开闭电机9、应急电机 10、制动器起升、开闭绕绳示意图托绳小车缠绕示意图附：单线原理图第三章岗位职责第五条卸船机司机是本操作规程的具体责任人，负责按规程要求进行操作。
第六条带班长负责对卸船机司机操作过程进行监督，对检查出的设备问题进行确认并汇总。
第四章作业前应做到：第七条新工人或转岗调来人员必须经厂、车间和班组三级培训和安全学习。
第八条操作人员必须通过理论和实践培训，并持有技能登记证书及本机型的设备操作证才允许上机操作。
第九条操作人员必须对本机有全面的了解，并熟悉其结构性能、润滑部位和主要技术参数。
第十条按时上岗，做好交接班。
第十一条参加班组安全会，明确当班的生产、维护等工作任务。
第十二条做到“两穿一戴”，解、系缆绳时必须系好救生衣。
第十三条明确互保对子，做好联保互保，保持良好的精神状态上岗。
第十四条未正式接班，台班保养未搞，设备状态未确认清楚，不能开机作业。
第十五条熟悉现场作业环境，根据当班的工作任务制定对应的安全对策措施。
第十六条班前检查过程（一）登机作业前，应首先检查卸船机行走轨道及移动范围内有无作业人员及障碍物；检查锚定装置、防爬铁楔、防风拉索和夹轮器是否齐全、完好，应解除锚定装置、防风拉索、防爬铁楔使之处于非锚固状态。
（二）交接班登机，应沿登机路线对卸船机进行检查确认。
检查主电缆有无扭曲、外伤以及固定处的松动等；检查漏斗系统是否完好；检查抓斗连接件的安全状况及抓斗钢丝绳的磨损情况，发现异常应及时汇报处理（三）检查钢丝绳及钢丝绳接头处是否正常；如有松动，则应进行紧固处理。
装(卸)船机安全操作规程
装（卸）船舶机械安全操作规程
第一条认真执行《散粮筒仓系统操作的一般安全规则》。
第二条操作前确保设备处于良好状态，操作中要随时掌握设备运行情况。
第三条行走操作前，要认真检查溜筒是否提起、轨道周围是否有障碍物、大臂销是否处于适当位置等，检查完所有零件后，即可进行行走操作。
第四条行走操作中，地面必须有专人监护，并与司机保持联系。
第五条在运行之前，必须确认中央控制室已发送启动信号。
第六条连接溜槽的物料端口对齐后，按顺序启动。
第七条顺序启动后，首先检查每个部件的工作情况，若正常，再开始作业。
第八条水平臂、垂直臂和溜筒，在操作过程中，不要与船上的设施或其他物体碰撞。
第九条当垂直臂给料机在物料中时，不准进行旋转和变幅操作。
第十条当风力大于六级（风速＞20m/s）时应停止作业，并及时采取可靠的防风措施。
第十一条作业结束后，要将水平臂、垂直臂放至规定位置，仔细检查设备是否异常。
第十二条认真填写设备运行记录。
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程桥式抓斗卸船机是一种常见的港口机械设备，用于卸载散装物料，其操作涉及到一系列的安全技术操作规程。
下面是对桥式抓斗卸船机安全技术操作规程的详细描述。
一、卸船机的安全技术操作规程1. 严格遵守操作规程：操作人员必须严格按照卸船机的操作规程进行操作，不得随意调整和改变机械设备的工作状态。
2. 全面了解设备操作按钮：操作人员必须全面了解设备上各种操作按钮的功能和使用方法，以确保能够正确操作设备。
3. 确保设备安全运行：操作人员在操作设备前，要检查设备各部位是否完好，并确保设备有足够的燃料和润滑油。
4. 规范上下机操作：操作人员上下机时，必须使用设备上的安全设施，如扶手和脚踏板，不能随意跳上跳下。
5. 保持工作场所整洁：操作人员必须保持工作场所的整洁，不得将杂物和工具乱放，以免影响设备正常操作和安全。
6. 安全穿戴工作装备：操作人员必须佩戴适当的工作装备，如头盔、安全鞋和防护手套等，以保护自身安全。
7. 严格观察工作环境：操作人员必须定期巡视工作环境，观察设备周围是否有障碍物，如电线、管道和其他工程设施，及时进行报告并予以处理。
8. 避免超载操作：操作人员必须正确掌握卸船机的额定工作范围和最大承载能力，严禁进行超载操作，以免给设备带来危险。
9. 定期检查设备：操作人员必须定期对卸船机进行检查，如检查电气线路、润滑系统和制动系统，以确保设备的正常运行。
10. 紧急情况处理：在紧急情况下，操作人员要迅速采取应急措施，如关闭设备电源和紧急制动，以保护设备和人员的安全。
二、卸船机的操作安全要点1. 操作卸船机前，要仔细检查设备是否安装牢固，各部件是否正常运转，如有异常情况要及时报告并进行处理。
2. 在操作过程中，要时刻保持警惕，注意观察设备运行状况，如发现设备异常振动、噪音或冒烟等现象，应立即停机检查。
3. 操作人员要正确使用操作按钮，按照操作规程进行操作，并注意避免误操作。
4. 在抓斗运行过程中，要保持稳定速度，避免急停急启，以免对设备造成过大的冲击力。
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卸船机技术操作规程1.开机准备1.1全部手柄回零。
1.2全部紧急开关复位。
1.3按下联动台上控制合按钮。
灯不亮：控制系统没有合闸。
闪烁：“开机”状态，其它操作站被选择。
常亮：“开机”状态，本操作站被选择。
2. 抓斗运动操作2.1操作模式选择通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择：单动起升模式：起升电机单动模式。
单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）。
起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。
抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业模式。
推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。
2.2抓斗初始化每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。
初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。
A.起升初始化将“操作模式选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。
B.开闭初始化抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“操作模式选择”转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。
然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。
C.小车初始化将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。
上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。
2.3抓斗升降操作操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。
若抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。
抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。
抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。
2.4抓斗的开闭斗操作由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。
2.5物料上闭斗抓料物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。
A.手动抓煤抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。
B.深挖抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。
此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模式，低速上升，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。
此过程中，通过协调控制起升和开闭电机的速度和力矩，实现最大抓取量控制。
在深挖过程中，最大抓取量的大小，可通过“深挖选择”转换开关加以调整，共六档，依次为：“+++”，“++”，“+”，“－”，“――”，“―――”。
其中，“+++”对应最大深挖调节量，“―――”对应最小深挖调节量。
3．小车运动操作操作人员只要将“小车”主令开关打在“小车海侧”或“小车陆侧”位置，小车即可向海侧或陆侧运行。
当小车运行至海侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至海侧停止限位时自动停止；当小车运行至陆侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至陆侧停止限位时自动停止。
每次PLC上电或小车编码器故障后，小车只能低速运行，此时，需先执行小车初始化操作。
将小车低速运行至陆侧停止限位，小车初始化工作完成。
此后，小车可正常运行。
4．半自动流程操作将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，同时将“控制方式选择”开关转到“半自动”位置，即可进行半自动卸煤。
半自动工作方式下，可实现船舱内抓煤闭斗后自动上升→抓斗自动防摇、自动沿最优轨迹运行并精确定位于料斗上方→自动开斗卸料→自动沿原最优轨迹返回→自动精确定位在原初始位置等全流程的自动控制。
4.1设置安全高度半自动工作方式下，为防止抓斗上升过程中碰撞船舱，需要设置一安全高度，只有抓斗上升到安全高度以上时，半自动流程才开始运行。
在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下“安全高度”带灯指示按钮，安全高度指示灯不再闪烁，保持为常亮，即设置好安全高度。
约三小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。
4.2半自动申请半自动循环中，安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，按一下“起升/开闭”主令开关操作手柄上的按钮，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，则半自动申请有效。
此时，主令开关仍需保持在上升位置，当抓斗继续上升超过安全高度后，蜂鸣器会再发出一声短促的声响，这时必须把主令归零位，半自动开始运行。
4.3半自动运行进入半自动后，应将主令开关返回零位。
抓斗会自动往卸煤高度上升同时向陆侧煤斗方向运行（安全的曲线轨迹）。
若“卸料模式选择”转换开关处于“静态”位置，则抓斗在煤斗前开始自动防摇，停在煤斗上方中央位置后，打开抓斗卸煤，并停留一段时间，然后小车再反转向海侧运行。
抓斗在煤斗上方停留时间可通过“静止时间”四位置选择开关加以调整（分别为1、2、3、4秒）。
若“卸料模式选择”转换开关处于“动态”，则抓斗在煤斗前不做防摇处理，而是利用甩斗摆动卸煤，小车在煤斗上方不停留，当抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。
小车反转向海侧运行时，抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关或起升主令开关提前转入手动控制，选择煤点抓煤。
在半自动循环的任何时刻，只要小车主令或起升主令开关离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。
请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇，消除抓斗的晃动。
5．臂架俯仰运动操作在司机室和臂架俯仰就地操作站均可对臂架俯仰进行操作。
5.1司机室操作在司机室可对臂架俯仰机构进行操作，但运行范围只能是从水平位置到中间位置（约70度），且只能手动操作。
在臂架俯仰机构运行前，应将小车和司机室开进料斗以内，然后转一下右联动台上的臂架俯仰运行旋转开关“臂架俯仰上升”或“臂架俯仰下降”，等臂架俯仰安全制动器打开，“安全制动器打开”指示灯亮后，臂架俯仰工作制动器跟着打开，臂架俯仰电机开始上升或下降运行。
速度有高低两档，可用“俯仰高速/低速”转换开关控制。
当上升碰到70度限位或下降碰到臂架变幅水平限位或按“臂架俯仰停止”按钮后，臂架俯仰停机，工作制动器立即抱闸，安全制动器延时抱闸。
当遇到故障或急停时，安全制动器和工作制动器同时立即抱闸。
只有当臂架俯仰放平，“臂架俯仰水平”指示灯亮时，才允许司机室和抓斗运行。
5.2臂架俯仰就地操作站操作在臂架俯仰就地操作站按下“控制合”，“俯仰允许”指示灯亮后，可对臂架俯仰机构全行程进行操作，并且有手动操作和自动操作两种可供选择。
A.手动操作将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“手动”位置，即为手动操作。
通过“俯仰高速/低速”转换开关选择臂架俯仰机构的低速和高速运行。
将“俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置（约70度）时，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止。
然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下”指示灯亮，将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将低速反转往下放，在臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松至松绳限位动作后，臂架俯仰将停止，臂架俯仰上升过程结束。
将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置后停止，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，让钢丝绳略松至松绳限位动作后，，臂架俯仰将停止，然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下”指示灯亮，下放过程结束。
B.自动操作将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“自动”位置，即为自动操作。
将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置（约70度）时，臂架俯仰机构挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构允许继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止，臂架俯仰挂钩自动放下，“挂钩落下”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动反转往下放，至臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松后臂架俯仰自动停止，臂架俯仰上升过程结束。
将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置停止，臂架俯仰挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，然后钢丝绳略松变后，臂架俯仰自动停机，下放过程结束。