第十四章磨削及砂轮
4.6磨削与砂轮

磨削过程
砂轮表面上的每一个磨粒都可以看作是一把微小 车刀,这些刀齿的几何参数各不相同。使得磨 削加工过程非常复杂。磨削与一般刀具的切削 加工不同,有以下三个作用: 切削 刻划 修光
磨削过程示意图
一、砂轮特性及其选择
1. 砂轮是由一定比例的磨料和结合剂经压制和烧结而成。
其特性取决于磨料、粒度、结合剂、硬度和组织等五个参数。
五、先进磨削方法简介
1.高速磨削 2.缓进给大切深磨削
3.宽砂轮与多砂轮磨削
宽砂轮磨削
4.砂带磨削
静电植砂砂带结构
5.高精度磨削
二、砂轮形状
常用砂轮形状、代号及用途
注:表图中有“▼”者为主要使用面,有“▽”者为辅助使用
三. 砂轮的标记
形状—尺寸—磨料—粒度号—硬度—组织号—结合 剂—最高线速度
形状(平行砂轮 ) 棕刚玉
硬度
结合剂
例:P-300×30×75-A60L6V35
粒度号 组织号 最高 外径×厚度×内径 线速度
四、砂轮的使用
磨 62 60 58 56 54 52 50 48 46 44 42 40 38 36 34 粒 率 % 类 别 应 用 紧密 精磨、成型磨 中等 淬火工件、刀 具 疏松 韧性大和硬度低的金属
砂轮组织对磨削加工的影响:
• 组织紧密的砂轮 磨粒之间的容屑空间小,排屑困难, 砂轮易被堵塞,但砂轮单位面积上磨粒数目多,易保 持形状,并可获得较小的表面粗糙度。
例如 :60 # 粒度的的磨粒,说明能通过每英寸长 有 60 个孔眼的筛网,例如:尺寸为20~14μm的微粉, 其粒度号为w20
砂轮粒度对比
粒度的选择
磨料粒度的选择:主要与加工表面粗糙度和工件 材料的机械性能有关。 ① 粗磨时,磨削余量大,要求的表面粗糙度值较 大,应选用较粗的磨粒。一般为36#~60# 因为磨粒粗、气孔大,磨削深度可较大,砂轮不 易堵塞和发热。 精磨时,余量较小,以表面粗糙度Ra值为主要目标, 应选大的粒度号,一般为60#~120#。
磨削与砂轮

二、砂轮的修整
磨损表现为磨耗磨损和破碎磨损。自锐性有限,应及时
修整,保证砂轮有合理使用寿命,否则引起振动、Ra值 增大、表面烧伤或裂纹等。
砂轮修整除用于磨损砂轮外,还用于以下场合:
①砂轮被切屑堵塞; ②部分工材粘结在磨粒上;
③砂轮廓形失真;
④精密磨中的精细修整等。 常用修整工具是单颗粒金刚石。修整用量包括修整导程fx (≈磨粒平均尺寸)和修整深度ap(粗磨0.01~0.03mm) 修整时应使用充足的切削液。
微粉:磨粒的直径<40um时,如W20磨粒尺寸在20~14um
粗磨用粗粒度,精磨用细粒度 ;当工件材料软,塑性大, 磨削 面积大时,采用粗粒度,以免堵塞砂轮烧伤工件。
(三)结合剂
1.陶瓷结合剂(V)化学稳定性好、耐热、耐腐蚀、价廉, 占90%,但性脆,不宜制成薄片,不宜 高速,线速度一般为35m/s。 2.树脂结合剂(B)强度高弹性好,耐冲击,适于高速磨或 切槽切断等工作,但耐腐蚀耐热性差 (300℃),自锐性好。 3.橡胶结合剂(R)强度高弹性好,耐冲击,适于抛光轮、
本章内容
• 砂轮的组成要素: • 磨削过程; • 磨削表面质量;
本章重点
• 砂轮的组成要素; • 磨削表面质量;
本章难点
• 砂轮的组成要素; • 磨削表面质量;
横向进 给
纵向 进给
中心磨
Abrasive Cutting
• Two-body abrasion refers to a hard rough material sliding against a softer one. The hard surface digs into and removes material from the softer one. Grinding is a two-body abrasion process. • Three-body abrasion refers to the introduction of hard particles between two sliding surfaces, at least one of which is softer than the particles. The hard particles abrade material from one or both surfaces. Lapping and polishing are in this category.
磨削砂轮及其选用

3.结合剂 把磨粒固结成磨具的材料称为结合剂。结合剂的性 能决定了砂轮的强度、耐冲击性、耐腐蚀性和耐热性。 此外,它对磨削温度和磨削表面质量也有一定的影响。 4.硬度 磨粒在外力作用下从磨具表面脱落的难易程度称为 硬度。砂轮的硬度反映结合剂固结磨粒的牢固程度。砂 轮硬就是磨粒固结得牢,不易脱落;砂轮软,就是磨粒 固结得不太牢,容易脱落。砂轮的硬度对磨削生产率和 磨削表面质量都有很大影响。如果砂轮太硬,不易脱落, 磨削效率很低,工件表面粗糙易烧伤。砂轮太软,太易 脱落,砂轮损耗大,形状不易保持,影响工件质量。
石,单由结合剂组 成,其作用是使磨 料层与基体牢固地 结合在一起,并使 磨料层能全部达到 使用。基体起支承 磨削层的作用,并 通过它将砂轮紧固 在磨床主轴上。基 体常用铝、钢、铜 或胶木等制造。
金刚石砂轮的标记(GB/T6409.1—94)举例如下:
2.立方氮化硼砂轮 立方氮化硼砂轮的结构与人造金刚石砂轮相似,立方氮 化硼只有一薄层。立方氮化硼磨粒非常锋利又非常硬,其寿 命为刚玉磨粒的100倍。立方氮化硼砂轮用来磨削超硬的、 高韧性的、难加工钢材,如高钒高速钢、耐热合金等。立方 氮化硼砂轮特别适合高速磨削和超高速磨削,但需采用经改 制的特殊水剂切削液而不能采用普通的水剂切削液。
1.2 砂轮的形状、尺寸和标志
常用的砂轮形状、代号和用途见表9.2 (GB/T2484—94)。
表 ( )
9.2 GB/T2484—94
砂轮的标志印在砂轮端面上。其顺序是:形状代号、 尺寸、磨料、粒度号、组织号、结合剂和允许的最高线 速度。例如:
1.3 超硬性能的砂轮
1.人造金刚石砂轮 如图9.20所示为金刚石砂轮的构造,它由磨料层、过渡 层和基体三部分组成。磨料层由人造金刚石磨粒与结合剂组 成,厚度约为1.5~5mm,起磨削作用。过渡层不含人在金刚
1314磨削与砂轮磨床精讲

3
4
磨削特点
磨削的实质是一种多刀多刃的超高速铣削过程 磨削用的砂轮是由许多细小而又极硬的磨粒用结合 剂粘接而成的。将砂轮表面放大,可以看到砂轮表 面上杂乱地布满很多尖棱形多角的颗粒.这些锋利 的小磨粒就像铣刀的刀刃一样,在砂轮的高速旋转 下,切入工件表面。如图10—1所示.
5
磨削一般常用于半精加工和精加工,加工精度可达IT5-IT6, 加工粗糙度可小至Ra1.25-0.08μm,镜面磨削时可达Ra0.4- 0.012μm。 磨削常用于淬硬钢、耐热钢及特殊合金材料等坚硬材料。 磨削的加工余量可以很小,在毛坯预加工工序如模锻、模冲 压、精密铸造的精确度日益提高的情况下,磨削是直接提高工 件精度的一个重要的加工方法。 磨削时,由于所采用的“刀具”(磨具)与一般金属切削所 采用的刀具不同,且切削速度很高,因而磨削机理和切削机理 就有很大的不同。
29
二. 磨削过程的切屑形成机理
(3)第Ⅲ阶段:切削阶段 (形成磨屑阶段)
•
特点: 此时磨粒磨削深 度、被切处材料的切应力 和温度都达到一定值,因 此材料明显地沿剪切面滑 移而形成切屑从前刀面流 出。这一阶段工件的表层 也产生热应力和变形应力。
30
• (1)砂轮表面突起高度较大和较为锋利的磨粒,切入工 件较深且有切屑产生,起切削作用(图a)。 • (2)突起高度较小和较钝的磨粒,只能在工件表面刻 画细微的沟痕,工件材料被挤向两旁而隆起,此时无明显 切屑产生,仅起刻划作用(图b)。 • (3)比较凹下和已经钝化的磨粒,既不切削也不刻划 ,只能从工件表面滑擦而过,起摩擦抛光作用。 • 磨削过程的实质是切削、刻划和摩擦抛光的综合作用 过程,由此可获得较小的表面粗糙度值。粗磨时以切削作 用为主,精磨时切削作用和摩擦抛光作用同时并存。
磨削力及磨削

§14—4 磨削力及磨削功率14-1砂轮的特性和砂轮选择14-2磨削加工类型和磨削运动14-3磨削加工表面形成机理和磨削要素14-4磨削力及磨削功率一、磨削力的特征二、磨削力及磨削功率三、磨削力的测试方法14-5磨削温度14-6砂轮的磨损及砂轮表面形貌14-7磨削表面质量与磨削精度14-8几种高效和小粗糙度的磨削方法一、磨削力的特征尽管砂轮单个磨粒切除的材料很少,但因砂轮表层有大量的磨粒同时工作,而且磨粒的工作角度很不合理,因此总的磨削力仍相当大。
同其他切削加工一样,总磨削力可分解为三个分力:Fc—主磨削力(切向磨削力);Fp—切深抗力(径向磨削力);Ff——进给抗力(轴向磨削力)。
几种不同类型磨削加工的三向分力示如图14—15。
磨削力的主要特征有以下三点:(1)单位磨削力kc值很大:由于磨粒几何形状的随机性和几何参数不合理,磨削时的单位磨削力kc值很大;根据不同的磨削用量,kc值约在7—20KN/mm2之间,而其他切削加工的单位切削力kc值均在7KN/mm2以下。
(2)三向分力中切深为Fp值最大:原因同上。
在正常磨削条件下,Fp/Fc的比值约为2.0—2.5,而且工件材料的塑性越小,硬度越大时,Fp/Fc的比值越大(见表14—7)。
在磨削深度(切深)很小和砂轮严重磨损致使磨粒刃区圆弧半径增大时,Fp/Fc的比值可能加大到5—10。
(3)磨削力随不同的磨削阶段而变化:由于Fp较大,使机床、工件和夹具产生弹性变形。
在开始的几次进给中,实际径向进给量frac远远小于名义径向进给量frap,即frac<frap。
随着进给次数的增加,工艺系统的变形抗力也逐渐增大,这时实际的径向进给也逐渐增大,直至变形抗力增大到等于名义的径向磨削力Fpap时,实际径向进给量才会等于名义值。
这一过程可用图14—16中的0A一段曲线来表示,称为初磨阶段。
在初磨阶段中,frac<frap。
若机床、工件和夹具的刚度越低,则此阶段越长。
磨削加工砂轮的选择及使用

尺寸( 外径X 厚度X 内径)
规格 1
规格 2
备注
公制( 毫米)
英制( 英寸)
P
250X25X75
WA46-60K8VBE
PA46-60K8VBE
WA用于磨削普通碳钢工件
PA用于磨削合金钢和淬火钢工件粒度选择:
46 粒可达到Ra1.2-1.6
60 粒可达到Ra0.4-0.8
300X40X127
WA46-100K8VBE
微晶类(以矿石为基础的二次人工合成,强硬度介于传统与超硬之间)
SG
陶瓷烧结刚玉
NQ
新型陶瓷烧结刚玉
TG
特殊陶瓷刚玉
形状
国际标准
中国国标
平形
T1A
P
单面凹
T5A
PDA
双面凹
T7A
PSA
杯形
T6
B
碗形
T11
BW
碟形
T12
D
单面斜
T1C
PDX
双面斜
T4
PSX
3、砂轮的尺寸范围
外径尺寸20-1200mm
厚度3.2-305mm孔径根据不同机床要求配置
12X1-1/4X5
WA46-60K8VBE
PA46-60J8VBE
305X38X127
12X1-1/2X5
WA46-60K8VBE
PA46-60J8VBE
355X38X127
14X1-1/2X5
WA46-60K8VBE
PA46-60H8VBE
WA磨削普通碳钢工件
PA磨削合金钢和淬火钢工件粒度选择:
36-220
PA(25A)
铬刚玉,磨削性能同白刚玉,由于磨料具有一定的韧性且保持性好,对工件表面粗糙度的改善具有一定的作用,是WA的升级版。
磨削原理及砂轮使用(精)

(3)形成切屑
当磨粒的切削厚度增加到某一临界值时,磨粒前面的金属产生明显的剪切滑 移形成切屑。
四、磨削温度 1.磨削温度 由于磨削时单位磨削力比车削时大得多,切除金属体积相同时,磨 削所消耗的能量远远大于车削所消耗的能量。这些能量在磨削中将迅速转变 为热能,磨粒磨削点温度高达1法控制。
9、不要持续使用未经修整且表面已钝化的砂轮。 10、严禁强制磨削致使机床马达明显减速或使工件发烫。 11、严禁将砂轮用于与其设计不符的其他操作,如侧面磨削等。 12、严禁对砂轮施加外力使其被强制停止转动。
13、在砂轮停止转动前,请先将磨削液关闭,以免造成砂轮失去平衡。 14、修整砂轮后,必须保证在金刚笔复位后才能进行加工。 15、主要防止扳手等异物混入工作区域
(1)滑擦阶段
磨粒刚开始与工件接触时,由于切削厚度非常小,磨粒只是在工件上滑擦, 砂轮和工件接触面上只有弹性变形和由摩擦产生的热量。
(2)Байду номын сангаас犁阶段
随着切削厚度逐渐加大,被磨工件表面开始产生塑性变形,磨粒逐渐切入 工件表层材料中。表层材料被挤向磨粒的前方和两侧,工件表面出现沟痕,沟 痕两侧产生隆起,如图2-45中N—N截形图所示。此阶段磨粒对工件的挤压摩擦 剧烈,产生的热量大大增加。
工件硬度较高时应选用较软的砂轮;工件硬度较低时,应选用较 硬 的砂轮;砂轮与工件接触面较大时,选用较软砂轮;磨薄壁件及导 热性差的工件时选用较软的砂轮;精磨和成形磨时,应选用较硬的砂 轮;砂轮粒度号大时,应选用较软的砂轮。
三、磨削过程
磨削时砂轮表面上有许多磨粒参与磨削工作,每个磨粒都 可以看做是一把微小的刀具。磨粒的形状很不规则,其尖点的 顶锥角大多为90°~120°。磨粒上刃尖的钝圆半径大约在几微 米至几十微米之间,磨粒磨损后值还将增大。由于磨粒以较大 的负前角和钝圆半径对工件进行切削,磨粒接触工件的初期不 会切下切屑,只有在磨粒的切削厚度增大到某一临界值后才开 始切下切屑。磨削过程中磨粒对工件的作用包括滑擦、耕犁和 形成切屑三个阶段.
磨削加工砂轮的选择及使用

磨削加工砂轮的选择及使用磨削加工砂轮是一种常见的磨削工具,用于金属加工、石材加工、木材加工等行业中。
它是通过磨削作用将材料表面的不平整部分削平,并达到所需的精度和光洁度。
选择适合的砂轮和正确的使用方法对于磨削加工的质量和效率至关重要。
在选择和使用砂轮时,需要考虑以下几个因素:1.砂轮材质:常见的砂轮材质包括氧化铝、氮化硅、碳化硅等。
不同材质的砂轮适用于不同的加工材料和工件硬度。
例如,氧化铝砂轮适用于加工钢铁材料,氮化硅砂轮适用于加工陶瓷材料。
2.砂轮粒度:砂轮的粒度越细,磨削表面越光滑,但磨削速度较慢。
粒度粗的砂轮磨削速度快,但表面光洁度较差。
根据加工要求选择合适的砂轮粒度,通常粗砂轮用于粗磨,细砂轮用于精磨。
3.砂轮硬度:砂轮硬度的选择取决于加工材料的硬度。
通常情况下,加工硬材料需要选择硬度较高的砂轮,而加工软材料需要选择硬度较低的砂轮。
硬砂轮磨削效率高,但易造成加工表面热损伤,软砂轮磨削表面质量好,但磨损较快。
4.砂轮尺寸:砂轮的直径和厚度需要根据加工机床的规格和加工要求来选择。
较大尺寸的砂轮用于大型工件的加工,而较小尺寸的砂轮用于小型工件的加工。
使用砂轮时,需要注意以下几点:1.安装正确:砂轮应正确安装在磨床上或电动工具上,确保砂轮转动平稳。
安装时要检查砂轮是否有裂纹或损坏,避免因砂轮损坏而引发事故。
2.控制加工参数:根据加工材料和加工要求,合理选择加工参数,如砂轮转速、进给速度、磨削深度等。
过高的转速和进给速度会导致砂轮过热和表面质量差,过深的磨削深度可能导致砂轮过载。
3.使用保护措施:在砂轮加工过程中,应戴上防护眼镜、戴耳罩和手套等安全防护装备,防止碎片、切屑和噪音对操作人员造成伤害。
4.定期保养:砂轮在使用过程中会磨损,需要定期检查和更换。
砂轮磨损严重会影响加工效果,并增加机床负荷。
同时,砂轮使用后应及时清洁干净并妥善存放,避免锈蚀和损坏。
总之,选择合适的砂轮和正确使用砂轮是磨削加工的重要环节。
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三、SG砂轮与TG砂轮
四、人造金刚石砂轮与立方氮化硼砂轮
1、人造金刚石砂轮 2、立方氮化硼砂轮
金刚石砂轮的构造 1-磨料层 2-过渡层 3-基体
一、砂轮的形貌
砂轮上磨粒的形状 a)外形 b)典型磨粒断面
二、磨削过程分析
1)砂轮开始接触工件时: 由于工艺系统的弹性变形,实 际 背吃刀量比磨床刻度盘显示 的径向进给量小。 2)初磨阶段: 工艺系统弹性变形达到一定程 度,继续径向进给,实际背吃刀 量基本等于径向进给量。 3)稳定阶段: 磨去主要加工余量后,可以减 少径向进给量或完全不进给再磨 一段时间。实际背吃刀量大于径 向进给量。 4)清磨(光磨)阶段: 为了提高磨削精度和表面质量。
三、磨削厚度分析
1、理想平均磨削厚度
hDav vw f r (1/ D 1/ Dw ) 60vc m
2、当量平均磨削厚度
hDav
vw f r f a 60vc B
四、磨削力
五、磨削阶段
1、初磨阶段(Ⅰ) 2、稳定阶段(Ⅱ) 3、清磨阶段(Ⅲ)
——开始磨削时采 用较大径向进给量以 提高生产率;最后阶 段采用无径向进给磨 削以提高工件质量。
二、砂轮的形状、尺寸和标志
表14-2 常用砂轮的形状、代号及主要用途
代号 1 名称 平面砂轮 断面形状 形状尺寸标记 1—D×T×H 主要用途 磨外圆、内孔、 平面及刃磨刀 具 端磨平面
2
筒形砂轮
2—D×T—W
4
双斜边砂轮
4—D×T/U×H
磨齿轮及螺纹
6
杯形砂轮
6—D×T×H-W, E
端磨平面,刃 磨刀具后刀 面
二、磨削过程分析
磨粒的切削过程:
二、磨削过程分析
——工件表面粗 糙度由砂轮的形貌 和磨削用量决定。 磨削优点: 精度高,表面粗 糙度小。 磨削缺点: 切除单位体积切 屑所消耗的功率大; 磨削时磨粒的切削层和工件表面的微观形状 磨削表面变形、烧伤、 1-某次磨削所得的表面 2-后一次磨削所得表面 应力比较大。 3-某磨粒所切削的材料断面积
5、组织
砂轮的组织是指组成砂轮的磨粒、结合剂、气孔三部分体积的比例关系。 通常以磨粒所占砂轮体积的百分比来分级。砂轮有三种组织状态:紧密、 中等、疏松;细分成 0-14号间,共15级。组织号越小,磨粒所占比例越 大,砂轮越紧密;反之,组织号越大,磨粒比例越小,砂轮越疏松。
4、硬度
砂轮的硬度是指砂轮表面上的磨粒在磨削力作用下脱 落的难易程度。砂轮的硬度软,表示砂轮的磨粒容易脱落, 砂轮的硬度硬,表示磨粒较难脱落。砂轮的硬度和磨料的 硬度是两个不同的概念。同一种磨料可以做成不同硬度的 砂轮,它主要决定于结合剂的性能、数量以及砂轮制造的 工艺。 一般来说磨削硬材料时,选用软砂轮;磨削软材料时, 选用硬砂轮。这是因为:硬材料,易使磨粒磨钝,需用较软 的砂轮以使磨钝的磨粒及时脱落,使砂轮保持有锋利的磨粒 。磨软材料时,为了充分发挥磨粒的切削作用,应选硬一些 的砂轮。
本章要求
(1)掌握磨削运动及砂轮的组成要素; (2)掌握磨削的过程; (3)掌握磨削表面质量、影响因素及其改善措施。
——应用范围很广,目前,磨削主要用于精加工和超 精加工。 按加工精度不同可分为: 1)普通磨削:Ra 0.8~0.2μm; 2)精密磨削:Ra 0.8~0.2μm; 3)超精密磨削:Ra 0.8~0.2μm。 1、工件旋转进给运动 2、工件相对砂轮的轴向 进给运动 3、砂轮径向进给运动
一、砂轮的组成要素
砂轮是用结合剂将 磨粒固结成一定形状 的多孔体。
1-砂轮 2-结合剂 3-磨粒 4-磨屑 5-气孔 6-工件
1、磨料 担负磨削时的主要切削工作。 磨料有天然磨料和人造磨料两大类。 磨削硬材料时,选硬度高的磨料。 2、粒度——磨粒的大小。 粗磨料(筛分发区别):粒度号是以能通过的筛网上1 英寸长度上的筛孔数。粒度号越大,则磨粒越细。 如:60 # 的磨粒表示其大小刚好能通过每英寸长 超硬磨具度上 有60孔眼的筛网。 微粉(沉降法区别):粒度号是以磨粒的实际尺寸表 示。粒度号越大,微粉颗粒越粗。如W20表示微粉的实际尺 寸为20μm。 3、结合剂 砂轮的强度、抗冲击性、耐热性及抗腐蚀能力主要决 定于结合剂的性能。
•磨削过程的特点概括起来主要有以下几点:
1.磨削速度高,因此被磨削的金属变形速度很快,在磨 削区内短时间大量地发热,温度很高,易使工件加工表 面层发生变化。 2.磨削过程复杂。磨削所用刀具为砂轮,砂轮可以看作 为许多刀齿随机分布的多齿刀具,使磨削过程复杂化。 3.冷作硬化严重。磨粒多数是在负前角情况下切削,且 带有较大的钝圆半径,使工件表层金属经强烈的挤压变 形,冷作硬化严重。 4.单个磨粒的切削厚度很小,可以得到较高的加工精度 和较低的表面粗糙度。 磨粒的自砺作用。磨钝的磨粒在磨削力作用下会产生开裂 和脱落,使新的锐利刀刃参加切削,有利于磨削加工。
磨削时磨粒的切削层和工件表面的微观形状 1-某次磨削所得的表面 2-后一次磨削所得表面 3-某磨粒所切削的材料断面积
二、表面烧伤
烧伤的程度:轻重其颜色依次分为“浅黄-黄-褐-紫青”深色者为严重烧伤,肉眼可分辨,浅色者为轻度烧伤, 须经酸洗后才能显现。
a)磨削温度与烧伤颜色 b)烧伤颜色与表面变形层深度
六、恒压力磨削与恒功率磨削
1、恒压力磨削
2、恒功率磨削
七、磨削温度
——磨削区域的平均温度。 影响因素——磨削速度、进给量等。
八、砂轮的磨损与修整
1、磨粒的磨损 2、磨粒的破碎 3、砂轮表面阻塞 4、砂轮轮廓失真
磨粒的磨损、破碎和脱落
——发现砂轮失去磨削能力时:修整砂轮!
一、
表面粗糙度
1、影响因素 2、磨削振动
表14-2 常用砂轮的形状、代号及主要用途(续)
代号 11 名称 碗形砂轮 断面形状 形状尺寸标记 11— D/J×T×H—W, E, K 主要用途 端磨平面, 刃磨刀具后 刀面
12a
碟形一号砂轮
12a— 刃磨刀具前 D/J×T/U×H—W, 刀面 E,薄偏砂轮
二、表面烧伤
避免烧伤措施: 1)合理选用砂轮; 2)合理选用磨削量; 3)充分冷却; 4)改进磨床结构, 精确控制砂轮的切入 量。