并条机自动化控制案例
FA326型并条机的使用实践
１ 技 术性能
Ｆ ３６型并 条 机适 用 于 ２ Ａ２ ２—７ ｍ 的棉 、 型 化 ６ｍ 棉
纤的纯纺和混纺 ， 适用范围广 ， 由于装有短片段 自调匀 皮带传动， 能减少意外 牵伸 ， 并配有光 电断头 自停装 防止漏条。 整系统 ， 用于精梳后一道并条时效果 明显 ， 与精梳后两 置 ， 道并条相比， 可获得较好 的熟条质量 ， 尤其能降低重不 （） ４ 机械速度调整一改以往更换电动机盘的弊病 ， 调速方便 ， 为提高 自动化程度 匀， 效果 明显 ， 对改善条干 Ｃ 值也有 明显的作 用。操 采用主电动机变频调速 ， Ｖ 作顺利方便。机械最高出条速度达 ６ ０ｍ ｒｎ ０ ／ ｉ。本 机 创造 了条件。 ａ （ ） Ｐ Ｃ控制 的基础上 ， ５在 Ｌ 采用开环短 片段 自调 具有速度高 、 结构先进等特点。由工业计算机实 现同 步控制 ， 设有红外线断头 自停装置 ， 变频调速和可编程 匀整系统 ， 并配有喇叭 口监控 ， 实行在线检测 自控 ， 即 序控制器（ Ｌ ） Ｐ Ｃ 。全机 结构 可靠 ， 转平稳 ， 运 噪声低 ， 时显示运转过程中的棉条质量 ， 具有 自动监控及随时
显示 出条偏支、 超限 、 故障、 停车报警 、 显示故障报警原 适 纺纤维 长度 ２ ７ ｍ， 械速 度 ３０～６０ｍ 因等 功能 。 ２～ ６ｍ 机 ０ ０ ／ ｍｎ 眼数 ２ 眼距 ５ ０ｍ 高架平 台积极喂入 ， ｉ， ， ７ ｍ， 三上三 （） ６ 匀整系统左右两眼各 自独立控制 ， 喂入棉条 由
２ 结构 特 点 （） １采用四上三下压 力棒曲线牵伸加导向上罗拉 ，
弹簧加压， 上罗拉用铝衬套胶辊或包胶辊 ， 压力棒在主
并条机自动化控制案例
台达机电产品在高速并条机的应用发布:2011-09-05 | 作者: | 来源: lilaohushi | 查看:404次 | 用户关注：摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC高速计数条杆检测历史警报1前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC 高速计数条杆检测历史警报1 前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达到相关乌斯特统计值25％水平。
国产新型高速并条机设计速度在600-800m／min或以上，实开车速应达到400m ／min,国产新型高速并条机大多为双眼，单眼并条机已研制成功。
2 传动系统2．1主电机可为双速电机，大多均为变频电机，其调速方便、准确，启动平稳，开速时间可调且节电效果明显。
一般电机带电磁制动，制动过程平稳可靠，制动时间≤0．3秒。
2．2牵引系统均用同步齿形带、导条罗拉采用平皮带传动，减少了传动级数，提高了传动精确性、柔韧性和可靠性，稳定了牵伸效果，降低了噪声，能消除由于开关车造成的粗细节，给纺纱质量提供了保证。
2．3主传动齿轮普遍采用斜齿，提高了齿面精度，并置于车头齿轮箱内，实行油浴，减少了保养时间，控制了噪声，增加了使用寿命。
3牵伸机构3．1牵伸形式。
FA320并条机系统分析_毕业设计
南通纺织职业技术学院毕业设计FA320并条机系统分析专业: 新型纺织机电技术摘要近些年来，随着我国经济的迅猛发展，纺织机械技术已经在工业生产、生活领域得到广泛应用，方便人们的生活，为提高生产的效率，纺织机械渐渐走向自动化、智能化连续化，在在节能环保、方便生产生活方面将日益发挥巨大的作用。
高速并条机是一种综合应用机械、微电子、自动控制、传感测试、电力电子、接口和软件编程技术等的高新技术产品，在棉纺行业具有较大的市场应用前景。
本课题以FA320高速并条机项目研发为背景，着重研究了FA320高速并条机的系统部分。
本文在分析国内外并条机发展现状的基础上，深入研究了高速并条机的技术需求，基于人机工程学的原理，分析了FA320型高速并条机的系统：为实现高速并条机传动平稳、运行噪音低，对传动和牵伸等机械部分进行了理论分析计算，初步完成了FA320型高速并条机样机的机械系统、检测仪表系统、控制系统的联调和现场试验工作。
本文研究FA320高速并条机样机达到了系统的设计指标。
该设备具有机械本体部分布局合理、结构紧凑、外观宜人、运转平稳、整机振动小、噪音低．操作简便、运行可靠等待点，将具有广阔的市场应用前景。
关键字：机械传动，工艺流程，电气控制，维护保养目录摘要 (2)1绪论 (4)1.1课题研究的意义 (4)1.2课题的应用价值 (5)1.3国内外的技术现状 (5)1.4未来的发展趋势 (6)2并条机的任务和工艺流程、规格及特征 (7)2.1并条机的任务 (7)2.2并条机工艺过程 (8)2.3并合作用 (9)2.4FA320型并条机规格及特征 (9)3 FA320主要机构及机械传动系统 (11)3.1 传动机构 (11)3.2 牵伸装置 (14)3.3 清洁装置 (15)3.4 压辊以及圈条成形装置 (15)3.5 导条装置 (16)3.6 换筒装置 (16)3.7 安全装置 (17)3.8传动方式的确定 (21)3.8.1带传动方式 (21)3.8.2齿轮传动方式 (22)4 FA320电气控制分析 (22)4.1 整机电气参数 (22)4.2 主要电气驱动及控制装置配置 (22)4.3 电力拖动特点 (23)4.3.1 主电机M启动 (23)4.3.2 主电机M制动 (23)4.4 电气原理作用 (24)4.4.1 电气动作原理 (27)4.4.2变频器频率调节说明 (28)5 FA320并条机的维护保养 (29)5.1 维护保养的周期与内容 (29)5.1.1 揩车的工作范围和要求 (29)5.2 常见故障检查及分析 (30)5.2.1 机械故障 (30)5.2.2一般操作故障及原因 (31)5.2.3由于机械原因引起的电气自停故障 (32)6 结论 (32)致谢 (34)参考文献 (35)1绪论1.1课题研究的意义并条工序是纺纱的重要工序之一，其工序技术的发展，正在受到普遍的重视。
DV2—AL自调匀整高速并条机的应用
DV2—AL自调匀整高速并条机的应用随着经济全球化的不断深入发展和人们生活水平的不断提高，纺织品市场的产品层次需求也发生了巨大的变化，高支、高密、高质量的高新产品销售不断看好，经济效益明显；与之相比，一般层次的产品经济效益下降。
两者形成强烈反差，纺织企业走技术改造、设备更新之路，开发新品种，生产高支、高密、高质量、高附加值的产品是必然趋势。
一、并条工序设备选型的指导思想和选型原则。
2003年初，我公司配套更新2.6万纱锭，选择什么样的并条机更适合我们纺制高质量的产品，是我们十分关注的问题。
我们认为并条工序是棉纺产品质量的控制中心，并条工序的工艺设备水平状况对棉纺产品质量的影响是至关重要的，越来越引起纺织业界工程技术人员的重视。
近几年，并条工程的现代化程度日渐提高，而加装性能可*的短片段自调匀整系统又是并条工程现代化的主要标志之一。
从棉纺工艺发展来看，实现精梳后单并工艺也必须选择装有短片段自调匀整系统的并条机，选择装有短片段自调匀整系统的并条机是提高棉纺产品质量的一项重要手段，势在必行。
根据以上选型指导思想，我们确定了以下几个选型原则：1、机型起点高、技术含量大。
2、在高速高产的条件下，以工艺保证为前提，能得到高质量的半成品—熟条。
3、合理的性能价格比，价格方面企业能够承受。
4、有优良的售后服务。
5、设备制造商能够严格履行合同，保证准期交货。
通过考察，结合以上选型原则，就国内纺机生产技术来看，我们认为杭州东夏纺机公司生产的DV2—AL型自调匀整高速并条机能够满足我们的要求，于是，我们在2003年5月份购进DV2—AL型并条机4台用于更新2.6万纱锭配套。
</P>二、DV2—AL型高速并条机的主要规格及特点。
</P>1、输出眼数：一机二眼。
2、输出速度：200—800m/min。
3、牵伸形式：四上四下罗拉含压力棒双曲线牵伸。
4、总牵伸倍数：4.8—13。
5、导条形式：高架积极式顺向喂入。
带自调匀整装置并条机使用实践
带自调匀整装置并条机使用实践河北衡水远大集团李长岭李春月高洪兰FA326型并条机是沈阳宏大纺织机械公司生产的带自调匀整装置的高速并条机，我公司于2001年底购进两台，并配备了洛阳六一三所生产的BYD型短片段自调匀整装置，采用精后单并工艺，用于纺制JC14．5品种，经过两年多的使用，设备运行正常，产品质量稳定，非常适合精后单并工艺采用。
下面就FA326并条机的性能特点、工艺性能及使用管理进行一下简单介绍：一、FA326型并条机的主要技术参数：l、眼数：22、机械速度：最高600米份3、适纺纤维长度：22～76mm4、喂人型式：高架顺向积极喂入5、牵伸型式：三上三下压力棒加导向上罗拉曲线牵伸6、总牵伸倍数：5．6～9．7倍7、加压型式：摇架弹簧加压8、罗拉直径／mm：上罗拉：34，34，30，34下罗拉：45，35，359、换筒型式：后进前出链条推杆式10、自调匀整型式：开环式自调匀整二、FA326并条机的主要结构特点：l、传动方式：大量采用齿形带传动，传动更加平稳，噪音低，牵伸系统采用圆弧齿形带传动，承受载荷能力强，传动平稳无间隙，有利于提高牵伸质量。
2、主电机采用变频调速，调整方便，控制系统采用PLC控制，整机自动化程度高。
3、牵伸机构：采用三上三下压力棒加导向上罗拉曲线牵伸型式，棉网先经后区预牵伸，然后进入主牵伸区内，压力棒在主牵伸区内起加强控制慢速纤维的作用，从而有利于提高牵伸质量。
4、导条喂入采用高架式积极顺向喂人，车头眼、车尾眼分别由平皮带分别单独传动各导条罗拉，棉条经由导条罗拉积极喂入，借助分条器将棉条在导条罗拉上排列成行，导条部分装有三组光电自停检测头，这种导条结构操作方便，可有效地减少意外牵伸，不积飞花，有利于提高棉条质量。
5、自动换筒：单独电机带动链条推出满筒同时喂人空筒，大大降低了工人的劳动强度6、吸风系统采用独立的吸棉箱，且位于主机外部中心线上，可以任意调节风量的大小，并且可使左右两眼的吸风效果一致，对减少纱疵等大有好处。
并条机的自调匀整系统实现
翁金 飞 ，陈 冰 ，陈幼 平 ，熊 辉 （华 中科技 大学机械 科 学与工程 学院 ，湖 北 武汉 ４３００７４）
Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ａ ｕｔｏｌｅｖｅｌｌｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｄｒａｗｉｎｇ Ｆｒａｍ ｅ
Ｗ ＥＮＧ Ｊｉｎ—ｆｅｉ，ＣＨＥＮ Ｂｉｎｇ，ＣＨＥＮ Ｙｏｕ—ｐｉｎｇ。ＸＩＯＮＧ Ｈｕｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗ ｕｈａｎ ４３００７４，Ｃｈｉｎａ）
㈤
其 中 ，Ｋ。为 等效 比例 系数 。 理 论上 ，Ｇ 为设 定 的输 出棉 条 线 密 度 ，应 为 不
变 的值 ，可 视 为常数 。令 Ｋ—Ｋ。／Ｇｚ，则有 ：
Ｅ — Ｋ （【，一 Ｃ）
（５）
假 设 喂人 棉条 的额 定线 密 度 为 Ｇ。，其对 应 的 凹 凸罗 拉 检测 值 为 Ｕ。，为 得 到 指定 线 密 度 Ｇ２输 出 所
摘 要 ：自调 匀整 是 一种 用来 控 制 纱条 粗 细 不 匀 的 自动调 节 装置 ，能 有 效控 制 棉 条 的 重量 偏 差 和 改 善 棉条 的均 匀度 。首 先详 细 阐述 了 自调 匀整 的基 本 原 理 ，紧接 着介 绍 了 自调 匀整 的控 制 方案 、系统 组成 及 其软 件 实现 ，最后 结 合 实验 数 据 分 析 了 自调 匀整 系统 的 性 能 。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｄｒａｗｉｎｇ ｆｒａｍｅ；ａｕｔｏｌｅｖｅｌｌｅｒ；ｏｐｅｎ — ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ
０ 引 言
并条 是 纺 纱 的关 键 工序 ，是 提 高 与改 进 纺纱 质 量 的最后一 道 工序 ，可 以认 为末 道 并 条 机对 棉 条 的 质量有 决定 性作 用 ¨。 自调 匀整 是并条 机上 一种 用 来 控 制纱条 粗 细不 匀 的 自动 调 节装 置 ，能有 效 控 制 棉条 的重 量偏 差和 改 善 棉 条 的均 匀 度 ，提 高成 纱 和 坯布 质量 、提 高劳 动 生产 率 、降低 劳 动 强度 ，它在 现 代纺 织工 业 中有着极 其 重要 的地位口］。
并条机自调匀整双开环控制系统
第 ２期
纺
织
学
报
Ｖｏ ． １３１．Ｎｏ ２ ． Ｆｅ ｂ．，２ ０ ０１
２１ ０ ０年 ２月
Ｊ ｕ ｎ Ｉｏ ｅ ｔ ｅ Ｒ ｓ ａ ｃ ｏ ｒ ａ ｆＴ ｘｉ ｅ ｅ ｒｈ ｌ
文 章 编号 ：２ ３９ ２ （００ ０ — １６ ０ ０５ — ７ １ ２ １ ）２ ００ － ５
ｍａｈ ｍａｉ ａ ｈ ｏ ｙ，ａ ｄ ｅｕ ｉａｅ ｈｅ ｔ ｅ ｒｔｃ ｌｂ ｓｓ ｏ ｕ ｌｏ ｎ ｌｏ ｕ ｏｅ ｅｉ ｇ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ． ｔｅ ｔ ｌｔｅ ｒ ｃ ｎ ｌ ｃｄ ｔｄ ｔ ｈ ｏ ｅｉａ ａ ｉ ｆｄ ａ ｐｅ —ｏ ｐ ａ ｔｌｖ ｌｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ Ｂｙ ｃ ｍｐａｉ ｇ ｔ ｅ ｏ ｅ —ｏ ｐ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ， ｃｏ ｅ —ｏ ｐ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ｘ ｄ ｌｏ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ， ｏ ｒｎ ｈ ｐ ｎ ｌ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｌ ｓ ｄ ｌｏ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ａ ｄ ｍｉｅ —ｏ ｐ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ
通 过性 能 分 析 得 出 ， 双开 环 控 制 系 统 能够 获 得 更好 的匀 整 效 果 。 关 键词 并 条 机 ；自调 匀 整 ； 开 环 系 统 ；系统 模 型 ； 制 原 理 双 控
文献 标 志 码 ： Ａ
中圈分 类 号 ： ｓ】 ３ ２ Ｔ Ｏ ．２
Ｄｕａ ｐｅ ｌ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ａ ｔ ｌ ｖ ｌ ｒ ｏ ｒ ｗｉ ｇ ｆ ａ ｅ ｌｏ ｎ－ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｏ ｕ ｏ ｅ ｅ ｅ ｆｄ ａ ｎ ｒ ｍ
ＬＩＨｏ ｌａ ｇ ｎｇｉｎ ，ＺＨＯＵ Ｗ ｕ ｅ ｇ ，Ｗ ＡＮＧ ｎ ｏ ｎｎ Ｘｉ ｈ ｕ
FA302型并条机导条架光电自停装置的改造
（ ） 电管体保 护 的改 进 。光 电管 体根 部 电 ３光 源线 比较细 ， 承受力 差 ， 车工在 频繁 的做机 台清 挡
（） １ 电源线路 工 作形 式 的改 进 。Ｆ ３ ２型 并 Ａ０
条机 上该部分 的电 器控 制 工 作形 式 为常 闭状 态 ， 而光 电 自停装 置 的线 路控制 盒 内设 置 的工 作形式 为常开 状态 ， 者不能 进行有 效地 连接 。因此 ， 两 我 们 把线路 工作形 式 进 行 了更 改 ， 到 了统 一 的要 达
为 改善纤 维的伸直 平行度 、 除弯钩 、 消 提高成 纱的条 干水 平 ， 用两道 并条 的工艺 。头并 ７根 ， 采
总牵伸 ７ ６ ２倍 ， ．３ 出条速 度 ２ ２ｍ ｒ ｎ 半熟 条 条 ９ ／ ｉ ， ａ
干不 匀率 １ ３ ； 并 ８根 ， ．％ 末 总牵 伸 ８ ５ ６倍 ， ．５ 出 条速 度 ２ ２ｍ ｍ ｎ 熟 条条 干不匀率 ０ ８ 。 ９ ／ ｉ， ．％ ２ ６ 转杯纺 ．
实 现 了光 电 对 棉 条 断 条 的 有 效 控 制 。
此， 我们分别 在机 后 导 条架 部 分加 装 了 ３组 光 电
自停装 置 ， 于控 制 机后 棉 条 的多 股 条或 少 股 条 用 的喂入 。但在 安装 使 用 过程 中 ， 出现 了光 电 自停 装置作用 不 良和光 电管 体损坏 等现 象。针 对实 际 情况， 我们 进行 了如下改 进 。
Ｃ３ ． ｅ ６ ９ｔ ｘ纱 各 项 成 纱 指 标 都 能 够 达 到 乌 斯 特
２０ ０ ７公 报 ２ ％ 水 平 。 ５
参考文 献 ：
［ ］ 任 家 智 ． 织 工 艺 与 设备 （ 册 ） Ｍ］ 北 京 ： 国 纺 １ 纺 上 ［ ． 中
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台达机电产品在高速并条机的应用发布:2011-09-05 | 作者: | 来源: lilaohushi | 查看:404次 | 用户关注：摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC高速计数条杆检测历史警报1前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC 高速计数条杆检测历史警报1 前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达到相关乌斯特统计值25％水平。
国产新型高速并条机设计速度在600-800m／min或以上，实开车速应达到400m ／min,国产新型高速并条机大多为双眼，单眼并条机已研制成功。
2 传动系统2．1主电机可为双速电机，大多均为变频电机，其调速方便、准确，启动平稳，开速时间可调且节电效果明显。
一般电机带电磁制动，制动过程平稳可靠，制动时间≤0．3秒。
2．2牵引系统均用同步齿形带、导条罗拉采用平皮带传动，减少了传动级数，提高了传动精确性、柔韧性和可靠性，稳定了牵伸效果，降低了噪声，能消除由于开关车造成的粗细节，给纺纱质量提供了保证。
2．3主传动齿轮普遍采用斜齿，提高了齿面精度，并置于车头齿轮箱内，实行油浴，减少了保养时间，控制了噪声，增加了使用寿命。
3牵伸机构3．1牵伸形式。
曲线牵伸形式使条子质量进一步提高。
（1）三上三下压力棒上托式曲线牵伸，其机构最为简单，车面占用面积最少，罗拉隔距调节余地大，虽能适应并条机的高速和质量要求，但是中罗拉胶辊既是后区的牵伸辊又是前区的握持辊，其工作条件和受力状态不易稳定，牵伸作用受到一定局限性。
（2）三上三下压力棒加导向辊曲线牵伸，该牵伸形式是在三上三下牵伸机构上在前上罗拉前加装一根与前胶辊同为Φ36mm的胶辊，其与前罗拉中心距为34．01mm，为此，该机型前罗拉直径由35mm增大为4．5mm，使导向辊的安装较为宽舒，并能获得较高的出条速度。
导向辊能较好地改变输出条子方向，由与喇叭口轴线相差90°减小到30°以下，利于高速条子顺利通过喇叭口，缩短了输出距离，减少了机前涌头现象和意外牵伸，还有利于高速牵伸的稳定。
（3）四上四下压力棒曲线牵伸，是在三上三下的基础上增加一根罗拉和胶辊，从而形成三个区域，其后区为低牵伸区，前区为主牵伸区，而中区为微张力牵伸区。
这种设计改善了前区的后胶辊和后区的前胶辊的工作条件，使前区的后胶辊主要起握住作用，后区的前胶辊主要起牵伸作用，使牵伸过程中的受力状态较为合理，可获得较好的握持效果，利于稳定条干质量。
（4）四上四下压力棒加导向辊曲线牵伸，是在前胶辊前加装一根相同直径34mm 的胶辊作为导向辊，从而减小输出条进入喇叭口的角度，该机设计5根上胶辊均为Φ34mm，四根罗拉同为Φ35mm，虽减少了规格和备件，方便了管理，但导向辊过于靠近前胶辊，其在前罗拉上的包围弧较短，对高速输出须条的控制有一些影响。
（5）牵伸形式特点比较。
²从提高牵伸过程稳定性讲，四上四下压力棒曲线牵伸是获得好评的形式之一。
²从并条机不断提高设计速度讲，如何稳定条干质量在较高的水平，选用当前较适宜的牵伸形式则显得更加重要。
²压力棒的材质、断面几何形状、安装位置、防尘、除尘等均为牵伸系统的重要组成部份，必须重视。
²导向辊是并条机在高速前提下出现的附加装置，使用趋势明显。
3．2对罗拉的要求（1）在牵伸机件中，前罗拉的实开线速度已达到400m／min的高速，其机械振动也会加大而产生机械波，影响牵伸握持的稳定性，导致须条出现牵伸波，使条干质量下降。
（2）罗拉联接端面跳动及工作外圆跳动其制造应<0．008mm的内控标准，达到不出现机械波的要求。
（3）罗拉应有较高的弯曲刚度和足够的扭曲刚度其表面精度高、光洁度高、转动要平稳。
3．3加压特点加压方式目前多数采用弹簧摇架，其结构简单、成本低、操作方便、易维护。
3．4胶辊胶辊是纺纱工程中最为重要的器材之一，在高速、重压下运转，会产生静电、温升、中凹变形、易缠花等缺陷。
4自调匀整系统4．1并条机匀整系统均采用开环式即检测在前，匀整在后。
喂人部分检测，国产机都采用凹凸罗拉，由位移传感器将位移量转变为电信号输入计算机中与设置的标准量比较，计算出差值并存储，当被测量的棉条到达变速点时，输入信号经计算机处理，调整伺服电机转速，经差速器与主机速度合成，控制牵伸系统变化，从而改变后(或前)区牵伸倍数，修正了喂人条子的重量偏差。
匀整的主要性能为匀整片段1．5cm；匀整精度±1％；匀整范围±25％。
4．2棉条“在线”监控由圈条压辊上方的监测传感器持续、准确、快速地测量输出棉条的质量经计算机进行控制，并在面板显示出条的质量。
匀整精度可达到≤l％，超限自动停机。
DV2-AL采用国家专利钟摆式压辊罗拉搭配重量传感器，控制和显示输出棉条质量，达到匀整精度要求。
4．3双眼并条机的自调匀整系统采用二套匀整装置，二眼分别进行有效控制。
其匀整装置可配瑞士乌斯特USG或国产航空总公司613所BYD，二者性能上均能满足匀整范围。
(1)控制一罗拉的主电动机是由一个由变频器驱动的变频电动机，这样由PLC通过串行通信的方式对其进行速度控制，可根据需要实现起动的无级变速。
(2)二罗拉与三罗拉通过齿形带相连，完成有着固定牵伸比的预牵伸，二罗拉由一个伺服电动机进行拖动，同时在一罗拉主轴上设置一个编码器，该编码器与拖动二罗拉的伺服电动机控制器相连，通过对该控制器的参数的设置，利用其电子齿轮的功能，使得无论一罗拉速度高低，二罗拉与一罗拉的牵伸比始终保持设定的一个比例关系。
(3)拖动二罗拉的伺服电动机由PLC通过一定的控制算法，经过与控制器的串行通信实现其调速。
(4)凹凸检测罗拉通过一个放大装置，将位移放大，还安装有一个位移传感器。
同时在检测罗拉的旁边放置一个脉冲信号发生器，当检测罗拉转过一定的角度，即棉条经过一定的位移后，发出一个脉冲，实现其定长检测控制，克服以前定时检测在速度不稳定时，计算匀整延时困难的不足。
脉冲信号发生器通过一个串口和PLC实现通信。
(5)在整个并条机的过程控制、故障诊断、红外线自停及简单的日常数据处理仍由PLC实现，由PLC统一协调整个自调匀整系统。
匀整系统参见图1。
1．凹凸罗拉5．伺服电机6．齿轮箱7．位移传感器8．转速器9．变速传感器10．喇叭口11．前置放大器12．压辊速度传感器5电气控制系统分析与设计5．1电气控制选型选用台达可编程控制器PLC，触摸屏控制，实现人机对话。
触控式控制面板能显示相关运转数值，能在运转状态下设定输出速度，能对异常警报断电记忆，方便管理。
方便调整及检测。
采用变频调速，减少皮带轮变换，解决开关车时瞬间条干恶化。
在牵伸机件中，前罗拉控制采用5.5KW变频器;电磁刹车方式;吸风电机:0.75KW.一般直接驱动无须变频器,启动可能有一定的噪音.后罗拉控制,大多设备并无控制,前后罗拉位置相对固定,需要机械调整罗拉支架滑块.现在也有在后罗拉处用一颗1KW伺服控制后罗拉的位置，增加1个旋编检测位置.5。
2自动换桶自动换桶并条机提高自动化程度能减轻操作工的劳动强度，普遍采用定长，主机停车，积极式断条，换桶电机启动经机械传递回转推杆。
推出满桶，送进空桶并定位，主机启动后完成换桶过程。
满桶后，圈条盘出口自动定位，主机停车，依次换桶电机启动带动弧形推桶板推出满桶、断条、推桶板退回；转臂电机启动使转臂向下旋转90°；推动电机再启动，通过转臂将满桶继续外推；补桶电机通过传动由拨盘将空桶送至预定位置，拨盘退回；推动电机经转臂将空桶拉到底盘上；转臂电机使转臂上旋90°，最后主电机启动。
完成全部换桶过程只需30多秒。
该过程由PLC控制，保证了换桶的可靠性。
5。
3洁与吸风（1）上清洁形式有回转绒套、金属钢棒、浮动清洁棒、清洁杆等。
通过上吸风将其聚集的花衣吸人棉箱，达到清洁上罗拉的要求。
（2）下清洁形式有丁晴刮圈、单皮圈往复、橡皮片等，并通过下吸风口将花衣吸入风箱，能有效的除去棉条中的杂尘。
（3）吸风装置均独立设计、使用，自成系统，配备1．5KW左右的2级电机，提高了传动的可靠性。
吸棉箱设计有积极式自动剥棉装置，并附有贮棉仓；FA311增加刮棉箱；也有采用涡流排风方式。
均使金属过滤网表面不积花衣和粉尘，达到气流畅通，满足吸风要求。
5。
4喂入与自停（1）导条方式多数机型采用高架积极式，高度可调。
导条罗拉已由一端支撑发展为双支撑，减少振动、适应高速。
导条罗拉由镀铬光面向铝合金沟槽发展，精度提高，重量减轻。
（2）电气自停已逐步被光电自停替代，光电从二路自停向多路自停发展。
采用光电与八路检测双保险，能保证断条、缺条立即停车。
绕皮辊、涌头、压辊绕花、满桶等均设计有自停装置，罩壳设有安全连锁机构，同时用相应的有色灯显示，方便操作处置。
FA311F 型高速并条机综合国内外同类型的优点，主电机采用变频调速器，该机采用先进的触摸式人机界面，动作控制和数据计算采用PLC控制，变频器频率给定也通过通讯方式,进行工艺参数设置和编程.主牵伸形式采用四上四下附导向皮辊牵伸形式，上清洁可先用浮动金属棒装置，工作稳定可靠，适纺纤维品种广泛，输出速度可达 600-800M/min 。
主电机采用变频调速，起动平稳。
可编程控器（ PLC ）与人机界面联为一体，完成该机的逻辑控制与故障诊断功能。
抗干扰能力强,运转可靠.通过触摸式人机界面,可方便设定各种工艺参数。
5．5工艺计算（1）产量计算压辊输出速度(米/分)V=∏³d³n³D0/(1000³d0)其中:n-主电机转速d—压辊直径D0:电机皮带轮直径d0:压辊传动轴皮带轮直径理论产量:Q0=2*60V*Q/5000=0.024VQ(公斤/台时)QL0=2*60V/1000=0.012V(千米/台时)（2）张力牵引给棉罗拉~导条罗拉张力=51*70*27/50*28*II－－-给棉张力压后罗拉~给棉罗拉间张力牵引=77*35/54*51压辊~前罗拉张力牵引=27*51/39*35圈条盘~压辊张力牵引=COI DIA*24*15*D*39/51*55*22*39*57-1/COIL NO其中:D－－-圈条张力牙COIDIA—圈绕直径COIL NO－－-圈绕数（3）系统框图(图2)典型的台达机电产品套餐，具体配置为：PLC：DVP24ES00R2HMI：DOPA57GSTDAMD：VFD055M43A5．6程序设计可编程控制器选用台达DVP24ES00R2该机种为台达标准功能主机，具有以下特点： 2个通讯口，内建高速输入/输出，•30KHz高速计数器、20KHz脉波输出，丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性，最佳性价比。