S20的基本定位功能
定位功能怎么开启
定位功能怎么开启定位功能是一种非常实用的技术，可以为用户提供准确的位置信息，在日常生活中有着广泛的应用。
在大多数移动设备中，定位功能可以通过以下几种方式进行开启。
第一种方式是通过设备的设置菜单来开启定位功能。
在iOS系统上，用户可以点击“设置”图标进入设置界面，然后选择“隐私”选项，再选择“定位服务”，最后将开关按钮打开即可开启定位功能。
在Android系统上，用户可以点击“设置”图标进入设置界面，然后选择“位置信息”选项，再选择“使用位置信息”，最后将开关按钮打开即可开启定位功能。
第二种方式是通过应用程序的设置来开启定位功能。
在大多数应用程序中，用户可以在设置选项中找到定位功能的开关按钮，然后将其打开即可开启定位功能。
有些应用程序还可以设置定位的精确度和频率，以满足用户的不同需求。
第三种方式是通过设备的快捷设置来开启定位功能。
在iOS系统上，用户可以在设备的控制中心中找到一个定位按钮，点击即可快速开启或关闭定位功能。
在Android系统上，用户可以在设备的下拉菜单中找到一个快捷设置图标，点击即可快速开启或关闭定位功能。
无论使用哪种方式开启定位功能，用户都需要注意一些隐私和安全问题。
首先，使用定位功能可能会消耗设备的电量，因此，在不需要使用定位功能时，最好将其关闭以节省电量。
其次，定位信息可能会被应用程序或网络服务提供商收集和使用，因此，在使用定位功能时，最好选择可信任的应用程序和服务提供商。
总的来说，开启定位功能非常简单，并且可以帮助用户获取准确的位置信息。
通过设备的设置菜单、应用程序的设置或设备的快捷设置，用户可以轻松地开启定位功能，并根据自己的需求进行设置和调节。
在使用定位功能时，用户需要注意隐私和安全问题，选择可信任的应用程序和服务提供商，并适时关闭定位功能以节省电量。
定位功能的开启，在我们的生活中将会发挥更多的便捷，并且给予我们更多的帮助。
移动定位怎么操作方法
移动定位怎么操作方法
移动定位是指在使用定位功能时，将设备的位置信息更新到一个新的位置。
操作方法如下：
1. 打开定位功能：通常需要在设备的设置中找到“位置”或“定位”选项，并打开该功能。
2. 打开定位应用程序：如果你想在特定的应用程序中进行移动定位操作，需要先打开该应用程序。
3. 手动移动设备：在地图上，使用手指滑动设备屏幕，将地图移动到你想要定位的新位置。
你也可以使用地图上的缩放手势来放大或缩小地图的视图。
4. 点击位置图标：在一些应用程序中，你会看到一个位置图标，它代表着你的当前位置。
点击该图标可以将地图定位到你点击的位置。
5. 使用搜索功能：在一些地图应用程序中，你可以使用搜索功能来找到你想要定位的地点。
输入你想要搜索的地点名称或地址，地图将会自动将你的设备定位到你选择的地点。
请注意，移动定位需要设备具备定位功能，并且要求设备所在的地方有GPS或其他定位方式的信号。
定位精度可能会受到环境因素的影响，例如遮挡物或信号
弱化等。
安卓手机怎么定位
安卓手机怎么定位在现代社会的信息时代，定位功能成为了智能手机中一个非常重要的功能之一。
利用定位功能，我们可以随时随地知道自己所处的位置，找到自己的目的地。
本文将为大家介绍安卓手机的定位功能以及如何使用它。
安卓手机具有内置的GPS（全球定位系统）功能，通过与卫星的通信，可以精确地确定手机和用户的位置。
在定位服务打开的情况下，安卓手机可以通过GPS、蜂窝数据和Wi-Fi联网等方式，获取用户的位置信息。
要开启安卓手机的定位功能，我们可以按照以下步骤进行操作：1. 打开手机的设置应用程序。
2. 滑动屏幕并找到“位置”或“定位”选项。
3. 点击“位置”或“定位”选项，进入位置设置页面。
4. 在位置设置页面中，确认开启“定位服务”开关。
一旦开启了定位功能，我们就可以通过多种方式进行定位。
第一种方式是使用安卓手机自带的地图应用程序。
大多数安卓手机都预装了Google Maps应用程序，该应用程序不仅可以提供详细的地图信息，还可以使用GPS定位功能。
通过Google Maps，我们可以在地图上标记自己的位置，并获取详细的导航路线。
第二种方式是使用第三方的定位应用程序。
在Google Play商店中，有许多免费和付费的定位应用程序可供选择。
这些应用程序提供了不同的定位功能和使用界面，可以根据自己的需求选择合适的应用程序进行定位。
除了地图应用程序和定位应用程序外，安卓手机还可以根据用户的需求，通过其他应用程序进行定位。
例如，在社交媒体应用程序中，我们可以使用定位功能与朋友共享自己的位置。
在出行应用程序中，我们可以使用定位功能查找附近的餐厅、酒店和商店等。
安卓手机的定位功能不仅可以用于个人使用，还可以用于商业和应急领域。
例如，在某些商业应用场景中，可以通过安卓手机的定位功能对物品进行追踪和管理。
在紧急情况下，安卓手机的定位功能可以被用来定位受困人员的位置，以便进行救援。
定位功能的应用范围越来越广泛，给人们的生活和工作带来了许多便利。
手机GPS定位技巧
手机GPS定位技巧在现代社会中，手机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
而其中最为常用的功能之一就是GPS定位。
GPS定位技术可以帮助我们准确地找到目的地，无论是在城市中还是在乡村中。
然而，很多人并不了解手机GPS定位的一些技巧和小窍门，下面我将分享一些实用的经验和建议。
首先，要确保手机的定位功能已经打开。
在大多数手机中，定位功能通常是默认打开的，但有时也可能被关闭。
你可以在设置中找到“定位”选项，确保它已经开启。
此外，还要确保你的手机处于良好的信号状态，因为GPS定位需要与卫星进行通信。
其次，要学会使用手机GPS定位的导航功能。
几乎所有的手机都配备了导航应用程序，如谷歌地图或百度地图。
这些应用程序可以帮助你规划路线、查找地点和提供实时导航指引。
你只需输入目的地的名称或地址，应用程序将自动为你规划最佳路线。
此外，这些应用程序还可以提供实时交通信息，帮助你避开拥堵路段，选择更快捷的道路。
另外，要善于使用手机GPS定位的标记功能。
有时候我们可能会遇到一些特殊的地点，比如一个美丽的风景点或者一个好吃的餐馆。
你可以使用手机GPS定位的标记功能将这些地点标记下来，以便日后再次找到。
这样你就不用担心忘记了地点的名称或地址，只需在手机上查找标记，即可准确导航到目的地。
此外，还有一些其他的手机GPS定位技巧可以帮助你更好地使用这一功能。
比如，在导航过程中，可以将手机放在一个稳定的支架上，以便更方便地查看地图和导航指引。
另外，你还可以使用语音导航功能，这样你就不用一直盯着手机屏幕，而可以专心驾驶或步行。
此外，如果你担心手机的电量不够用，可以在导航前先将手机调至省电模式，以延长电池寿命。
最后，要记得手机GPS定位并不是万能的，有时候在一些特殊环境下，如高楼大厦密集的城市中或者山区深处，定位可能会不太准确。
在这种情况下，你可以尝试将手机放在开阔的地方，以便接收到更多的卫星信号。
或者，你还可以尝试使用其他定位方式，如基站定位或Wi-Fi定位。
华为手机的定位服务与GPS使用方法
华为手机的定位服务与GPS使用方法华为手机作为一种智能手机，拥有强大的定位服务和GPS功能，为用户提供了准确的位置信息和导航服务。
在本文中，将详细介绍华为手机的定位服务和GPS使用方法。
一、华为手机的定位服务华为手机的定位服务基于全球定位系统（GPS）、蓝牙、Wi-Fi和移动网络等多种技术，通过这些技术协同工作，提供了精准的定位服务。
用户可以使用定位服务来获取当前位置信息、导航到目的地、查找周边服务等。
1. 定位模式选择华为手机提供了三种定位模式供用户选择：高精度模式、省电模式和设备模式。
高精度模式会同时使用GPS、Wi-Fi和移动网络等多种技术进行定位，以提供最准确的位置信息；省电模式会优先使用Wi-Fi和移动网络进行定位，以节省电量；设备模式则仅依靠GPS进行定位，适用于在无网络环境下使用。
2. 定位设置用户可以在华为手机的设置菜单中找到定位设置选项，并对定位服务进行个性化配置。
例如，可以选择是否允许应用程序访问位置信息、是否启用定位辅助功能等。
二、GPS使用方法GPS是一种全球卫星定位系统，通过接收卫星信号来确定用户的位置。
华为手机内置了GPS芯片，用户可以通过以下方法使用GPS功能：1. 打开GPS在华为手机的设置菜单中找到“位置信息”选项，确保GPS功能已打开。
在打开GPS功能后，华为手机将开始搜索卫星信号并确定用户的位置。
2. 使用导航应用华为手机支持各种导航应用，如谷歌地图、百度地图等。
用户可以根据自己的需求选择适合自己的导航应用，并根据应用的操作指南进行使用。
3. 设置导航偏好用户可以在导航应用中设置导航偏好，如避开高速公路、选择最短路径等。
根据自己的需求进行设置，以获得更加符合实际情况的导航路线。
4. 离线地图下载为了避免在没有网络连接的情况下无法使用导航功能，华为手机支持离线地图下载。
用户可以根据需要下载所需地区的地图数据，以在无网络环境下进行导航。
5. GPS破解为了提高GPS定位的准确性，一些用户可能会尝试使用GPS破解工具。
如何设置手机定位服务
如何设置手机定位服务手机定位服务在现代社会中扮演着重要的角色，不仅可以帮助我们追踪手机的位置，还可以提供许多便利的功能。
然而，对于一些人来说，设置手机定位服务可能会感到困惑。
在本文中，我们将探讨如何设置手机定位服务，以及如何最大限度地利用它。
首先，我们需要了解手机定位服务的工作原理。
手机定位服务主要依赖于全球定位系统（GPS）和基站定位技术。
GPS通过接收卫星信号来确定手机的精确位置，而基站定位技术则通过手机与附近基站的信号交互来确定位置。
这两种技术的结合使得手机定位服务更加准确和可靠。
要设置手机定位服务，我们首先需要进入手机的设置菜单。
在大多数手机上，可以通过在主屏幕上滑动或点击“设置”图标来找到设置菜单。
在设置菜单中，我们需要找到“位置”或“定位服务”选项。
这个选项通常位于“隐私”或“安全”下面。
一旦我们进入了定位服务选项，我们可以看到一些相关的设置选项。
其中最重要的是“定位模式”选项。
在这个选项中，我们可以选择三种不同的定位模式：高精度模式、省电模式和设备模式。
高精度模式是默认的定位模式，它同时使用GPS和基站定位技术来获得最准确的位置信息。
这种模式适用于大多数情况下，尤其是当我们需要追踪手机位置或使用导航应用时。
省电模式主要依赖于基站定位技术，以减少对GPS的使用，从而延长手机的电池寿命。
这种模式适用于在没有导航需求的情况下，同时又希望延长手机电池寿命的用户。
设备模式则完全关闭了定位服务，这意味着手机将无法提供任何位置相关的功能。
这种模式适用于那些对隐私非常敏感的用户，或者在特定情况下需要关闭定位服务的用户。
除了定位模式，我们还可以在定位服务选项中找到其他一些设置选项。
例如，我们可以选择是否允许特定应用程序访问我们的位置信息。
这对于保护个人隐私非常重要，我们可以根据需要选择允许或禁止应用程序访问位置信息。
此外，我们还可以在定位服务选项中找到“最近的位置”选项。
这个选项可以记录我们手机最近的位置信息，以便我们在需要时进行查询。
三星Galaxy S20 Ultra 5G 使用手冊说明书
說明圖示
警告：可能會對您或其他人造成傷害的情形
小心：可能會導致裝置或其他設備受損的情形
注意：註解、使用提示或其他資訊
6
基本功能
裝置過熱情形與解決方法
電池充電時裝置發生過熱情形
充電時，裝置與充電器可能會變熱。無線充電或閃充期間，裝置摸起來可能會更 燙。這並不會影響裝置的使用期限或效能，且此為裝置運作時的正常情形。若電池 過熱，充電速度可能會下降或充電器停止充電。
• 如果裝置溫度持續升高，導致第二個警告訊息出現，裝置將會關閉。在裝置溫 度低於指定水平前，請勿使用裝置。如果在撥打緊急電話時出現第二個警告訊 息，通話並不會因強制關機而中斷。
操作環境注意事項
於下列情況中，您的裝置可能因外在環境而產生過熱情形：小心使用，避免縮短電 池的生命週期、損壞裝置或造成著火。
使用手冊
SM-G9810 SM-G9860 SM-G9880
Taiwan. 03/2020. Rev.1.0
/tw
功能表
基本功能
4 請先參閱說明文件 7 裝置過熱情形與解決方法 10 裝置部位圖和功能 16 電池 23 SIM 或 USIM 卡 (nano-SIM 卡) 25 記憶卡 (microSD 卡) 27 開啟和關閉裝置 29 初始設定 30 三星帳號 31 從先前的裝置傳輸資料 (Smart
• 注意事項 – –使用 30 分鐘請休息 10 分鐘。 – –2 歲以下幼兒不宜觀看螢幕，2 歲以上每次看螢幕不超過 1 小時。
华为手机的GPS定位技术解析与使用方法
华为手机的GPS定位技术解析与使用方法GPS定位技术是现代移动通信领域中的重要组成部分，它使得我们可以在手机上实现准确的定位和导航功能。
作为全球领先的通信设备制造商之一，华为手机自然也具备先进的GPS定位技术。
本文将对华为手机的GPS定位技术进行解析，并提供使用方法。
一、华为手机的GPS定位技术解析1. GPS原理GPS全称为全球定位系统（Global Positioning System），是由美国空军开发的一种基于卫星导航的定位系统。
GPS系统由一组卫星、地面控制站和用户设备组成。
卫星通过发射信号，用户设备接收这些信号并计算出自身的位置信息。
2. 华为手机的GPS芯片华为手机搭载了高性能的GPS芯片，该芯片能够接收GPS卫星发射的信号，并通过算法计算出用户设备的位置坐标。
华为手机的GPS芯片具有高灵敏度和高精度的特点，能够在室内、城市峡谷等信号弱的环境下仍然实现准确的定位。
3. GPS辅助定位技术为了提高定位的速度和准确性，华为手机还采用了GPS辅助定位技术。
该技术通过与网络进行通信，获取周围基站的位置信息，从而加快GPS定位的速度。
GPS辅助定位技术可以在冷启动时减少定位所需的时间，并在信号弱的情况下提供更稳定的定位效果。
4. 室内定位技术除了GPS定位技术，华为手机还具备室内定位技术。
该技术利用Wi-Fi信号和蓝牙信号进行定位，可以在室内环境下提供准确的定位服务。
室内定位技术在购物中心、机场、地铁等室内场所中具有较高的实用性。
二、华为手机GPS定位的使用方法1. 开启GPS功能在华为手机上，开启GPS定位功能非常简单。
进入手机设置界面，找到“位置信息”或“定位服务”选项，点击进入后，开启“GPS”选项即可。
2. 定位应用程序华为手机预装了一些定位应用程序，如地图、导航等。
用户可以直接打开这些应用程序，通过搜索地点或输入目的地来获取准确的定位信息。
3. GPS定位校准在使用GPS定位时，如果发现定位不准确或定位速度过慢，可以进行GPS定位校准。
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S120的基本定位功能一、概述S120 有两种形式：用于多轴系统的DC/AC 装置用于单轴系统的AC/AC 装置这两种形式的Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。
当前V2.4 版本的S120具有如下定位功能：•点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点•回零(Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零•限位(Limits)：用于限制轴的速度、位置。
包括软限位、硬限位•程序步(Traversing Blocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行•直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用S120 基本定位功能的前提条件：调试软件：Starter V4.0 或更高版本/ SCOUT V4.0 或更高版本硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本注：安装SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为V5.3.3.1 以上二、激活基本定位功能S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置使用控制面板使用专家参数表使用控制面板的操作步骤：三、基本定位_点动（JOG）S120 中基本定位功能的点动有两种方式：•速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
•位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
•使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。
•执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）四、基本定位_回零（Homing / Reference）回零/寻参（Homing / Reference）回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。
因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。
即执行Homing 功能。
当使用绝对编码器( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式：•直接设定参考点(Reference): 对任意编码器均可•主动回零(Reference point approach): 主要指增量编码器•动态回零(Flying Reference)：对任意编码器均可4.1设置参考点(Set_Reference)通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。
通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式操作步骤（已设定开关量输入点DI2 为ON/OFF1命令源P840）1. 进入“Homing”2. 连接一数字量输入点( DI 1 )至参数P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效3. 设定参考点位置坐标值P2599（如0）4. 闭合DI 2运行使能5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。
如r2521=04.2主动回零（Active Homing）主动回零方式只适用于增量编码器，绝对值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零主动回零有三种方式：仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零使用接近开关+ 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零4.2.1绝对值编码器的主动回零如果我们使用绝对值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：4.2.2增量编码器的主动回零依下图所示进行配置相关参数设定1. 进入“Homing “(回零) 页面2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令（参数P2595=722.0）3. 回零方式选择主动回零P2597=04. 定义开关量输入点DI 2为接近开关P2612= 722.1（粗脉冲）5. 指定轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。
若两点全为零则轴停止。
6. 指定回零方式：接近开关+ 编码器零脉冲7. 指定回零开始方向P2604 (0:正向；1：反向)动作过程：变频器运行ON/OFF1闭合，DI 1闭合，开始寻参过程•上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以最大加速度P2572 加速至搜索速度P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以最大减速度P2573减速停止，进入下一步：搜索编码器的零脉冲•轴反向加速至速度P2608，离开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的第一个零脉冲后轴停止。
进入下一步：回参考点•上图中（Step3）轴反向加速以速度P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点，完成主动回零过程。
4.3动态回零（Passive Homing）Passive Homing （动态回零）又称为Homing on the fly动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零（如：在点动时、执行程序步时，执行MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0，重新开始计算位置。
前提条件：P2597=1绝对值编码器的动态回零：参数设定•打开“Homing “(回零) 页面•定义开始寻参命令P2595源（如开关量输入点DI2）•回零方式选择动态回零P2597=1•指定接近开关Bero为上升沿有效（如上图中P2511）•定义开关量输入点DI 10（只能为快速I / O）为接近开关P488= 722.10（如上图中2）动作过程：•变频器运行（使能ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI等）轴按照所选择的方式运行•闭合DI 2，开始动态回零•闭合快速开关DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢复为0，后重新计值（如图中绿色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速度不受影响。
五、基本定位_限位（Limit）S120 中包含两种限位功能：软限位、硬限位。
以限制轴运行范围。
同时还有对轴运行速度，加减速的限制。
如下图所示激活限位方式•项目导航栏中选择限位功能块•激活软限位P2582 =1，正/反向位置范围通过P2578, P2579设定•激活硬限位P2568 =1，硬限位位置开关源P2569, P2570•最大速度：P2571、最大加速度：P2572、最大减速度：P2573注：限位开关信号为“低“有效到达硬限位后轴将以最大减速度P2573 故障停车，即使故障复位后也只允许反向运行六、基本定位_程序步（Traversing Blocks）通过使用Traversing Blocks _ “程序步”模式可以自动执行一个完整的定位程序，也可实现单步控制；各程序步之间可通过数字量输入信号切换。
但只有当前程序步执行完后下一程序步才有效。
在S120 中提供了最多64个程序步供使用。
程序步执行步骤：1. 项目导航栏中选择Traversing Blocks 模式，设定开关量输入点DI4用于激活程序步功能2. 不拒绝任务P2641= r722.2=1、没有停止命令P2640=1运行过程中P2640=0发出停止命令，则轴将以减速度P2620减速停车。
若断开DI 3 ( r722.2=0 )发出拒绝任务命令，则轴将以最大减速度P2573减速停车。
3. 按工艺需要设定各个程序步参数，程序步代号决定程序的执行顺序。
代号为-1表示该步不执行（初始代号全部为-1）。
4. 通过6个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步5. 变频器运行，闭合DI 4（r722.3=1）激活Traversing 方式( P2631=1有效)轴按设定步骤运行。
结构说明：P2616 (No.) 每个程序步都要有一个任务号，运行时依此任务号顺序执行（-1 表示无效的任务）P2621 (Job ) 表示该程序步的任务。
有7 种任务供选择：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正/ 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中指定的时间后执行下一步）Goto（跳转到parameter中指定的程序步）Set_O / Reset_O（置位/复位parameter 中指定的开关量输出点）P2622 ( Parameter ) 依赖于不同的Job，对应不同的Job有不同的含义（参见List Manual）P2623.8/9 ( Mode ) 定义定位方式，仅当任务( Job )为位置方式( Position ) 时有效P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 指定运动的位置，速度，加/减速P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任务结束方式。
END: 本任务结束不连续执行下一任务，Continue_With_Stop: 本任务结束准确定位，电机停止后重新启动开始下一任务。
Continue_Flying: 本任务结束连续执行下一任务。
P2623.0 ( Hide ) 跳过本条程序步不执行该任务。
依赖于Job 的方式，Configuration of digital output 仅当Job 设定为SET_O / RESET_O时有效，用于设定开关量输出。
示例：编制一段程序：以速度700 LU/min，加/ 减速为100% 运行相对位置50000 LU 减速停止；等待30ms；再以速度600 LU/min，加/ 减速为100% 运行相对位置40000 LU 减速停止。
编制程序步如下：七、手动数据输入（MDI）Direct Setpoint Input / MDI （直接设定点输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的缩写来自于NC 技术“Manual Data Input ”使用MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。
MDI 有两种不同模式：•位置( position) 模式P2653=0、•手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。