电控悬架结构原理与检修
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。
使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
标签：汽车；电控悬架；高度控制随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。
提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。
当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。
因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。
1 电子控制悬架结构1.1 悬架控制开关悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。
需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。
1.2 高度控制通断开关此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。
1.3 制动灯开关制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。
经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。
1.4 节气门位置传感器现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。
在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
1.5 车速传感器车速传感器直接检测汽车的行驶速度，由变速器输出轴驱动，其种类形式很多：舌簧开关式、电磁感应式、光电式、霍尔式、磁阻式。
1.6 车身高度传感器高度传感器也叫车姿传感器，主要是检测车身高度的变化，由于汽车行驶过程中遇不平路面时，车身高度发生变化，悬架产生位移，从而破坏舒适性和操纵稳定性。
电控悬架系统控制原理和检修
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
电控悬架系统的结构原理与检修
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY本科毕业论文电控悬架系统的结构原理与检修Principle and Maintenance of the Structure of the Electric Control Suspension System系（院）名称：机械工程学院专业班级： XXXX级汽车服务工程学生姓名： XX学生学号： XXXXXXXXXXXX指导教师姓名： XXX指导教师职称：工程师2012 年 5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录中文摘要、关键词................................错误！未定义书签。
英文摘要、关键词. (2)引言············································错误！未定义书签。
电控悬架结构原理与检修课件
软件更新或刷新
对于控制单元软件故障 ，应进行软件更新或刷
新。
05
电控悬架维护与保 养建议
定期检查项目
01
检查电控悬架的传感器 、执行器和电子控制单 元是否正常工作，确保 系统无故障。
02
检查电控悬架的减震器 是否正常工作，无泄漏 或异常磨损。
03
检查电控悬架的悬挂臂 和摆臂是否正常，无变 形或损坏。
功能
提供更好的操控稳定性、乘坐舒适性 和车辆安全性能。
分类与组成
分类
主动式电控悬架和被动式电控悬架。主动式电控悬架能够主动调节悬挂系统的 刚度和阻尼，而被动式电控悬架则通过调节减震器阻尼来改善悬挂性能。
组成
电控悬架主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行机构等组成。传感器负 责监测车辆状态和行驶条件，ECU根据传感器信号计算出最佳的悬挂系统参数 ，并通过执行机构调节悬挂系统的工作状态。
在使用过程中，如发现电控悬架系统故障，应及时进行 检查和维修，以免影响车辆的行驶安全。
THANKS
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执行元件更换
如发现执行元件故障或损坏，应进行更换，并重 新进行系统配置和校准。
04
电控悬架故障诊断 与排除
常见故障类型与原因
传感器故障
由于传感器老化、损坏或受到 干扰，导致信号传输错误。
执行机构故障
由于执行机构内部元件损坏、 卡滞或电气故障，导致悬架动 作无法正常执行。
控制单元故障
由于控制单元内部元件损坏、 软件故障或电源问题，导致控 制单元无法正常工作。
传感器类型
检查传感器类型，如加速 度传感器、转向盘角传感 器等，了解其工作原理和 信号输出方式。
传感器校准
电控悬架结构原理及检修
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
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2.1.2 电控悬架的基本组成
各种传感器
电控单元
执行机构
图2-1 悬架电子控制系统的组成
传感器名称 车身加速度传感器
车身高度传感器 车速传感器
转向盘转角传感器 车门传感器 制动灯开关
修
3
学习重点难点
主动悬架主要元件的结构原理及检查。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
8课时
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
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2.1 电控悬架概述
2.1.1 被动悬架与主动悬架
引入：悬架的基本组成、主要作用 被动悬架——刚度、阻尼系数固定； 主动悬架——刚度、阻尼系数可调。
修
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2.故障码的读取 （1）接通点火开关。 （2）用跨接线将TDCL或检查连接器的端子TC与El连接。 （3）根据仪表板高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况修 Nhomakorabea24
2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制
进入空气悬架副气室的空气量越 多，贮气空间越大，空气弹簧的刚度 越小，反之刚度越大。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电 控悬架结构原理及检修章 电控悬架 结构原理及检修章 电控悬架结构原 理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
图2-21 气压缸的结构
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2.3 电控悬架检修及故障诊断
尼可调减振器； 6结-悬构原架理弹及簧检修；章 电7-控非悬悬架结架构质原 量 ； 8-轮胎的当量质量
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。
2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。
3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。
4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。
5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。
6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。
7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。
二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。
2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。
3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。
4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。
5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。
6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。
三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。
2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。
总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。
在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。
这样可以保证悬架系统的正常工作。
电控悬架结构原理及检修
02
电控悬架结构详解
传感器类型及其作用
01
02
03
车身高度传感器
检测车身高度变化，将信 号传递给控制单元，用于 调整悬架刚度和阻尼。
加速度传感器
检测车身加速度，判断车 辆行驶状态，为控制单元 提供调整悬架系统的依据 。
转向角传感器
检测车辆转向角度，协助 控制单元在转弯时调整悬 架系统，提高操控稳定性 。
通过多个实际案例的分析，让学员更加深入地理解电控悬架的检修过程，并提供了实践 操作的机会，使学员能够熟练掌握检修技能。
学员心得体会分享
1 2 3
知识体系更加完善
通过本次课程的学习，学员们对电控悬架的结构 原理有了更加全面和深入的了解，完善了自身的 知识体系。
实践操作能力得到提升
通过案例分析和实践操作，学员们不仅掌握了电 控悬架的检修方法，还提升了自己的实践操作能 力。
增强了解决问题的能力
面对电控悬架出现的各种故障，学员们能够迅速 准确地定位问题并采取相应的解决措施，增强了 解决问题的能力。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着汽车技术的不断进步，电控 悬架将朝着更加智能化的方向发 展，实现更加精准的控制和调节
。
轻量化设计
为了满足汽车轻量化的需求，电 控悬架将采用更加轻量化的材料 和设计，降低自身重量对汽车性
防止静电干扰
在维修过程中，应注意防 止静电干扰，避免对电控 系统造成损害。
维修后检查与测试方法
检查连接线路
在维修完成后，应检查所有连接 线路是否牢固、无短路或断路现
象。
测试功能是否正常
使用专用诊断仪或相关设备对电控 悬架系统进行测试，确保各项功能 正常。
路试验证
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
空气悬架系统采集车速传感器、转向角 度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算 和 处 理 后，指 令 电 磁 式 或 步 进 电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。 当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够 抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈 变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂 图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开 关、车 速 传 感 器、转 向 角 度传 感 器、加 速 度 传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调 阻 尼 减 振 器 ( 图 2)、空 气 压 缩 机、空 气 弹 簧 以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器 的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路 降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置， 没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎 岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
栏目编辑：高中伟 gzw@
Maintenance Skill 维修技巧
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和 传 递 动 力 的 装 置 ( 图1)，汽 车 的 全 部 载 荷 通 过 悬 架 作用 在 车 轮 上。目前，不 少 中、高 档 轿车 和 大 型客车 装 备了电子 控 制 空 气 悬 架 (EC A S)系 统，这 种 悬 架 的 刚 度、阻 尼 以 及 车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不 同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保 证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前 提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
11.6电控悬架系统结构与检修1 (2)
• 多连杆式悬架
– 结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿 车
电控悬架系统
• • • • 一、 概 述 二、 电控悬架系统的结构与工作原理 三、 典型汽车电控悬架系统介绍 四、 电控悬架系统的检修
传统汽车悬架的不足
悬架的刚度不可变 减振器阻尼不可变 无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性
2. 双横臂式独立悬架
2. 双横臂式独立悬架
3. 多连杆式独立悬架
3. 多连杆式独立悬架
3. 多连杆式独立悬架
• 优点： （1）在不平道路上行驶时车架和车身的振动小，
而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 （2）减少了汽车的非簧载质量，则悬架所受到的冲 击载荷也减小，可以提高汽车的平均行驶速度。 （3）采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低 和前移，使汽车重心下降，提高了汽车行驶稳定 性。
由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼 不能随路面状况和车速的变化而调整，舒适 性较差，同时无法满足行驶平顺性和操纵稳 定性的要求，只能根据车辆的功用选择一种 最优折衷。 例如：轿车的悬架相对偏软，在平坦路面行 驶时，比较舒适，但高速行驶或在起伏路面 行驶时，操纵稳定性较差，悬架变形量也较 大；载货车悬架较硬，满载时行驶，车身振 动较小，但空载或轻载时，高速行驶振动较 大，平顺性较差
3. 扭杆弹簧
采用扭杆弹簧的悬架质 量较小，结构比较简单， 也不需润滑，并且通过 调整扭杆弹簧固定端的 安装角度，易实现车身 高度的自动调节。既可 以横向布置，也可以纵 向布置，可以方便地安 装满足设计要求长度的 扭杆，以保证悬架具有 良好的性能。
请观看视频
4. 气体弹簧（刚度可变）
（1）空气弹簧
电子控制悬架的作用