发动机转子转动惯量

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转动惯量

转动惯量

转动惯量在古典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩)通常以 I 表示,SI 单位为 kg * m^2。

对于一个质点,I = mr^2,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。

其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。

电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。

在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。

形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。

而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。

转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

转动惯量的表达式为若刚体的质量是连续分布的,则转动惯量的计算公式可写成(式中m表示刚体的某个质元的质量,r表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度,求和号(或积分号)遍及整个刚体。

)[2]转动惯量的量纲为,在SI单位制中,它的单位是。

此外,计算刚体的转动惯量时常会用到平行轴定理、垂直轴定理(亦称正交轴定理)及伸展定则。

2张量定义刚体绕某一点转动的惯性可由更普遍的惯性张量描述。

惯性张量是二阶对称张量,它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。

出于简单的角度考虑,这里仅给出绕质心的转动惯量张量的定义及其在力矩方程中的表达.设有一个刚体A,其质心为C,刚体A绕其质心C的转动惯量张量定义为[1]该积分遍及整个刚体A,其中,,是刚体质心C到刚体上任一点B的矢径;表达式是两个矢量的并乘;而为单位张量,标架是一个典型的单位正交曲线标架;是刚体的密度。

发电机转动惯量的计算对PSS参数整定的影响

发电机转动惯量的计算对PSS参数整定的影响

摘 要 : 阐述 发 电机 转子 转 动 惯 量 和发 电机 抟 子 惯性 时 间 常 数 的基 本概 念 后 ,分 别 介 绍 了汽轮 机 专 业 和 电 气 专 业
计算发电机转子转动惯量和转子时间常数的公式 ,并根据不 同的计 算数据进行现 场试验 ,分析不 同的计 算转动 惯量对电力 系统稳 定器(o e ytm tble .P S 参数整定计算的影响及 对发 电机振 荡的抑 制效果 , 出进 p w r s s iz r S ) s e a i 提
I l e e o n r t r SM o e to n r i l u a i n nfu nc fGe e a o ’ m n f I e ta Ca c l to o r me e ni f PS n Pa a t r Tu ng o S
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1 发 电机 转 子 转 动 惯 量 和 惯 性 时 间 常数 的 定 义
1 1 发 电机转子转 动惯量 J . I ,是指其绕 轴转动 时所呈 惯性 的量 度 。从 能量 的角度分析 转动 问题 ,就有 了价值 ,如 同物 体在直
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汽轮发电机转子转动惯量测取探讨(汇编)

汽轮发电机转子转动惯量测取探讨(汇编)

汽轮发电机组转子转动惯量测取探讨上海外高桥发电厂 冯伟忠【摘要】介绍了汽轮发电机转子转动惯量的测取原理和方法,就转子的涡动现象对转速测量的干扰进行了理论分析,并提出了解决措施。

【关键词】转动惯量 半速涡动汽轮发电机组转子的转动惯量,是机组的重要物理参数,对于研究汽轮发电机组调节系统以及危急保安系统的动态特性和系统的安全性,包括进行测功法甩负荷试验②③等,转子转动惯量均是关键参数之一。

1、转动惯量的物理意义根据物理学的定义,刚体绕轴转动时,“转动惯量”是指其绕该轴转动时所呈惯性的量度,如同物体在直线运动时,“质量”便是其惯性的量度。

不过,物体的质量是唯一的,而刚体的转动惯量却是个变量,只有在刚体形状以及旋转轴心确定的前提下,转动惯量才唯一确定。

其数学表达式如下:2i ii r m J ∑=式中:J --转动惯量(2m kg ⋅);i m --体积微元质量;i r --体积微元至旋转轴心垂直距离2、转动惯量的测量对于大型汽轮发电机组的转子,同一轴连接着汽轮机转子、发电机转子以及励磁机转子等.汽轮机转子安装有数千长度及形状不一的叶片,发电机转子嵌有铜线棒等。

其几何形状(包括径向和轴向)极为复杂,质量也不均匀,如果按定义采用数学方法进行计算,其难度可想而知。

因此,制造厂较难给出一个准确值。

比较可行的方法是通过试验测取。

2.1 转动惯量的测取原理转动惯量的测取原理是根据刚体绕轴转动的微分方程:dtd JPM ωω==…………………………..(1) 式中:M --轴转矩;P --轴功率; ω--转子角速度,rad/S借助常规法甩负荷的试验,利用汽轮机在甩负荷后的较短时间内,汽门尚未开始关闭,蒸汽驱动功率(即机械轴功率)保持不变的特性(见图一)。

测量式中有关的参数:初始转子的机械轴功率0P ;初始转子角速度0ω;初始转子飞升速率dtd ω,代入上式便可求得转动惯量J 。

在工程应用中,实际可操作的被测参数为:发电机出口功率‘图(一) G P (瓦);初始转子转速0n (转/分)以及转子转速飞升曲线(见图一),并相应求取转子初始飞升速率tn ∆∆ [(转/分)/秒]。

转动惯量_精品文档

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转动惯量刚体是力学中的一个理想模型, 是指在任何情况下物体形状、大小都不发生变化的力学研究对象, 其运动主要是平动与转动, 而转动是最主要的研究方向。

在日常生活与生产中, 许多现象都可以视为刚体的转动, 如电机转子的转动, 炮弹的自旋等。

因此研究刚体的转动有着极其重要的作用和意义。

刚体的转动惯量是非常重要的物理量, 它表示刚体转动惯性大小的物理量, 是研究、设计、控制转动物体运动规律的重要工程技术参数。

如钟表摆轮、精密电表动圈的体形设计、导弹和卫星的发射等, 都不能忽视转动惯量的大小。

因此转动惯量的测量成为大学物理实验中的基本实验。

刚体的转动惯量与刚体的质量分布、形状和转轴位置都有关系。

对于形状规则、材料密度均匀的标准件, 它的转动惯量可以根据公式计算, 但在工程实践中, 我们常碰到大量形状复杂, 且质量分布不均匀的刚体(例如枪炮的弹丸、电动机的转子等), 计算它们的转动惯量非常困难, 通常用实验的方法来确定。

转动惯量的测量, 基本实验方法是转换测量。

即使刚体以一定的形式运动, 通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量之间的关系, 进行转换测量。

刚体转动惯量的测量方法有很多, 如利用三线摆、扭摆、刚体转动实验仪等。

本实验使刚体做扭转摆动, 由摆动周期及其它参数的测定算出刚体的转动惯量。

实验目的1. 熟悉扭摆的构造、使用方法和转动惯量测量仪的使用2. 利用塑料圆柱体和扭摆测定几种不同形状刚体的转动惯量J和扭摆弹簧的扭摆常数K3. 研究刚体转动周期与转轴位置改变时的变化规律实验原理本实验使物体作扭转摆动, 测定摆动周期和其它参数, 从而计算出刚体的转动惯量。

扭摆的构造如图1所示。

垂直轴上装有金属细杆, 水平仪通过调节仪器底座上的三螺钉使顶面水平, 螺旋弹簧用以产生恢复力矩, 使垂直轴上装的待测物体作简谐振动。

图1 扭摆构造简图扭摆的简谐振动: 将待测物体装在垂直轴上, 并转过一定角度θ, 在弹簧的恢复力矩作用下, 物体开始绕垂直轴作往返运动。

转动惯量(指导书)

转动惯量(指导书)

转动惯量指导书力学实验室2016年3月转动惯量的测量【预习思考】1.转动惯量的定义式是什么?2.转动惯量的单位是什么?3.转动惯量与质量分布的关系?4.了解单摆中摆长与周期的关系?5.摆角对周期的影响。

【仪器照片】【原理简述】1、转动惯量的定义构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和,即∑=2J mr(1)转动惯量是刚体转动时惯性的量度,其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。

图1电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。

在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。

2、转动惯量的公式推导测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。

本实验采用的是三线摆,是通过扭转运动测定物体的转动惯量,其特点是无力图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。

这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义本实验的目的就是要求学生掌握用三线摆测定物体转动惯量的方法,并验证转动惯量的平行轴定理。

两半径分别为r'和R'(R'>r')的刚性均匀圆盘,用均匀分布的三条等长l的无弹性、无质量的细线相连,半径为r'的圆盘在上,作为启动盘,其悬点到盘心的距离为r;半径为R'的圆盘在下,作为悬盘,其悬点到盘心的距离为R。

将启动盘固定,则构成一振动系统,称为三线摆(图2)。

当施加力矩使悬盘转过角θ后,悬盘将绕中心轴OO''做角简谐振动。

AA'OO'O''rRBθh2h1H...C'图2如图2所示,当悬盘转过θ角时,悬线点A 上升到A ',悬盘上升高度为H 。

转动惯量

转动惯量

转动惯量转动惯量(又称惯性矩)定义1:构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。

定义2:面积或刚体质量与一轴线位置相关联的量,是面积微元或组成刚体的质量微元到某一指定轴线距离的二次方的乘积之积分。

刚体的转动惯量图示转动惯量,又称惯性距、惯性矩(俗称惯性力距、惯性力矩,易与力矩混淆),通常以 I 表示,SI 单位为 kg * m2,可说是一个物体对于旋转运动的惯性。

对于一个质点,I = mr2,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。

简介转动惯量是刚体转动时惯性的量度,其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。

电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。

在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。

对于质量分布均匀,外形不复杂的物体可以从它的外形尺寸的质量分布用公式计算出相对于某一确定转轴的转动惯量。

对于几何形状简单、质量分布均匀的刚体可以直接用公式计算出它相对于某一确定转轴的转动惯量。

而对于外形复杂和质量分布不均匀的物体只能通过实验的方法来精确地测定物体的转动惯量,因而实验方法就显得更为重要。

Moment of Inertia刚体绕轴转动惯性的度量。

其数值为J=∑ mi*ri^2,式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。

求和号(或积分号)遍及整个刚体。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。

规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。

不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般用实验法测定。

转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系,有如下的平行轴定理:刚体对一轴的转动惯量,等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。

发电机的转动惯量和飞轮力矩的关联

发电机的转动惯量和飞轮力矩的关联

发电机的转动惯量和飞轮力矩的关联【发电机的转动惯量和飞轮力矩的关联】引言:发电机作为一种电力设备在现代社会中扮演着重要的角色。

当我们探讨发电机的性能和工作原理时,转动惯量和飞轮力矩是两个必须考虑的关键概念。

本文将深入剖析发电机的转动惯量和飞轮力矩之间的关联,并分享对这个主题的观点和理解。

1. 转动惯量的概念和重要性转动惯量是物体绕轴旋转时,其惯性对旋转加速度的抵抗程度的物理量。

在发电机中,转动惯量决定了发电机在启动、停机和运行过程中的稳定性和响应能力。

较大的转动惯量意味着发电机能够存储更多的旋转能量,并能够在负载变化时提供更稳定的电能输出。

转动惯量是发电机设计和优化中需要考虑的重要因素。

2. 飞轮力矩的定义和作用飞轮力矩是指发电机转动时旋转部件所受到的力矩。

它产生的主要原因是转子的转动惯性和外部负载的影响。

飞轮力矩对发电机的运行和性能具有关键影响。

它可以平衡反作用力和负载变化,保持发电机的稳定运行。

较大的飞轮力矩使得发电机更能够应对外部负载的变化,减少启停时的能量波动,提高电能输出的质量。

3. 转动惯量与飞轮力矩的关联转动惯量与飞轮力矩之间存在着密切的关联。

较大的转动惯量会导致较大的飞轮力矩。

这是因为在转速恒定的情况下,较大的转动惯量需要较大的力矩才能改变其旋转速度。

而较大的飞轮力矩则可以提供更强的驱动力,以满足转动惯量的需求。

4. 转动惯量和飞轮力矩的影响因素转动惯量和飞轮力矩受到多种因素的影响。

其中包括发电机的物理结构和设计参数,如转子的质量和几何形状,转子轴承的摩擦和损耗等。

负载的变化和外部扰动也会对转动惯量和飞轮力矩产生影响。

通过合理的设计和优化,可以调整转动惯量和飞轮力矩以满足不同的运行需求。

5. 观点和理解转动惯量和飞轮力矩是发电机设计和性能优化中的重要考虑因素。

较大的转动惯量和飞轮力矩有助于提高发电机的稳定性和响应能力,从而提供更可靠的电能输出。

在实际应用中,我们需要根据具体的需求和运行条件,合理调整和控制转动惯量和飞轮力矩,以实现优化的发电机性能。

转子动力学复习资料

转子动力学复习资料

转子动力学复习资料转子动力学是机械工程中一个重要的领域,研究机器的旋转部分的动力学行为。

本文将介绍转子动力学的基本概念和公式,以及常见的转子失衡和振动问题的解决方法。

一、基本概念和公式1. 转子:指旋转的机器部件,如汽车发动机的曲轴。

2. 转速:转子旋转的速度,通常用每分钟旋转圈数 RPM)或每秒旋转角度数 rad/s)表示。

3. 离心力:转子旋转时在质心处产生的离心力,可通过以下公式计算:Fc = mω²r其中,Fc为离心力,m为质量,ω为角速度,r为转子离心距。

4. 密扭:转子在旋转时由于惯性而产生的扭矩,可用以下公式计算:T = Iα其中,T为所受扭矩,I为转动惯量,α为角加速度。

二、转子失衡问题转子失衡是指转子的质量分布不均匀,导致离心力不平衡,引起机器的振动和震动。

常见的解决方法包括:1. 增加质量平衡:在转子上增加质量以平衡不均匀的质量分布。

2. 切除质量:通过在转子上切开一小段质量来平衡质量分布。

3. 洗衣机法:通过在转子上放置重物来平衡质量分布。

三、转子振动问题除了失衡,转子的振动还可能由以下原因引起:1. 转子松脱:由于固定螺栓或轴承松动,导致转子移位。

2. 转动偏心:转动轴心偏离质心导致的振动。

3. 转子不对中:由于轴承损坏或悬挂系统不稳定,导致转子不在中心位置。

解决转子振动问题的方法包括:1. 修复或更换轴承或固定螺栓。

2. 重新校准和安装转子以确保轴心准确对中。

3. 在转子上加装平衡质量。

总之,转子动力学是机械工程师必须了解的一项技能。

了解转子的基本概念和公式,以及如何解决转子失衡和振动问题,将有助于加强对机器的设计和维护的理解和技能。

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发动机转子转动惯量
发动机转子转动惯量是指该发动机转子在转动时所具有的惯性阻力,通常用单位时间内转动的角度来表示。

转动惯量是发动机设计和优化中的重要参数,直接影响着发动机的动力性能和燃油经济性。

发动机转子的转动惯量主要受到发动机的几何尺寸、质量分布以及材料和加工工艺等多方面因素的影响。

其中,转子的质量分布是最主要的影响因素之一,因为转动惯量的大小与旋转轴线距离的平方成正比,转子上质量分布不均匀会造成旋转轴线距离的变化,从而影响转动惯量的大小。

在发动机设计中,需要通过合理的转子结构设计、材料选择和加工工艺控制等手段来最大限度地降低转动惯量,以提高发动机的动力性能和燃油经济性。

同时,还需要在发动机测试中对转动惯量进行精确测量和分析,以验证设计的正确性和优化性能。

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