《现代空中交通管理》卫星导航中的完好性监测
空中交通管理系统与技术国家重点实验室
空中交通管理系统与技术国家重点实验室随着科技的发展和全球化进程的加速，空中交通已成为现代交通系统中的重要组成部分。
为了满足日益增长的空中交通需求，提高空域利用效率，降低飞行安全风险，我国建立了空中交通管理系统与技术国家重点实验室。
该实验室主要研究空中交通管理、航空航天导航、航空航天通信、航空航天监视与空中交通流量管理等领域的基础理论和应用技术。
实验室拥有一支高水平的研发团队，包括多名博士生导师、教授、高级工程师等，具有强大的研发实力。
实验室的主要研究方向包括：1、空中交通流量管理：研究空中交通流量预测、优化和控制技术，提高空中交通流量管理效率，减少航班延误和拥堵现象。
2、航空航天导航：研究先进的导航技术和设备，提高航空器的定位精度和可靠性，保障飞行安全。
3、航空航天通信：研究航空航天通信技术和设备，实现航空器与地面之间的可靠通信，保障飞行安全。
4、航空航天监视：研究航空航天监视技术和设备，实现对航空器的实时跟踪和监控，保障飞行安全。
实验室拥有先进的实验设备和测试平台，包括高精度的导航设备、通信设备、监视设备等。
实验室还与国内外知名企业和研究机构建立了合作关系，共同开展研究和开发项目。
通过多年的努力，实验室已经取得了一系列重要的研究成果。
例如，开发的空中交通流量管理系统已经在多个国际机场成功应用，显著提高了机场的运行效率和航班正点率。
实验室还开发了多种先进的导航、通信和监视设备，为我国航空航天事业的发展做出了重要贡献。
空中交通管理系统与技术国家重点实验室在我国航空航天事业中具有重要的地位和作用。
通过不断的研究和创新，实验室将为我国空中交通事业的发展提供更加强有力的支持。
空中交通流量管理关键技术研究引言随着空中交通流量的不断增加，空中交通流量管理成为了一个重要的问题。
空中交通流量管理旨在确保空中交通的安全、高效和有序，是空中交通管理的重要组成部分。
为了提高空中交通流量管理的水平，关键技术的研发和应用成为了重要的研究领域。
(完整版)GBAS概述
GBAS——ground-based augmentation systems,地基增强系统GBAS概述空中交通管理系统从现有陆基导航系统向星基导航系统过渡已成为未来发展的必然趋势。
卫星导航系统可以提供全球、全天候、连续实时的导航，具备成为支持民用航空的主用导航系统的能力。
为保证飞行安全，民航精密进近和着陆引导在精度、完好性和可用性等方面都对卫星导航提出了很高的要求。
为此，国际民航组织提出了地基增强系统（GBAS）的概念，美国定义其名称为本地局域增强系统（LAAS）。
GBAS通过差分定位提高卫星导航精度的基础上，增加了一系列完好性监视算法，提高系统完好性、可用性、连续性的指标，使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞机获得到达I类精密进近（CAT-I）甚至更高标准的精密进近、着陆引导服务。
GBAS由地面站、监控设备和机载设备组成。
GBAS地面站包括四对参考接收机和天线、地面数据处理设备、甚高频数据广播（VDB）设备和VDB天线等。
地面数据处理设备通过结合来自每个参考接收机的测量值产生可见卫星的差分校正值；同时，通过实时监测导航信号本身或者是地面站的异常，形成卫星导航系统和本站自身的完好性信息；然后把FAS数据、校正值和完好性信息通过VDB播发给机载用户。
机载设备为多模式接收机（MMR）。
由于机载用户和GBAS站的距离很近（小于50公里），它们之间的误差有很强的相关性，所以通过这种方法能够提高机载用户的定位精度和完好性。
国际现状（1）欧洲霍尼韦尔公司（Honeywell）的SLS-3000 GBAS地面站已经于2007年初安装在西班牙南部马拉加（Malaga）机场。
在2008年12月1日至5日进行了SLS-4000的试验，于2009年4月开始安装工作。
同时安装了泰雷兹的GMS 670 GBAS监测站用于收集数据、实时监视GBAS性能和监测干扰。
意大利ENA V公司正在进行GNSS空管应用验证方法的确认工作，使用数学模型进行应用安全评估。
空中交通管理的组成
空中交通管理的组成空中交通管理是指对飞机在空中飞行过程中的安全、顺畅和高效进行管理和监控的一系列工作。
空中交通管理的组成主要包括以下几个方面。
一、空中交通管制空中交通管制是指通过无线电通信和雷达监视等手段，对飞机在空中的飞行航线、高度和速度等进行监控和指挥。
空中交通管制的目的是保证飞机之间的间隔，避免发生空中碰撞。
空中交通管制员通过与飞机进行通讯，提供导航和飞行指引，确保飞机按照规定航路飞行，避免偏离航线。
二、航空电子设备航空电子设备是空中交通管理的重要组成部分。
这些设备包括雷达系统、航空通信设备、导航设备等。
雷达系统用于监控飞机的位置和速度，确保飞机在空中的安全。
航空通信设备用于飞机与地面交流，包括无线电通信和数据链通信。
导航设备用于指引飞机按照规定航路飞行，包括全球卫星导航系统（GNSS）、机载导航设备等。
三、航空气象服务航空气象服务是为飞机提供准确的天气信息，帮助飞行员做出正确的飞行决策。
航空气象服务包括天气观测、天气预报和气象警报等。
天气观测通过气象雷达、气象卫星和气象传感器等设备，实时监测天气状况。
天气预报根据观测数据和气象模型，对未来一段时间的天气进行预测。
气象警报用于及时向飞行员发出危险天气的警报信息，帮助他们避免飞行风险。
四、航空安全监管航空安全监管是指对航空公司、机场和飞行员等相关方进行监管，确保航空运输的安全。
航空安全监管包括对飞机的适航性检查、航空公司的运行监督、机场的安全管理等。
适航性检查包括对飞机的机械结构、航电设备和飞行性能等方面进行检查，确保飞机符合安全标准。
航空公司的运行监督包括对航班的准点率、飞行员的培训和飞行员的休息时间等进行监督。
机场的安全管理包括对飞机地面操作、航空器地面设施和航空器维修等进行监管。
五、国际航空运输合作国际航空运输合作是指各国之间在空中交通管理方面的合作。
这包括签订国际航空协议、制定国际航空法规和建立国际航空组织等。
国际航空协议用于规范各国之间的航空运输合作，包括航权分配、航空公司的经营权等。
【国家自然科学基金】_完好性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
科研热词 广域实时精密定位 完好性 gnss 限制因子 轨道占用识别 自主导航 自主完好性监测 结构设计 用户差分距离误差 星间链路 星基增强导航系统 数据源 故障识别 故障特征平面 接收机自主完好性监测 导航星历 奇偶矢量 多系统 均方根误差 反向验证 参考站 卫星监视几何精度因子 卫星导航 加权奇偶矢量 列车定位 分布式处理 信息处理 伽利略 waas
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
科研热词 非线性超声 钟差模型 透射系数 自主完好性监测外推法 缓变故障 组合导航 紧组合 系统工程方法论 稳态可用度 界面刚度 界面 概率论 最小二乘支持向量机 接触特性 接收机自主完好性监测 岭估计 定量指标 完好性风险 完好性监测 完好性 外场可更换单元 备件需求量 备件保障概率 基于状态维修 可达可用度 可用性 区域卫星导航系统 全球导航卫星系统 保护门限 不确定健康评估 三星定位 raim kalman滤波
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
民航全球导航卫星系统完好性监测系统运行数据分析
【 关键词 】 ＮＳ ； Ｇ Ｓ 完好性 ； 分析 ０ 引 言 ２ 系 统 设 计
目前 ， 着 美 国 Ｇ Ｓ系统 的广 泛应 用 ， 界 各 国 都 已 经 深 刻 认 识 随 Ｐ 世 ＧＰ Ｓ监 测 网 监 测 在 我 国航 路 上 飞 行 的 所 有 飞 机 视 界 内 的 卫 星 状 到 发 展卫 星导 航 的重 要 性 ， 罗 斯 开 发 了 Ｇ Ｏ ＡＳ 俄 Ｌ Ｎ Ｓ系 统 ． 欧洲 也 在 加 态 ， 以 美 国 航 空 无 线 电技 术 委 员 会 （ Ｔ Ａ） 织 公 布 的 Ｇ Ｓ完 善 性 并 ＲＣ 组 Ｐ 紧 开 发伽 利 略导 航 系 统 。 了应 用 Ｇ ＳＧ Ｏ Ａ Ｓ系 统 ， 为 Ｐ ／Ｌ Ｎ Ｓ 民航 正 在 发 展 要 求 ， 别 给 出 在 三 个 不 同 的飞 行 阶段 卫 星 可用 ， 可 用 信 息 ， 利 用 分 不 并 全 球 导航 卫 星系 统 （ Ｎ Ｓ 的完 好 性 监 视 。 Ｇ Ｓ） 适 当 的数 据 链 发 向飞 机 。 民用 航 空 是 安 全 性 要 求 极 高 的 部 门 ， 于 航 空 的 导 航 系 统 要 满 足 用 Ｇ Ｓ完 好 性监 测 系统 主要 由 三 部 分 组 成 ： 面 监 测 部 分 ， 空 数 ＮＳ 地 地
精 度 、 好 性 、 用 性 和 连 续 性 要求 。 空 导 航 系统 按 其 能 满 足 上 述 要 据 通 信 链 路 和 机 载 Ｇ Ｓ卫 星完 好 性 信 息 接 收 单 元 。 完 可 航 Ｐ 求 的程 度 划 分 为 辅 助 航 空 导 航 系 统 、 用航 空 导 航 系 统 和 唯 一 航 空 导 主 Ｇ Ｓ完 好 性 监 测 系 统 初 步 建 立 了 Ｇ Ｓ卫 星 完 好 性 地 面 监 测 试 ＮＳ Ｐ 航 系统 三 类 。 验 系 统 ， 统 设 立 了 ７个 监 测 站 和 一 个 主 控 站 ， 测 站 分 别 建 立 在 北 系 监 国际 民航 组 织 （Ｃ ＩＡＯ） 义 了一 种 至少 包 含 一 个 或 多 个 卫 星 导 航 京 、 尔 滨 、 海 、 亚 、 明 、 萨 和 乌 鲁 木 齐 ， 控 站 也 设 立 在 北 京 ， 定 哈 上 三 昆 拉 主 系 统 的 全 球 导 航 卫 星 系 统 （ Ｎ Ｓ ， 连 续 的 全 球 覆 盖 能 力 使 得 飞 机 地 面 通 信 链 路 采 用 民 航 帧 中继 网 ．监 测 系 统 可 以 覆 盖 全 国 空 域 的 Ｇ Ｓ ）其 能 够 在 可 遵 循 的 条 件 下直 接 从 一 个 地 方 飞 到 另 一 个 地 方 利 用 Ｇ Ｓ ９ ％。 目前 ＧＮ Ｓ完 好 性 监 测 系统 正在 正 常 运 行 中 。 ＮＳ ０ Ｓ 接 收 机 的 高 精 度定 位 信息 ， 载 航 空 电子 设 备 中包 含 一个 数 据链 功 能 机 ７个 监 测 站 接 收 可 视 范 围 内 的 卫 星 ， 过 监 测 站 内对 卫 星完 好 性 通 可 将 飞机 位 置 实 时 发 送 到相 关 飞 机 和 空 中交 通 管 制 中 心 （ Ｔ ， 现 的 判 断 得 到 初 步 的 卫 星完 好 性信 息 ， 通过 主 控 站 综 合判 断 得 到 最 终 Ａ Ｃ） 实 再 自动 相 关 监 视 （ ＤＳ 。 样 为 Ａ Ｃ提 供 的 防撞 监 视 和 使 用 最 佳 航 路 能 的完好性信息。 Ａ ）这 Ｔ 主控 站将卫星完好性信息发送到 ＡＣ Ｓ网控中心 ； ＡＲ 在 明显 降 低 航 行 时 间 和 油 耗 ． 已形 成 Ｉ Ａ Ｃ Ｏ未 来 空 中航 行 系 统 的重 要 组 Ａ Ａ Ｓ网控 中 心 计 算 不 可 用 卫 星 的 动 态 照 射 区域 。并 推 断 飞机 的 动 ＣＲ
中国民航空中交通管理系统GPS信号干扰问题的探讨与解决方案研究
中国民航空中交通管理系统GPS信号干扰问题的探讨与解决方案研究摘要本文旨在探讨中国民航空中交通管理系统（以下简称“空管系统”）中GPS信号干扰问题，并提出相应的解决方案。
随着航空交通的快速增长，GPS在民航领域中的重要性日益凸显，GPS信号干扰问题对飞行安全和航班准时性产生严重影响。
本文基于最新的数据和研究成果，分析了中空管系统中GPS信号干扰的现状和干扰源类型，发现影响民航GPS信号干扰源类型多样，主要包括军用和民用无线电保护装置、无人机压制装置以及故障设备等。
这些干扰源对航空交通产生重要影响，如触发地形告警和复飞，增加飞行安全风险。
此外，本研究还发现在GPS信号干扰问题的管理层面存在一些问题，例如不同部门之间沟通不畅、应急处置程序不完善、监测工具欠缺等。
因此，为保障航空交通的安全和稳定，需要深入研究GPS信号干扰问题，并提出有效的解决方案。
前言随着全球卫星导航系统（GNSS）技术的不断发展和普及， GPS系统在航空领域中扮演着重要角色。
它广泛应用于飞行计划制定、飞行监控、自动飞行控制等方面，并成为ADS-B、PBN、GLS等导航监视新技术运行不可或缺的重要组成部分。
这些技术的引入极大地提高了民航运输的安全性和效率。
然而，随着社会经济发展和GPS技术的广泛应用， GPS信号受到干扰的机率也随之增加。
复杂的电磁环境、恶意攻击和设备故障等原因都可能导致GPS信号受干扰。
一旦GPS信号受到干扰，飞机就有可能失去导航能力或偏离计划航线，给民航运输的安全带来严重威胁。
此外，GPS信号受干扰还可能导致飞行延误和航班取消等经济损失。
因此，保护GNSS免受干扰，并采取措施防止GPS信号遭受恶意攻击和无意干扰，成为确保民航运输安全性和可靠性的关键措施。
一、GPS信号在空管系统中的应用及影响分析1、GPS信号在空管系统的应用在民航领域，GPS全球卫星定位系统有着广泛而重要的应用。
它可以提供高精度的位置信息和时间信息，因此在飞行导航中具有重要作用。
导航规范标准导航规范标准规范标准
导航规范标准一、单选题1.民用航空空中交通管理设备开放、运行管理规则开始施行的日期是A．二〇〇三年五月一日B．二〇〇六年五月一日C．二〇〇七年五月一日D．二〇〇七年九月一日答案:C2.《中国民航通信导航监视系统运行、维护规程》中规定导航设备的运行正常率必须达到（）。
A．99.97%B．99.98%C．99.99%D．100%答案：B3.设备运行不正常的原因分为：人为原因、技术原因和（）A．设备原因B．自然原因C．故障原因D．设计原因答案：B4.《中国民航通信导航监视系统运行、维护规程》中规定无线通信设备的完好率必须达到（）A．95%B．92%C．90%D．85%答案：C5.值班记录簿必须保管（）年,其他记录按设备使用年限保存。
A．4年B．3年C．2年D．1年答案：C6.非设备、场地原因造成的设备停用不超过90天重新投入使用的情况应该执行（）A．定期校验B．特殊校验C．投产校验D．监视校验答案：D7.（）负责飞行校验的统一管理。
A．民航总局B．民航总局空管局C．民航地区空管局D．飞行校验机构答案：D二、多选题1.由于人为原因，造成以下情况属于事故的是A.违反操作规程或操作不当，造成人员死亡，或完全丧失劳动力的B.操作不当或其它人为原因造成设备损坏，无法修复，其本身价值或修复费用在50000 元以上的C.遗漏或丢失各种原始记录，直接影响飞行事故或飞行事故征候调查的D.操作不当，致使人员受伤需休息一至七天的答案:A,B2.由于人为原因，造成以下情况属于严重差错的是A.由于开错设备或设备运行中断超过规定时限，造成飞行延误、取消或复飞的B.违反操作规程或操作不当，致使人员受伤，需休息一周以上的C.违反操作规程或操作不当，造成设备局部损坏，修理费用在5000 元到50000 元的D.由于人为原因造成设备运行中断，或调错频率，用错遥控线，调谐不当等影响正常工作的答案:A,B,C3.设备投入运行时必须做到：A.工程（包括隐蔽工程）项目和质量符合设计要求B.设备工作状态和系统运行情况符合技术规范C.配套器件、备件、工具和仪表按设计要求备齐D.有关技术设计说明及图纸、施工竣工图、设备合格证、技术说明书和使用说明书、试运转数据等资料齐备答案:A,B,C,D4.当航路或干线机场的通信导航监视设备在运行中发生故障，短时间难以排除时，采取措施得当的是：A.设备仍能单机或使用备用机提供保障的，应于当日将设备故障时间、现象、原因、检修措施、判断结果及处理意见书面形式逐级上报至地区空管局，抄报总局空管局B.查明故障原因，采取措施排除故障C.维修前，应切断设备的电源，并在配电板相应开关上悬挂”正在维修，切勿通电”的警告牌。
2023年一级建造师之一建民航机场工程实务考试题库
2023年一级建造师之一建民航机场工程实务考试题库单选题（共30题）1、标志线每线段纵向允许偏差为（）。
A.±20mmB.±40mmC.±50mmD.±60mm【答案】 C2、地面上的标志颜色有（??）的标志。
A.橙色B.蓝色C.绿色D.白色【答案】 D3、跑道方位为南北向，飞机由南向北着陆，该飞机所使用的航向信标台距跑道北端的距离一般为（）m。
A. 800~1000B. 600~800C. 400~600D. 250~400【答案】 D4、在机坪供电中，以（）为单元设置机务用电配电箱。
A.机型B.机位C.固定面积D.调光器【答案】 B5、空管远程一次监视雷达的探测性能受（）限制。
A.能见度B.视距C.管制程度D.航线【答案】 B6、如果飞机沿正确进近航道进场，驾驶员将看到PAPI灯的颜色为（）。
A. 一红三白B. 二红二白C.三红一白D.四白【答案】 B7、离港系统设备的选择应符合我国民航业的有关规定，符合( )中有关标准。
A.EIEB.SATIC.ICAOD.IATA【答案】 D8、（）是多模光纤的特点之一。
A.模间色散小B.可传多种模式的光C.可传输数字信号的频率高D.传输距离远【答案】 B9、在我国民航机场，主要通过（）来检查旅客托运行李是否携带有违禁物品。
A.安全门B.X射线安检机C.痕量级炸药探测仪D.安检员【答案】 B10、如果飞机沿正确进近航道进场，驾驶员将看到PAPI灯的颜色为（??）。
A.一红三白B.二红二白C.三红一白D.四白【答案】 B11、塔台空管设备配置中必需配置的设备是（）。
A.甚高频通信设备B.空管雷达终端显示设备C.气象信息显示设备D.飞行数据输入输出设备【答案】 A12、（）是道面结构的最下层，支承着道面结构的自重和飞机荷载。
A.面层B.基层C.垫层D. 土基【答案】 D13、跑道方位为南北向，飞机由南向北着陆，该飞机所使用的航向信标台距跑道北端的距离一般为（）m。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
11
完好性监测的措施与手段
AAIM实现完好性监测又有许多途径，如采用GPS/ 惯性导航、GPS/多普勒导航雷达、GPS/高度表、 GPS/VOR－DME和GPS/罗兰－C等组合，可得到 比单独使用这类设备更高的导航定位精度，并以这 些设备输出的数据为基准去判别GPS系统的完好性。
完好性监测的措施与手段
对GPS用作航空辅助导航系统时的性能要求。
6
完好性监测的措施及实现
由表中可以看出，在所有飞行阶段，GPS的水平定位精度无论在有SA（为 100m，2drms），还是取消SA后（为20m，2drms），均能满足表中所规 定的要求。
7
完好性监测的措施及实现
但是，GPS系统却无法满足上表所规定的完好性要 求。虽然在GPS卫星本身发出的导航电文中已向用 户提供了完好性信息，但有些故障或漂移要经过几
17
完好性监测的具体实现
在接收机内，仅依靠接收机自身获取的定位 信号进行监控的方法，称为RAIM技术，它是 在航空型GPS接收机内部通过软件和一定的 算法实现的，成本低，适用于全球所有地区 及空域。RAIM技术的基本原则是增加多余的 观察星，它利用GPS系统的冗余信息，对 GPS的多个导航解进行一致性检验，从而达 到完好性监测的目的。
4
卫星导航中的完好性监测
通过建立地面增强完好性监测（GAIM）系 统，实时监测卫星系统的完好性，提高卫星 信号精度，才能使每一个卫星导航应用部门
获得可靠的安全保障。
5
完好性监测的措施及实现
无论GPS作为辅助导航系统还是作为主用导 航系统，都必须满足一定的精度和完好性要 求。下表给出了美国航空无线电技术委员会
14
完好性监测的措施与手段
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
外部方法需要在地面建站，或利用同步卫星 的设备加以实现，并且要建立数据通信链路， 系统较复杂，需要一定的资金和技术投入。 但该方法不需要冗余卫星信号，就能实现对 每颗卫星的实时监测、正确识别故障卫星， 因此具有较高的可靠性和可信度。
完好性监测的措施与手段
外部方法的典型应用为美国的WAAS，其目 标是在大的范围内（比如整个美国本土）同 时提高定位精度（通过差分技术）、可用性 （通过附加测距信号源）、完好性（即提供 及时报警能力）和连续性，最终达到使GPS 能够用于所有飞行阶段直至Ⅰ类精密进近的 主用甚至唯一空中导航系统的要求。
个小时才能发现，对高速、高动态飞机的飞行安全
势必造成威胁。因此，GPS系统在航路、终端区和
非精密进近时作辅助导航系统，必须进行必要的完
好性增强。
8
完好性监测的措施与手段
卫星导航系统完好性监测系统的核心，是将该系统 监测到的卫星完好性信息通过通信链路送到飞机上 进行显示，使驾驶员能做出判断；或直接送到机载
内部监视方法是指不需要外部设备提供信息，仅通 过飞行器内部设备的监测和分析，就可以提取出卫 星系统的完好性信息，进行卫星故障的检测和排除。
内部监测方法的机理是利用卫星信号接收机内部的 冗余信号，或其它的导航辅助信息来实现监测的， 它又包括接收机自主完好性监测（RAIM）、机载 自主完好性监测（AAIM）两个分支。
《现代空中交通管理》
2
卫星导航中的完好性监测
3
卫星导航中的完好性监测
航空特别是民用航空对安全性要求极高的部门，用于航空的 导航系统必须满足精确性、完好性、连续性和可用性的要求。 建设完好性监测系统的主要根据是：
（1）当前的GPS和GLONASS系统完好性不足，即使建立了包括欧 洲“伽利略”卫星系统在内的GNSS－2系统，“失效”卫星造成大 的定位偏差的情况还是不可避免的，因此完好性监测是一个长期的 任务。 （2）在某一时刻的某一区域，用户接收机自身还无法实时地计算出 用户的实际位置及卫星的完好性信息。 （3）GPS和GLONASS都是为军事目的建立起来的，在使用它们进 行导航时，对其运行状况必须时刻密切关注，才能保证对它们的正 确利用。
13
完好性监测的措施与手段
外部监视方法是在地面或太空的地球同步卫星上设置完好性 监测站或站组，通过在站中建立高精度的时间和空间基准， 对空间相关的误差（大气中的传播延时误差）和空间不相关 的误差（卫星的星历误差、星钟误差）进行分离解算，复制 完善性信息（如卫星数据中的健康字符等），最后向其覆盖 的用户播发。其中一种方法是GPS系统完好性通道（GIC） 检测，或称为GAIM系统，另一种方法是星基完好性监测， 它们分别通过地基通信和卫星通信将卫星的完好性信息发送 给用户。
18
完好性监测的具体实现
按照GPS 24颗卫星的星座布局，将为全球提 供 99.99%以上的5颗GPS卫星的覆盖。当机 载GPS接收机视界内有5颗卫星时，由于只 需4颗便能产生飞机的三维位置、速度和时 间信息，那么可以用这5 颗卫星构成5个组合， 每个组合包括4颗卫星，并分别求出相应的 位置解。
内部监视方法由于不需要附加外部设备的支持，因 此花费较低，容易实现。目前，已研究出多种GPS 接收机自主完善性监测算法，例如二乘残差和监视 法、最大间隔监视法、校验空间错误检测排除算法 （FDE）和错误检测隔离算法（FDI）等。但内部 监视方法要求同时收到一定数量的卫星信号，利用 接收机的冗余数据进行卫星故障的检测和排除；而 且由于自身设备的原因，对GPS的“小误差”失效 不敏感，其应用尤其对高动态用户的应用受到限制。
的卫星信号接收机中，使接收机能够根据卫星完好
性的数据，自动修订接收机的定位计算，保证卫星
的完好性满足民航飞机航路和进近的飞行要求。
9
完好性监测的措施与手段
目前，已有多种增强GPS系统完好性的方法 和途径。从完好性增强的手段上来分，可分 为内部监测方法和外部监测方法两大类。
1 0
完好性监测的措施与手段
16
完好性监测的具体实现
为保证GPS系统满足民用航空导航系统的要 求，各国研究了多种增强GPS系统完好性的 方法和技术途径。从航路至非精密进近阶段， 增强GPS系统完好性的方法通常包括RAIM、 GAIM、GPS/惯导组合以及WAAS系统，其 中WAAS可达到Ⅰ类精密进近的要求。下面 分别介绍它们的具体实现。