变频器课程设计格式hu
变频器控制技术课程设计
变频器控制技术课程设计1. 课程设计目标本课程设计主要围绕变频器控制技术展开，通过实际设计操作，提升学生在变频器控制领域的实践能力和理论水平。
通过课程设计，学生应达到以下目标：1.掌握变频器的基本工作原理。
2.能够针对给定的变频器控制任务，做出合理的变频器选型。
3.掌握变频器参数调节和控制策略的方法。
4.学会编写基本的变频器控制程序及调试步骤。
5.在实际的应用中，能够准确快速地解决变频器控制中的常见问题。
2. 实验设备及工具本课程设计将使用如下实验设备及工具：2.1 变频器型号本课程设计将使用如下型号的变频器：变频器型号：ABB ACS880-01-036A-5额定输入电压：380V AC最大输出功率：22kW2.2 控制对象本课程设计将使用如下的控制对象：控制对象：三相异步电机额定电压：380V AC额定频率：50Hz额定功率：22kW2.3 工具及软件本课程设计将使用如下工具及软件：•电动工具：扳手、电线钳、螺丝刀等。
•编程软件：CodeSys 3.5。
3. 实验操作流程本课程设计的实验操作流程如下：1.确定变频器的选型参数，并进行变频器安装与接线。
2.按照标准的调节步骤，调整变频器参数，使其符合控制对象的工作要求。
3.编写控制程序并上传到变频器中。
4.对变频器进行调试，检验控制效果。
5.进行实际运行测试，确保控制对象的稳定性和可靠性。
6.在实际运行测试中，遇到问题要积极解决，并进行记录和总结。
4. 实验内容详细介绍4.1 变频器选型及安装在确定控制对象后，需要根据其工作要求来选择合适的变频器型号。
具体选择过程中需考虑的因素包括：输入电压、输出功率、输出电压范围、过载能力、控制策略等。
完成变频器选型后，需要进行变频器安装、接线、调试等工作。
4.2 变频器参数调节变频器参数调节是变频器控制的重要步骤，通过调节一些关键参数，可以使变频器能够更好地适应所控制的对象，实现更精准的控制。
具体调节内容包括：电机参数设置、PID参数调节、传感器设置等。
变频控制系统课程设计
变频控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解变频控制系统的基本原理，掌握变频器的种类、功能及工作过程。
2. 学生能描述变频控制系统在工业应用中的重要性，了解其在节能减排方面的作用。
3. 学生掌握变频控制系统相关的电路图识图、接线及调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识对变频器进行选型，并设计简单的变频控制系统。
2. 学生能够通过实际操作完成变频控制系统的接线及调试，解决实际问题。
3. 学生能够运用相关软件对变频控制系统进行仿真分析，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习变频控制系统，培养对自动化技术的兴趣，增强科技创新意识。
2. 学生在团队协作中，培养沟通与协作能力，增强集体荣誉感。
3. 学生在学习过程中，认识到变频控制系统在节能环保方面的重要性，树立绿色环保意识。
课程性质：本课程为应用电子技术专业课程，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和创新能力为主要目标。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，对新技术充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师需结合课本内容，采用项目驱动教学法，引导学生主动参与课堂讨论与实践活动，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握专业知识的同时，形成良好的职业素养。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 变频控制系统的基本原理：包括变频器的工作原理、种类及功能，让学生掌握变频技术的基本概念。
教材章节：第一章 变频器原理与分类2. 变频控制系统的主要电路：学习变频控制系统中的主要电路及其功能，如整流器、滤波器、逆变器等。
教材章节：第二章 变频器主电路及其功能3. 变频控制系统的选型与应用：介绍变频器选型原则，结合实际案例讲解变频控制系统在工业中的应用。
教材章节：第三章 变频器选型与应用4. 变频控制系统的接线与调试：学习变频控制系统的接线方法、调试步骤及注意事项，提高学生的实际操作能力。
变频器技术与应用课程设计报告
变频器技术与应用课程设计报告系别自动化工程系班级08级电气5班姓名谭鸿达学号08020168指导教师肖宝兴2011年12月《变频器技术及应用》课程设计一、课程设计题目基于PLC的变频器调速系统的设计二、设计目的1、熟悉西门子S7-200硬件结构及其实验装置的结构。
2、熟悉应用上位机实验程序设计及调试。
3、完成变频器电机实验程序设计及调试。
、三、可供选择的仪器和设备1、三相异步电动机2、变频器控制实验箱3、连接导线4、西门子CPU2265、模拟量仿真组件四、变频器简介变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/过压/过载保护等功能。
国内技术较领先的品牌有汇川、欧瑞(原烟台惠丰)、三晶、蓝海华腾。
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。
因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。
由公式E=4.44*K*F*N*Φ可以看出，在变频调速时，电动机的磁路随着运行频率fX是在相当大的范围内变化，它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
电力电子变频课程设计
电力电子变频课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电力电子变频技术的基本原理，掌握变频器的工作流程和主要组成部分。
2. 学生能描述变频调速系统的控制策略，包括PWM控制技术、频率设定方法等。
3. 学生能解释电力电子器件在变频器中的应用，了解不同电力电子器件的特性。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行简单的电力电子变频器电路设计和分析。
2. 学生能通过实际操作，完成变频调速系统的调试和性能测试。
3. 学生能运用相关软件对电力电子变频器进行仿真，验证设计方案的正确性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力电子变频技术的兴趣，激发学生探索新技术的热情。
2. 培养学生的团队合作意识，使学生学会在团队中分工合作、共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，让学生认识到变频调速技术在实际应用中节能减排的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为电力电子变频技术的实践应用课程，结合学生已掌握的电力电子基础知识，以提高学生对电力电子变频技术的理解和实践能力为目标。
课程针对高中年级学生，要求学生具备一定的电路分析能力和动手操作能力。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，培养学生的实际应用能力。
二、教学内容1. 变频技术原理：讲解变频器的基本工作原理，包括AC-DC转换、DC-AC转换以及PWM控制技术，关联课本第三章内容。
2. 变频器硬件构成：介绍变频器的主要硬件组成部分，如整流桥、滤波电容、逆变桥等，并分析各部分功能，关联课本第四章第二节。
3. 变频调速系统控制策略：阐述变频调速系统的控制策略，包括V/f控制、矢量控制等，结合课本第五章内容。
4. 电力电子器件应用：讲解不同电力电子器件在变频器中的应用，如IGBT、MOSFET等，关联课本第六章。
5. 变频器电路设计与分析：指导学生进行简单的变频器电路设计，分析电路性能，结合课本第七章。
6. 变频调速系统调试与性能测试：教授学生如何进行变频调速系统的调试和性能测试，关联课本第八章。
变频器应用教程课程设计
变频器应用教程课程设计
一、课程设计背景
随着工业化的发展，越来越多的机械设备开始在生产和制造中得到广泛应用。
而机械设备的控制和驱动技术也在不断地改进和创新。
其中，变频器应用极为广泛，已成为现代机械设备控制和驱动的核心技术之一。
本次课程设计旨在通过对变频器应用实践的深入学习和探究，提高学生对变频器原理、应用、调试和维护的理解和能力。
二、课程设计目标
1. 理论学习
通过课堂教学，学生将了解变频器的构造和工作原理，以及在机械设备中的应
用领域和优势。
同时，学生还将掌握变频器的技术特点、控制方式、参数设置和故障诊断等方面的知识。
2. 实践操作
学生将通过现场实践手动调试变频器的各项参数，同时对常见的变频器故障进
行分析和解决。
通过实践操作，培养学生的动手能力和技术调试和维护的综合能力。
3. 创新思维
通过课程设计，鼓励学生在变频器应用中进行创新思考，提出自己的设计方案
并进行实践验证。
通过创新思维的培养，提高学生的综合素质和未来职业能力。
三、课程设计内容
1. 变频器原理介绍
•变频器的构造和工作原理
1。
教案模板范文变频器
一、教学目标1. 知识与能力目标：（1）理解变频器的基本原理和作用；（2）掌握变频器的分类、特点和适用范围；（3）学会变频器的安装、调试和维护方法。
2. 过程与方法目标：（1）通过实验、演示等方式，培养学生观察、分析、解决问题的能力；（2）通过小组合作，提高学生的团队协作能力和沟通能力。
3. 情感态度与价值观目标：（1）激发学生对电气控制领域的兴趣，培养学生热爱科学的情感；（2）树立严谨、求实的科学态度，提高学生的职业素养。
二、教学重难点1. 教学重点：（1）变频器的基本原理和作用；（2）变频器的分类、特点和适用范围；（3）变频器的安装、调试和维护方法。
2. 教学难点：（1）变频器的工作原理及控制方式；（2）变频器的安装和调试过程。
三、教学方法1. 讲授法：讲解变频器的基本原理、分类、特点和适用范围等理论知识；2. 演示法：通过实际操作演示变频器的安装、调试和维护方法；3. 实验法：通过实验验证变频器的工作原理和控制效果；4. 小组讨论法：通过小组合作，共同探讨变频器的应用和解决实际问题。
四、教学过程第一课时1. 导入新课（1）提问：什么是变频器？它在工业生产中有何作用？（2）介绍变频器的基本概念和作用。
2. 讲解变频器的基本原理（1）讲解变频器的工作原理，包括主电路和控制电路；（2）介绍变频器的分类、特点和适用范围。
3. 演示变频器的安装和调试（1）展示变频器的安装步骤和注意事项；（2）演示变频器的调试方法，包括参数设置和故障排除。
4. 实验环节（1）分组进行变频器实验，验证变频器的工作原理和控制效果；（2）学生汇报实验结果，教师点评。
第二课时1. 复习上节课内容（1）提问：变频器的基本原理和作用是什么？（2）复习变频器的分类、特点和适用范围。
2. 讲解变频器的维护（1）介绍变频器的日常维护方法；（2）讲解变频器常见故障及排除方法。
3. 案例分析（1）分析实际工程中变频器的应用案例；（2）引导学生思考变频器在实际应用中的优势和不足。
变频器技术课程设计
变频器技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握变频器技术的基本原理，理解变频器在电机控制中的应用和重要性。
2. 使学生了解变频器的电路构成、工作过程及主要参数设置，能结合实际案例分析其功能和应用。
3. 引导学生掌握变频调速的原理，学会进行简单的变频器编程和调试。
技能目标：1. 培养学生运用变频器技术解决实际问题的能力，能进行简单的系统调试和故障排查。
2. 提高学生的动手操作能力，使其能独立完成变频器的安装、调试和运行。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在小组项目中共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对变频器技术及相关工程领域的兴趣，激发其学习热情。
2. 引导学生树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作，养成良好的工程素养。
3. 培养学生具备节能环保意识，理解变频器技术在实际应用中对节能减排的意义。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生处于中等职业学校或技工学校年级，具备一定的电工电子基础知识和技能。
教学要求注重理论与实践相结合，以学生为主体，充分调动学生的积极性、主动性和创造性。
二、教学内容1. 变频器技术基本原理：介绍变频器的工作原理、电路构成，重点讲解变频器的调制方式、逆变器的工作过程。
教材章节：第一章 变频器技术概述2. 变频器的主要参数设置：学习变频器的各项参数设置，如频率、电压、电流等，以及如何根据实际需求进行参数调整。
教材章节：第二章 变频器参数设置与调整3. 变频调速原理：讲解变频调速的基本原理，分析调速方法及其优缺点。
教材章节：第三章 变频调速原理4. 变频器编程与调试：学习变频器的编程方法，掌握基本的调试技巧，了解故障排除方法。
教材章节：第四章 变频器编程与调试5. 变频器在实际应用案例分析：分析变频器在工业、农业、日常生活等领域的应用案例，了解其节能减排效果。
教材章节：第五章 变频器应用案例分析6. 实践操作：安排学生进行变频器安装、调试、运行等实践操作，提高学生的动手能力。
变频电源课程设计
变频电源课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解变频电源的基本概念、工作原理及其在工业中的应用。
2. 学生能够掌握变频电源的关键技术参数，如频率、电压、电流等，并了解它们之间的关系。
3. 学生能够解释变频调速的原理，掌握变频器的选型和使用方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析实际工业电路中变频电源的使用情况，提出合理的变频调速方案。
2. 学生能够独立操作变频器，进行简单的参数设置和故障排查。
3. 学生能够运用实验工具和仪器进行变频电源实验，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电力电子技术、自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生通过学习变频电源知识，认识到节能减排的重要性，增强环保意识。
3. 学生在团队协作中培养沟通、交流和合作能力，提高解决问题的自信心。
课程性质：本课程为电子与自动化专业的高年级课程，注重理论联系实际，强调实践操作能力的培养。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和动手能力，对新技术和新设备具有较强的求知欲。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重启发式教学，引导学生主动探究，提高学生的实践操作能力和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 变频电源基础知识- 变频电源的定义、分类及工作原理- 变频器的结构、功能及选用原则2. 变频调速技术- 变频调速的基本原理及方法- 变频调速系统的组成及性能分析- 变频器参数设置与调试方法3. 变频电源应用案例- 工业电机变频调速案例分析- 变频电源在节能改造中的应用案例4. 实践操作环节- 变频器操作与调试实践- 变频调速系统的故障排查与分析- 实验报告撰写与成果交流教学内容安排与进度：1. 第1-2周：变频电源基础知识学习，结合教材第1章内容进行讲解。
2. 第3-4周：变频调速技术学习，结合教材第2章内容进行讲解与实践。
3. 第5-6周：变频电源应用案例分析，结合教材第3章内容进行讲解。
变频调速课程设计
变频调速课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握变频调速的基本原理和应用，提高学生的实际操作能力，培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心。
知识目标：使学生了解变频调速的定义、分类、工作原理及其在工业生产中的应用；掌握变频器的基本结构、功能和参数设置方法。
技能目标：培养学生能够正确安装和调试变频器，进行简单的故障排查；能够根据实际需要，合理选择变频器和相关电路元件。
情感态度价值观目标：培养学生热爱科学，勇于探索，关注自动化技术在生产生活中的应用，提高学生的创新意识和团队协作能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括变频调速的基本原理、分类和应用，变频器的基本结构和功能，以及变频器的参数设置方法。
1.变频调速的基本原理、分类和应用：介绍变频调速的定义，分析变频调速的分类和特点，举例说明变频调速在工业生产中的应用。
2.变频器的基本结构和功能：讲解变频器的基本结构，包括主电路、控制电路、接口电路等；介绍变频器的主要功能，如启动、停止、调速、保护等。
3.变频器的参数设置方法：讲解如何根据实际需要，设置变频器的各项参数，以实现对电机转速的精确控制。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用讲授法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
1.讲授法：通过讲解变频调速的基本原理、分类和应用，使学生掌握相关理论知识。
2.案例分析法：分析实际生产中的变频调速应用案例，帮助学生更好地理解变频调速技术的实际应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行变频器的安装、调试和参数设置，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将准备以下教学资源：1.教材：《变频调速技术》2.参考书：《变频器原理与应用》、《电机调速技术与应用》3.多媒体资料：变频调速原理动画演示、变频器安装与调试视频教程4.实验设备：变频器、电机、电路元件、实验台五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本节课将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
变频器恒压供水课程设计
变频器恒压供水课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解变频器的基本工作原理，掌握恒压供水系统中变频器的应用。
2. 使学生掌握恒压供水系统的组成、运行原理及其控制策略。
3. 帮助学生了解电气自动化技术在供水系统中的应用，提高对现代自动化技术的认识。
技能目标：1. 培养学生运用变频器进行恒压供水系统设计和调试的能力。
2. 培养学生分析实际工程问题，提出解决方案并实施的能力。
3. 提高学生团队协作、沟通交流及动手操作的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电气自动化技术的兴趣，培养其探索精神。
2. 培养学生关注环境保护，认识到节能降耗的重要性。
3. 培养学生具备良好的职业道德，尊重劳动，热爱劳动。
课程性质分析：本课程属于电气自动化专业课程，以实践操作为主，理论联系实际。
针对学生特点，注重培养学生的学习兴趣和动手能力。
学生特点分析：学生具备一定的电气基础知识和实践技能，对新技术具有好奇心，但可能缺乏系统设计和调试经验。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 结合实际工程案例，培养学生分析和解决问题的能力。
3. 强化团队合作，提高学生的沟通能力和职业素养。
二、教学内容1. 理论知识：- 变频器工作原理及其选型- 恒压供水系统组成及运行原理- 变频调速技术在恒压供水中的应用- 电气自动化控制策略2. 实践操作：- 变频器的安装与调试- 恒压供水系统的设计与实现- 系统调试与故障排查- 节能分析及优化3. 教学大纲：- 第一周：变频器工作原理、选型及应用- 第二周：恒压供水系统组成、运行原理及控制策略- 第三周：变频器安装与调试方法- 第四周：恒压供水系统设计、实现及调试- 第五周：系统故障排查、节能分析及优化教学内容安排与进度：- 前两周：理论教学，结合教材相关章节，讲解基础知识。
- 第三周：实践操作，指导学生进行变频器的安装与调试。
- 第四周：综合实践，引导学生完成恒压供水系统的设计与实现。
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河南机电高等专科学校课程设计报告书
课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称：自动控制系
专业班级：电气自动化103班
姓名：胡永辉
学号：101415331
2012年6月15日
设计任务书
设计目的：
设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统：大车两台电机，小车一台电机。
电机速度选择均有高中低三档。
控制大车两台电机的前后行驶，前后极限位置设有极限开关。
控制小车电机的左右行驶，左右极限位置设有极限开关。
设计要求：
1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。
2、大车和小车高中低三段速度对应电机的供电频率分别为50Hz、40Hz和30Hz。
3、要求就地和远程控制，采用力控组态软件进行远程控制。
4、论文采用A4纸，在“页面设置/页边距”中设置参数为：上3 cm，下3 cm，左3 cm，右3 cm，装订0 cm，页眉2.5 cm，页脚2.5 cm。
在“页面设置/文档网格”中设置“只指定行网格”和每页“33”行。
5、正文字号和字体：汉字：各章标题和目录、摘要、谢辞、参考文献、附录等部分的标题用小3号黑体；各节标题用4号黑体；各条标题、各款标题用小4号黑体，正文段落文字小4号宋体；图题和表题用5号宋体，表格内和插图中的文字一般用5号宋体，根据需要在保证清楚的前提下也可用更小号的字体；页眉和页码用小5号字。
英文：英文字体和数字采用TIMES NEW ROMAR字体，与中文混排的英文字体应与周围的汉字大小一致。
目录
一、设计思路、方案选择；
二、绘制控制系统电气原理图。
（包括变频器及PLC硬件电路、I/O 地址分配）；
三、PLC软件设计；
四、程序调试；
五、力控组态调试；
六、心得体会；
附录1、参考文献
附录2、程序清单
附录3、变频器参数
一、设计思路方案选择
1.1设计思路
起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。
尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。
在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。
鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。
由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。
起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。
1.2 方案选择
根据起重机驱动的特性和技术有要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440作为大、小车行走机构的电机驱动，MM440是一种通用型矢量控制变频器，功能强，价格低，能够充分满足行走机构的要求。
起重机大车运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行需要分为1-3档，采用一台三相异步电动机。
起重机整个电气系统有S7-200系列PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
二、绘制控制系统电气原理图
2.1系统原理图：
图1 大车行走驱动原理图
图2 小车行走驱动原理图2.2 系统连接图
图3 大车行走驱动连接图
图4 小车行走驱动连接图2.3 I/O地址分布
三、PLC软件设计
3.1 USS协议指令
3.1.1 USS-INIT指令
USS-INIT主要应用于允许和初始化或禁止MICROMASTER变频器通信。
指令格式如图5所示：
图5
该指令各点的介绍：
EN:当EN输入接通时，每一次扫描均执行该指令。
Mode：选择不同的通信协议。
Baud：设置波特率。
Active：指示哪个变频器激活。
3.1.2 USS-CTRL指令
USS-CTRL指令用于控制激活的MICROMASTER变频器。
指令格式如图6所示：
图6
该指令各点的介绍：
EN：接通使能USS-CTRL。
RUN：指示变频器是否接通。
Resp-R:位应答来自于变频器的相应。
F-ACK：位用于应答变频器的相应。
DIR:位指示变频器应向哪个方向运动。
Drive：是MICROMASTER的变频器的地址。
Dype:选择变频器的类型。
Speed_SP:变频器的速度。
Error：错误字节。
Status：变频器返回的状态字的原始值。
Speed：变频器的速度。
RUN-EN：指示变频器是运行还是停止。
D-Dir:指示变频器运行的方向。
Inhibit：指示变频器禁止位的状态。
Fault：指示故障位的状态。
四程序调试
首先，给计算机，PLC等设备供电，然后将程序下载的PLC中，打开软件的监视环境，依次打开I1.0-I1.5各个I/O开关，观察大车和小车在不同的频率下的运行状态及它们的启停控制。
同时可以通过状态环境更加形象直观地观察大车、小车电动机的并运行状态。
五力控组态调试：
5.1 设备组态设置
点击I/O设备组态，选择PLC仿真驱动，设置相关参数：图7：
5.2 I/O数据组态
设置大小车电动机正向启动、反响启动，低、中、高三段速度切换开关，为数字量，转速为模拟量。
分别给出寄存器地址
图8
5.3组态显示画面
图9
六、心得体会；
在选择起重机后，自己想了好久还是对这一个课程设计有一点陌生。
我这时知道自己在面临一个挑战，那我只有接受它。
在写课程设计时，我深有体会变频器是一个大综合，里面的内容有很多，例如：电机，PLC等等。
我认为这个课程设计不好写。
现在起重机采用变频器驱动后使整机性能有了较大的提高，在很多生活方面有很大的用处。
变频器自身保护功能非常齐全;变频器还具有限流作用,有利于其它设备的正常运。
经过一个星期的课程设计，让我充分认识到了自己在学习和实践中的不足
这次课程设计也正好锻炼我这一点，这是非常宝贵的。
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。
挫折是一份财富，经历是一份拥有。
这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
同时也要感谢我的授课老师田老师！
附录1、参考文献
（1）变频器原理与应用国防科技大学出版社杨一平著
（2）变频器及其控制技术机械工业出版社肖朋生张文王建辉著
（3）交流调速系统与变频器应用机械工业出版社田效伍著
附录2、程序清单
附录三、变频器参数。