ZigBee学习Z-stack外部中断

ZigBee学习Z-stack外部中断
硬件抽象层：就是对硬件层做好了各种初始化，用户不用考虑硬件的初始配置，直接使用即可。

hal_driver.c文件：
HalDriverInit():用户可在此函数中添加硬件的初始化操作，如定时器、ADC、DMA、FLASH、AES、LCD、LED、UART、KEY、SPI、HID等（还有用于配置外部中断，类似按键的中断方式查询键值）
Hal_ProcessEvent()：
处理HAL发生的事件、如：KEY、LED、电源管理等，用户可以在此添加处理自己的HAL事件，此事件ID必须是唯一的，定义在hal_driver.h中。

如：HAL_KEY_EVENT(按键轮询与抖动)、HAL_LED_BLINK_EVENT(LED闪烁)、HAL_SLEEP_TIMER_EVENT(Power saving).
Hal_ProcessPoll()：
被osal_start_system()调用，用于HAL_Timer和HAL_UART的事件轮询，关于系统编译连接，只要没有定义相关的宏定义，相应的驱动就不会编译进去，减少代码占用的空间。

有以下的宏定义：
具体操作是：
Options->C/C++
Options->Preprocessor->Defined Symbols->enter:HAL_XXX=TRUE；
when XXX is ADC,UART,LED,LCD,KEY
不编译进代码，只要将其定义成FALSE
如何定做适合自己的HAL处理的程序
①修改原文件的方式：
1、HAL\include下的头文件应该保留一样。

2、在HAL\Target\hal_xxx.c修改相应的驱动函数，hal_adc.c, hal_key.c, hal_lcd.c, hal_led.c, hal_timer.c, and hal_uart.c
3、硬件驱动配置可以被修改在hal_board_cfg.h
②增加用户自己的目标驱动
1、增加新的头文件，在hal\include
2、在hal\Target\hal_xxx.c添加自己运行函数，xxx为自己的目标
3、如果GPIO有冲突或者没用到，应该保证驱动不被编译，否则后果严重。

4、检查GPIO有没有正确设置或冲突，通过hal_board_cfg.h
5、不想被编译，或者是老的文件，没用到的文件，可以通过选择options->"Exclude form build"
外部中断程序中断处理函数的定义：可以查看
hal\Target\hal_XXX.c\hal_mcu.h
HAL_ISR_FUNCTION(f,v)
HAL_ISR_FUNCTION (prototype, vector)
{
/* Do something when this interrupt happens!!! */
}
prototype是中断名称，vector是中断向量
①如何修改存在GPIO外部中断处理函数？
Example: Modify P1INT_VECTOR interrupt service routine in a CC2430 project. P1INT_VECTOR interrupt service routine is declared in hal_key.c.
HAL_ISR_FUNCTION (halKeyPort1Isr, P1INT_VECTOR)
{
halProcessKeyInterrupt ();//中断处理函数
}
增加新的中断处理函数
首先新建头文件，定义中断向量和定义要用到的GPIO地址，
（包函ioCC2530.h 即可）
ex:创建定时器1中断处理程序（T1_VECTOR）(中断向量定义在ioCC2530.h 中)主要就是，知道中断向量表的宏定义，然后使用HAL_ISR_FUNCTION(prototype, vector)建立处理函数。

现在就外部中断例子做以下笔记
新建一个hal_xxx.c文件和hal_xxx.h文件，此hal_xxx.h文件要在hal_driver.c 中包含，主要是使用hal_xxx.c定义外部中断初始化函数，而使用此初始化函数是在HalDriverInit中，在结尾中调用即可，就可以启动外部中断了，如以下
voidLightAdjInit( void )
{
/* Initialize previous key to 0 */
P1SEL&=~(1<<2);//设置P1_2为一般IO口功能
P1DIR&=~(1<<2);//设置P1_2为输入功能
P2INP&=~(1<<2);//设置为上拉
P1IEN|=(1<<2);//P1_2中断使能
PICTL&=~(1<<1);//上升沿引起中断
EA=1;//开启总中断
IEN2|=(1<<4);//端口1中断使能
P1IFG=0;//初始化中断标志位
}设置P1_2外部中断，此函数在hal_xxx.c文件中编写，
在hal_xxx.c中包含相应头文件，编写处理中断的函数和中断函数LightInterrupt()，HAL_ISR_FUNCTION( light_adj, P1INT_VECTOR )
light_adj是中断相应函数名，随便起，P1INT_VECTOR是中断向量，参考ioCC2530.h 在LightInterrupt中想产生相应事件，应该要定义相应的宏，在hal_drivers.h中定义，注意事件的定义规则，只能以0x0001/0x0002/0x0004/0x0008这样不同的位置定义，因此对于每个任务只能定义16个事件
事件的处理要看相应的任务，一般在Hal_ProcessEvent()函数中编写处理如：
if(events & HAL_LIGHT_EVENT)
{
LED2_SBIT=~LED2_SBIT;
return events ^ HAL_LIGHT_EVENT;
}
在外部中断处理函数中产生事件，可以使用osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_LIGHT_EVENT, 10);也可以使用osal_set_event(Hal_TaskID,UART_RX_CB_EVT);等让相应的任务处理事件。