tessys枢法模
stratasys详解3d打印材料有哪些
stratasys详解3d打印材料有哪些自3d打印概念提出以来，人们就开始憧憬着3d打印对各个行业和日常生活所带来的改变，似乎3d打印本身就自带着奇迹的属性，随着科技的快速发展和市场需求的不断变化，3d打印的应用也越来越广泛，如stratasys这类大型专业的3d打印公司，已经深入全球各个行业，可为航空航天、汽车、医疗、消费品和教育等行业提供个性化的应用型增材技术解决方案。
从设计原型到制造模具再到生产零件的整个产品生命周期，3d打印无疑为行业创造了新的价值，而在未来3d材料的选择也将根据实际需求而变得更加多样，那么3d打印材料有哪些呢？3d材料的分类及运用要实现3d打印最重要的就是打印机和打印材料两部分，目前民用普及最广的打印机是FDM打印，又称熔融堆积制造（Fused Deposition Modeling），FDM技术是快速成型技术的一种，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力具有积极的推动作用，3d打印的鼻祖stratasys也是依靠FDM技术起家。
而在打印材料方面，根据行业对材料性能的需求不同，将选用不同的3d打印材料。
PLA（聚乳酸塑料），用玉米淀粉等可再生原料制作，作为一种可降解塑料，是目前FDM打印的理想环保耗材，对于打印平台温度要求也较低，低端的3d打印机也可适用，但是材料相对较脆，打印件如果摔落较容易碎裂。
abs塑料，是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物，物料便宜，综合性能优异，颜色可选择范围广，是目前用量最多的塑料品类，ABS塑料在机械、电气、纺织、汽车、飞机、轮船等制造工业及化工中获得了广泛的应用，也可用于打印玩具、创意家居饰件等。
但需要注意的是abs原料收缩较大，打印平台温度要求在100-110℃左右，并且必须在封闭环境打印。
尼龙，韧性、强度优于ABS，但价格约为abs原料的3倍，可用于打印稿结构强度要求的零件和较大的齿轮，吸湿性较强，储存和打印需要在干燥箱中进行。
椎间孔镜技术分类YESS、TESSYS、RUETTEN技术
椎间孔镜技术分类YESS、TESSYS、RUETTEN技术第一，YESS技术Yess 技术发明：1997 年，Yeung 等研究提出YESS( Yeung endoscopic spine system)技术。
YESS 技术特点: 其最大特点是由内向外技术，即经椎间孔内安全三角区进入椎间盘内，通过工作套管置入内镜和器械，直视下由椎间盘内向外切除髓核组织，行间接椎间盘减压。
YESS 手术操作：具有操作比较简单和容易掌握，但也存在适应证相对狭窄，难以摘除脱出和游离的椎间盘组织。
在具体手术操作技巧上，采用经椎间Kambin 安全三角区进入椎间盘，由椎间盘内逐步向外切除椎间盘组织，并在高速磨钻、双极射频和侧孔激光辅助下行椎间孔扩大成形的单通道或双通道技术。
YESS 手术具有操作比较简单和容易掌握，但也存在适应证相对狭窄，难以摘除脱出和游离的椎间盘组织。
YESS 技术适应症：YESS 技术最适合椎间盘源性腰痛的髓核减压和撕裂纤维环成形术。
手术入路：后外侧入路手术体位：患者俯卧于Wilson腰架上，腰部稍后凸，使椎间隙后侧充分张开、扩大Kambin穿刺三角区的面积。
手术麻醉方式：(1)手术采用局麻，对疼痛明显者术中可适当应用镇静剂和镇痛剂，但患者应保持清醒状态。
(2)手术过程中，术者应不断询问患者的疼痛感受，一旦出现患肢神经根性疼痛和麻木，应立即停止操作，改变穿刺或置管角度。
优势：操作比较简单和容易掌握不足：存在适应证相对狭窄，难以摘除脱出和游离的椎间盘组织，难处理高髂脊，严重的椎间孔狭窄。
第二，THESSYS技术Thessys技术发明：椎间孔镜脊柱微创技术是一套完善和成熟的技术，由德国脊柱外科医生Thomas Hoogland发明的。
手术入路方式：后外侧入路手术体位：患者俯卧位或侧卧位麻醉方式：局部浸润麻醉+静脉镇静适应症：巨大型、脱出型、游离型和伴有椎间孔狭窄的腰椎间盘突出手术注意：TESSYS手术在小关节突绞磨扩大成形过程中应小心骨绞刀直接进人椎管，损伤椎管内的血管、神经根和硬脊膜囊。
标准工时之模特法(MOD)ppt课件
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標準工時(ST) 概念
1.1.標準工時的定義與時間的兩大特點;
1.1 ST的定義:
英文/STANDARD TIME; 中文/產品生產標準工時.
時間的特點: 時間具有其客觀存在性. 不但每個人都能擁 有,而且它對每個人都能公平,公開; 是任何人都不能左右 和用金錢買到的.
1.2.標準工時确立的六個原則;
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。
时间值构成。
移动动作 胳膊的基本动作
终结动作 腿的动作
结合动作
移动动作
反射性动作
边看边抓 的动作
放的动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀
(M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
不可.
不必要充分的準備時 間,既使生產開始前也
可以,但作成者需要 進行專業訓練.
需要更多的統計時 間且缺少可信性
1.8.標準工時導入過程中的技巧
測量的技巧: 先作改善,再作測量; 出其不意,攻其不備; 剔頭去尾,平分中間; 兵貴神速,精益求精; <區別對待從秒到分的單位> 分段進行,分類管理;
Stratasys详解3d打印及其未来发展趋势
Stratasys详解3d打印及其未来发展趋势科技的高速发展让许多曾经的幻想照进了现实，每一次新科技的诞生都为传统领域带去了巨大的发展潜能，甚至开拓了一些极具想象力和创造力的全新领域。
其中3d打印就是创新科技的代表作品，3d打印概念自提出以来就备受瞩目，以stratasys引领的3d打印行业也日渐壮大。
目前，3d打印的发展早已超出人们的想象，其技术应用也涉及到汽车、航空航天、医疗、教育、消费品等多个领域，而许多人对于3d打印的印象还停留在以往的印象中。
什么是3d打印？3d打印顾名思义，即可以打印出立体化的3d实物出来，本质上也是一种制造工艺，只不过运用了更多精细化现代科技（如激光技术、自动化技术、新材料、软件技术等），并且根据应用行业和产品的不同，需涉及多个领域的专业内容，所以3d打印是属于制造业中的一个高技术领域。
传统对于3d打印的理解认为3d打印是属于设计师和科学家的专属机器，指存在于高精专的实验室里，但实际上随着3d打印技术的不断发展，目前3d打印已经走出实验室，并在工业设计和模具制造等行业已经有了很好的运用，而3d打印的作用也远不止制造模型那么简单。
3d打印可以用来做什么？3d打印的最终目标还是致力于走进人们生活的方方面面，在各行业各场景中得到广泛运用。
只不过迫于3d打印的技术壁垒和材料限制，暂时还无法普及，但对一些大型3d企业如Stratasys而言，已经可以借助3d打印为各行业赋能，帮助企业提升自己的核心竞争力。
日前，Stratasys公司表示将通过GrabCAD软件开发工具包(SDK)将其3D打印机与工厂车间集成，其中就包括连接Stratasys FDM 3D打印机与企业软件应用程序的代码和接口。
该项目可为客户提供集成、管理和支持增材制造最终使用部件生产的能力，使增材制造系统集成到工业4.0计划的生产环境中。
这对于释放3d打印在车间的潜力，实现工业互联网的数据连接起着十分重要的作用。
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替代金属？如何用好Stratasys碳纤维增强3D打印
替代金属？如何用好Stratasys碳纤维增强3D打印2022年5月31日，Stratasys联合南极熊举办了一场线上研讨会，介绍了Stratasys的碳纤维强化材料3D打印解决方案，本场直播由 Stratasys 制造部门高级应用工程师李清淏主讲（文末可下载碳纤维增强3D打印PPT）。
本场研讨会中，介绍了什么是碳纤维材料，Stratasys新碳纤维增强材料的优势，碳纤维增强材料的目标应用，以及碳纤维增强材料3D 打印机。
碳纤维经常出现在一些高性能的场合，比如跑车的覆盖件，运动头盔等。
碳纤维材料轻便、强度高，每一根碳纤维都是由数千条更微小的碳纤维所组成，直径大约5至8微米，几乎全部由碳构成。
最早的一代（如T300，HTA和AS4）有16-22微米直径。
新研发的碳纤维（如IM6或IM600）的直径大约有5微米。
传统碳纤维零件的制造工艺流程包括：碳纤维预浸料→包覆→高温高压固化→脱模→整形修边→表面处理。
通过对客户需求的调研，零件质量、更好的机械特性和开放材料系统是最有可能获得溢价的特点。
于是，Stratasys推出了使用3D打印来制造碳纤维部件的技术。
打印方式涵盖了三种：●直接使用符合材料打印机打印零件；●打印铺覆模具；●牺牲模具；其中，直接打印碳纤维增强材料是主流的用法，将短切碳纤维与基础聚合物尼龙混合，然后再拉成3D打印长丝，并在FDM 3D打印机中使用。
基于以上材料制备原理，Stratasys推出了三款碳纤维复合材料，分别是ABS-CF10（含10%碳纤维）、NylonCF-10（含10%碳纤维）、Nylon12CF（含35%碳纤维）。
经过测试，这三款材料在添加了碳纤维之后，性能都得到了提升，今年推出的Nylon-CF10的强度超出基材尼龙材料的60%，刚度是其3倍。
通过打印碳纤维复合材料，可以最高抗拉强度可达83MPa，能够生产接近完全致密的零件。
而且可以实现精确复杂的几何形状，并带有可溶性支撑材料。
TESIS DYNAware-车辆动力学及动力系统实时仿真模型
TESIS DYNAware-车辆动力学及动力系统实时仿真模型德国TESIS公司是专门从事车辆仿真研究工作的高科技公司，长期以来一直为Audi、BMW等整车厂商提供车辆开发所需的仿真模型及工具。
TESIS模型既可以进行离线的仿真，也支持硬件在回路（HIL）仿真的环境下实时运行。
TESIS模型可以为各种车辆，例如轿车、卡车、拖车、农用机械、F1 方程式赛车，以及各种内燃机系统以及混合动力系统仿真提供精确、实用和便利的模型。
TESIS模型主要应用于车辆及其动力单元的控制算法开发和测试、在线诊断(OBD)、控制器和部件的硬件在回路测试，以及与试验车辆的联合测试。
TESIS DYNAware产品组成：•en-DYNA：内燃机实时仿真模型。
主要应用于发动机性能分析，发动机控制单元测试的硬件在回路仿真，控制算法的开发与测试。
•ve-DYNA：车辆动力学实时仿真模型。
主要应用于车辆动力学分析，车辆管理单元控制算法开发与测试，模型可供实时和离线研究使用•Realtime Brake Hydraulics Library：液压制动系统的实时仿真模型TESIS DYNAware产品特点：•半物理模型：综合物理建模和MAP图建模两种方法搭建，既精确仿真实际车辆，又兼顾了模型运行速度的要求，适应了电控系统开发的需求•全参数化模型：模块和参数完全独立，用户可以通过修改参数，方便的将同一模型配置为不同参数的发动机或者车辆•基于MATLAB/Simulink环境：方便扩展和修改，用户可以对模型进行修改和整合已有模型•丰富的外部接口：方便集成第三方软件，如（C，ADAMS）•支持多种硬件平台：ETAS、dSPACE、National Instruments、ADI、Opal-RT、The MathWorks xPC模型介绍1. en-DYNA模型enDYNA主要对发动机的气路、油路、排气系统、燃烧扭矩计算、冷却系统及电器系统进行建模，还包括传动系统、驾驶员、控制单元模型。
赛意法 sic 模块
赛意法 sic 模块（原创实用版）目录1.赛意法简介2.赛意法 SIC 模块的功能与特点3.赛意法 SIC 模块的应用领域4.赛意法 SIC 模块的优势与不足5.我国在赛意法 SIC 模块方面的发展正文赛意法（Siemens Industry Control）是一种广泛应用于工业自动化控制领域的系统，它具有高性能、高可靠性、易于维护等优点。
赛意法 SIC 模块作为该系统的重要组成部分，承担着数据采集、处理和传输的任务，对于保证整个自动化控制系统的稳定运行具有关键作用。
赛意法 SIC 模块的功能与特点主要表现在以下几个方面：首先，它具有强大的数据采集能力，能够实时监测生产过程中的各种参数，为决策者提供准确的数据支持；其次，该模块采用了标准化的设计，具有丰富的扩展接口，便于与其他设备连接，实现系统集成；最后，赛意法 SIC 模块采用了冗余设计，保证了系统在硬件故障情况下仍能正常运行。
赛意法 SIC 模块在多个应用领域发挥着重要作用，包括制造业、能源、交通等。
例如，在制造业中，SIC 模块可以用于生产线上的设备监控、生产数据统计等；在能源领域，它可以用于发电厂的自动控制、电力系统的监测等；在交通行业，赛意法 SIC 模块可以用于信号控制、列车监测等。
虽然赛意法 SIC 模块具有很多优势，但同时也存在一些不足之处。
例如，与其他同类产品相比，其成本较高，可能增加用户的投资成本；另外，由于赛意法 SIC 模块的复杂性，对技术人员的素质要求较高，可能会影响到其在一些技术水平较低地区的推广。
我国在赛意法 SIC 模块方面的发展也取得了显著成果。
近年来，我国加大了对工业自动化控制领域的投入，一些国内企业也逐渐掌握了相关技术，推出了具有竞争力的产品。
虽然目前国内产品在性能和稳定性方面与国外先进水平仍有一定差距，但随着技术的不断进步，未来我国在该领域的发展前景十分广阔。
总之，赛意法 SIC 模块作为工业自动化控制领域的重要组成部分，具有很多优点，但也存在一些不足。
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椎间孔镜技术操作步骤TESSYS™概念德国Joimax 的TESSYS™椎间孔镜技术是一种“由外向内（outside-in ）”技术。
使用由德国Joimax 公司专利的、独特设计的椎间孔镜和相应的配套手术器械，从病人身体侧方或侧后方进入椎间孔，在工作三角区实施手术，工作套管放在硬膜外腔，神经根的下部，因此，可以避免损伤神经根。
工作套管不放在椎间隙，从椎间盘纤维环之外使用Joimax 独特设计的一套完整的手术器械，在内窥镜直视下摘除突出的髓核组织后，使用美国ellman 公司独特设计的、可控制长度和弯曲角度的双频射频机专用的Trigger-Flex 双极技术消融残余组织、止血、和利用局部热收缩的原理，封闭破损的纤维环。
手术时，病人在完全清醒的状态下，医生和病人之间可以互相交流。
可以根据情况采取侧卧位或俯卧位实施手术。
手术过程简单，整个手术过程可以不到1小时，病人在手术后当天就可以出院。
手术可以在门诊手术室完成。
与目前其它的脊柱微创髓核摘除技术相比，TESSYS™椎间孔镜技术适应症更广、更微创、损伤更小、效果更明显、恢复更快。
TESSYS™椎间孔镜技术原理图示安全三角区 用椎间孔镜和相应配套器械在安全三角区摘除突出的髓核手术入路侧面观手术入路背面观手术入路轴向观手术前L5-S1左侧尾端突出髓核随碎片解压后的神经根手术后L5-S1左侧尾端手术前L3-L4外侧向椎间盘突出突出的髓核碎片解压后的神经根手术后标准配置器械和设备椎间孔镜Joimax 提供两个系列的椎间孔镜。
一个是独特设计的专门配合其光电一体机的椎间孔镜，另一个是可以与其它光源和摄像系统兼容的椎间孔镜。
椎间孔镜的工作通道最大可以达到3.7 mm 。
手术器械Joimax 提供一整套完整的手术器械。
既可以实施椎间孔镜下手术，也可以实施经皮穿刺手术。
环钻Joimax专门为扩大椎间孔设计的环钻可以安全有效地扩大椎间孔，不会损伤到神经和其它软组织。
射频机:脊柱外科专用的Ellman(Elliquence) 4.0/1.7 MHz双频射频机。
专门为髓核消融和纤维环收缩设计的两档双极功能（双极消融和加力双极消融）。
专利的独特设计的可伸缩、可弯曲双极射频电极可以通过椎间孔镜的工作腔达到工作部位，根据手术的需要任意改变工作方向。
选配件治疗椎管狭窄器械Joimax专门为治疗椎管狭窄独特设计的一套完整手术器械可以通过椎间孔镜的工作通道治疗椎管狭窄。
光源摄像一体机Joimax专门为脊柱微创手术独特设计的光源摄像一体机。
图像缩放旋转器该产品可以连接到椎间孔镜观看和记录手术过程。
可以360度旋转图像、无级放大和缩小手术视野，由脚踏开关控制，医生根据自己的需要自行控制。
灌流泵Joimax专门为脊柱微创手术独特设计的灌流泵可以精确调节速度、流量、压力。
文件管理系统Joimax独特的文件管理系统可以存储视频、图像、病人档案。
可以通过触摸屏或声控两种方式控制。
无线声控系统Joimax独特的无线声控系统使手术中医生可以用声音遥控文件管理系统。
脊柱手术专用手术床Joimax独特设计的脊柱手术专用手术床通过液压技术，可以任意调节病人的体位以达到最佳效果。
可以方便手术操作，改善病人的舒适程度，提高手术质量。
由于没有腹部压力，在实施开放手术时可以避免积压腹主动脉和静脉，减少出血。
手术步骤第一步：手术前准备需要拍矢状位和横断面的MRI确定突出的性质。
拍侧面的X片确定椎间孔的大小和髂脊的高度。
如果椎间盘突出在L2-L3和L3-L4水平，选择在旁开中线10 cm进入。
如果椎间盘突出在L4-L5和L5-S1水平，选择在旁开中线12-14 cm进入。
实际的旁开距离还需要依病人的身体大小和肥胖程度作适当调整。
肥胖、椎间孔狭小、小关节面假性关节病的病人旁开的距离要大一些。
经验告诉我们，对向下掉的髓核，进入点要偏向头侧和外侧。
病人体位：如果采取侧卧位，髓核突出侧朝上。
在腰部放一个枕头或支架，髋关节和膝关节保持屈曲。
第二步：确定进针路线首先沿着脊突标记正中线，然后标记髂脊。
如果要进入L5-S1，进针点一般要旁开中线12-14 cm。
当C型臂放在侧位时，用一个长的器械，如抓钳，帮助确定进针路线。
当达到突出的髓核时，画一条进针路线。
然后在水平距离线上再画交叉点。
此点即为进针点。
用抓钳标记进针路线用抓钳标记进针路线的解剖示意C 型臂显示进针路线第三步：局部麻醉局麻进针点针头插到小关节突理想的进针位置是稍微到达小关节突的头端第四部：椎间盘显影局麻进针点（5ccXylocaine 和肾上腺素）。
插入一个18G 的针到安全三角区，到达突出髓核的后外侧。
在18G 的针里插入一个21G 或22G 的针，到达突出的髓核。
向椎间盘内注入2cc 与青兰胭脂红(indigo carmine)混合的对比显影液。
通常可以看到损伤的髓核。
青兰胭脂红通常把髓核组织染成蓝色或蓝绿色。
首先插入穿刺针确定位置，然后插入导丝到达预定位置。
插入18G穿刺针进针的解剖示意C型臂显示进针的位置深层穿刺注射造影剂在18G的针里插入一个21G或22G的针下边是常见的五种典型的椎间盘变化椎间盘显影第五步：放置导丝先插入18G的针，再沿着18G的针插入21G或22G的针直达椎间盘。
然后，退出21G 或22G的针，插入导丝。
沿着导丝退出18G的针，导丝保留在原位。
用锋利的小手术刀在进针点皮肤切开一个大约8 mm的切口。
沿着导丝向小关节方向插入带有绿色标记的导杆。
如果是L5-S1则需要插入一个特制的头部弯曲的有绿色标记的导杆。
Joimax 按照交通灯的概念设计导杆的插入顺序。
第一插绿色标记的导杆，第二插黄色标记的导杆，最后插红色标记的导杆。
他们在这里的意义是：绿色：安全，直径5.0mm。
黄色：注意，直径6.5mm。
红色：警惕，直径7.5mm。
在导杆外沿着导杆逐级放套管向外扩张软组织。
套管也根据绿-黄-红的次序逐级加大直径。
如果需要额外的局麻，可以拔出黄色套管，用21G或22G的针插入红绿套管之间向小关节注射局麻药。
向小关节注射局麻药插入导杆C型臂下显示插入导杆在L5-S1水平的椎间盘突出采用Joimax特制的前部弯曲的导杆C型臂下显示前部弯曲的导杆放置的位置横切面解剖示意图显示C型臂下显示前部弯曲C型臂下显示前部弯曲的导杆放置的位置的导杆放置的位置第六步：用环锯扩椎间孔（深色代表粗齿，浅色代表细齿）如图所示，环锯套在套管的外边，套管放在导杆的外边。
沿着套管放置环锯，去掉小关节远端增生的骨质，扩大椎间孔。
因此，通过环锯切掉部分上关节突扩大椎间孔远端。
使用环锯前后用C型臂上下、水平从前后和侧面确定器械和环锯顶端的位置。
环锯的最前端不能超过中线！在锯小关节时，可以退出导杆。
从水平（侧位）影像显示，环锯的前端保持在正好处于终板的后角。
从前后位的影像显示前端正好在脊突的中线，位于重叠的脊突顶端的位置。
环锯也根据绿-黄-红的次序逐级加大直径。
首先使用绿色环锯，依次使用黄色环锯，最终使用红色环锯。
针对椎间孔特别狭窄的病人，Joimax还有小直径（4.0mm）的有蓝色标记的环锯。
环锯的锯齿采用特殊设计，当顺时针方向旋转时不会损伤周围的软组织。
环锯一旦接触到骨头时，就应该尽快沿着顺时针的方向旋转切割增生的骨质。
前进或后退时都要保持顺时针旋转。
在这个步骤时保持止痛是最重要的。
导丝-导杆-套管-环锯的关系插入导杆插入套管C型臂看套管的位置C型臂看套管的位置环锯应该放置的位置C型臂看环锯的位置C型臂看环锯的位置红线为环锯的警戒线下一步更换直径大一些的黄色导杆和黄色环锯。
在更换导杆和环锯时，一定注意导丝保留在原位。
使用黄色环锯时，也遵循上述的方法定位。
更换步骤依次是：退出绿色环锯、小心地反时针旋转退出绿色套管、退出绿色导杆；导丝保持在原位不动，然后再放入黄色导杆、放入黄色套管、放入黄色环锯。
按照前述的方法用C型臂确定黄色环锯的位置。
注意避免刺激或损伤神经根。
用环锯去除部分小关节用旋转手柄卡住环锯环锯顶端不能超过红色警戒线用环锯去除部分小关节突用环锯去除部分小关节突环锯不能超过脊突中间线遵循上述方法更换红色环锯。
完成扩大椎间孔的工作。
注意：如果病人椎间孔大，导杆和套管有可能滑过中线刺激或损伤神经根。
第七步：放置工作套管扩完椎间孔后，取出环锯，沿着红色导杆放置工作套管。
Joimax设计有多种样式的工作套管，以满足不同医生的特殊需要。
标准配置提供的是最常用的工作套管，所有工作套管的外径都一样是7.5 mm。
确定放好工作套管以后，取出导丝和红色导杆。
用C型臂确定工作套管放置的位置。
正确的位置应该是放在神经根下方，椎间盘水平，顶端正好在中线，开口朝向突出的髓核。
工作套管示意图沿着套管放置工作套管用蓝垫锤敲击工作套管用C型臂从侧面和前后位影像确定工作套管的位置工作套管顶端所在的位置独特设计的套管顶端可以满足人体各种情况保护神经根免遭损伤独特设计的套管顶端可以保护神经根免遭损伤沿着工作套管放置手术器械或椎间孔镜第八步：放置椎间孔镜连接椎间孔镜到光源和摄像机。
打开光源，调节白平衡，达到最佳彩色效果。
把椎间孔镜放入工作套管。
调节合适的水流量和压力对取得良好效果很重要。
插入椎间孔镜后可以看到各种组织结构。
由于髓核染色，可以清楚地区别突出的髓核、神经根和硬脊膜。
如果病人有中央椎管狭窄，Joimax有独特设计的专用手术器械和方法可以解决椎管狭窄。
镜下看到突出髓核碎片镜下看到突出髓核碎片和硬膜囊镜下看到突出髓核碎片和神经根第九步：摘除突出的髓核在整个手术过程中病人必须保持清醒和配合。
Joimax是专业的脊柱微创器械和设备制造企业，有完整的椎间盘摘除器械，如神经探子、神经钩、神经提拉器、抓钳、咬钳、打孔器、切割器等。
这些器械都可以通过椎间孔镜的工作通道操作。
如果突出的髓核比较大，也可以不用通过椎间孔镜，用大号的髓核钳通过工作套管直接摘除突出的髓核。
全部摘完突出的髓核后，通过椎间孔镜可以清楚地看到神经根。
转动工作套管观看周围组织检查是否还有游离的髓核碎片。
摘除髓核示意图C型臂下显示椎间孔镜下看到椎间孔镜下看到摘取髓核碎片摘除的髓核碎片手术后神经根清晰可见第十步：应用双极射频采用独特设计的可伸屈和转向的射频双极电极可以通过椎间孔镜的工作通道达到工作区域用于止血、消融髓核、以及通过组织收缩的作用封闭纤维环直径3 mm 以下的裂口。
双极射频电极通过椎间孔镜的工作通道 独特设计的双极射频电极工作原理双极射频电极汽化髓核组织双极射频电极作用于纤维环 双极射频电极收缩突出的髓核双极射频电极小关节囊止血C 型臂下看双极射频电极顶端双极外侧向双极内侧向双极第十一步：治疗椎管狭窄Joimax具有一整套有著名脊柱外科医生发明的、专利的、独特设计的治疗椎间孔狭窄和椎管狭窄的手术器械。