悬臂式掘进机发展现状及趋势共41页
悬臂式掘进机介绍
力
2）第二阶段（70—80年代）：逐步实现国产化
特点：可靠性较高,半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平
3）第三阶段（80年代到今天）：重型机型开始大批出现
特点：功能更加完善，逐步发展全岩巷的掘进
1. 我国悬臂式掘进机的发展现状
目前,我国悬臂掘进机技术已经跃上了一个新的台阶,总体水平接近
国外同行.取得的成绩主要有:
4.我国掘进机研制中存在的问题
③内喷雾除尘系统使用的可靠性和适应性较差,而外置机载除尘系统
还比较困难.
④使用元部件的可靠性还不高,不能适应截割硬煤岩产生的震动及井
下恶劣的工作条件.
⑤对于提高截割效率方面的设计和设备配套还不完善. ⑥电子元器件的选型面窄、电子保护插件的可靠性不高.电控技术还
5.悬臂式掘进机发展趋势
3.
矮型化
随着悬臂式掘进机的重量、切割功率不断加大，使得掘进机的机
身也越来越大，使之在巷道中的运行很不便，以至于矮型化逐渐被认
知。注重发展机身较低的机型 ，以易于井下运输和适用于掘进中、小 断面巷道 ，同时也为配置其他辅助设备（锚杆安装机、辅助工作平台
等）带来了方便。随着我国煤炭采掘业的不断发展，中厚煤层将逐步
有很大的降低。悬臂式掘进机的自动化、智能化使得计算机检测悬臂 的受力情况，记忆不同层次的岩层的硬度，便于下次切割时凭记忆切
割，一旦配备了导向系统、机断面控制系统和遥控系统，降低对操作
人员的反应要求 ，高生产效率和生产能力。
Thank You！
减少，和国家政策的需求，煤矿巷道必然趋于薄煤层、半煤岩巷道， 因此，有一定的破岩能力，机身矮或窄、功率大的机型会成为今后市
场主要机型。
5.悬臂式掘进机发展趋势
国内外掘进机发展现状和发展趋势探究
国内外掘进机发展现状和发展趋势探究李烈（中国矿业大学徐州 221116）摘要：我国是一个能源大国，煤炭占能源生产总量的比重连续多年保持在75%以上，其对于中国能源结构的意义可见一斑。
近年来，国家重视煤炭行业发展，在煤炭采掘方面投入了大量的科技和资金，煤炭采掘技术越来越先进。
本文重点分析了国内外掘进机的发展状况，归纳了掘进机的掘进形式，并整理了国内掘进机急需解决的关键技术。
关键字：掘进机；发展现状；采掘方法；发展趋势1 悬臂式掘进机从20世纪40年代产生至今，悬臂式巷道掘进机已有70多年的发展历史，我国悬臂式掘进机的研制和应用真正起步于20世纪70年代，比世界各主要国家晚15～20年。
但是通过多年的技术攻关，尤其近年来国家对煤炭行业的大力支持，使得我国掘进机发展迅速。
目前我国掘进机的机型已从轻型发展到中、重型，切割对象从煤层向岩石拓展，切割功率和机重都大大增加，掘金能力大幅提升。
我国掘进机主要经历了引进、消化吸收和自主研制3个阶段。
20世纪90年代以来是我国掘进机的自主研发阶段,这一阶段我国中型掘进机制造技术已经相对成熟，够独立研制截割硬度≤80MPa，机重60t左右，截割功率160～220kW的重型掘进机，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力。
与国际先进水平相比，国内掘进机在很多方面还存在一定的差距，尤其在重型掘进机方面表现最为突出。
国内外掘进机成熟技术对比见表1。
表1 国内外掘进机成熟技术对比表2 掘进方式2.1爆破松动掘进方式采取破坏岩石结构的方式，用松动爆破法将硬岩震松震酥，再用掘进机进行截割的联合施工方法进行巷道掘进。
这种掘进方式比较落后，但在一些小型矿井和硬岩掘进中仍然使用。
其要解决的最大问题就是如何选择合理的爆破方案，确定爆破参数，最大限度地减少爆破时产生的飞石击中掘进机的危害。
2.2掘锚一体化一般的掘进机，不配备支护机构，需要后期支护。
这种方式需要二次作业，且属于滞后支护，安全性相对掘锚一体化要低。
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展1. 引言1.1 悬臂式掘进机导航技术的重要性悬臂式掘进机导航技术还可以大大减少人工干预，提高施工安全性。
借助导航系统，工程师们可以远程监控掘进机的运行状况，及时发现问题并采取措施，避免意外事件的发生。
导航技术的应用还能够减少施工过程中的浪费，提高资源利用率，降低施工成本，使工程更具竞争力。
可以说悬臂式掘进机导航技术的重要性不言而喻。
它不仅可以提高工程施工的效率和质量，还能够保障工程的安全性和节约成本。
随着技术的不断发展和创新，悬臂式掘进机导航技术将在工程领域发挥越来越重要的作用，成为推动工程发展的重要驱动力。
1.2 悬臂式掘进机导航技术的应用领域1. 地铁隧道建设：在地铁隧道建设中，悬臂式掘进机导航技术可以帮助工程人员准确控制掘进机的位置和方向，从而保证隧道施工的准确性和高效性。
通过导航技术，可以避免碰撞障碍物和误差，提高隧道施工的安全性和质量。
2. 正文2.1 悬臂式掘进机导航技术的发展历程悬臂式掘进机导航技术的发展历程可以追溯到上世纪90年代。
当时，随着科技的不断进步，人们开始意识到悬臂式掘进机导航技术的重要性，并加大了相关研究与开发投入。
最初的悬臂式掘进机导航技术主要以传统的激光测距技术和惯性导航技术为主，虽然在一定程度上能够满足导航需求，但受限于精度和稳定性，无法完全满足工程需求。
随着全球卫星导航系统的不断完善和发展，如GPS、GLONASS 等系统的广泛应用，悬臂式掘进机导航技术逐渐实现了从传统导航方式向卫星导航方式的转变。
这使得导航精度得到了显著提高，同时也增强了导航系统的稳定性和可靠性。
此外，随着人工智能、机器学习等新兴技术的运用，悬臂式掘进机导航技术也不断进行创新与突破，为提升工程施工效率和质量提供了强有力的支持。
总的来说，悬臂式掘进机导航技术在不断与时俱进的过程中，经历了从传统到现代、从精度不足到精准导航的演进，为工程施工带来了更高效、更安全、更可靠的导航解决方案。
悬臂式掘进机的分类及发展方向分析
712017.12建设机械技术与管理悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。
由于受到机器本身条件的限制，悬臂式掘进机主要用于硬度较小的岩层和断面高度适中的巷道或隧道。
煤矿巷道断面一般不是很大，煤系地层的强度相对较低，故应用较多。
1 悬臂式掘进机的分类与主要结构悬臂式掘进机主要用于地下开凿、山体开凿等，进行平直的巷道隧道开凿施工。
分类如下：1.1 悬臂式掘进机的分类悬臂式掘进机掘进机按外观类型分类：分为开敞式和护盾式；按作业类型分类：分为煤矿掘进机和隧道掘进机。
煤矿掘进机顾名思义，用于煤矿矿源的开挖和地下矿道的构筑。
而隧道掘进机主要用于公路、铁路的隧道开挖，以及地铁建设进行地下隧道的开凿；按在掘进上类型分类划分成两种：圆盘式、以及悬臂式；按在重量上类型分类有特轻型、轻型、中型和重型四种；按工作机构切割煤岩的方式不同分类：纵轴式和横轴式掘进机。
1.2 主要结构悬臂式掘进机的总体结构由截割部、液压系统、本体部、铲板部、行走部、后支撑、润滑系统、电气系统、水系统、一运部等组成。
悬臂式掘进机的总体见图1所示：悬臂式掘进机的结构方面有下列几个部分：切割部：掘进机最前端的核心装置，直接接触其摘 要：悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能机械。
本文对悬臂式掘进机的分类及发展方向进行了探讨，对悬臂式掘进机的采购与开发有很重要的意义。
关键词：悬臂式掘进机 分类 发展方向悬臂式掘进机的分类及发展方向分析Classification and Development Direction of Cantilever Excavator中国矿业大学（徐州）信控学院 张茂仪/ZHANG Maoyi闭机罩把手，则高度超过了标准要求，因此机罩上增加了自动回卷式拉带，以保证在人手臂举高数据范围内可正常关闭。
浅析我国悬臂式掘进机的发展现状与前景
浅析我国悬臂式掘进机的发展现状与前景工程技术李云(河北省蔚县煤炭工业安全管理局，河北张家口075700)／+7’‘”：廿商耍】目前，大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，采煤工作面的推进速度也比以往快得多，因而谈煤矿井下煤巷掘进工作’量大幅度增加。
列瑚．醴柳的工作效率提出了较高的要-求。
另外，安全生产已成为煤业最重要的大事之一．半煤岩和}全岩巷遵用炮掘的方法会7有更加严格的使用务件，甚至将被限制使用。
因此，掘进扭旋我国煤矿粕莲掘进的童要设备，本文对其发展与前景进行了分析。
=『饫；避词】悬臂式船避机；煤矿；机械我国自20世纪80年代初大批引进煤炭采掘设备，经过消化吸收、提高，特别是近几年随着民营资本的进入，使我国的煤炭采掘设备有了长足的发展，基本上能满足我国现阶段煤炭采掘需求，并开始走向了国际市场。
其中，掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。
采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到7广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进批1我国悬臂式掘进机的发展现状我国对悬臂式掘进机技术的研究始于20世纪60年代中期，通过对引进型掘进机的消化吸收和国产化工f乍积累了一些诵寸县臂式掘进机的初步经验，以30一50kW的小功率掘进机为主，研制规模较小，成效甚微。
我国煤矿真正推广应用悬臂式掘进机则是在1979年引进了100余台国外产品以后。
我国淮南煤胡厂(现重组为凯盛重工)引进了奥地利奥钢联公司A M50型掘进机、佳木斯煤机厂(现隶属于国际煤机)引进了日本三井三池制作所S一1oo型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。
悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势
AM50、S-100型掘进机 、 型掘进机
综掘系统及其配套设备
年资料统计， 据1996年资料统计，俄罗斯综掘程度达 年资料统计 俄罗斯综掘程度达86%，英 ， 国为80%，德国由于开采深度较深而限制了综掘 国为 ， 的发展， 年也达37%。由于掘进机的可靠 的发展，但1992年也达 年也达 。 性和技术的不断提高，配套设备的逐步发展和完 性和技术的不断提高， 善以及管理水平的进步， 善以及管理水平的进步，掘进机的开机率已达 50%左右。主要产煤国家掘进机掘进的巷道占到 左右。 左右 采准巷道的40%～50%，新的重型机可切割硬度 采准巷道的 ～ ， 的半煤岩巷和中等硬度的岩巷， 达100Mpa的半煤岩巷和中等硬度的岩巷，截割 的半煤岩巷和中等硬度的岩巷 断面35～ 断面 ～42m2，适应坡度±16°。机电一体化 ，适应坡度± ° 显著提高，自动控制，安全工况监测， 显著提高，自动控制，安全工况监测，故障诊断 技术已在许多掘进机上开始应用。 年来， 技术已在许多掘进机上开始应用。近10年来，已 年来 向综合机组发展， 向综合机组发展，并已显示出卓越的高产高效功 发展日新月异。 能，发展日新月异。
国内掘进机发展概况及技术水平
• 目前我国掘进机的主要代表机型是 目前我国掘进机的主要代表机型是AM50、S100、ELMB、 、 75型掘进机，其中 型掘进机， 型掘进机 其中AM50和S100型掘进机约占到国产机型 和 型掘进机约占到国产机型 左右。 的80%左右。不过，它们还都为二三十年前设计的产品， 左右 不过，它们还都为二三十年前设计的产品， 功率小、机身轻，可靠性及破岩能力差， 功率小、机身轻，可靠性及破岩能力差，仅适合在煤巷中 使用，使用范围受到很大限制。 使用，使用范围受到很大限制。 • 。八五。期间，我国又相继开发出了 种重型掘进机。它 八五。期间，我国又相继开发出了3种重型掘进机 种重型掘进机。 们是EBJ-160、EBJ-160H和EBJ-132型掘进机。其中由 型掘进机。 们是 、 和 型掘进机 煤炭科学研究总院太原分院开发的EBJ-160型掘进机获国 煤炭科学研究总院太原分院开发的 型掘进机获国 家科技进步二等奖，达到了20世纪 世纪90年代初国际先进水 家科技进步二等奖，达到了 世纪 年代初国际先进水 它的研制成功， 平。它的研制成功，标志着我国掘进机研究制造水平和综 掘机械化水平均迈上了新台阶。 掘机械化水平均迈上了新台阶。
国产掘进机的发展现状及展望
国产掘进机的发展现状及展望摘要介绍了国内掘进机的现状，指出国产掘进机与国外掘进机的差距，针对差距指出了我国掘进机的发展方向。
关键词掘进机现状发展1．国产掘进机的发展国外掘进机设备可分为2 类:一类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进设备,它适应范围广,但掘进、支护不能平行作业,掘进效率低;另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组,可实现煤巷的快速作业,掘进效率高。
而我国由于受综掘设备的限制,目前仍以悬臂式掘进机为主。
我国掘进机的研究开发应用经历了2 个阶段:(1) 由开始封闭式研制阶段走向引进消化式使用和研制阶段,这是一个认识上的飞跃,它使我国的掘进机使用和研制技术提高到一定的水平,避免了不少弯路,如AM - 50 、S100 的引进。
(2) 由国外机型移植仿制阶段向自立开创、系列设计发展的突破阶段,如EBJ - 120TP、EBZ - 132 、EBZ160等中重型机型的成功研发,使我国掘进机研究制造水平和综掘机械化水平均迈上了新台阶，由此开始了我国掘进机研制技术的自主发展。
我国悬臂式掘进机的研究起步始于20世纪60年代，虽然起步较晚，发展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。
通过“六五”、“七五”和“八五”的技术攻关，我国的掘进机已从轻型发展到中、重型、加重型，切割对象从煤拓展到岩石，掘进机的使用范围产生了质的变化。
目前，我国悬臂式掘进机的总体水平已接近国外同类机型，但与国外相比仍有不少的差距。
今后我国进行技术攻关的目标是研制高可靠性的加重型掘进机和研制具有独立知识产权的连续采煤机及掘锚机组，以使我国掘进机的研制水平迈上一个新台阶。
2．国产掘进机的现状目前国内掘进机主要研究及制造单位有中煤科工集团山西天地煤机装备有限公司、佳木斯煤矿机械有限公司、三一重装、南京晨光集团有限公司、上海创力等。
已经开发出了20多种型号的掘进机机型，截割功率在50～315kw之间，并已初步形成系列产品，基本满足了国内市场的需求，结束了我国煤矿掘进机一直依靠进口的局面，极大的提高了煤矿掘进机械化程度。
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展【摘要】悬臂式掘进机导航技术是隧道施工中的重要技术之一，本文通过对悬臂式掘进机导航技术的现状、发展趋势、挑战与解决方法、工程应用以及未来展望进行分析。
现阶段，悬臂式掘进机导航技术在隧道施工中已经得到广泛应用，但仍面临着定位精度不高、误差较大等问题。
未来，随着技术的不断进步，悬臂式掘进机导航技术将继续创新，为隧道工程带来更大便利，前景可期。
悬臂式掘进机导航技术的持续发展将为隧道工程的高效进行提供技术支持，为工程施工带来更多发展机遇。
【关键词】悬臂式掘进机、导航技术、现状、发展趋势、挑战、解决方法、工程应用、未来展望、持续创新、工程便利、前景可期1. 引言1.1 悬臂式掘进机导航技术概述悬臂式掘进机导航技术是随着现代工程建设需求的不断提升而逐渐发展起来的一项新技术。
悬臂式掘进机是一种特殊的机械设备，其主要用途是在地下隧道、矿山及其他工程中进行掘进作业。
而导航技术则是为了提高悬臂式掘进机的定位精度和作业效率而引入的。
导航技术通过利用高级定位系统和数字化地图等技术手段，可以实现对悬臂式掘进机的精确定位和导航指引，从而提高施工的准确性和效率。
悬臂式掘进机导航技术的发展使得施工人员可以更加方便地控制和操作机器，减少了人为失误的可能性，提高了工程的安全性和准确性。
目前，随着导航技术的不断进步和应用，悬臂式掘进机在工程建设领域中的应用越来越广泛，为工程施工带来了巨大的便利和效益。
随着技术的不断完善和推广，悬臂式掘进机导航技术必将在未来得到更广泛的应用和发展，为工程建设带来更多的便利和效益。
2. 正文2.1 悬臂式掘进机导航技术现状分析目前，悬臂式掘进机导航技术在隧道施工和地下矿山开采中得到了广泛应用。
通过对悬臂式掘进机导航技术现状的分析可知，该技术的发展已经取得了一定的成果，但仍存在一些挑战和问题需要解决。
目前悬臂式掘进机导航技术在定位精度和稳定性方面还有进一步提升的空间。
由于地下环境复杂多变，导航系统可能受到地下矿石的影响而出现误差，导致机器无法准确到达目标位置。
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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悬臂式掘进机发展现状及趋势
11、用道德的Biblioteka 范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子