加工中心MST常用指令的实现
加工中心 M、S、T常用指令的实现
加工中心 M、S、T常用指令的实现1．辅助功能(M功能)通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码(No.3407#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)(5)子程序结束(M99)指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)M06格式：T——指刀号T——：指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)指令格式：N10 ………；N20 M29 S****；N30 G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码3.主轴速度功能(S功能)加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
M06加工中心换刀指令格式：T——例：T12 M06(调12刀为主轴上当前刀具)T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC 厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
FANUC加工中心编程指令介绍
FANUC加工中心编程指令介绍
FANUC 0iMD基本编程指令
数控铣床编程指令分为两大类：
第1类指令称为准备功能指令，即G指令，用来实现刀具轨迹控制、刀具补偿、尺寸单位设定、坐标系原点设定等；如下表1。
第2类指令称为辅助功能指令，用来实现机床的辅助功能，如主轴启停、切削液开关、自动换刀等等。
其中，S指令用来指定主轴转速，F指令用来指定进给速度，T指令用来指定所换刀具，其余辅助控制指令由M指令实现。
如下表2。
表1 准备功能G指令
从上表1可以看到，G指令划分为不同的组别，同一组别的G指
令是不相容的。
如01组的G00、G01、G02、G03，如程序指令当前为G01，当使用G02并起作用时，G01自然失去作用。
程序G指令有模态指令与非模态指令之分，模态指令不仅在当前的程序段起作用，而且在后续的程序段中一直起作用，直到被另一个同组别的G指令代替为止；非模态指令指指在它所在的程序段中起作用的G指令，如暂停指令G04。
表2 辅助功能M指令
主轴功能S指令，用来指定主轴的转速，如S3000，表示主轴转速为3000r/min；进给功能F指令，用来指定进给速度，如F1000，表示刀具的进给速度为1000mm/min；刀具选择功能T指令，如T04 M06，表示将刀库中的4号刀具交换到主轴。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在数控机床的加工过程中，G代码和M指令是非常重要的控制命令。
G代码用于控制加工中心的运动，而M指令则用于控制辅助设备的启停及其他功能。
本文将介绍加工中心常用的G代码和M指令，以便更好地理解和运用。
一、G代码的使用G代码是加工中心中常用的运动控制命令，通过G代码的设定，可以实现加工中心在不同的工艺过程中的精确控制和定位。
1. G00：快速定位G00是一种快速移动命令，用于在工件之间进行快速定位。
当需要迅速将刀具移动到下一个加工点时，可以使用G00命令。
例如，G00X100 Y100可以将刀具移动到坐标（100，100）的位置。
2. G01：直线插补G01是直线插补命令，用于进行直线加工。
通过指定G01 X100Y100，可以使刀具以直线运动到（100，100）的位置进行加工。
3. G02和G03：圆弧插补G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
当需要进行圆弧加工时，可以使用G02和G03命令。
例如，G02 X100 Y100 R50可以使刀具顺时针运动，绘制以（100，100）为圆心，半径为50的圆弧。
4. G17、G18和G19：平面选择G17、G18和G19用于选择加工的平面。
G17用于选择XY平面，G18用于选择XZ平面，G19用于选择YZ平面。
根据不同的加工需要，选择适当的平面进行加工。
二、M指令的使用M指令是加工中心中常用的辅助设备控制命令，通过M指令的设定，可以控制辅助设备的启停、冷却等功能。
1. M03和M04：主轴启动和停止M03用于启动主轴，M04用于停止主轴。
通过M03和M04命令的设定，可以控制主轴的正常运转和停止。
2. M05：主轴停止M05用于停止主轴的旋转，即切断主轴电源。
当加工完成或需要暂停时，可以使用M05命令停止主轴的运转。
3. M08和M09：冷却开启和关闭M08用于开启冷却系统，M09用于关闭冷却系统。
在加工过程中，通过M08和M09命令的设定，可以控制冷却系统的运行和停止。
加工中心MST常用指令的实现
加工中心M S T常用指令的实现Hessen was revised in January 2021加工中心 M、S、T常用指令的实现1．辅助功能(M功能)通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)(5)子程序结束(M99)指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)M06格式：T——T指刀号——：指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)指令格式：N10 ………；N20M29S****；N30G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码3.主轴速度功能(S功能)加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
加工中心换刀指令格式：T——M06例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具)T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
数控加工中心常用的G代码和M指令
数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z-----I-----J-----K-----5．G04--------停刀，准确停止6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．8．G17--------选择XY平面9．9．G18--------选择XZ平面10．10．G19--------选择YZ平面11．11．G20--------英寸输入12．12．G21--------毫米输入13．13．G28--------返回参考点14．14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．16．G41--------刀具半径左补偿17．17．G42--------刀具半径右补偿18．18．G43--------正向刀具长度补偿19．19．G44--------负向刀具长度补偿20．20．G49--------刀具长度补偿取消21．21．G50--------比例缩放取消22．22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．24．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码----功能1．M00--------程序停止2．M01--------选择停止3．M02--------程序结束4．M03--------主轴正转5．M04--------主轴反转6．M05--------主轴停止转动7．M06--------换刀指令8．M08--------切削液开9．M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。
数控加工基本编程指令
切削进给 G84 X_Y_Z_R _F_；
切削进给 G85 X_Y_Z_R _F_；
快速
G86 X_Y_Z_R _F_；
快速 G87 X_Y_Z_R_Q _F_；
手动操作 G88 X_Y_Z_R P_F_；
切削进给 G85 X_Y_Z_R_ P_F_；
CNC
加 工 编 程 指 令
数控加工基本编程指令
常用M指令表
M00 程序停 M30 程序结 束
M03 主轴正 M98 调用子
传
程序
M04 主轴反 M99 子程序
转
Hale Waihona Puke 结束M05 主轴停CNC
数控加工基本编程指令
（三）准备功能指令
准备功能指令由地址字G及随后的2位数字组成，所 以也称G指令。它用来控制机床进行加工运动及其插补方 式的功能。G指令的标准话程度较低，编程时必须遵照机 床数控系统说明书编制程序。
6.刀具半径补偿指令
刀具半径补偿功能是根据按零件轮廓编制的程 序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生 成刀具中心轨迹的功能
G40 取消刀具半径补偿
G41 左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，（相对于 顺铣）
G42 右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，（相对于 逆铣）
CNC
数控加工基本编程指令
CNC
格式
G17
X _Y_ I_ J_ F_
G18 G02/G03 X _Z_ I_ K_ F_
G19
Y _Z_ J_ K_ F_
① G17 G18 G19 用于指定圆弧所在平面 ② X、Y、Z 表示圆弧的终点坐标 ③（I，J）、（I，K）、（J,K）分别表示不 同平面的圆心坐标
CNC
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在加工中心的操作中，G 代码和 M 指令就像是指挥机器的“语言”，它们决定了机床的动作、加工路径以及各种辅助功能的执行。
熟练掌握这些代码和指令，对于实现高效、精确的加工至关重要。
G 代码主要用于控制机床的运动轨迹和插补方式。
比如，G00 指令是快速定位指令，机床会以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近或远离工件。
G01 则是直线插补指令，能让刀具沿着直线轨迹进行切削加工。
当需要进行圆弧插补时，G02 和 G03 指令就派上用场了，G02 用于顺时针圆弧插补，G03 用于逆时针圆弧插补。
再来说说 G04 指令，这是一个暂停指令。
在加工过程中，有时需要让刀具在某个位置短暂停留，以达到特定的加工效果，比如进行孔底的光整加工。
G17、G18、G19 这三个指令分别用于选择不同的平面。
G17 选择XY 平面，G18 选择 XZ 平面，G19 选择 YZ 平面。
根据加工零件的形状和加工要求，选择合适的平面可以更方便地编程和控制加工过程。
G20 和 G21 指令用于单位的设置，G20 表示采用英制单位，G21 则表示采用公制单位。
在编程前一定要确认好所使用的单位，以免出现尺寸错误。
G28 指令是返回参考点指令，它可以让机床的坐标轴快速回到预先设定的参考点位置，为下一次加工做好准备。
G40、G41、G42 是刀具半径补偿指令。
在实际加工中，由于刀具具有一定的半径，为了得到正确的加工尺寸，需要使用刀具半径补偿功能。
G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。
G43、G44、G49 是刀具长度补偿指令。
通过这些指令，可以对刀具的长度偏差进行补偿，确保加工深度的准确性。
M 指令则主要用于控制机床的辅助功能。
M00 是程序暂停指令，当程序执行到M00 时，机床会暂停加工，直到按下启动按钮才继续执行。
M01 是选择性暂停指令，只有当操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，机床才会在 M01 处暂停。
加工中心编程操作与实例
加工中心编程操作与实例加工中心是一种集铣、钻、攻、镗、锯等多种工艺于一体的数控机床，它广泛应用于航空、航天、汽车、模具等行业。
加工中心编程操作是指根据零部件的要求和加工中心的功能，编写加工程序，实现自动化加工。
下面将详细介绍加工中心编程操作的步骤，并给出一个实际的编程示例。
1.确定工件加工的工艺要求，包括尺寸、形状、表面粗糙度等。
根据工艺要求选择合适的切削刀具、切削参数以及加工顺序。
2.绘制工件的几何图形，可以使用CAD软件或手绘。
在图纸上标注加工的尺寸和位置，便于后续程序的编写。
3.编写加工程序。
加工程序通常使用G代码和M代码编写。
G代码描述刀具的运动轨迹，M代码描述辅助功能的操作，如冷却、换刀等。
编写加工程序需要根据加工中心的控制系统来确定合适的指令格式和语法。
4.调试程序并进行仿真。
在编写完加工程序后，需要通过加工中心的仿真软件进行验证，模拟加工过程，确保程序的正确性和可行性。
如果有错误或问题，及时修改和调整。
5.导入程序到加工中心。
将调试完成的加工程序导入到加工中心的控制系统中，准备开始加工。
在导入程序之前，需要确保程序与机床的通讯设置正确无误。
6.加工中心的自动加工操作。
加工中心的自动加工操作可以根据程序的要求，自动完成工件的加工过程。
加工过程中需要监控切削力和刀具磨损情况，及时进行调整和更换。
下面给出一个加工中心编程操作的实例，以便更加具体地了解：假设有一个航空零部件的加工任务，工件材料为铝合金，要求加工出一组孔眼和螺纹孔。
1.根据工艺要求，选择合适的铣刀和钻头，并确定加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
2.使用CAD软件绘制工件的几何图形，标注加工尺寸和位置。
确定孔眼和螺纹孔的直径和深度。
3.编写加工程序。
例如，孔眼的加工程序如下：G90G54G17G0X-20.Y-20.S3000M3G43Z100.H1M9M5G28G91Z0M304.通过加工中心的仿真软件对加工程序进行验证和调试，检查运动轨迹和加工顺序是否正确，调整切削参数。
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加工中心M S T常用指令
的实现
The latest revision on November 22, 2020
加工中心 M、S、T常用指令的实现
1．辅助功能(M功能)
通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)
指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)
指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)
指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)
(5)子程序结束(M99)
指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)
M06
格式：T
——
指刀号
T
——：
指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)
指令格式：N10 ………；
N20M29S****；
N30G84 ……；
指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码
3.主轴速度功能(S功能)
加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)
在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
M06
加工中心换刀指令格式：T
——
例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具)
T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)
使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现
（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有
CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确
定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
如数控指令的M、S、T功能,通过CNC
译码后直接送入PLC相应的寄存器中。
（2）PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的
信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。
（3）如M功能实现。
系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转
和启动停止等等。
M指令完成，系统发出完成信号
（4）T功能实现。
系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定
的刀号，并与主轴刀号进行比较。
如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系
统发出完成信号。
6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：
M辅助功能代码的译码是开始的，
“高压冷却2启动”的F指令经过译码后是，有点类似于西门子的数据交换
其中——（M66 highpre 2 cool on）；——（SP CW cool on hipre 2）;
——(M59 highpre 1 cool off)；(M67 highpre 2 cool off); (SP air blow) (high pressure motor)
其中（FRT door close） (Side door close)
(ready) (High pressure 2 sel)
来了以后一定的时间内压力还没建立起来（即）就会报警来了以后一定的时间内压力建立起来就会发出完成信号。