加工中心指令
加工中心指令介绍
(6)p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
G43：刀长补正
G43 Z_ H_ ;
H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 G43 Z3.0 H1;
基准面
Z (G43补正后Z0)
G41：（刀具）半径左补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
G42：（刀具）半径右补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
G02
X,Y)
R
G03 R
使用 I,J：（全圆）
X,Y)
G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03
I,J:起点指向圆心
（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得 I,J 值）
R( X,Y)
G02
例例 J I
例例 ( X,Y)
例例
例例 G02 I-50 F100例
XO X5050 ZO
4、 G04 进给暂停
刀具
G40：（刀具）半径补正取消
取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 轮廓加工完成之后，必须用 G40 取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具
加工轨迹产生影响
G80：固定循环取消
固定循环（G73、G74、G76、G81 至 G89）取消，取消以后执行通常动作，其 他钻孔资料也取消。
G73（高速啄式深孔钻循环）
G73 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_：加工孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_：钻孔深度
R_：循环起点
Q_：每次切入量
F_：切削进给率
G81（普通钻孔循环） 指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_ X_Y_: 孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_： 钻孔深度 R_： 循环起点 F_： 切削进给率
G95 进给率，每转进给
加工中心代码
加工中心代码IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】1 . M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。
功效是履行此指令后，机床结束一切操作。
即主轴停转、切削液关闭、进给结束。
但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。
该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。
2. M01---- 打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。
如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。
M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。
该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。
3. M02---- 程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。
此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。
该指令写在程序的最后一段。
4. M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。
所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。
M05表现主轴结束迁移转变。
M03、M04、M05均为模态指令。
要阐明的是有些系统（如华中数控系统CJK6032数控车床）不容许M03和M05 程序段之间写入M04,否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。
5. M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。
当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。
M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。
6. M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。
属于模态指令。
M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51 (M50、M51为3号、4号冷却液开)。
CNC操作必知代码
CNC操作必知代码1.加工中心的相关代码:-G00:快速定位，以最快的速度将刀具移动到指定位置上。
-G01:线性插补，以恒定的速度进行直线切削运动。
-G02:圆弧插补，顺时针旋转切削轨迹。
-G03:圆弧插补，逆时针旋转切削轨迹。
-G04:暂停，指定停顿的时间或者等候内部程序条件满足。
-G17:选择XY平面进行圆弧插补。
-G18:选择XZ平面进行圆弧插补。
-G19:选择YZ平面进行圆弧插补。
-G20:以英寸为单位。
-G21:以毫米为单位。
2.铣床相关代码:-G40:刀具半径补偿关闭。
-G41:左刀具半径补偿启用。
-G42:右刀具半径补偿启用。
-G43:刀具长度补偿启用。
-G44:刀具长度切换到负方向。
-G49:刀具长度补偿关闭。
-M04:主轴反转，以指定的转速开始反转。
-M05:主轴停止。
3.钻床相关代码:-G74:顺时针旋转，加工极坐标。
-G74.1:逆时针旋转，加工极坐标。
-G80:取消钻孔循环命令。
-G81:钻孔循环命令，指定孔深和钻孔进给速度。
-G82:钻孔循环命令，指定孔深、钻孔进给速度和进给暂停。
-G83:钻孔循环命令，指定孔深、钻孔进给速度和重复进给。
-G84:顺时针旋转，固定循环攻丝。
4.车床相关代码:-G00:快速定位，以最快的速度将车刀移动到指定位置上。
-G01:线性插补，以恒定的速度进行直线切削运动。
-G02:顺时针圆弧插补，使车刀沿指定轴旋转切削。
-G03:逆时针圆弧插补，使车刀沿指定轴旋转切削。
-G20:以英寸为单位。
-G21:以毫米为单位。
-M03:主轴正转，以指定的转速开始旋转。
-M05:主轴停止。
5.通用代码:-M00:程序停止，等待操作员干预。
-M08:启动冷却液。
-M09:关闭冷却液。
-M30:程序结束，重复循环开始。
-M98:调用子程序。
-M99:返回到主程序。
以上是一些常见的CNC操作必知代码，不同机床和控制系统可能会有所不同，需要根据具体机床的操作手册进行学习和了解。
数控加工中心编程指令
7．深孔排屑
格式：G83 X_ Y_ Z_ Q_ R_ F_
其动作示意如图所示。
说明：图中的d值由参数设定，d值表示各次切削时
的孔底往上一点的这一段距离，当重复进给时，刀具快速
下降，到d规定的距离时转为切削进给。
8．攻右旋螺纹
格式：G84 X_ Y_ Z_ R_ F_
说明：与G74类似，但主轴旋转方向相反，攻右旋
G69为图形旋转取消指令。 （三）镜像加工 格式：G24 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_
G25 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ G24建立镜像，由指定坐标轴后的坐标值指定镜像 位置，G25指令用于取消镜像。 当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜
像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工 出对称部分，这就是镜像功能。当某一轴的镜像有效时， 该轴执行与编程方向相反的运动。
R点
R点
Q
d
Q
d
Q
P点
图 G76循环 2021/6/21
P点
图 G88循环
Z点
图 G83循3环
加工中心编程
说明：此循环在加工孔底后暂停，主轴停止，并转
为进给保持状态，然后在手动方式下将刀具移出孔外，再
转向自动方式。用CYCLESTART启动自动循环，刀具将
快速进给到R点（G99）或初始点（G98）。
果时间不足，不应使用L地址，而应对每一个孔给
出一个程序段，并且每段中增加G04指令来保证主
轴的202启1/6/2动1 时间。
7
加工中心编程
七、图形变换功能
(一)图形放大、缩小（G50、G51）
Байду номын сангаас该指令需单独编在一个程序段中。
数控加工中心手动编程常用指令
数控加工中心手动编程常用指令一、G90/91绝对/增量尺寸编程（1）G90（模态），G90是绝对尺寸输入，所有数据对应于实际工件零点。
（2）G91（模态），G91是增量尺寸输入，每一尺寸对应于上一个轮廓点。
二、G70/G71英制/公制编程G70英制，G71米制，根据零件图纸的需要，在编制零件加工程序时，可以在英制和米制之间切换。
三、G54～G57设置零点偏移，建立工件坐标系G54/G55/G56/G57：调用第1至第4可设置零点偏置。
四、G17/G18/G19平面选择指令（1）G17：加工平面X/Y；（2）G18：加工平面Z/X；（3）G19：加工平面Y/Z；加工平面的划分用来决定要加工的平面，同时也决定了刀具半径补偿的平面、刀具长度补偿的方向和圆弧插补的平面，一般在程序的开始定义加工平面；当使用刀具半径补偿命令G41/G42时加工平面必须定义，以便控制系统对刀具长度和半径进行修正，加工中心种默认加工平面位XY平面，G17可省略，如不在默认平面，G17、G18不可省略。
五、G0快速移动指令（1）编程格式。
G0 X__ Y__Z__；（2）意义：X__ Y__Z__:直角坐标系内的终点坐标；可以用G00去快速移动刀具到工件表面或换刀点；这个指令不适合工件的加工。
执行G00指令时刀具以尽可能快的速度（快速）运动，这个快速移动速度是在机床参数内为每个轴定义好的，但受进给速度修调开关的倍率调节。
六、G1直线插补指令（1）编程格式：G1 X__Y__ Z__ F__；（2）含义X、Y、Z：直角坐标系内的终点坐标F：进给速度，单位：mm/min。
G1指令可以沿平行于坐标轴，倾斜于坐标轴或空间的任意直线运动，直线插补可以加工3D 曲面及槽等。
可以用直角坐标系或极坐标系输入目标点，刀具以进给速度F沿直线从目前的起刀点运动到编程目标点，沿这样的路径工件就被加工出来。
G1是模态指令，主轴转速S及主轴转向M3/M4必须在加工之前被指定。
CNC加工中心程序代码大全
CNC加工中心程序代码大全在现代制造业中，CNC 加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了生产加工中的重要设备。
而要让 CNC 加工中心按照我们的意愿精确地进行加工操作，就离不开程序代码的编写。
下面就为大家详细介绍一下常见的 CNC 加工中心程序代码。
一、准备功能代码（G 代码）G 代码是 CNC 编程中最常用的代码之一，用于指定机床的运动方式和加工操作。
以下是一些常见的 G 代码：1、 G00：快速定位指令机床以最快的速度移动到指定的位置，不进行切削加工。
2、 G01：直线插补使刀具沿着直线轨迹进行切削运动，需要指定终点坐标和进给速度。
3、 G02/G03：圆弧插补G02 用于顺时针圆弧插补，G03 用于逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的终点坐标、圆心坐标（或半径）以及进给速度。
4、 G04：暂停使机床在指定的时间内暂停动作，常用于钻孔时的排屑。
5、 G17/G18/G19：平面选择G17 选择 XY 平面，G18 选择 XZ 平面，G19 选择 YZ 平面。
6、 G20/G21：单位选择G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。
7、 G28：返回参考点使机床各坐标轴快速返回机床参考点。
8、 G40/G41/G42：刀具半径补偿G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。
用于在轮廓加工中自动补偿刀具半径。
二、辅助功能代码（M 代码）M 代码主要用于控制机床的辅助动作，如主轴的启停、冷却液的开关等。
1、 M03：主轴正转启动主轴以顺时针方向旋转。
2、 M04：主轴反转启动主轴以逆时针方向旋转。
3、 M05：主轴停止停止主轴旋转。
4、 M08：冷却液开打开冷却液。
5、 M09：冷却液关关闭冷却液。
6、 M30：程序结束并返回表示程序结束，机床复位并返回程序开头。
三、进给功能代码（F 代码）F 代码用于指定切削进给速度，单位通常为 mm/min 或 mm/r（每分钟进给量或每转进给量）。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。
它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。
G01 直线插补指令。
用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。
G04 暂停指令。
在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。
G28 回参考点指令。
它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。
G30 第二参考点返回指令。
除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。
G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。
G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。
用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。
可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。
常见的 M 指令有：M00 程序暂停。
当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。
M01 选择暂停。
与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。
加工中心代码最全
加工中心代码G代码◤G00定位◤G01直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补CWG03圆弧插补/螺旋线插补CCWG04暂停准确停止G05.1预读控制超前读多个程序段G07.1(G107)圆柱插补G08预读控制G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消◤G15极坐标指令消除G16极坐标指令◤G17选择XPYP平面XPX轴或其平行轴◤G18选择ZPXP平面YPY轴或其平行轴◤G19选择YPZP平面ZPZ轴或其平行轴G20英寸输入G21毫米输入◤G22存储行程检测功能接通G23存储行程检测功能断开G27返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第234参考点G31跳转功能G33螺纹切削G37自动刀具长度测量G39拐角偏置圆弧插补◤G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿左侧G42刀具半径补偿右侧◤G40.1(G150)法线方向控制取消方式G41.1(G151)法线方向控制左侧接通G42.1(G152)法线方向控制右侧接通G43正向刀具长度补偿G44负向刀具长度补偿G45刀具位置偏置加G46刀具位置偏置减G47刀具位置偏置加2倍G48刀具位置偏置减2倍◤G49刀具长度补偿取消◤G50比例缩放取消G51比例缩放有效◤G50.1可编程镜象取消G51.1可编程镜象有效G52局部坐标系设定G53选择机床坐标系◤G54选择工件坐标系1G54.1选择附加工件坐标系G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G60单方向定位G61准确停止方式G62自动拐角倍率G63攻丝方式◤G64切削方式G65宏程序调用G66宏程序模态调用◤G67宏程序模态调用取消G68坐标旋转有效◤G69坐标旋转取消G73深孔钻循环G74左旋攻丝循环G76精镗循环◤G80固定循环取消/外部操作功能取消G81钻孔循环锪镗循环或外部操作功能G82钻孔循环或反镗循环G83深孔钻循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87背镗循环G88镗孔循环G89镗孔循环◤G90绝对值编程◤G91增量值编程G92设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92.1工件坐标系预置◤G94每分进给G95每转进给G96恒周速控制切削速度◤G97恒周速控制取消切削速度◤G98固定循环返回到初始点G99固定循环返回到R点M代码M00*程序停止M36*进给范围1M01*计划结束M37*进给范围2M02*程序结束M38*主轴速度范围1M03主轴顺时针转动M39*主轴速度范围2M04主轴逆时针转动M40-M45*齿轮换档M05主轴停止M46-M47*不指定M06*换刀M48*注销M49M072号冷却液开M49*进给率修正旁路M081号冷却液开M50*3号冷却液开M09冷却液关M51*4号冷却液开M10夹紧M52-M54*不指定M11松开M55*刀具直线位移，位置1M12*不指定M56*刀具直线位移，位置2M13主轴顺时针，冷却液开M57-M59*不指定M14主轴逆时针，冷却液开M60更换工作台M15*正运动M61工件直线位移，位置1M16*负运动M62*工件直线位移，位置2M17-M18*不指定M63-M70*不指定M19主轴定向停止M71*工件角度位移，位置1 M20-M29*永不指定M72*工件角度位移，位置2 M30*纸带结束M73-M89*不指定M31*互锁旁路M90-M99*永不指定M32-M35*不指定。
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随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。
笔者将自己在
学校操作数控车的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启迪。
1．暂停指令
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒
G04 P2000;
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂
停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序无条件暂停指令。
程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START
键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。
程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。
执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。
功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后
是否还有其他程序段。
3．地址D、H的意义相同
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。
不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4．镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。
当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。
当同时对X轴和Y轴进行镜像
时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。
在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。
否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。
这时必须实行手动原点复归操作予以解决。
主轴转向不随着镜像指令变化。
5．圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y
轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；
圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
6．G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。
（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。
所以，希望广大读者慎用。
7．编制换刀子程序。
在加工中心上，换刀是不可避免的。
但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。
条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存在系统内存内，在换刀时，在MDI状态下用M98调用就可以一次性完成换
刀动作。
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002;(程序名)
G80G40G49; （取消固定循环、刀补）
M05;(主轴停止)
M09;(冷却液关闭)
G91G30Z0;（Z轴回到第二原点，即换刀点）
M06;（换刀）
M99;（子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。
广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
8．其他
程序段顺序号，用地址N表示。
一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。
N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。
但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。
例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。
在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律，才可以减少错误，避免事故的发生。