常用的一些矢量运算公式
矢量的运算法则

F
1 R2
(R2FR ) R
1
R sin
(F sin )
1
R sin
F
正交曲线坐标系中:
F
1
Fu1h 2 h 3
(Fu2 h1h3
)
(Fu3 h1h2
)
h1h2h3 u1
u2
u3
工程电磁场
旋度公式:
F
dSz dxdyaˆz 体元: dV dxdydz
工程电磁场
2. 圆柱坐标系
在圆柱坐标系中,坐标变量为(r,, z),如图,做一微分体元。
线元:
dl drar rda dzaz
面元: dSr rddzar dS drdza dSz rddraz
体元: dV rdrddz
则: 2a b 2c 3 a 3b c 2 a 2b 3c 5
a 2 b 1 c 3
工程电磁场
例2: 已知 A 2aˆx 6aˆy 3aˆz B 4aˆx 3aˆy aˆz
求:确定垂直于 A、B所在平面的单位矢量。
解:已知 A B 所得矢量垂直于 A 、B 所在平面。
工程电磁场
3. 球坐标系 在球坐标系中,坐标变量为 (R,,) ,如图,做一微分体元。
线元:
dl dRaR Rda Rsinda
面元:
dSR R2 sin d daR dS R sin dRda
dS RdRda
体元:
dV R2 sin dRd d
工程电磁场
矢量的运算法则
1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。
矢量的运算法则和公式

矢量的运算法则和公式在我们的物理世界中,矢量可是个相当重要的角色!就像我们在生活中要遵循各种规则一样,矢量也有它自己的运算法则和公式。
先来说说矢量的加法。
想象一下,你在操场上跑步,先向东跑了 5 米,然后又向北跑了 3 米。
那你最终的位置怎么算呢?这时候就用到矢量加法啦!把这两个位移矢量首尾相连,从起点到终点的矢量就是合矢量。
这就好比你从家出发,先去超市买了零食,又去书店买了书,最后你走的总路程可不是简单地把距离相加,而是要考虑方向的。
再说说矢量的减法。
比如说,有一个力矢量 F1 作用在物体上,然后又有一个力矢量 F2 作用在同一物体上,要想知道 F1 减去 F2 的结果,其实就是 F1 加上(-F2)。
这就像你原本有 10 块钱零花钱,花了 5 块,其实就相当于你的钱数加上了 -5 块。
说到矢量的乘法,就不得不提到点乘和叉乘。
点乘的结果是一个标量,比如一个力矢量 F 和一个位移矢量 s 的点乘,就等于力在位移方向上做的功。
就像你推一个箱子,用的力和箱子移动的距离相乘,就能知道你做了多少功。
叉乘的结果可是个矢量哦!比如磁场中的洛伦兹力 F = qv×B,这个叉乘就决定了力的方向。
记得有一次我在实验室里观察带电粒子在磁场中的运动,那轨迹真是神奇极了!正是因为矢量的叉乘法则,我们才能准确地预测粒子的运动方向。
还有矢量的数乘,这个比较简单,就是给矢量乘以一个常数,矢量的方向不变,大小改变。
就好像你跑步的速度乘以时间,就能得到你跑的路程。
在解决实际问题的时候,这些矢量的运算法则和公式可太有用啦!有一次学校组织户外探险,我们要通过地图和指南针找到目的地。
地图上给出的方向和距离就是矢量,运用矢量的加法,我们就能准确算出从当前位置到目的地的路线。
总之,矢量的运算法则和公式就像是我们探索物理世界的秘密武器,让我们能够更清晰地理解和描述各种物理现象。
不管是小小的位移,还是强大的力场,都能在矢量的世界里被准确地计算和表达。
(完整版)常用矢量公式

由 及
得:
§7. “三度”在各种坐标系中得表示式
一、矢量微分算子(哈密顿算子)
直角坐标
柱坐标
球坐标
二、柱坐标、球坐标与直角坐标的关系
1. 柱坐标与直角坐标
2.球坐标与直角坐标
三、“三度”在三种坐标系中的表示形式
解:固有两个变量 和 我们可求 和
而
(2)求 。
解: , ,
§3. 高斯定理与矢量场的散度
一、矢量场的通量
1.矢量族:在矢量场中对于给定的一点,有一个方向,它沿某一曲线的切线方向,这条曲线形成一条矢量线,又叫场线(对静电场称为电力线),无穷多条这样的曲线构成一个矢量族。
2. 通量: 称为 通过面元 的通量,记作 ,记作 ,有限面积 ,通量上 ,闭合曲面 ,通量上 , 方向,由面内指向面外。
为了反映空间某一点发散与会聚的情况,可以将 面缩小到体元 ,体元仅包围一个点,此时,高斯定理可以改为 ,我们
用单位体积的通量来描述,则有 ,取极限 称为矢量 的散度。(>0,有源;=0,无源,<0,负源)。有时表示成 (divergence)。若空间各点处处 ,则称 为无源场。
例题:
1. 求 ,其中
证:⑴
⑵
§2. 场的概念和标量场的梯度
一、场的概念:
描述一定空间中连续分布的物质对象的物理量。或说:若在一定空间中的每一点,都对应着某个物理量的确定值,就说在这空间中确定了该物理的场。如:强度场、速度场、引力场、电磁场。
描述场用一个空间中和时间坐标的函数:
当 与 无关时称为稳恒场(稳定场、静场),有关则称为变化场(时变场)。当已知场函数则可以了解场的各种性质:如 随时空的变化关系(梯、散、旋度)。同样已知梯、散、旋度场函数可以确定场函数(以后主要讨论的问题)。
矢量运算公式范文

矢量运算公式范文矢量运算是对矢量进行运算的数学方法,包括矢量的加法、减法、数与矢量的乘法(数量积)、矢量与矢量的乘法(矢量积)等。
在物理学、工程学、计算机图形学等领域中,矢量运算被广泛应用。
下面将介绍一些常见的矢量运算公式:一、矢量的加法和减法:矢量的加法:对于两个矢量A和B,它们的加法可以表示为:C=A+B加法满足交换律:A+B=B+A加法满足结合律:(A+B)+C=A+(B+C)矢量的减法:对于两个矢量A和B,它们的减法可以表示为:C=A-B减法可以看作加法的反向操作:A-B=A+(-B)其中,-B表示B的反向矢量,即将B的大小保持不变,方向取反。
二、数与矢量的乘法(数量积):数与矢量的乘法是将一个数与一个矢量各分量相乘。
假设有一个矢量A和一个数k,则数与矢量的乘法可以表示为:B=kA乘法满足交换律:kA=Ak乘法满足结合律:(kl)A = k(lA)三、矢量与矢量的乘法(矢量积):矢量与矢量的乘法有两种形式,一种是叉乘(也称为矢量积或外积),另一种是点乘(也称为数量积或内积)。
1.叉乘:对于两个矢量A和B,它们的叉乘可以表示为:C=A×B矢量的叉乘满足右手法则:-若A和B的夹角θ小于180度,则C的方向垂直于A和B的平面,且由右手握住旋转方向由A转向B;-若A和B的夹角θ大于180度,则C的方向垂直于A和B的平面,且由右手握住旋转方向由B转向A;-若A和B的夹角θ等于180度,则C等于0。
2.点乘:对于两个矢量A和B,它们的点乘可以表示为:C=A•B点乘的结果是一个标量。
点乘的计算方法有两种:-一种是将两个矢量的各分量分别相乘,然后相加:C=A₁*B₁+A₂*B₂+...+An*Bn- 另一种是使用矢量的模和夹角公式:C = ,A, * ,B,* cos(θ)其中,A,表示矢量A的模,B,表示矢量B的模,θ表示A和B的夹角。
以上是矢量运算的一些基本公式,它们在物理学、工程学和计算机图形学中都有广泛的应用。
矢量的乘法

矢量的乘法
矢量的乘法可以分为两种情况:数量积(又称点乘)和向量积(又称叉乘)。
1. 数量积(点乘):
数量积是两个矢量相乘得到一个标量的运算,用符号"."表示。
对于两个矢量a和b的数量积,可以表示为a·b。
计算公式为:a·b = |a| |b| cosθ
其中,|a|和|b|分别表示矢量a和b的模长,θ表示两个矢量之
间的夹角。
2. 向量积(叉乘):
向量积是两个矢量相乘得到一个新矢量的运算,用符号"×"表示。
对于两个矢量a和b的向量积,可以表示为a×b。
计算公
式为:
a×b = |a| |b| sinθ n
其中,|a|和|b|分别表示矢量a和b的模长,θ表示两个矢量之
间的夹角,n为垂直于a和b所在的平面上的单位法向量。
矢量的乘法在物理学和工程学中有广泛的应用,例如力的乘法可以得到力矩,电场强度的乘法可以得到电场感应强度等。
常用矢量公式

常用矢量公式矢量是具有大小和方向的物理量,它在许多领域中都有广泛的应用,包括物理、数学、工程学和计算机科学等等。
在处理矢量运算时,使用一些常用的矢量公式可以使计算更加简便高效。
本文将介绍一些常用的矢量公式,包括向量运算、向量分解和向量积分等等。
1.向量运算(1)向量加法:对于两个矢量A和B,其加法定义为:A+B=(A_x+B_x,A_y+B_y,A_z+B_z),其中A_x,A_y和A_z分别表示A的x、y和z分量。
(2)向量减法:对于两个矢量A和B,其减法定义为:A-B=(A_x-B_x,A_y-B_y,A_z-B_z),其中A_x,A_y和A_z分别表示A的x、y和z分量。
(3)向量数乘:对于一个矢量A和一个标量k,其数乘定义为:kA=(kA_x,kA_y,kA_z),其中A_x,A_y和A_z分别表示A的x、y和z分量。
2.向量分解(1) 向量的投影:对于一个矢量A和一个单位向量u,其投影的大小定义为:A_u = ,A,cosθ,其中,A,表示A的模长,θ表示A与u的夹角。
(2) 向量的分解:对于一个矢量A和一个单位向量u,其分解定义为:A = A_uu + A_⊥,其中A_uu表示A在u方向上的分量,A_⊥表示A在u方向垂直的分量。
3.向量积分(1) 线积分:对于一个曲线C和一个矢量场F,其线积分定义为:∮C F·ds = ∮C (F_xdx + F_ydy + F_zdz),其中F_x, F_y和F_z分别表示F的x、y和z分量,ds表示曲线C上的元素位移矢量。
(2) 曲面积分:对于一个曲面S和一个矢量场F,其曲面积分定义为:∬S F·dS = ∬S (F_xdS_x + F_ydS_y + F_zdS_z),其中F_x, F_y和F_z分别表示F的x、y和z分量,dS表示曲面S上的元素面积矢量。
(3) 体积积分:对于一个区域V和一个矢量场F,其体积积分定义为:∭V F·dV = ∭V (F_xdV_x + F_ydV_y + F_zdV_z),其中F_x, F_y和F_z分别表示F的x、y和z分量,dV表示区域V内的元素体积矢量。
(完整版)常用矢量公式

第一公式
第二公式
一般规则
其他规则
一般变换规则证明:
1.
证: 任取常矢量 点乘上式两端
左 用
用混合积公式
2.
证: 左
三. 算符常用公式
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
证:
6. 微分运算
去掉角标。
7.
利用
微分运算
用 代替 , 代替 , 代替
矢量运算
同样
§6. 有关矢量场的一些定理
一、关于散度旋度的四个定理
证:⑴
⑵
§2. 场的概念和标量场的梯度
一、场的概念:
描述一定空间中连续分布的物质对象的物理量。或说:若在一定空间中的每一点,都对应着某个物理量的确定值,就说在这空间中确定了该物理的场。如:强度场、速度场、引力场、电磁场。
描述场用一个空间中和时间坐标的函数:
当 与 无关时称为稳恒场(稳定场、静场),有关则称为变化场(时变场)。当已知场函数则可以了解场的各种性质:如 随时空的变化关系(梯、散、旋度)。同样已知梯、散、旋度场函数可以确定场函数(以后主要讨论的问题)。
为了反映空间某一点发散与会聚的情况,可以将 面缩小到体元 ,体元仅包围一个点,此时,高斯定理可以改为 ,我们
用单位体积的通量来描述,则有 ,取极限 称为矢量 的散度。(>0,有源;=0,无源,<0,负源)。有时表示成 (divergence)。若空间各点处处 ,则称 为无源场。
例题:
1. 求 ,其中
1.标量场的梯度必为无旋场, 即
2.矢量场的旋度必为无散场, 即
3.无旋场必可以表示为某一标量场的梯度。
常用的一些矢量运算公式

常用的一些矢量运算公式1.三重标量积如a r ,b r 和c r是三个矢量,组合()a b c⨯•r r r 叫做他们的三重标量积。
三重标量积等于这三个矢量为棱边所作的平行六面体体积。
在直角坐标系中,设坐标轴向的三个单位矢量标记为(),,i j kr r r ,令三个矢量的分量记为()()123123,,,,,a a a a b b b b r r及()123,,c c c c r则有()()123123123123123123c c c i jka b c a a a c i c j c k a a a b b b b b b ⨯•=•++=rr rr r r r r r因此,三重标量积必有如下关系式:()()()a b c b c a c a b⨯•=⨯•=⨯•r r r r r r r r r即有循环法则成立,这就是说不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合,其结果相等。
2.三重矢量积如a r ,b r 和c r是三个矢量,组合()a b c⨯⨯r r r 叫做他们的三重标量积,因有()()()a b c a c b c b a ⨯⨯=-⨯⨯=⨯⨯r r r r r r r r r故有中心法则成立,这就是说只有改变中间矢量时,三重标量积符号才改变。
三重标量积有一个重要的性质(证略):()()()a b c a b c a c b⨯⨯=-•+•r r r r r r r r r (1-209)将矢量作重新排列又有:()()()a b c b a c b a c•=⨯⨯+•r r r r r r r r r (1-210)3.算子(a ∇r )∇是哈密顿算子,它是一个矢量算子。
(a ∇r)则是一个标量算子,将它作用于标量φ,即()a φ∇r是φ在ar 方向的变化速率的a倍。
如以无穷小的位置矢量d rr 代替以上矢量ar ,则()dr φ∇r 是φ在位移方向d rr 的变化率的d rr 倍,即d φ。