USB转CAN通讯转换器
USB总线与CAN总线协议转换器设计
第２ ９卷
第 ３期
东
华
理
工 学
院
学
报
Ｖｏ． ９ Ｎｏ ３ １２ ．
Ｓｅ ｏ．２ ６ ０Ｏ
２０ ０ ６年 ９月
Ｅ ＨＮＯＬ ＯＧＹ Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＥＡ Ｔ Ｃ ＮＡ Ｉ Ｓ Ｉ ＵＴ ＯＦ Ｔ Ｃ Ｓ ＨＩ Ｎ Ｔ Ｔ Ｅ
收 稿 日期 ：ｏ ５１ —８ ２ ｏ ．ｏｌ
① Ｐ ｉ ｓｓｍ ｃ ｄ ｃ ｒ １９ ・ Ｊ １ｏ ｔ ｄａ ｎ Ａ 。 １ ｈ ｉ ｅ ｉ ｎ ｕ ｓ ９ ９ ＳＡ Ｏ ｏ ｓ ｎ — 。ｅｃ Ｎ ｃｎ ｏ ｌ ｐ 。 。・ ａ １ ｒ・
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免地 遇到 如何 交换 控 制 现场 与计算 机 （ 务 器 ） 服 之 间信 息 的问题 ， 也是本 文要 讨论 的 问题 。 这
Ｓｒ ｌ ｕ） 是 由 ＩｔｌＩＭ， ｉ ｏｏｔＮ Ｃ等 公 司 ｅａ Ｂ ｓ ， ｉ ｎｅ，Ｂ Ｍｃ ｓｆ Ｅ ｒ ，
共 同开发 的 Ｐ Ｃ外设接 口标 准 。Ｕ Ｂ的 主要 特 点 是 Ｓ
图 １ 协 议 转 换 器 系统 结 构 框 图
Ｆｇ １ Ｓ ｓｅ ｓｒｃｕ ｅ ｄａ ａ ｏ ｒｔ ｃ ｌ ｄ ｐｏ ｉ． ｙ ｔｍ ｔ ｔ ｒ ｉｇｒｍ ｆｐ ｏｏ ｏ ａ ｔ ｒ ｕ ａ
１ Ｕ Ｂ总 线 与 Ｃ Ｎ总 线 协 议 转 换 器 的 硬 件 Ｓ Ａ
电路 设计
Ｕ Ｂ总线 与 Ｃ Ｎ总线 协 议转 换 器 的 系统 结 构 Ｓ Ａ
框 图 如图 １所示 。
之一 ， 被誉为 自动化领域的计算机局域网。Ｃ Ｎ总 Ａ 线 的全称 为 控 制局 域 网 （ ｏｔ ｌ ｒａＮ ｔｏｋ ， Ｃ ｎｒ ｅ ｅ ｒ ） 属 ｏＡ ｗ
基于stm32单片机的can-usb转换器设计
第05期刘大鹏：基于S T M32单片机的C A N-U S B转换器设计基于STM32单片机的CAN-USB转换器设计刘大鹏（中国软件评测中心，物联网促进中心，北京，100048）摘 要：随着人们对资源的消耗以及由此带来的环境污染，而引发社会的广泛关注，新能源汽车技术发展也由此受到青睐。
在新能源汽车中，电动车电池性能及电量的准确测量与显示是电池技术的重要一部分。
本系统以STM32微处理器为核心控制器，设计了USB-CAN转换器，可实现电池电量的实时测量与显示。
该系统置于电动汽车电子系统中，可将电池电量等状态信息放至CAN总线上，再通过CAN-USB转换器传入PC上位机，将数据通过人机交互界面显示出来，实现数据信息的交互。
关键词：电量显示；CAN-USB转换器；STM32处理器；CAN总线；信息交互中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：2095-8412 (2014)05-589-05工业技术创新 URL: http// DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2014.05.015引言目前，CAN总线已经普遍应用到中高级车辆中，并且在低级车中的应用也不断扩展，很多汽车电子模块都需要通过CAN总线和其他模块进行通信。
在进行汽车电子相关模块的开发中，需要使用上位机中的数据监测、程序分析，进而对车内CAN 总线中的数据进行解析[1]，以便确定各节点模块之间通信数据的准确性和可靠性。
此时就需要一个转换器，将CAN总线的数据转换后提供给上位机以供分析。
实际开发中一般使用普通PC机或笔记本电脑作上位机，PC机或笔记本电脑提供的PCI、RS232及USB接口都可以比较方便地经过转换器和CAN总线相连[2]。
但是，基于USB接口拥有易扩展性、传输的快速性及热插拔性等优点，并考虑到硬件资源、传输速率及现场调试的方便性，故大多数情况下选用USB接口。
电动车电池电量的检测以及在汽车屏幕显示是工业技术创新第01卷第05期2014年12月Industrial Technology Innovation Vol.01 No.05 Dec.2014Design of The CAN-USB Converter Base on STM32 MCUDape ng L iu(C hi na Soft w are Te st i ng C ent er & Int erne t Promot ion Center, B ei jing, 100048, China )Abstract: With the consumption of resources and the resulting pollution, caused widespread concern in society, the development of new energy automotive technology has thus favored. In the new energy vehicles, electric vehicle batteries and power performance measurement and accurate display is the important part of the battery technology. This system has taken the STM32 microprocessor as the core controller, and designed the USB-CAN converter, enabling real-time measurement and display battery charge. It has been arranged in the electric vehicle electronic system, the battery charge state information can be put to the CAN bus, and then through the CAN-USB converter incoming PC host computer, the data is displayed through man-machine interface, and it realizes the data information interaction.Key words:Battery Indicator; CAN-USB Converter; STM32 MCU; CAN-Bus; Information interaction主控芯片使用S T M32f103R B T6，U S B控制器使用P D I U S B D12，C A N控制器使用的是STM32f103RBT6内置的CAN控制器，而CAN收发器则采用TJA1050。
USBCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
1.4 产品销售清单
ห้องสมุดไป่ตู้
序号 1
名称 适配器主机
2
随机光盘
3
USB 数据线
4
备用接线端子
5
3 寸螺丝刀
数量 1
1
1 1 1
单位 台
张
条 只 支
备注
内含：说明书、USB 驱动、二次开发 库文件、二次开发示例程序源代码、 USB_CAN TOOL 测试软件及源代码、
1.3 典型应用
USB及CAN总线转换接口说明书
typedef struct CAN_REG
{
uchar ff;
uchar id0;
uchar id1;
uchat id2;
uchar id3;
uchar buffer[8];
} mCAN_REG
定义一个结构体变量，如 CAN_CONFIG，用于请求/应答模式的应用层结构 typedef struct CAN_CONFIG {
CH375ReadData（）：读取上传数据块。 函数原型：BOOL WINAPI CH375ReadData（ULONG iIndex, // 指定 USB 设备序号， 下同 PVOID oBuffer, // 指向一个足够大的缓冲区,用于保存读取的数据 PULONG ioLength ); // 指向长度单元,输入时为准备读取的长度,返回后为实际读取的 长度，最大长度为 64 个字节。 返回值：操作状态，成功或失败 CH375WriteData（）：下传数据块 函数原型：BOOL WINAPI CH371WriteData（ULONG iIndex, PVOID iBuffer, // 指向一个缓冲区,放置准备写出的数据 PULONG ioLength ); // 指向长度单元,输入时为准备写出的长度,返回后为实际写出的 长度，最大长度为 64 个字节。 返回值：操作状态，成功或失败 typedef VOID ( * mPCH375_INT_ROUTINE ) ( // 中断服务程序 PUCHAR iBuffer ); // 指向一个缓冲区,提供当前的中断特征数据 CH375WaitInterrupt（）；等待中断事件 BOOL WINAPI CH375WaitInterrupt(ULONG iIndex, PVOID oBuffer ); // 指向一个足够大的缓冲区,用于保存中断特征数据,为 NULL 则无 需返回数据 CH375AbortWaitInt（）；放弃等待中断 BOOL WINAPI CH375AbortWaitInt( ULONG iIndex ); CH371SetIntRoutine（）；设定中断服务程序 BOOL WINAPI CH375SetIntRoutine( ULONG iIndex, mPCH371_INT_ROUTINE iIntRoutine ); // 指定中断服务程序,为 NULL 则取消中断 服务,否则在中断时调用该程序
usb转can芯片
usb转can芯片USB转CAN芯片是一种集成电路芯片，用于USB接口和CAN总线之间的数据转换和通信。
它可广泛应用于汽车电子、工业自动化、航空航天等领域，实现USB与CAN总线之间的数据交互。
USB转CAN芯片的具体设计和工作原理如下：一、设计要点：1. 功耗控制：为了确保芯片在工作过程中的稳定性和可靠性，需要对芯片的功耗进行合理控制，以免过载或过热。
2. 性能优化：芯片应尽可能地提高通信速率和数据传输的可靠性，以满足实际应用需求。
3. 兼容性：芯片应支持USB和CAN总线的各种版本和规范，以便与不同设备和系统进行通信。
二、工作原理：1. USB接口部分：芯片通过USB接口将外部设备（如计算机或控制器）连接到CAN总线。
它将USB的数据传输格式和CAN总线的物理层进行转换。
2. CAN总线部分：芯片通过CAN总线与其他设备进行通信。
它接收来自USB接口的数据，并将其转换为CAN总线上的数据格式。
同时，它还能监听CAN总线上的数据，并将其转换为USB接口可以理解的格式。
这样，芯片就能实现USB与CAN总线之间的双向数据通信。
三、主要特点：1. 低功耗：芯片设计合理，功耗较低，适合长时间稳定工作。
2. 高效性能：芯片具备高速数据传输和可靠性，可满足实时数据传输的需求。
3. 多样接口：芯片可支持多种不同类型的USB和CAN总线接口，以适应不同应用场景。
4. 兼容性：芯片能够兼容各种USB和CAN总线的版本和规范，与其他设备和系统兼容性良好。
5. 稳定可靠：芯片的设计和制造精良，具有稳定的性能和可靠性，能够满足各种工作环境的需求。
四、应用领域：1. 汽车电子：用于汽车中的CAN总线与计算机之间的通信，实现汽车的诊断、控制和调试功能。
2. 工业自动化：用于工业控制系统中的数据传输和通信，实现设备之间的联网和数据交互。
3. 航空航天：用于飞机、宇航器等飞行器中的控制和通信系统，实现数据的采集、传输和处理。
UT-8251转换器中文说明书
USB转CAN设备说明书(V1.01)目录版本编制人日期修改内容V1.0 李兴华2012-08-28 初始版本V1.01 李兴华2012-09-14 USB to CANBUS界面更改目录第一章产品简介 (3)1.1概述 (3)1.2 性能指标……………………………………………………………3-41.3 典型应用 (4)1.4 产品清单 (4)第二章外形及接口描述 (5)2.1产品外形 (5)2.2 接口描述 (5)2.3 指示灯说明 (5)2.4 CAN总线连接………………………………………………………5-62.5 默认配置 (6)第三章软件工具使用 (7)3.1 软件安装 (7)3.2 初始操作界面 (7)3.3 激活软件 (8)3.4 软件常规界面 (9)3.5 参数设置...................................................................13-14 第四章标准帧，扩展帧格式. (15)4.1 标准帧格式 (15)4.2 扩展帧格式 (15)第一章产品概述1.1概述UT-8251是一个USB到CAN设备的适配器。
采用USB2.0协议，用户无须安装USB 驱动，即插即用。
用户通过该适配器同CAN现场总线相连，可方便地通过PC机对现场总线设备进行调试，数据采集和控制。
UT-8251 在设计中充分考虑现场总线恶劣的电气环境。
CAN 总线电路采用独立的DCDC 电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，和不易损坏，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
在软件设计过程中，我们采用大容量的数据缓存技术，和实时传送技术相结合，努力使设备获得很高的数据吞吐效率。
因此UT8251适配器可广泛应用于实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，对CAN 现场总线设备进行数据处理，数据采集，数据传输，控制。
UT-8251 可以利用生产厂家宇泰科技有限公司提供的PC机软件对CAN总线设备进行数据收发，亦可以利用参照宇泰科技有限公司提供的DLL动态连接库，和例程编写自己的软件，或者整合到已有的软件系统中。
Ginkgo2 USB转CAN适配器软件使用说明
1.2 性能与技术指标
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USB 与CAN 总线的协议转换； 具有两个通道独立CAN 接口； USB 接口支持USB2.0，兼容USB1.1； 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展帧,每个通道支持多达14个过滤器 设置，滤波方式有屏蔽位模式和标识符列表模式可选； 支持双向传输，CAN 发送、CAN 接收； 支持数据帧，远程帧格式； CAN 控制器波特率在2Kbps-1Mbps 之间可选，可以软件配置； 最大流量可达7800帧每秒(标准ID数据帧8字节)，标准远程帧速率可高达18000帧每秒； 每通道高达1500帧的独立接收缓冲区； USB 总线直接供电，无需外部电源； 工作温度：-20～85℃； 工作电流80mA，功耗小于400mW； 外壳尺寸：103mm×53mm×28mm。
1.3 典型应用
� � � � � �
通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收; 快速CAN网络数据采集、数据分析； CAN 总线－USB 网关； USB 接口转CAN 网络接口； 延长CAN 总线的网络通讯长度； 工业现场CAN 网络数据监控。
Ginkgo CAN 适配器
[请输入文档标题]
[请输入作者]
软件使用说明书
详细介绍了 Ginkgo CAN 适配器软件的功能和使用方法
1
第一章 产品简介............................................................................................................................. 3 1.1 概述.................................................................................................................................... 3 1.2 性能与技术指标................................................................................................................ 3 1.3 典型应用............................................................................................................................ 3 1.4 产品销售清单.................................................................................................................... 4 1.5 技术支持与服务................................................................................................................ 4 第二章 外形与接口描述................................................................................................................. 5 2.1 外观与接口........................................................................................................................ 5 2.2 信号定义............................................................................................................................ 5 2.3 接线说明............................................................................................................................ 6 2.4 出场配置............................................................................................................................ 6 第三章 测试软件使用说明............................................................................................................. 7 3.1 初始化设备......................................................................................................................... 7 3.2 过滤器设置........................................................................................................................ 8 3.2.1 列表模式................................................................................................................. 8 3.2.2 屏蔽位模式............................................................................................................. 9 3.3 发送数据.......................................................................................................................... 10 3.3.1 单次发送............................................................................................................... 10 3.3.2 列表模式发送....................................................................................................... 11 3.4 接收数据.......................................................................................................................... 11 3.5 总线状态监视.................................................................................................................. 12 3.6 状态显示说明.................................................................................................................. 12
USB转串口转换器用户手册说明书
ISOLATED CONVERTER MS USB-TTL SerialUSER MANUALPLOVDIV 2013Document revision 2013-11-05I.ORDER CODEII.SPECIFICSThe converters require drivers to be installed for the corresponding version ofWINDOWSIn cases where the TTL Serial Interface Connector is a USB mini type, theconverter should only be used with devices that use TTL SerialCommunication.In this case, the converter should not be used on standard USB devices onthe USB mini connector side.On the PC side, a standard USB port with USB 2.0 communication is used.Ports USB2.0 and TTL Serial are isolated galvanically.The converter doesn’t require external supply for the TTL Serial interface.III. DESIGNATION AND OPERATION The MS USB-Serial UART converter is designed to convert signals betweenthe USB 2.0 interface into a serial interface with TTL signal levels Rx and Tx. The main application of the LNB is to connect various TTL Serial Interface devices to a computer for programming. An example of such devices are various transmitters and controllers that are tuned or programmed with a computer.Document revision 2013-11-052MS USB-TTL Serial - xVersion1 - connector to the TTL Serial interface is USB mini2 - no connector to the TTL Serial interface3 - connector by requestNameIV. TECHNICAL DATADocument revision 2013-11-053WARRANTY CARDWarranty Card № : .................................................Warranty term: ................................................. monthsFactory number : .................................................The article is bought by : ..................................................................With Invoice № : ............................../...... ....... 20........ y.WARRANTY CONDITIONSThe guarantee consists of free repair of any manufacturing defects that may occur during the warranty period. The repair can be done when this warranty card and the invoice, with which the device is bought, are presented in the repair base. The warranty does not cover failure, caused by bad transport, bad storage, incorrect usage, nature elements, nonobservance of the instruction for operation, and the cases, in which there is an attempt forrepairing by another people. In these cases the defect can be repaired only for payment. The service during the warranty term and settling of the reclamations will be done in accordance with the relevant Union and national legislation in force.REPAIRS MADE IN THE SERVICE BASESeller:................... Customer:.................Bulgaria, 4000 - Plovdiv, 4 “Murgash” Str.Tel. (+359 32) 642 519, 640 446 Fax: (+359 32) 640 446E-mail:******************Document revision 2013-11-054。
CAN
K-7120 USBCAN 总线转换模块使用说明书一：概述：K-7120是与USB总线相连的CAN总线接口模块，通过USB总线与PC机连接，应用于基于CANBUS的现场总线应用领域，集成有一个CAN接口，一个USB接口，CAN总线接口为光电隔离。
具有体积小，即插即用，自动配置，总线供电等特点，是便携式系统用户的最佳选择。
二：技术指标：1. CANBUS：采用PHILIP CAN控制器 SJA1000CAN2.0B.规范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898规范传输速率：5K~1M BPS传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。
隔离电压：1000V2. USB：采用 USB接口芯片CH372。
符合USB1.1协议规范，通讯电缆长度<1.5m3. 工作温度：0ºC-70ºC4. 外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外壳。
5. 供电：USB总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA）三：接口定义：端子定义1：V+2：V-USB口3：CANH4：CANL5：CR1. 电源接口V+，V-：通过该电源接口，由外部电源为系统供电，外部电源并不是必需的，当系统连接到一个USB总线供电的集线器上时，必须连接外部电源。
选择5V供电时，应保证模块电源输入电压不低于5V。
选择12V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于12V。
选择24V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于24V。
2. USB接口：标准USB接口,USB-BB3. CANBUS接口：CANH、CANL。
当该模块位于CAN总线终端时，将CR端与CANL端短接。
4. 信号指示灯(壳：RUN：红色，模块工作指示灯，上电亮。
CTX：黄色，CAN通讯发送指示灯，发送时闪烁。
CRX：绿色，CAN通讯接收指示灯，发送接收时均闪烁。
UTX ：黄色，USB 通讯发送指示灯，发送时闪烁。
URX ：绿色，USB 通讯接收指示灯，接收时闪烁。
usb转can模块“一颗强劲的芯”
usb转can模块“一颗强劲的芯”
CAN 总线解析
一、典型应用
CAN-bus 网络诊断与测试
汽车电子应用
电力通讯网络
工业控制设备
高速、大数据量通讯
二、CAN-bus 连接器
USBCAN-II 接口卡集成 2 路CAN 通道，可以用于连接一个CAN-bus 网络或者CANbus 接口的设备。
CAN-bus 通道由 1 个 6 Pin 插拔式接线端子引出。
接线端子的引脚定义如表2.1 所示。
图2.1USBCAN-II 接口卡的CAN-bus 信号分配
三、CAN 总线连接USBCAN-II 接口卡和CAN-bus 总线连接的时候，仅需要将CAN_L 连CAN_L，CAN_H 连CAN_H 信号。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的 2 个终端需要安装120Ω 的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω 的终端电阻。
对于分支连接，其长度不应超过3 米。
CAN-bus 总线的连接见图31 所示。
注意：CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。
若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
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珠海神州智能科技有限公司《USB转CAN通讯转换器》说明书
USB转CAN通讯转换器
使用说明书
V1.0
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注意：如果用户需要对该产品进行二次开发，请向本公司技术人员索取详细技术开发资料（免费），或向本公司咨询。
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目录
第一章概述......................................................................................................................... - 4 - 第二章产品介绍................................................................................................................. - 5 - 技术参数........................................................................................................................ - 7 - 接口定义........................................................................................................................ - 9 - 跳线选择...................................................................................................................... - 11 - 第三章驱动安装与调试................................................................................................... - 13 - 第四章 USB动态连接库介绍............................................................................................ - 18 -
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第一章概述
USB转CAN通讯转换器（以下简称“USBtoCAN”）是属于一个总线通讯格式转换的产品。
该产品主要用于将现场总线信号（CAN）与串行通讯信号（USB）进行互相转换。
该产品可以作为一个工程配件，用于将CAN信号（或USB信号）转换成USB信号（或CAN信号）。
该产品支持CAN总线波特率，校验码及屏蔽码设置。
能够通过上位机软件监控或接收USB数据流。
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第二章产品介绍
USBtoCAN是将USB总线信号与CAN总线信号进行转换的通讯转换设备。
该产品通过USB总线连接到电脑主机，是基于CAN BUS应用领域的一个通讯转换产品，产品集成了一个CAN接口，一个USB接口。
USBtoCAN系统框图：
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系统框图
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珠海神州智能科技有限公司《USB转CAN通讯转换器》说明书
USB接口电路：
采用USB芯片CH372，USB总线采用主端点进行数据输入输出。
CAN电路：
采用NXP芯片SJA1000T，CAN收发器采用可靠的集成IC，支持耐压1000V。
技术参数
1)USB总线：
采用 USB接口芯片CH372。
符合USB1.1协议规范，通讯电缆长度<1.5m
2)CAN总线：
采用PHILIP CAN控制器 SJA1000
CAN2.0B.规范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898规范
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传输速率：5K~1M BPS
传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。
隔离电压：1000V
3)工作温度：0℃-70℃
4)外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外壳。
5)供电：USB总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA）
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珠海神州智能科技有限公司《USB转CAN通讯转换器》说明书接口定义
USB口： USB-BB
CAN口：本产品采用1-2脚接入CAN总线,3-4脚为预留引脚，方便以后进行功能扩展。
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信号指示灯：
RUN，当有数据在USB总线与CAN总线间转换时，指示灯闪烁
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珠海神州智能科技有限公司《USB转CAN通讯转换器》说明书跳线选择
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本产品需要选择5-6跳线，如果有需要，可以选择9-10跳线。
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第三章驱动安装与调试
USBtoCAN软件包提供驱动安装包及上位机测试软件。
●驱动安装
运行Ch372drv.exe,采用程序默认的安装位置进行安装
●上位机测试软件安装
运行USBtoCAN软件安装包中的Setup.exe文件，选择程序安装位置，如果在安装过程遇到提示，请选择忽略即可。
插上USBtoCAN USB连接线到电脑上，此时USBtoCAN运行指示灯会亮，同时电脑会提示找到USB设备。
●上位机测试软件测试
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点击开始-> 程序-> USBtoCAN-> USBtoCAN,运行上位机测试软件，程序界面如下图所示。
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程序点击“打开设备”后，其他命令键才能使用。
如下图示意：
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其中，通过输入BTR0 BTR1等的值可以对USBtoCAN进行参数配置，注意任何参数
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配置后均要将USBtoCAN断电后，设备才能按照新的设置运行。
BTR0 BTR1的值请参照附录一《CAN总线SJA1000波特率设置》。
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第四章 USB动态连接库介绍
USBtoCAN在计算机端提供了应用层接口，应用层接口是由CH372动态链接库DLL提供的面向功能应用的API，所有API在调用后都有操作状态返回，但不一定有应答数据。
动态链接库提供的API包括：设备管理API、数据传输API、中断处理API。
设备管理API：
打开设备：CH375OpenDevice
关闭设备：CH375CloseDevice
获取USB 设备描述符：CH375GetDeviceDescr
获取USB 配置描述符：CH375GetConfigDescr
复位USB 设备：CH375ResetDevice
设置USB 数据读写的超时：CH375SetTimeout
设置独占使用当前CH375 设备：CH375SetExclusive
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设定内部缓冲上传模式：CH375SetBufUpload
查询内部上传缓冲区中的已有数据包个数：CH375QueryBufUpload
●数据传输API：
读取数据块（数据上传）：CH375ReadData
写出数据块（数据下传）：CH375WriteData
放弃数据块读操作：CH375AbortRead
放弃数据块写操作：CH375AbortWrite
写出辅助数据（辅助数据下传）：CH375WriteAuxData
●中断处理API
读取中断数据：CH375ReadInter
放弃中断数据读操作：CH375AbortInter
设定中断服务程序：CH375SetIntRoutine
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珠海神州智能科技有限公司《USB转CAN通讯转换器》说明书附录一CAN总线SJA1000波特率设置
SJA1000独立CAN控制器的通讯波特率由寄存器BTR0、BTR1、晶振等参数共同决定，下表列出了一组推荐的BTR0、BTR1设置值（十六进值），标“*”号的为CiA协会推荐的
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珠海神州智能科技有限公司《USB转CAN通讯转换器》说明书
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