数控车床加工技术G94指令的应用及练习
数控车削编程与操作训练 G94
教学设计方案激情导入上一堂课，我们一起学习了圆柱面(圆锥面)切削固定循环指令——G90。
也知道它的应用范围。
那当遇到需要多次车削端面的时候，有什么方法来简化编程，以达到最快完成零件呢？今天我们就来学习用于加工盘类零件的端面切削固定循环——G94。
探究新知一、G94指令格式平端面切削指令G94 X(U)_ Z(W)_ F_●X、Z为绝对值编程时切削终点在工件坐标系下的坐标；●U、W为增量编程时切削终点相对于循环起点的有向距离（有正负号）；●F为切削进给速度。
二、走刀路线及功能1.走刀路线（1）快速进刀（相当于G00指令）（2）切削进给（相当于G01指令）（3）退刀（相当于G01指令）（4）快速返回（相当于G00指令）2.加工方法刀具从循环起点（即刀具起点）开始按矩形循环，最后又返回到循环起点。
从切削点开始，进行径向（Z 轴）进刀、轴向（X 轴）切削实现柱面切削循环。
3.功能及应用G94用于车削直径远远大于长度的盘类零件，主要应用在X方向车削余量较大的轴类零件。
3.说明（1）G94指令及指令中各参数均为模态指令，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环后，课用另一个（除G04以外的）G代码取消其作用。
（2）循环起点应距离零件端面1-2mm。
体验发现加工图示零件。
试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序。
1.确定各终点的坐标：(30,-5) (50,-10) (45,-15) (40,-20)2.刀具选择：●T0101:外圆车刀，刀尖角35°，刀尖半径R0.4；3.参考程序：程序内容说明O1234；N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X85.0 Z5.0 M08;N40 G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200;N50 Z-5.0;N60 Z-10.0;N70 G00 X100.0 Z100.0 M09;N80 M05;N90 M30;课堂小结1.总结本节课主要知识点，将两个主要指令的格式讲述一下。
g94编程实例及解释
g94编程实例及解释
【编程实例及解释】
在编程领域，g94是一种G代码的编程指令，用于指定切削进给率和进给方向。
下面将给出一个编程实例并对其进行解释。
示例代码：
```
G94 G01 X100. Y50. F200.
```
解释：
上述示例代码中，g94表示切削进给率单位为每分钟进给。
G01表示线性插补
运动模式。
X100.表示在X轴方向上移动到坐标100。
Y50.表示在Y轴方向上移动
到坐标50。
F200.表示设定进给速度为200mm/min。
这段代码的作用是使刀具沿着X轴和Y轴以200mm/min的进给速度从当前位
置移动到坐标(100, 50)的位置。
值得注意的是，g94是制定进给率的指令之一，具体数值根据实际需求进行设定。
另外，进给率的单位可以根据不同的机床和切削条件进行调整。
总结：
g94是一种G代码指令，用于指定切削进给率单位为每分钟进给。
在编程实例中，我们展示了如何使用g94指令来控制刀具在XY平面上的线性插补运动。
通过
设定具体的坐标和进给速度，程序能够准确地控制刀具的运动路径和速度。
根据实际需求，我们可以根据这个编程模式来进行更复杂的切削操作。
数控技术《2.1.7-端面单一固定循环指令G94》
1指令功能：内外圆柱端面、圆锥端面的加工
2指令格式：格式：G94 U__W___R___F____。
其中：、—端面切削终点的绝对坐标值。 U、W—端面切削循环终点相对于起点的坐标值。 F—是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。 R—端面切削的起点相对于终点在轴方向的坐标分量。当起点向坐标小于终点向坐标时R为负；反之为正 。当R值为0或取消时，主要用于加工圆柱面。
谢谢！
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内容总结
1指令功能：内外圆柱端面、圆锥端面的加工。1指令功能：内外圆柱端面、圆锥端面的加工 。2指令格式：格式：G94 U__W___R___F____。F—是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或 mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。R—端面切削的起点相对于终点在轴方向的坐标分 量。当起点向坐标小于终点向坐标时R为负。端面车刀，主轴正转，转速800r/min。G00 X100 Z100。G01 Z-30 F80。谢谢
锥端面切削循环
知识点：端面单一固定循环指令〔G94〕
【例】如下图零件，毛坯为 Φ40mm×50mm的铝合金，假设 加工Φ25mm端面至要求尺寸， 试用G94编写加工程序。
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知识点：端面单一固定循环指令〔G94〕
程序 O0003;
T0101 M03 S800;
G00 X100 Z100; G00 X42 Z0.5; G94 X25.5 Z-5 F100; Z-10; Z-15; Z-20; Z-25; Z-30; G00 X25 Z2 S1000;
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知识点：端面单一固定循环指令〔G94〕
3指令轨迹
端面切削循环指令G94.
采用G94指令进行加工时，切削进给速度及 背吃刀量应略小，以减小切削过程中的刀具振动。 （3）循环起点的确定 在加工外圆表面时，该点离毛坯右端面2～3mm，比毛坯直径 大1～2mm；在加工内孔时，该点离毛坯右端面2～3mm，比毛坯 内径小1～2mm。 （4）分层加工终点坐标的确定
走刀 粗加工第一刀 第二刀 第三刀 第四刀 精加工走刀 终点坐标 20.3，－2.0 20.3，－4.0 20.3，－6.0 20.3，－7.7 20.0，－8.0 程序段 G94 X20.3 Z0.2 G94 X20.3 Z0.2 G94 X20.3.Z0.2 G94 X20.3 Z0.2 G94X20.0 Z0.1
项目四
内、外轮廓加工
1．粗加工中，外圆面留0.3mm精加工余量，终点X坐标为20.3。 2．程序段中各功能字均为模态指令，在数值相同时可省略。 （5）编程实例 试用G94指令编写如下图所示工件的加工程序。
平端面切削循环的轨迹
项目四
O0001； T0101；
内、外轮廓加工
（选择1号刀并调用1号刀补）
返回循环起始点A，准备下个动作 （3）R值的确定 R1/R=A1D/AD R1 =R×(AD+AA1)/AD =-5×（15+0.75）/15 = - 5.25（mm）
G00
锥端面切削循环的工艺分析
项目四
内、外轮廓加工
重新计算R值时，应避免取近似值，防止造成锥度 误差，所以本例中循环起点取值比毛坯直径大1.5mm， 即AA1取值0.75mm。 （4）分层加工终点坐标的确定 终点Z坐标值=起点Z坐标+R值
项目四
内、外轮廓加工
二、使用单一固定循环（G90、G94）时应注意的事项
1．应根据坯件的形状和工件的加工轮廓进行适当的选择
数控车床编程(G90G94)
编程简单
G90编程只需要指定加工的起始点和目标点，不需要计算中间点，简化了编程过程。
加工精度高
由于G90编程使用绝对坐标系，加工过程中不会受到机床坐标系的影响，因此加工精度较高。
适用范围广
G90编程适用于各种类型的数控车床，并且可以用于加工各种形状的零件。
G90编程特点
轴类零件加工
G90编程可以用于轴类零件的外圆、内孔、端面等加工。
盘类零件加工
G90编程可以用于盘类零件的平面、外圆、内孔等加工。
螺纹加工
G90编程可以用于各种类型的螺纹加工，包括圆柱螺纹、圆锥螺纹等。
G90编程应用场景
02
G94编程基础
G94编程简介
01
G94编程是一种数控车床编程指令，用于控制车床的切削加工过程。
总结词
详细描述
解决方案
问题一：程序错误
问题二：加工精度不足
总结词：加工精度不足是指加工出的零件尺寸、形状和位置精度不符合要求。
问题三：加工效率低下
总结词：加工效率低下是指完成相同加工任务所需的时间过长或生产率低下。
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数控车床编程(g90g94)
G90编程基础 G94编程基础 G90与G94编程比较 G90/G94编程实例 G90/G94编程常见问题及解决方案
contents
目 录
01
G90编程基础
G90编程简介
G90编程是一种绝对编程方式，它以工件坐标系的原点作为编程原点，刀具相对于工件坐标系进行定位和加工。
切槽和螺纹加工
பைடு நூலகம்
端面切削循环指令G94讲解
项目四 内、外轮廓加工
加工路线
项目四 内、外轮廓加工
3．选择刀具及切削用量 本例中选用机械夹固式不重磨端面车刀作为切削刀具，刀
柄型号为STFCR2525M11，刀片型号选用TBHG120408ER—CF。
端面车刀
项目四 内、外轮廓加工
数控车削用刀具及切削用量参数表
刀具名称 刀具号 刀沿号
端面车刀 T0101
终点坐标 20.3，－2.0 20.3，－4.0 20.3，－6.0 20.3，－7.7 20.0，－8.0
程序段 G94 X20.3 Z0.2 G94 X20.3 Z0.2 G94 X20.3.Z0.2 G94 X20.3 Z0.2 G94X20.0 Z0.1
项目四 内、外轮廓加工
1．粗加工中，外圆面留0.3mm精加工余量，终点X坐标为20.3。 2．程序段中各功能字均为模态指令，在数值相同时可省略。 （5）编程实例 试用G94指令编写如下图所示工件的加工程序。
粗加工第一刀 第二刀 第三刀 第四刀 第五刀
精加工走刀
51.5，－2.25 51.5，－4.25 51.5，－6.25 51.5，－8.25 51.5，－10.05 51.5，－10.25
20.3，3.0 20.3，1.0 20.3，－1.0 20.3，－3.0 20.3，－4.8 20.0，－5.0
留双边0.3mm精加工余量）
Z1.0；
（模态调用，下同）
Z -1.0；
Z -3.0；
Z -4.8；
（Z向留0.2mm精加工余量）
G94 X20.0 Z-5.0 R -5.25 F0.1 S1000；（精加工）
G00 X100.0 Z100.0；
（退刀）
M30；
重庆科创学院——G90与G94车削循环加工练习
1．外圆切削循环：G90 X(U) ____Z(W) ____R（I）____F 加工轨迹如图1-8-1所示。
图1-8-1外圆切削循环轨迹
X(U)、Z(W)为终点坐标值，R（I）为锥体的大小端半径差， 当起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。如图1-8-2所示。
a. U<0, W<0, R<0
b.U>0, W<0, R>0
3、参考程序（FANUC 0i-MATE-TC系统） O0800 G98 M03 S400 T0101 G00 X150. Z100. G00 X50. Z2. G94 X0 Z0 F60 G90 X43. Z-50.F150 I-1.62（GSK980T：R-1.62） G00 X150. Z100. M05 M30
图1-8-3端面切削循环轨迹
车大端面循环切削指令G94 指令格式：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ 式中：X、Z取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
车大锥型端面循环切削指令G94
指令格式：G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___ 式中：X、Z取值为端面切削终点坐标值；
注意：此点的位置应该在循环轨迹以外！即车外圆时要大于加工
段毛坯直径，车内孔时要小于加工段内孔直径。 （4）G90切削外圆：用G01插补完成
注意：切削速度的控制要结合材料、刀具、加工要求因素。
（5）刀具回退：一般可用G00回到起刀点 （6）关停主轴，程序结束。
二、实践训练
1．实践内容：用G90与G94指令编程加工零件的端面、外圆和锥 面 2．加工要求： 先使用G94平端面，然后使用G90指令将前面使用的直径为 45的棒料调头装夹车外圆和锥面，要求每位学生X进1mm，Z进 50mm。 （1）输入程序 （2)对塑料棒进行对 刀。 （3)加工，并要求每 位学生记录加工后的 尺寸值。
数控g94端面循环编程实例
数控g94端面循环编程实例
1 G94端面循环编程实例
G94端面循环是数控加工中常用的一种循环加工方式。
G94端面循
环常用于复杂部件的切削加工，节省了毛坯的切削次数，提高了加工
精度及效率。
本文就来讲解一下G94端面循环编程的实例，以供广大
朋友参考。
2 G94端面循环编程指令
G94端面循环编程可以使用G93/G94/G95/G96四种模式中的任一种。
具体而言，编程中需要先确认进给方向，或者说克服的偏移方向，然
后再对端面进行循环加工，其中G94/G95两种模式比较常用，下面就
以G94模式为例，详细讲解一下G94端面循环的编程过程。
3 G94端面循环示例实现
1. 首先，进行G00定位，把刀尖定位到端面的退刀点，并启动速
度模式G94，它就能够实现对端面的循环加工，然后对准端面进行weg
插补定位方式G19插补，然后使用G11指定裁剪深度。
2. 然后，就可以使用G04定时间停留，并使用G00反向抬刀定位，然后就可以使用G01正向进给定位，安装系统改变G94示数值，接着
使用G03逆时针圆弧插补进行加工，并且断面换深度，反复加工，在
最后一组加工完毕之后，将刀具抬刀，再使用G94查询定位把刀具抬
离毛坯，然后将循环加工完毕。
总之，G94端面编程循环是一种非常实用的编程及加工方式，它能够节省刀具换刀次数，减少加工次数，能够提高加工效率，使得加工精度得到提升。
本文仅从G94模式这么一个例子展示了G94端面循环编程的基本步骤，仅做参考，希望能够给大家带来帮助。
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微观经济个体的行为不能直接加总。
第一节 宏观经济学的特点 三、对宏观经济学的鸟瞰
第一节 宏观经济学的特点
三 对宏观经济学的鸟瞰
宏观经济学的最终目标是寻找并保持国民收入
稳定增长的对策：第一，必须探寻哪些市场？ 第二，制定怎样的政策？
产品市场 货币市场 财 政货币 国际 市场政策 供给管理政策 劳动 市场 ) (十七章
总产量水平变化
第二节 国内生产总值 一、GDP的概念
第二节 国内生产总值
一 GDP的概念
国内生产总值(Gross Domestic Product)指经济
端面粗车循环指令G72
任务实现
一、复习项目九中将使用的指令：
G72 W(Δd) R（e）；
G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S（s）T(t) ；
N(ns)…… ；
…… f s t ；
N(nf) …… ；
任务实现
二、学习新的指令
1. 单一径向切削循环指令G94
（1）G94用途：主要应用于铸造、锻造工件及轧制直径较大的盘类零件的内 外圆、内外圆锥面的粗加工。
F：进给速度
任务实现
二、学习新的指令
3）举例
用单一端面固定循环指令G94车削如图9-2所示零件。台阶圆柱体Φ30，材料为 塑料，轴向每次进刀量5mm,径向余量1mm，轴向余量0.5mm。
图9-2、车端面
任务实现
三、练习工件
如图9-6（必修）图9-7（选修）所示。
图9-6 项目九练习工件
任务实现
项目十六 计算机绘图
轴测投影图的绘制
项目十六 计算机绘图
轴测投影图的绘制
项目三 点、直线、平面的投影
任务一 点的投影
四、两点的相对位置及可见性的判断
项目三 点、直线、平面的投影
任务二 直线的投影
一、特殊位置直线——投影面平行线
表3-1 投影面平行线
任务二 直线的投影
项目三 点、直线、平面的投影
（2）G94格式分为单一端面车削台阶圆柱体和单一端面车削圆锥体两种。
任务实现
二、学习新的指令
2. 单一端面车削台阶圆柱体准备功能指令G94
（1）格式：
N4 G94 X(U)±43 Z(W)±43 F43 ；
格式的符号说明：
X、Z取值为圆柱面切削终点的坐标值。
U、W取值为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量（X、Z增量坐标）。
第一节 宏观经济学的特点
一 宏观经济学研究对象
微观经济学与宏观经济学都是研究市场经济中 经济活动参与者的行为及其后果。
主要相同之处在于通过需求曲线和供给曲线决 定价格和产量，有相同的供求曲线形状。 宏观经济学研究的是社会总体的经济行为及其 后果，总供给曲线和总需求曲线。 微观经济学与宏观经济学是互相补充的，宏观 经济学的研究对象是整个国民经济。
数控车床加工技术
项目九 G94指令的应用及练习
目录
任务与操作技术要求 任务分析 任务实现 思考题
1 2
3
4
任务与操作技术要求
任务与操作技术要求
了解两个项目八和项目九中进刀方式和车削刀具的异同。
任务分析
任务分析
工件图9-6的单一径向切削循环指令G94 。回忆以前学过加工内外圆的指 令有哪些？ 编程加工项目九，再一次体验前面所学过的端面粗车循环指令G72的特点， 将G72指令和G94指令互相对比，为灵活选择加工指令作准备。 开始操作前，在数控车床上进行模拟操作，确认没有出现失误，才开始实 际加工项目九的练习。
任务三 平面的投影
二、平面的三种空间位置——投影面水平面
项目三 点、直线、平面的投影
任务三 平面的投影
二、平面的三种空间位置——投影面垂直面
项目十六 计算机绘图
剖面图的绘制
相关知识 1、图案填充BHATCH（快捷键H） 2、渐变色填充BHATCH （快捷键H） 3、特性设置：颜色、线型、线宽 4、圆命令CIRCLE（快捷命令C） 5、样条曲线命令SPLINE（快捷命令SPL）
三、练习工件
图9-7 （选修）尺寸精度GB/T1804—f
任务实现
四、量具和材料：
1、量具
钢板尺。规格：0-150，数量：一把/台机床。
游标卡尺。规格：0-150×0.02，数量：一把/台机床。
2、材料：Φ40×500塑料棒。
项目十六 计算机绘图
组合体正投影的绘制
项目十六 计算机绘图
轴测投影图的绘制
任务二 直线的投影
一、特殊位置直线——投影面垂直线
表3-2 投影面垂直线
任务二 直线的投影
项目三 点、直线、平面的投影
二、一般位置直线
任务二 直线的投影
项目三 点、直线、平面的投影
任务二 直线的投影
三、各种位置直线投影图的识读
项目三 点、直线、平面的投影
任务三 平面的投影
一、平面的表示方法
项目三 点、直线、平面的投影
第一节 宏观经济学的特点 一、宏观经济学研究对象
第一节 宏观经济学的特点
一 宏观经济学研究对象
现代宏观经济学是在凯恩斯的《就业、利息与
货币通论》(1936)出版之后才迅速发展起来。
产品市场 (物) 劳动市场 (人)
货币市场 (钱)
国际市场
开放经济
第一节 宏观经济学的特点 一、宏观经济学研究对象
基本指标
(十二章)
短期决定及对策 总需求
短期均衡
(十三～十八章)
失业 总需求曲线
(十六章)
(十三～十五章)
国 一 民 般 收 均 入 衡
通胀 总供给曲线
长期决定及对策 (十五章)
长期均衡
总供给
开放经济 总 价格水平 变 化 经济增 长 和经济 周期 (十八章) 微观基础 争论和共识
有关国 见 策 (十九章 ) 民收入的短期决定的不同意 (二十章 ) 和对 (二十一章 )
强调仔细回忆在数控车床操作中的安全注意事项有哪些？是否养成了良好 的车间操作习惯。
任务实现
一、复习项目九中将使用的指令：
项目九将使用的指令格式如下
快速插补指令（G00）：〈简写G0〉 格式：G00 X(U)
直线插补指令（G01）：〈简写G1〉 格式：G01 X(U)
Z(W)
Z(W)
；
F ；
第一节 宏观经济学的特点 二、宏观经济学的加总法
第一节 宏观经济学的特点
二 宏观经济学的加总济加总”
是 用以描述某些经济生活的简单抽象。 在宏观总量分析中运用加总方法要区分不同情 况，以明确能否达到宏观经济研究目的。 有一些总量变化可以从微观分析的个量直接加 总；有时微观的一些个体变量可以加总，但达 不到研究整个社会经济行为的目的；有时一些