2004合工大机械原理考研真题
2004合工大机械原理考研真题
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的 位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?
二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为 h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED)， 又主动曲柄的位置θ l 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ 4、lDB 及 Xc 的 公式。(20 分)
四、图示两种曲柄滑块机构，若已知 a=120mm、b=600mm，对心时 e=0 及偏置时 e=120mm，求此两机构的极位夹角θ 及行程速比系数 K。(15 分)
a)
b)
第四题图
1 / 2004
五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动， 基圆半径为 ra,=50／3mm，行程 h＝lOmm，l／3 行程为等加速上升，其后 2／3 行程为等减速上升。试求(20 分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。
2017-2018 合肥工业大学(815)机械原理考研真题及复习指导
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。
自我感觉比16年的简单。
第一题自由度计算送分，很简单。
第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。
解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。
第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。
第四题凸轮机构，比较简单。
第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。
第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。
第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的，也是图解法做的，计算也不难。
第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。
第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。
难度不会超过16年的那个刨床机构。
第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。
从17的试题可以看出：1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。
2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。
再谈一下复习大概计划：1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。
工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。
看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。
河北工业大学机械原理考研真题(2004年)
河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页1、填空题（每小题3分，共24分）（1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。
（3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称机构，以CD为机架称机构，以AD为机架称机构。
（4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。
（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。
（①增大②减小③不变）（6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。
（7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。
（8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。
2、简答题（每小题8分，共48分）（1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？（2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
（2）题图（3）题图（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。
求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。
（4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？（5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。
（6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。
3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求：（1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角；（2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度；4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18· 机器是由所组成的。
19· 机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
运动副元素是指 。
构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。
合肥工业大学机械原理习题集
第一章 平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（）。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动；b等加速等减速运动；c余弦加速度运动；d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有（）。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
2004年合工大物理化学考研试题
合肥工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：物理化学 适用专业：应用化学、化学工艺等专业（各位考试请注意：答题请写在报考点统一发放的答题纸上，写在试卷上一律无效。
）一、选择、填空题（共45分，选做15题，且只选15题）1. 在101.325kPa 、85℃时，过饱和水蒸汽凝聚为水，其S Δ 0，H Δ 0， G Δ0。
2. 6mol 标准状态下的理想气体：T p G )/(∂∂＝ ，T p H )/(∂∂ 。
3. 含水的二组分物系，能与液态水同时平衡共存的水合盐相数最多为 。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 44. 同温度下，氢气的标准摩尔燃烧焓为物质 的标准摩尔生成焓，二氧化碳的 等于石墨的 。
5. 乙烯聚合成聚乙烯其熵变是 ；固态硫熔化为液态硫其熵变是 。
6. 苯和甲苯各10mol ，在300K ，p θ下形成理想液态混合物，则min H Δ＝ ，＝ min S Δ。
7. 1000K 时，反应2NO 2=2NO+O 2，θK ＝0.01，则反应NO 2=NO+0.5O 2，θK ＝ ，＝ θm r G Δ。
8. 化学反应：0.5H 2(g)+0.5Cl 2(g)=HCl(g)，在恒容绝热下发生，初始温度为298K 。
(HCl θf H Δ(g)298)=-92.30KJ/mol 。
对此反应过程正确的应是（ ） A. ，0=ΔU 0<ΔH ， B. 0>ΔS 0<Q ，0>ΔS ，0<ΔGC. ，，D. 0>ΔH 0=W 0>ΔA 0=ΔU ，0>ΔH ，0>ΔS9. 用作判据，判断变化过程的方向时，适用于（ ） 0≤ΔG A. 恒温恒压下的化学反应过程； B. 恒温恒压下电池放电过程； C. 封闭体系恒温恒压下不作非体积功的过程。
10. 当液-气界面张力σl-g 一定，固-气界面和固-液界面张力的相对大小是σs-g <σs-l 时，接触角 ，液体 固体。
2004机械原理答案要点
试题代码：424西南交通大学2004年硕士研究生入学考试答案试题名称：机械原理一、 （16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
解：（a ）、12323323=-⨯-⨯=--=h l P P n F其中：滚子Ｂ和滚子Ｄ处是局部自由度，移动副E 或Ｈ中有一处是虚约束，没有复合铰链。
（b ）、12625323=-⨯-⨯=--=h l P P n F其中：O 1和O 2处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
二、 （25分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示1．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离； 3．推出正确安装时，写出实际啮合线B 1B 2长度的计算公式；4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径,'r 啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，(a) (b)哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。
解：１、上述条件下齿轮不根切的最小齿数为1720sin 12sin 222*min=︒⨯==αa h z 变位齿轮不根切的最小变位系数为412.017)1017(1)(min min *min=-⨯=-=z z z h x a而齿轮的变位系数为0.42，大于412.0min =x ，所以这对齿轮---齿条传动不存在根切现象。
２、正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离为 mm xm mz a 68.21442.021042=⨯+⨯=+=３、正确安装时，其啮合图如上图示，实际啮合线B 1B 2长度的计算公式为P B P N N B P B P B B B 21112121+-=+= 式中：a a b mzr N B αααtan cos 2tan 11==； αααtan cos 2tan 1mzr P N b ==；αsin *2xm m h P B a -=最后得ααααsin )tan (tan cos 2*21xm m h mzB B a a -+-=式中：m h mz mzr r a a ba *cos 2cos 2arccosarccos+==ααα ４、当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，传动节点P 的位置、齿轮的节圆半径,'r 啮合角'α都不发生变化；而重合度ε将发生变化，随着齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离的增大，重合度ε将减小。
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第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为 h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED)， 又主动曲柄的位置θ l 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ 4、lDB 及 Xc 的 公式。(20 分)
第六题图
第七题图
七、图示为一电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮齿数为：z1=26、z2=50、 z2'=18、z3=94、z3’=18、z4=35、z5=88。求传动比 i15 (20 分)
2 / 2004
四、图示两种曲柄滑块机构，若已知 a=120mm、b=600mm，对心时 e=0 及偏置时 e=120mm，求此两机构的极位夹角θ 及行程速比系数 K。(15 分)
a)
b)
第四题图
1 / 2004
五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动， 基圆半径为 ra,=50／3mm，行程 h＝lOmm，l／3 行程为等加速上升，其后 2／3 行程为等减速上升。试求(20 分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的 位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?
六、在图示回归轮系中，已知 z1=27、z2=60、z3=63、z4=25，如四个齿轮的模 数与分度圆压力角α 都相同，试求：(20 分) 1.用变位的方法设计该轮系时，可用几种方案，哪些方案比较合理(不需要详细 的尺寸计算)。 2.当模数 m=4，其它参数均为标准参数时，计算齿轮 zl、z2 的中心距、分度圆 直径、齿顶圆真径、齿根圆赢径、基圆直径、齿距和齿厚。